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文檔簡介
1、平穩(wěn)過程的自相關函數在時域上描述了該過程的統(tǒng)計特性,現在要從頻率上描述平穩(wěn)過程的統(tǒng)計特征。對于確定性時間信號的傅立葉變換的回顧:設是時間的非周期實函數,則傅立葉變換存在的充要條件是:在滿足狄利赫利條件;絕對可積,即若代表信號,則總能量有限。即此時:傅立葉變換為:(傅立葉反變換) 非周期性時間函數的帕塞瓦(Parseval)等式上式中,稱為能譜密度例題1 平穩(wěn)隨機過程的譜密度為,求。定義:設為均方連續(xù)的隨機過程,稱:為的平均功率。稱為的功率譜密度,簡稱譜密度。其中,而為的截尾隨機過程。功率譜密度的性質:若,則是的實函數對于實隨機過程,可積性,即例題2: 隨機過程,其中,都為常數,為在上均勻分布的
2、隨機變量,求的功率譜密度。例題3:平穩(wěn)隨機過程功率譜密度,求自相關函數與均方值。例題4:平穩(wěn)隨機過程,其功率譜密度,求自相關函數。例題5:已知平穩(wěn)正態(tài)過程的均值為0,功率譜密度為,求在之間的概率。若的功率譜密度,其中為正常數,則為白噪聲。若為正態(tài)過程,且,則稱為高斯白噪聲。對于白噪聲:設是實隨機過程,若相應的功率譜密度函數具有以下的性質:帶寬滿足,則稱為窄帶隨機過程。在區(qū)間內給定的實函數,它的希爾伯特變換記作:用代入上式,進行變量置換,可以得到:希爾伯特變換相當于一個正交濾波器,如下圖所示:可以證明: 即:希爾伯特逆變換為:給定任意一實隨機過程,定義一個復隨機過程,且,為的希爾伯特變換,則稱為
3、的解析過程。 若為寬平穩(wěn),則也為寬平穩(wěn),且與聯(lián)合平穩(wěn)。,平穩(wěn)過程解析過程的自相關函數為任何一個實平穩(wěn)過程都可以表示為:式中,對于窄帶隨機過程來說,是窄帶濾波器的中心頻率。,是另外兩個隨機過程。 假設是均值為0的實平穩(wěn)過程,都是實過程=0,=0,各自寬平穩(wěn),且聯(lián)合平穩(wěn)=其中,在一給定的時刻,對和采樣,便可以得到隨機變量和,首先來推導的一維概率密度函數和,方法如下:已知: 相應的反變換為:若求出的二維概率密度,那就能求出的二維概率密度,并進一步通過邊緣概率密度推導出的一維概率密度函數,。,都是平穩(wěn)高斯過程,可以得到:都是高斯隨機變量。=0,=0,可以得到:都是均值為0的隨機變量。,可以得到由 可以得到:,所以不相關,對于正態(tài)隨機變量,不相關與統(tǒng)計獨立等價。所以:的二維概率密度: 可以由公式得到:其中
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