樂高課堂機(jī)器人

1、樂高課堂機(jī)器人創(chuàng)新科技培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力3個(gè)輸入入；3個(gè)個(gè)輸出可裝五個(gè)個(gè)不同程程序同時(shí)處理理10個(gè)個(gè)任務(wù)與電腦進(jìn)進(jìn)行紅外外通訊10位的的A/D轉(zhuǎn)換器100Hz的數(shù)據(jù)采采樣率2000點(diǎn)的數(shù)數(shù)據(jù)存儲儲組成部件件之一:RCX微電腦第二部分、樂高課課堂里的的機(jī)器人人簡介導(dǎo)航者級級別發(fā)明家級級別研究者級級別組成之四四:ROBOLAB編程軟件件第二部分、樂高課課堂里的的機(jī)器人人簡介制作程序序設(shè)計(jì)并搭搭建編寫程序序?qū)⒊绦蛳螺d載到RCX測試第二部分、樂高課課堂里的的機(jī)器人人簡介軟件主界界面第二部分、樂高課課堂里的的機(jī)器人人簡介導(dǎo)航者級級別第二部分、樂高課課堂里的的機(jī)器人人簡介時(shí)間距離st計(jì)算能力數(shù)據(jù)收集單位預(yù)算

2、結(jié)構(gòu)閱讀書寫物理社會學(xué)音樂/美術(shù)控制行進(jìn)進(jìn)距離第二部分、樂高課課堂里的的機(jī)器人人簡介爬坡競賽賽計(jì)算能力數(shù)據(jù)收集單位預(yù)算建模閱讀書寫物理社會學(xué)音樂/美術(shù)第二部分、樂高課課堂里的的機(jī)器人人簡介隧道車計(jì)算數(shù)據(jù)收集單位預(yù)算建模閱讀書寫物理社會學(xué)音樂/美術(shù)第二部分、樂高課課堂里的的機(jī)器人人簡介發(fā)明家級級別第二部分、樂高課課堂里的的機(jī)器人人簡介發(fā)明家級級別第二部分、樂高課課堂里的的機(jī)器人人簡介往復(fù)機(jī)器器人Jumps跳轉(zhuǎn)指令令在程序中中，跳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)和著路路指令用用來從一一個(gè)位置置移動到到另一個(gè)個(gè)位置。跳轉(zhuǎn)指指令允許許你設(shè)置置循環(huán)或或者跳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。它等等同于C語言中的的GOTO指令。挑戰(zhàn)小車在黑黑色方框框內(nèi)任意意走動

3、，而不走走出邊框框？40看下面一一段程序序：99若將白色色跳轉(zhuǎn)對對調(diào)一下下，會發(fā)發(fā)生什么么樣的變變化呢？991040Loops循環(huán)指令令循環(huán)是條條件性的的重復(fù)執(zhí)執(zhí)行某段段特定程程序。由由開始和和結(jié)束圖圖標(biāo)組成成。挑戰(zhàn)想象一下下生活中中的蟑螂螂，試著著編寫一一段程序序，模擬擬蟑螂的的習(xí)性。沿線走機(jī)機(jī)器人計(jì)算能力數(shù)據(jù)收集單位預(yù)算建模閱讀書寫物理社會學(xué)音樂/美術(shù)第二部分、樂高課課堂里的的機(jī)器人人簡介Forks分叉指令令分叉相當(dāng)當(dāng)于傳統(tǒng)統(tǒng)語言中中的If-Else-Then語句。當(dāng)當(dāng)程序中中出現(xiàn)分分叉時(shí)，需要兩兩條“路路徑”，后面還還需要一一個(gè)合并并，等同同于高級級語言里里面的EndIf。按下面要要求編寫寫一段程程序：*利用Loops指令，驅(qū)驅(qū)動兩個(gè)個(gè)馬達(dá)；*按下觸觸動傳感感器其中中一個(gè)馬馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，松開開則另一一個(gè)馬達(dá)達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。有什么作作用？若若將觸動動傳感器器換成光光電傳感感器，又又能完成成什么任任務(wù)呢？Forks也可嵌套套來使用用。605040試著在你你的機(jī)器器人身上上再加一一個(gè)光電電傳感器器，編寫寫一段程程序用雙雙光電來來完成走走黑線的的任務(wù)。你實(shí)現(xiàn)現(xiàn)了么，怎么實(shí)實(shí)現(xiàn)的？一種解決決方案Task Split多任務(wù)指指令多任務(wù)可可以同時(shí)時(shí)執(zhí)行多多