stm32gpio原理與配置方法

1、ALIENTEK例說(shuō)STM32 例說(shuō)STM32ALIENTEK開(kāi)發(fā)板購(gòu)買店鋪 店鋪：2022/10/101ALIENTEK第 4 講 GPIO原理與配置方法 4.1 GPIO基本結(jié)構(gòu) 4.2 GPIO配置方法 4.3 位帶操作 4.4 跑馬燈實(shí)驗(yàn) 4.5 按鍵輸入實(shí)驗(yàn)例說(shuō)STM322022/10/102ALIENTEK4.1 GPIO基本結(jié)構(gòu)例說(shuō)STM322022/10/103ALIENTEK例說(shuō)STM32每個(gè)IO口可以自由編程，單IO口寄存器必須要按32位字被訪問(wèn)。STM32的很多IO口都是5V兼容的，這些IO口在與5V電平的外設(shè)連接的時(shí)候很有優(yōu)勢(shì)，具體哪些IO口是5V兼容的，可以從該芯片的

2、數(shù)據(jù)手冊(cè)管腳描述章節(jié)查到（I/O Level標(biāo)FT的就是5V電平兼容的）。2022/10/104ALIENTEK4.2 GPIO配置方法例說(shuō)STM322022/10/105ALIENTEK例說(shuō)STM32 GPIO 8種模式 -輸入浮空 -輸入下拉 -輸入上拉 -模擬輸入 -開(kāi)漏輸出 -推挽式輸出 -推挽式復(fù)用功能 -開(kāi)漏復(fù)用功能 3個(gè)最大輸出速度 -2MHz -10MHz -50MHz2022/10/106ALIENTEK例說(shuō)STM32GPIO 輸入輸出配置相關(guān)寄存器 - GPIOx_CRL :端口配置低寄存器 - GPIOx_CRH:端口配置高寄存器 - GPIOx_IDR:端口輸入寄存器

3、- GPIOx_ODR:端口輸出寄存器 - GPIOx_BSRR:端口位設(shè)置/清除寄存器 - GPIOx_BRR :端口位清除寄存器 - GPIOx_LCKR:端口配置鎖存寄存器 寄存器配置在STM32中文參考手冊(cè)V10的8.2節(jié)有詳細(xì)講解。2022/10/107ALIENTEK例說(shuō)STM322022/10/108ALIENTEK例說(shuō)STM32輸入模式下，上拉還是下拉輸入由ODR寄存器相應(yīng)位決定。2022/10/109ALIENTEK例說(shuō)STM322022/10/1010ALIENTEK例說(shuō)STM322022/10/1011ALIENTEK例說(shuō)STM322022/10/1012ALIENTEK

4、例說(shuō)STM322022/10/1013ALIENTEK4.3 位帶操作位帶操作就是把每個(gè)比特膨脹為一個(gè)32位的字，當(dāng)訪問(wèn)這些字的時(shí)候就達(dá)到了訪問(wèn)比特的目的，比如說(shuō)BSRR寄存器有32個(gè)位，那么可以映射到32個(gè)地址上，我們?nèi)ピL問(wèn)（讀-改-寫）這32個(gè)地址就達(dá)到訪問(wèn)32個(gè)比特的目的。例說(shuō)STM322022/10/1014ALIENTEK位帶操作就是把每個(gè)比特膨脹為一個(gè)32位的字，當(dāng)訪問(wèn)這些字的時(shí)候就達(dá)到了訪問(wèn)比特的目的，比如說(shuō)BSRR寄存器有32個(gè)位，那么可以映射到32個(gè)地址上，我們?nèi)ピL問(wèn)（讀-改-寫）這32個(gè)地址就達(dá)到訪問(wèn)32個(gè)比特的目的。在 CM3 支持的位帶中，有兩個(gè)區(qū)中實(shí)現(xiàn)了位帶。 其中一

5、個(gè)是 SRAM 區(qū)的最低 1MB 范圍， 0 x20000000 0 x200FFFFF（SRAM 區(qū)中的最低 1MB）； 第二個(gè)則是片內(nèi)外設(shè)區(qū)的最低 1MB范圍， 0 x40000000 0 x400FFFFF（片上外設(shè)區(qū)中的最低 1MB）。例說(shuō)STM322022/10/1015ALIENTEK位帶區(qū)：支持位帶操作的地址區(qū) 位帶別名：對(duì)別名地址的訪問(wèn)最終作用到位帶區(qū)的訪問(wèn)上 （注意：這中間有一個(gè)地址映射過(guò)程） 映射關(guān)系式： 例說(shuō)STM322022/10/1016ALIENTEKsys.h文件對(duì)GPIO輸入輸出部分功能實(shí)現(xiàn)了位帶操作：例說(shuō)STM322022/10/1017ALIENTEK使用位

6、帶操作設(shè)置IO口輸入輸出方法： PAout(8)=0；/PA.8輸出低 PAout(8)=1； /PA.8輸出高 u8 led0; led0=PAin(8);/讀取PA8的輸入電平 使用位帶操作IO口的前提是先進(jìn)行了IO口端口模式 相關(guān)配置，也就是端口初始化。 例說(shuō)STM322022/10/1018ALIENTEK4.4 跑馬燈實(shí)驗(yàn) 硬件連接 該實(shí)驗(yàn)的硬件電路在ALIENTEM Mini STM32開(kāi)發(fā)板上默認(rèn)是已經(jīng)連接好了 的。DS0接PA8，DS1接PD2。所以在硬件上不需要?jiǎng)尤魏螙|西。其連接原理圖如圖6.4下： LED與STM32連接原理圖例說(shuō)STM322022/10/1019ALIEN

7、TEK 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象兩個(gè)LED：DS0和DS1交替閃爍。例說(shuō)STM322022/10/1020ALIENTEK例說(shuō)STM32實(shí)驗(yàn)源碼：led.h2022/10/1021ALIENTEK例說(shuō)STM32led.c2022/10/1022ALIENTEK例說(shuō)STM32main.c2022/10/1023ALIENTEK例說(shuō)STM32跑馬燈實(shí)驗(yàn)軟件仿真與下載2022/10/1024ALIENTEK4.5 按鍵輸入實(shí)驗(yàn) 硬件連接 本實(shí)驗(yàn)所需要的硬件電路在開(kāi)發(fā)板上都已經(jīng)連接好了，不需要經(jīng)過(guò)任何設(shè)置，直接編寫代碼就可以了。 LED的連接在上一節(jié)已經(jīng)介紹過(guò)了，在MiniSTM32開(kāi)發(fā)板上的按鍵KEY0是接在PA1

8、3 上，KEY1是接在PA15上的，WK_UP接在PA0上。 按鍵與STM32連接原理圖例說(shuō)STM322022/10/1025ALIENTEK例說(shuō)STM32這里需要注意的是KEY0和KEY1是低電平有效的，而WK_UP是高電平有效的，而且要確認(rèn)WK_UP按鈕與DS18B20的連接是否已經(jīng)斷開(kāi)，如果沒(méi)有，則要先斷開(kāi)，否則DS18B20會(huì)干擾WK_UP按鍵！并且KEY0和KEY1連接在與JTAG相關(guān)的IO口上，所以在軟件編寫的時(shí)候要先禁用JTAG功能（SWD也需要禁用），才能把這兩個(gè)IO口當(dāng)成普通IO口使用。 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象： ALIENTEK MiniSTM32開(kāi)發(fā)板上載有的3個(gè)按鈕（KEY_UP、KEY0、KEY1），來(lái)控制板上的2個(gè)LED（DS0和DS1），其中KEY0控制DS0，按一次亮，再按一次，就滅。KEY1控制DS1，效果同DS0。KEY_UP則同時(shí)控制DS0和DS1，按一次，他們的狀態(tài)就翻轉(zhuǎn)一次。2022/10/1026ALIENTEK例說(shuō)STM32程序源碼：key.h2022/10