《超聲波智能避障小車》畢業(yè)設(shè)計 開題報告_第1頁
《超聲波智能避障小車》畢業(yè)設(shè)計 開題報告_第2頁
《超聲波智能避障小車》畢業(yè)設(shè)計 開題報告_第3頁
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1、信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 新點等可以為自動運輸機器人、采礦勘探機器人、 家用自動清潔機器人等自動半自動機器人的設(shè)計與普及有一定的參考意義。 超聲波作為智能車避障的一種重要手段，以其避障實現(xiàn)方便，計算簡單， 易于做到實時控制，測量精度也能達到實用的要求，在未來汽車智能化進程中 必將得到廣泛應(yīng)用。我國作為一個世界大國，在高科技領(lǐng)域也必須占據(jù)一席之地，未來汽車的智能化是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展必然的，在這種情況下研究超聲波在智能車避障上的應(yīng)用具有深遠意義，這將對我國未來智能汽車的研究在世界高科技領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位具有重要作用。 本智能小車系統(tǒng)最誘人的前景就是可用于未來的智能汽車上了，當(dāng)駕駛員因疏忽或打

2、瞌睡時這樣的智能汽車的設(shè)計就能體現(xiàn)出它的作用。如果汽車偏離車道或距障礙物小于安全距離時，汽車就會發(fā)出警報，提醒駕駛員注意，如果駕駛員沒有及時作出反應(yīng)，汽車就會自動減速或停靠于路邊。1李華，MCS-51 系列單片機實用接口技術(shù)，第三版，北京：1997 年2張紅潤，實用自動控制，成都：科技大學(xué)出版社。1990 年 1 月3康華光，電子技術(shù)基礎(chǔ)，北京：高等教育出版社，1983 年 10 月4潘新民，微型計算機控制技術(shù)，北京：人民郵電技術(shù)出版社，1988 年 3 月5胡漢才，單片機原理及其接口技術(shù)，北京：清華大學(xué)出版社，1996本設(shè)計題目為智能避障小車設(shè)計，主要研究小車的避障功能，當(dāng)小車在一定范圍內(nèi)遇到障礙物時，經(jīng)過紅外傳感探測，有障礙時輸入低電平，驅(qū)動電機減速，小車停止，當(dāng)無障礙時，輸入高電平，驅(qū)動電機加速，小車前進，并且小車采取相應(yīng)的避障措施。這里探測裝置必不可少，因為超聲波在距離檢測方面的較準(zhǔn)確定位。所以采用超聲波傳感器作為探測裝置，由于超聲波遇到障礙物時發(fā)生像光一樣的反射和散射，在經(jīng)過多次到對障礙物的較準(zhǔn)確定位。設(shè)計(論文)的重點和難點1、程序的編寫與

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