四大GNSS及GPS的基本原理與測(cè)量應(yīng)用培訓(xùn)課件

1、 四大GNSS及GPS的基本原理與測(cè)量應(yīng)用 四大GNSS及GPS的主要內(nèi)容二三四大GNSS簡(jiǎn)介GPS的組成及基本原理 GPS的測(cè)量應(yīng)用一主要內(nèi)容二三四大GNSS簡(jiǎn)介GPS的組成及基本原理 GPS的一、四大GNSS北 斗GPS伽利略格洛納斯一、四大GNSS北 斗GPS伽利略格洛納斯GPS(Global Positioning Systems)美國(guó)國(guó)防部開(kāi)發(fā)的第二代空間定位系統(tǒng)特點(diǎn)由21+3顆衛(wèi)星組成分布在6個(gè)軌道平面上軌道高度20200Km運(yùn)行周期11小時(shí)58分民用定位精度為10m左右導(dǎo)航精度10 - 20 m 坐標(biāo)系統(tǒng)為WGS-84全球、全天候工作 ，定位精度高 ，功能多，應(yīng)用廣GPS(Glo

2、bal Positioning SystemsGPS現(xiàn)狀完成時(shí)間： 1994年最新進(jìn)展：2010年5月13日，美國(guó)發(fā)射了首顆改進(jìn)型GPS二代導(dǎo)航衛(wèi)星GPS-2F，其后還將在本年度再發(fā)射兩顆。GPS-2F衛(wèi)星具有更強(qiáng)的抗干擾和抗打擊能力，壽命也延長(zhǎng)到15年。與此同時(shí)，為滿(mǎn)足未來(lái)30年系統(tǒng)技術(shù)擴(kuò)展和用戶(hù)需求而制定的第三代GPS計(jì)劃也有提前部署的可能。GPS現(xiàn)狀完成時(shí)間： 1994年格洛納斯（GLONASS）由24顆衛(wèi)星組成，分布在3個(gè)軌道平面上，每個(gè)軌道面有8 顆衛(wèi)星軌道高度19100Km，運(yùn)行周期11小時(shí)15分定位精度可達(dá)1米，速度誤差僅為15厘米/秒前蘇聯(lián)地心坐標(biāo)系（PE-90）衛(wèi)星平均在軌壽

3、命較短,沒(méi)有開(kāi)發(fā)民用市場(chǎng)格洛納斯（GLONASS）由24顆衛(wèi)星組成，分布在3個(gè)軌道平格洛納斯現(xiàn)狀完成時(shí)間： 1996年最新進(jìn)展：截至2010年2月，共有18顆衛(wèi)星處于在軌運(yùn)行狀態(tài)。由于GLONASS衛(wèi)星壽命短，組網(wǎng)后因?yàn)榉N種原因不能及時(shí)替代，從1999年起處于癱瘓狀態(tài)，不能單獨(dú)提供全球?qū)Ш叫l(wèi)星服務(wù)。俄羅斯計(jì)劃2010年將分3次發(fā)射共9顆格洛納斯衛(wèi)星，使這一系統(tǒng)恢復(fù)正常。格洛納斯現(xiàn)狀完成時(shí)間： 1996年伽利略（GALILEO）由30顆衛(wèi)星組成，分布在3個(gè)軌道，軌道高度24126Km 與GPS相比：覆蓋面積將是GPS系統(tǒng)的兩倍地面定位誤差不超過(guò)1米，GPS只能找到街道，而伽利略系統(tǒng)則能找到車(chē)庫(kù)門(mén)

4、伽利略系統(tǒng)使用多種頻段工作，在民用領(lǐng)域比GPS更經(jīng)濟(jì)、更透明、更開(kāi)放伽利略（GALILEO）由30顆衛(wèi)星組成，分布在3個(gè)軌道，軌伽利略現(xiàn)狀完成時(shí)間：最初預(yù)計(jì)2012年完成全球覆蓋最新進(jìn)展：2002年啟動(dòng)的歐洲伽利略系統(tǒng)一直不夠順利，計(jì)劃超支和成員國(guó)之間利益分配問(wèn)題導(dǎo)致該計(jì)劃滯后于原計(jì)劃近6年。今年11月，聯(lián)盟火箭計(jì)劃發(fā)射兩顆伽利略在軌實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星。伽利略現(xiàn)狀完成時(shí)間：最初預(yù)計(jì)2012年完成全球覆蓋北斗（COMPASS）顆靜止軌道衛(wèi)星+顆非靜止軌道衛(wèi)星采用中國(guó)2000大地坐標(biāo)系（CGS2000）開(kāi)放服務(wù)：定位精度: 10 m測(cè)速精度: 0.2 m/s授時(shí)精度: 20 ns北斗（COMPASS）顆靜止

5、軌道衛(wèi)星+顆非靜止軌道衛(wèi)星北斗現(xiàn)狀完成時(shí)間： 預(yù)計(jì)2012年實(shí)現(xiàn)亞太地區(qū)覆蓋，2020年完成全球覆蓋最新進(jìn)展：北京時(shí)間11月1號(hào)0時(shí)26分，我國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心成功將第6顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星送入太空，這是我國(guó)今年連續(xù)發(fā)射的第4顆北斗衛(wèi)星。北斗現(xiàn)狀完成時(shí)間： 預(yù)計(jì)2012年實(shí)現(xiàn)亞太地區(qū)覆蓋，2020北斗介紹北斗介紹GPS的組成空間星座部分地面控制部分用戶(hù)設(shè)備部分基本原理測(cè)距定位二、GPS的組成及基本原理 GPS的組成空間星座部分地面控制部分用戶(hù)設(shè)備部分基本原理測(cè)距臺(tái)灣銀行性質(zhì)屬于公營(yíng)銀行，有7200多名員工。為了提高競(jìng)爭(zhēng)力，臺(tái)灣銀行決定改制成股份制。那么，如何幫助這個(gè)企業(yè)進(jìn)行培訓(xùn)咨詢(xún)呢？在整個(gè)培訓(xùn)流

6、程中，首先要讓經(jīng)理接受相應(yīng)的觀(guān)念，讓經(jīng)理痛下決心，在所有的市場(chǎng)、所有的支庫(kù)和支行都要做好自己的服務(wù)；支行的經(jīng)理形成這樣的觀(guān)點(diǎn)后，再進(jìn)行行銷(xiāo)師資的培訓(xùn)，接受這一級(jí)別培訓(xùn)的約有四五十人，最后再對(duì)全體普通員工進(jìn)行培訓(xùn)，這樣就自上而下地逐漸建立了服務(wù)觀(guān)念。c. 可比性原則是在行業(yè)、地區(qū)以至國(guó)際間都可以比較，不同時(shí)期可以比較。一方面應(yīng)注意到現(xiàn)代化的進(jìn)程和國(guó)際上的慣例，另一方面還要注意適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定性。重要的指標(biāo)更新時(shí)要逐步代替，并且制定出相應(yīng)的換算方法；服務(wù)體驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)演練d、對(duì)于做醫(yī)生的工作，在藥品開(kāi)始銷(xiāo)售后，還需要進(jìn)一步鞏固，須加大和醫(yī)生的感情溝通和感情投入。 e、OTC零售市場(chǎng)：具體的技巧有以下幾條：服務(wù)

7、的策略與制度需要領(lǐng)導(dǎo)的支持，凡是服務(wù)讓顧客滿(mǎn)意的企業(yè)，它的領(lǐng)導(dǎo)肯定意識(shí)到了服務(wù)的重要性。否則，制度和質(zhì)量目標(biāo)很難得到有效執(zhí)行。因此，企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)平常應(yīng)該搜集各種信息，下定決心把服務(wù)做好，把服務(wù)當(dāng)成企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的核心價(jià)值。全球知名企業(yè)公司的策略是：他們把賭注壓在員工身上，要把服務(wù)做好，先要讓員工覺(jué)得自身受到重視；然后根據(jù)組織的生命圖，分析每個(gè)員工的潛能和能力，幫助他們做職業(yè)規(guī)劃和職業(yè)沖刺。2抱怨指出服務(wù)必須提升品質(zhì)（2）根據(jù)貨物的質(zhì)量狀況以及買(mǎi)方所遭受損失的金額，由雙方協(xié)商對(duì)貨物進(jìn)行降價(jià)處理，服務(wù)過(guò)程中涉及到各個(gè)環(huán)節(jié)、每個(gè)細(xì)節(jié)。即使沒(méi)有面對(duì)面的語(yǔ)言交流，行銷(xiāo)人員具備優(yōu)雅的姿態(tài)和紳士淑女的風(fēng)度，也能夠在

8、短時(shí)間內(nèi)給顧客留下深刻而美好的印象。因此，行銷(xiāo)人員在工作過(guò)程中也需對(duì)自身的體態(tài)語(yǔ)言加以重視。（19）競(jìng)爭(zhēng)性磋商響應(yīng)人認(rèn)為在其他方面有必要說(shuō)明的事項(xiàng)GPS系統(tǒng)組成地面控制部分： 中心控制系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步 跟蹤衛(wèi)星進(jìn)行定軌空間部分： 提供星歷和時(shí)間信息 發(fā)射偽距和載表信號(hào) 提供其它輔助信息用戶(hù)設(shè)備部分：接收衛(wèi)星信號(hào)記錄處理數(shù)據(jù)臺(tái)灣銀行性質(zhì)屬于公營(yíng)銀行，有7200多名員工。為了提高競(jìng)爭(zhēng)力GPS系統(tǒng)組成空間部分24顆衛(wèi)星（21+3）6個(gè)軌道平面55軌道傾角20200km軌道高度（地面高度）11小時(shí)58分軌道周期5個(gè)多小時(shí)出現(xiàn)在地平線(xiàn)以上每天提前4分鐘出現(xiàn)在地球上任何地方可以同時(shí)觀(guān)測(cè)到4-11顆高度角

9、15以上的衛(wèi)星。GPS系統(tǒng)組成空間部分24顆衛(wèi)星（21+3）GPS系統(tǒng)組成地面控制部分Colorado springs55HawaiiAscencionDiego Garciakwajalein1個(gè)主控站:Colorado springs(科羅拉多.斯平士)。3個(gè)注入站:Ascencion(阿森松群島)、 Diego Garcia(迭哥伽西亞)、kwajalein(卡瓦加蘭)。5個(gè)監(jiān)控站： 以上主控站、注入站及Hawaii(夏威夷)。GPS系統(tǒng)組成地面控制部分Colorado springGPS系統(tǒng)組成地面控制部分主控站:它的作用是根據(jù)各監(jiān)控站對(duì)GPS的觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算出衛(wèi)星的星歷和衛(wèi)星鐘的改正

10、參數(shù)等，并將這些數(shù)據(jù)通過(guò)注入站注入到衛(wèi)星中去 ；同時(shí)，它還對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行控制，向衛(wèi)星發(fā)布指令，當(dāng)工作衛(wèi)星出現(xiàn)故障時(shí)，調(diào)度備用衛(wèi)星替代失效的工作衛(wèi)星工作。 3個(gè)注入站:將主控站計(jì)算出的衛(wèi)星星歷和衛(wèi)星鐘的改正數(shù)等注入到衛(wèi)星中去。5個(gè)監(jiān)控站：接收衛(wèi)星信號(hào)，監(jiān)測(cè)衛(wèi)星的接收衛(wèi)星信號(hào)，監(jiān)測(cè)衛(wèi)星的工作狀態(tài) ，傳送到主控站。GPS系統(tǒng)組成地面控制部分主控站:它的作用是根據(jù)各監(jiān)控站GPS系統(tǒng)組成用戶(hù)設(shè)備部分按照原理、用途、功能來(lái)分類(lèi) 用途 載波頻率 工作原理 導(dǎo)航型接收機(jī) 測(cè)地型接收機(jī) 平方型接收機(jī) 混合型接收機(jī) 干涉型接收機(jī) 單頻接收機(jī) 雙頻接收機(jī) 通道種類(lèi) 多通道接收機(jī) 序貫通道接收機(jī) GPS系統(tǒng)組成用戶(hù)設(shè)備部

11、分按照原理、用途、功能來(lái)分類(lèi) 用GPS系統(tǒng)組成用戶(hù)設(shè)備部分手持導(dǎo)航型GPS機(jī)，精度5-15mGPS系統(tǒng)組成用戶(hù)設(shè)備部分手持導(dǎo)航型GPS機(jī)，精度5-1GPS系統(tǒng)組成用戶(hù)設(shè)備部分測(cè)量型GPS接收機(jī)，最高精度1mm+1ppm天線(xiàn)天線(xiàn)主機(jī)箱記錄簿主機(jī)電源電臺(tái)GPS系統(tǒng)組成用戶(hù)設(shè)備部分測(cè)量型GPS接收機(jī)，最高精度1GPS基本原理測(cè)距XllVlXllllllllVVVllVlllXlXXllVlXllllllllVVVllVlllXlX距離 = 信號(hào)傳輸時(shí)間 x 光的速度GPS基本原理測(cè)距XllVlXllllllllVVVllGPS基本原理二維三邊測(cè)量法北京西安廣州武漢GPS基本原理二維三邊測(cè)量法北京西安

12、廣州武漢GPS基本原理三維三邊測(cè)量法我們處在以 RI 為半徑的一個(gè)球面上R12 個(gè)球面相交得出一條曲線(xiàn)R23 個(gè)球面相交于一個(gè)點(diǎn)3 個(gè)距離觀(guān)測(cè)值可以解算出一個(gè)點(diǎn)的緯度、經(jīng)度與高程R3GPS基本原理三維三邊測(cè)量法R12 個(gè)球面相交得出一條曲GPS基本原理定位過(guò)程空間距離的量測(cè)為定位的基本1參數(shù)改正5觀(guān)測(cè)衛(wèi)星至地面點(diǎn)位的距離2利用接收衛(wèi)星星歷資料決定點(diǎn)位位置43觀(guān)測(cè)4顆以上衛(wèi)星才能解算點(diǎn)位的空間距離GPS基本原理定位過(guò)程空間距離的量測(cè)為定位的基本1參數(shù)改GPS基本原理定位衛(wèi)星充當(dāng) “軌道控制站”測(cè)量與時(shí)間相關(guān)的每一顆衛(wèi)星的偽隨機(jī)碼通常情況下，GPS接收機(jī)采用廉價(jià)的時(shí)鐘。它們的精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于衛(wèi)星的機(jī)載

13、時(shí)鐘無(wú)線(xiàn)電波以光速傳播 (距離 = 速度 x 時(shí)間)時(shí)鐘誤差與測(cè)距精度的關(guān)系：1/10 秒時(shí)鐘誤差 = 30,000 Km 測(cè)距誤差1/1,000,000 秒時(shí)鐘誤差 = 300 m測(cè)距誤差GPS基本原理定位衛(wèi)星充當(dāng) “軌道控制站”31.6 重大偏離或保留不允許在開(kāi)標(biāo)后修正，但評(píng)標(biāo)委員會(huì)將允許修正投標(biāo)文件中不構(gòu)成重大偏離的地方，這些修正不會(huì)對(duì)其他實(shí)質(zhì)上響應(yīng)招標(biāo)文件要求的投標(biāo)人的競(jìng)爭(zhēng)地位產(chǎn)生不公正的影響。（7）“驗(yàn)收”系指買(mǎi)方依據(jù)招標(biāo)文件的要求，賣(mài)方投標(biāo)文件的承諾以及本合同的規(guī)定，接受賣(mài)方所供貨物時(shí)應(yīng)依據(jù)的程序和條件。3.1發(fā)現(xiàn)不符合要求的氣瓶要及時(shí)上報(bào)，記錄下鋼瓶號(hào)和車(chē)號(hào)，通知其他各站，不給予

14、充裝；并通知?dú)馄慨a(chǎn)權(quán)單位按國(guó)家相關(guān)規(guī)定處理。22.5 投標(biāo)文件如有涂改之處，應(yīng)由投標(biāo)人的法定代表人或法定代表人授權(quán)代表簽字和蓋章。提升服務(wù)人員心理素質(zhì)的培訓(xùn)過(guò)程是一個(gè)組織的氛圍，創(chuàng)造這種熱忱的氛圍，需要參與者互相激勵(lì)，帶動(dòng)對(duì)方的熱情。只有激發(fā)服務(wù)者的熱情，讓他們敞開(kāi)心胸，才能夠熱情對(duì)待顧客。組織革新，增強(qiáng)服務(wù)能力企金業(yè)務(wù)、消金業(yè)務(wù)（3）提交所供貨物的技術(shù)文件：產(chǎn)品目錄、圖紙、操作手冊(cè)、使用說(shuō)明、維護(hù)手冊(cè)或服務(wù)指南；（二）微缺陷的排除36.1 除本須知第40條的規(guī)定外,招標(biāo)人將把合同授予被確定為實(shí)質(zhì)上響應(yīng)招標(biāo)文件要求并有履行合同能力的最優(yōu)中標(biāo)候選人。4 知識(shí)產(chǎn)權(quán)3顧客是服務(wù)人員的老師【自檢】三、

15、GPS的測(cè)量應(yīng)用單點(diǎn)定位相對(duì)定位VRS技術(shù)31.6 重大偏離或保留不允許在開(kāi)標(biāo)后修正，但評(píng)標(biāo)委員會(huì)將GPS的測(cè)量應(yīng)用單點(diǎn)定位單獨(dú)一個(gè)觀(guān)測(cè)站接受信號(hào)進(jìn)行定位。從原理上類(lèi)似于后方交會(huì)進(jìn)行點(diǎn)的定位。采用虛擬距離觀(guān)測(cè)量精度較差，僅能消除接收機(jī)時(shí)鐘誤差GPS的測(cè)量應(yīng)用單點(diǎn)定位單獨(dú)一個(gè)觀(guān)測(cè)站接受信號(hào)進(jìn)行定位。GPS的測(cè)量應(yīng)用單點(diǎn)定位精度理論上說(shuō)，利用 C/A 碼進(jìn)行單點(diǎn)定位精度可以達(dá)到 10 - 30m在 SA 條件下進(jìn)行單點(diǎn)定位：平面位置的精度為 +/- 100 m 高程的精度則為 +/- 160 mGPS的測(cè)量應(yīng)用單點(diǎn)定位精度理論上說(shuō)，利用 C/A 碼進(jìn)單點(diǎn)定位的應(yīng)用自然資源調(diào)查城市規(guī)劃環(huán)境調(diào)查單點(diǎn)定

16、位的應(yīng)用自然資源調(diào)查城市規(guī)劃環(huán)境調(diào)查GPS的測(cè)量應(yīng)用相對(duì)定位確定同步跟蹤相同的GPS衛(wèi)星信號(hào)的若干臺(tái)接收機(jī)之間的相對(duì)位置的定位方法。至少一臺(tái)接收機(jī)置于已知坐標(biāo)點(diǎn)上，稱(chēng)為主站，置于未知點(diǎn)上的稱(chēng)為待測(cè)站或移動(dòng)站。精度較高GPS的測(cè)量應(yīng)用相對(duì)定位確定同步跟蹤相同的GPS衛(wèi)星信號(hào)GPS的測(cè)量應(yīng)用相對(duì)定位的種類(lèi)動(dòng)態(tài)（kinematic）DGPS-codeKGPS-phase靜態(tài)（static）靜態(tài)快速靜態(tài)SRDGPS單基站差分GPSLADGPS區(qū)域差分GPSWADGPS廣域差分GPSWAAS廣域增強(qiáng)系統(tǒng)LAAS區(qū)域增強(qiáng)系統(tǒng)Pseudo-Kinematic虛擬動(dòng)態(tài)測(cè)量Semi-Kinematic半動(dòng)態(tài)測(cè)量

17、Real Time Kinematic即時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量GPS的測(cè)量應(yīng)用相對(duì)定位的種類(lèi)動(dòng)態(tài)（kinematic）GPS的測(cè)量應(yīng)用靜態(tài)相對(duì)定位方法：利用兩套及以上的GPS接收機(jī)，分別安置在每條基線(xiàn)的端點(diǎn)上，同步觀(guān)測(cè)四顆以上的衛(wèi)星0.51小時(shí)，基線(xiàn)的長(zhǎng)度在20公里以?xún)?nèi)。各基線(xiàn)構(gòu)成網(wǎng)狀的封閉圖形，事后經(jīng)過(guò)整體平差處理。用途：是精度最高的作業(yè)模式。主要用于大地測(cè)量、控制測(cè)量、變形測(cè)量、工程測(cè)量。精度：可達(dá)到5mm+1ppmGPS的測(cè)量應(yīng)用靜態(tài)相對(duì)定位方法：利用兩套及以上的GPS靜態(tài)相對(duì)定位基線(xiàn)測(cè)量基線(xiàn)向量BA（dx、dy、dz)基準(zhǔn)站移動(dòng)站靜態(tài)相對(duì)定位基線(xiàn)測(cè)量基線(xiàn)向量BA（dx、dy、dz)基準(zhǔn)GPS的測(cè)量

18、應(yīng)用即時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（RTK） 常規(guī)的GPS測(cè)量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。 GPS的測(cè)量應(yīng)用即時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（RTK） 常規(guī)的GPSGPS的測(cè)量應(yīng)用即時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（RTK）定位精度為厘米級(jí)RTK 基準(zhǔn)站即時(shí)傳遞改正值移動(dòng)站GPS的測(cè)量應(yīng)用即時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（RTK）定位精度為厘米級(jí)RGPS的測(cè)量應(yīng)用即時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（RTK）GPS的測(cè)量應(yīng)用即時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（RTK）GPS相對(duì)定位的后處理測(cè)量方法靜態(tài)相對(duì)定位模式流動(dòng)站動(dòng)態(tài)相對(duì)定位模式基準(zhǔn)站GPS相對(duì)定位的后處理

19、測(cè)量方法靜態(tài)相對(duì)定位模式流動(dòng)站動(dòng)態(tài)相對(duì)GPS定位誤差分類(lèi)與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差與傳播途徑有關(guān)的誤差 與GPS 接收機(jī)有關(guān)的誤差 衛(wèi)星星歷誤差 衛(wèi)星鐘差 SA干擾誤差 電離層折射 對(duì)流層折射 多路徑效應(yīng) 接收機(jī)鐘差 接收機(jī)的位置誤差 接收機(jī)天線(xiàn)相位中心偏差 GPS定位誤差分類(lèi)與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差與傳播途徑有關(guān)的誤差農(nóng)村相對(duì)貧困，店鋪經(jīng)營(yíng)不穩(wěn)定。因此，針對(duì)農(nóng)村客戶(hù)設(shè)計(jì)了兩層型的冰柜，有兩個(gè)分離式的壓縮機(jī)，省電的時(shí)候使用上層，里面的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，降低成本和價(jià)格。這就是服務(wù)的策略，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)能夠滿(mǎn)足顧客的細(xì)分化的技巧。24.1 投標(biāo)人必須在本標(biāo)書(shū)第二章“前附表”規(guī)定的投標(biāo)截止時(shí)間前，將投標(biāo)文件送達(dá)到

20、本標(biāo)書(shū)第二章“前附表”指定的投標(biāo)地點(diǎn)。（二）、“基礎(chǔ)資料”菜單3.2負(fù)責(zé)全站生產(chǎn)過(guò)程的技術(shù)指導(dǎo)，質(zhì)量把關(guān)。4.4.1安全生產(chǎn)法律法規(guī)；（5）不同投標(biāo)人的投標(biāo)文件相互混裝；實(shí)驗(yàn)提示打破慣性的過(guò)程需要?jiǎng)幽X筋。動(dòng)腦筋才能創(chuàng)新，創(chuàng)新是行銷(xiāo)的原動(dòng)力，創(chuàng)新是服務(wù)和管理的原動(dòng)力，不創(chuàng)新就沒(méi)有突破，沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)力。培訓(xùn)的過(guò)程能否良性發(fā)展，主要看一段時(shí)間之后員工能否克服惰性、養(yǎng)成新的慣性。這樣他們就逐漸消除掉不舒服的感覺(jué)，轉(zhuǎn)而適應(yīng)新的習(xí)慣而不再需要督導(dǎo)，此時(shí)培訓(xùn)就成功了。（8）“質(zhì)量保證期”系指本合同項(xiàng)下的貨物從最終驗(yàn)收合格后至 本標(biāo)書(shū)第二章“前附表”中規(guī)定的時(shí)間。22. 投標(biāo)文件的簽署（4） 保證交貨期的措施（必

21、要時(shí)提供生產(chǎn)計(jì)劃周期表）。各省所轄各辦事處，根據(jù)現(xiàn)有縣級(jí)行政區(qū)域的大小，以23個(gè)縣劃分為一個(gè)營(yíng)銷(xiāo)區(qū)域。再將這個(gè)營(yíng)銷(xiāo)區(qū)域劃分為23個(gè)以中心藥店（診所）為中心的小營(yíng)銷(xiāo)區(qū)域。選擇一個(gè)診所，做為營(yíng)銷(xiāo)的固定點(diǎn)。注：競(jìng)爭(zhēng)性磋商文件要求簽字、蓋章的地方必須由競(jìng)爭(zhēng)性磋商響應(yīng)人的法定代表人或委托代理人按要求簽字、蓋章；競(jìng)爭(zhēng)性磋商響應(yīng)人提供的掃描（或復(fù)印）件均需加蓋公章。競(jìng)爭(zhēng)性磋商響應(yīng)人須按上述內(nèi)容、順序和格式編制競(jìng)爭(zhēng)性磋商響應(yīng)文件，并按要求編制目錄、頁(yè)碼。20.3 為買(mǎi)方方便而終止合同VRS測(cè)量技術(shù)GPS實(shí)時(shí)差分定位RTK技術(shù)的缺點(diǎn)：用戶(hù)需要架設(shè)本地參考站誤差隨距離的增加而增長(zhǎng)誤差增長(zhǎng)使流動(dòng)站和參考站的距離受到

22、限制，一般 小于15公里精度為10mm+1ppm，可靠性隨距離增大而降低 農(nóng)村相對(duì)貧困，店鋪經(jīng)營(yíng)不穩(wěn)定。因此，針對(duì)農(nóng)村客戶(hù)設(shè)計(jì)了兩層型VRS測(cè)量技術(shù)虛擬參考站方案中VRS的特點(diǎn)與技術(shù)優(yōu)勢(shì)： 虛擬參考站方案中，VRS的實(shí)施將使一個(gè)地區(qū)的測(cè)繪工作成為一個(gè)有機(jī)的整體，這改變了以往GPS作業(yè)“單打獨(dú)斗”的局面，同時(shí)它使GPS技術(shù)的應(yīng)用更為廣泛，使其精度和可靠性得到進(jìn)一步提高，最重要的是建立GPS網(wǎng)絡(luò)的成本降低了很多。我國(guó)深圳市第一個(gè)建成了VRS技術(shù)衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng) VRS測(cè)量技術(shù)虛擬參考站方案中VRS的特點(diǎn)與技術(shù)優(yōu)勢(shì)：我國(guó)深何謂VRS測(cè)量技術(shù)？移動(dòng)站并非接受某個(gè)實(shí)際基準(zhǔn)站的實(shí)際觀(guān)測(cè)資料，而是經(jīng)過(guò)定位誤

23、差修正的虛擬觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)，也就是RTK主站，并不是實(shí)際存在的實(shí)體主站，而是在移動(dòng)站附近產(chǎn)生一個(gè)經(jīng)過(guò)人為加工的虛擬化主站，這種網(wǎng)絡(luò)化的定位技術(shù)稱(chēng)為虛擬參考站動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，簡(jiǎn)稱(chēng)VRS-RTK+GPS衛(wèi)星定位技術(shù)Mobile Phone 行動(dòng)式數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)+寬頻網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊技術(shù)何謂VRS測(cè)量技術(shù)？移動(dòng)站并非接受某個(gè)實(shí)際基準(zhǔn)站的實(shí)際觀(guān)測(cè)資VRS測(cè)量技術(shù)控制中心固定站用戶(hù)部分整個(gè)系統(tǒng)的核心 固定參考站是固定的GPS接收系統(tǒng)，分布在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，一個(gè)VRS網(wǎng)絡(luò)可包括無(wú)數(shù)個(gè)站 用戶(hù)部分就是用戶(hù)的接收機(jī)，加上無(wú)線(xiàn)通訊的調(diào)制解調(diào)器。 系統(tǒng)構(gòu)成 GPS設(shè)備上網(wǎng)模塊 無(wú)線(xiàn)上網(wǎng)設(shè)備及上網(wǎng)賬號(hào) VRS的接入賬號(hào) VRS測(cè)量技

24、術(shù)控制中心固定站用戶(hù)部分整個(gè)系統(tǒng)的核心 固定參考VRS測(cè)量技術(shù)原理與流程GPS基準(zhǔn)站GPS基準(zhǔn)站GPS基準(zhǔn)站BS1BS2BS4BS3超短基線(xiàn) VRS-RTK 解算RoverVRS虛擬基準(zhǔn)站GPS基準(zhǔn)站GPS基準(zhǔn)站BS5BS6基準(zhǔn)站間距約 50公里基準(zhǔn)站間距約 50公里控制及計(jì)算中心GSM/GPRS & NTRIP 通訊協(xié)定 ADSLADSL待測(cè)點(diǎn)位GPS 單點(diǎn)定位坐標(biāo)(NMEA) 虛擬觀(guān)測(cè)資料(RTCM) GPS 原始觀(guān)測(cè)資料GPS 原始觀(guān)測(cè)資料 計(jì)算區(qū)域改正參數(shù)內(nèi)插計(jì)算組成虛擬觀(guān)測(cè)量控制及計(jì) 算中心GPS基準(zhǔn)站VRS測(cè)量技術(shù)原理與流程GPS基準(zhǔn)站GPS基準(zhǔn)站GPS基準(zhǔn)站VRS測(cè)量技術(shù)優(yōu)勢(shì) VRS覆蓋范圍： VRS網(wǎng)絡(luò)可以有多個(gè)站，但最少需要3個(gè) VRS的主要優(yōu)勢(shì) 費(fèi)用將大幅度降低相對(duì)傳統(tǒng)RTK，提高了精度，精度始終在12cm。提高可靠性VRS測(cè)量技術(shù)優(yōu)勢(shì) VRS覆蓋范圍： VRS網(wǎng)絡(luò)可以有多個(gè)站謝謝!謝謝!伽利略（GALILEO）由30顆衛(wèi)星組成，分布在3個(gè)軌道，軌道高度24126Km 與GPS相比：覆蓋面積將是GPS系統(tǒng)的兩倍地面定位誤差