(詳細(xì)比較)AVR和51單片機(jī)的區(qū)別以及編程的區(qū)別

1、編程與移植常見問題：51單片機(jī)的程序移植到avr單片機(jī)應(yīng)該怎樣移植注意什么問題？答：如果是C語言的話，有限關(guān)鍵字會有改變，頭文件要重新寫，函數(shù)的一些寫法會有所改變，AVR的編譯器很多，每種編譯器都有自己的獨(dú)特寫法，要先了解編譯器后在做移植，成功率會更高。另外，先要選擇好編譯器，C編譯器如GCC，ICC，CVAVR，IAR等，看你選哪種編譯器，匯編編譯器如AVRStudio。頭文件不需要自己寫，每種編譯器有自帶的頭文件，你只要#include就可以了。不過要include對。51程序（針對keil編譯器）和AVR程序（上述的一些編譯器，如GCC）最主要的不同：1,因為51的io口為準(zhǔn)雙向io,所

2、以對io口的操作不用設(shè)置io的方向，而AVR是雙向io,每次對io操作，如輸出輸入都要對io的方向進(jìn)行設(shè)置。2,關(guān)鍵字不同，code是keilc51的非標(biāo)準(zhǔn)寫法，如果AVR要使用常量，可以用const關(guān)鍵字取代。還有data關(guān)鍵字取消，也就是說什么data,idata,xdata,pdata都不可以使用。相對來說avr的編譯器比較接近標(biāo)準(zhǔn)c。3,51可以位操作，但是avr基本不使用位操作，因為avr可以位操作的區(qū)域比較少，所以sbit，bit什么的只有在51出現(xiàn)，avr不可以使用，除非你自己定義一個結(jié)構(gòu)體。4，中斷的寫法，這個每個編譯器基本都不一樣，呵呵，比如iar會使用#pragma關(guān)鍵字，

3、gcc有固定的函數(shù)入口ISR（中斷向量）。比強(qiáng)大很多，比如移植的程序，你可以自己寫個的程序來取代，而不用像一樣模擬。以上是我暫時能想到的比較大的區(qū)別，移植起來首先要注意的地方,如果還有疑問,你可以追問的。）單片機(jī)AT89S51和AT89C51的區(qū)別U89S51相對于89C51增加的新功能包括：-新增加很多功能，性能有了較大提升，價格卻基本不變，甚至比89C51更低！-ISP在線編程功能，這個功能的優(yōu)勢在于改寫單片機(jī)存儲器內(nèi)的程序不需要把芯片從工作環(huán)境中剝離。是一個強(qiáng)大易用的功能。-工作頻率為33MHz，大家都知道89C51的極限工作頻率只有24M，就是說S51具有更高工作頻率，從而具有了更快的

4、計算速度。具有雙工UART串行通道。內(nèi)部集成看門狗計時器，不再需要像89C51那樣外接看門狗計時器單元電路。-雙數(shù)據(jù)指示器。-電源關(guān)閉標(biāo)識。-全新的加密算法，這使得對于89S51的解密變?yōu)椴豢赡?，程序的保密性大大加?qiáng)，這樣就可以有效的保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)不被侵犯。-兼容性方面：向下完全兼容51全部字系列產(chǎn)品。比如8051、89C51等等早期MCS-51兼容產(chǎn)品。也就是說所有教科書、網(wǎng)絡(luò)教程上的程序（不論教科書上采用的單片機(jī)是8051還是89C51還是MCS-51等等），在89S51上一樣可以照常運(yùn)行，這就是所謂的向下兼容。比較結(jié)果：就如同INTEL的P3向P4升級一樣，雖然都可以跑Windows98，

5、不過速度是不同的。從AT89C51升級到AT89S51，也是同理。和S51比起來，C51就要遜色多了，實(shí)際應(yīng)用市場方面技術(shù)的進(jìn)步是永遠(yuǎn)向前的。AT89S51內(nèi)含flash支持并口isp（在系統(tǒng)編程），用isp線在線路板上即可編程，不用專門的編程器。AT89C51只帶EEPROM，只能在編程器編程，編程次數(shù)壽命不如AT89S51。主要是程序?qū)懛欧绞讲煌?AT89C51要放在編程器上寫入程序,AT89S51還可以在電路的低電壓、高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)。從編程的角度來講，這兩個是沒區(qū)別的，編程語言語法等都是一樣的。從燒錄的角度來講，AT89S51支

6、持在線可編程，也就是說可以通過電腦的串口直接燒錄（當(dāng)然，需要電平匹配，要加一塊232芯片），而AT89C51需要用專門的燒錄器燒錄。系列單片機(jī)簡介，英特爾公司開發(fā)出一種簡易的，在當(dāng)時該性能不比差很多，但價格較便宜，因此被很多低端應(yīng)用選中。由于市場看好，公司購買了的內(nèi)核，把存儲器和加強(qiáng)型口融入進(jìn)去開發(fā)出了系列單片機(jī)。所有兼容指令和內(nèi)核相似的單片機(jī)統(tǒng)稱為單片機(jī)，它是目前應(yīng)用最廣泛的位單片機(jī)之一。因單片機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，指令易學(xué)，應(yīng)用廣泛，因此是初學(xué)單片機(jī)首選機(jī)型。如果有人想不學(xué)，直接學(xué)，那么此人一定會遇到很多難題，困惑和郁悶將伴隨著學(xué)習(xí)過程。如果學(xué)了再學(xué)和其他單片機(jī)，人們會發(fā)現(xiàn)“所謂單片機(jī)都不過如此”。

7、性能根據(jù)任務(wù)具體需要選擇最合適的單片機(jī)，使單片機(jī)資源充分利用，使系統(tǒng)性價比達(dá)到最高，同時兼顧未來擴(kuò)展需要，不一味追求高性能單片機(jī)，這就是選單片機(jī)的原則。有的程序存儲器，字節(jié)的A條口，中斷系統(tǒng)具有個中斷源、個終端矢量、個中斷優(yōu)先級的中斷結(jié)構(gòu)；串行口是一個全雙工的串行通信口；的電源電壓為5的電源電壓為4振蕩器頻率（），有在線編程功能，這個功能的優(yōu)勢在于改寫單片機(jī)存儲器內(nèi)的程序不需要把芯片從工作環(huán)境中剝離。是一個強(qiáng)大易用的功能。程序儲存器容量為K還有9容量更大。有很多公司生產(chǎn)了很多擴(kuò)展型系列單片機(jī)，有的帶有轉(zhuǎn)換器，有的帶有比較器，有的帶有，讀者可以根據(jù)自身需要選擇合適的單片機(jī)，但要注意他們的管腳定義

8、和編程方式。使用方法適于做單片機(jī)學(xué)習(xí)板、電子時鐘、超聲波測距儀等不需要采集模擬量和控制大功率外部元件的電路。與過去的的區(qū)別在于支持在線編程，即需要幾百元的編程器編程，而僅需一條針并口線和非常簡單的轉(zhuǎn)換電路即可接在臺式電腦打印機(jī)接口燒程序，下載燒程序小軟件即實(shí)現(xiàn)可對單片機(jī)編程。對單片機(jī)編程一般選用軟件，可采用語言或者匯編語言，編完程后選擇輸出文件，然后用燒程序小軟件讀取文件，再燒寫到單片機(jī)中。實(shí)踐經(jīng)驗剛開始看書時，按照書上的電路圖連線然后通電調(diào)試，但總不成功，將自己的電路和書上的電路仔細(xì)對照發(fā)現(xiàn)不了問題。原因在于很多書上的電路圖都是“簡化圖”，即省略了一些電路，而這些被省略的電路卻關(guān)乎系統(tǒng)的運(yùn)行

9、。比如，當(dāng)單片機(jī)書講到轉(zhuǎn)換電路，給出的電路圖多省略了晶振和復(fù)位電路，按照轉(zhuǎn)換電路圖搭出來的系統(tǒng)自然不能運(yùn)行。單片機(jī)口輸出信號時需要上拉電阻，我經(jīng)常忘記加電阻，導(dǎo)致電路不好使。單片機(jī)引腳需要接正極，以選擇采用內(nèi)部程序存儲器。如果忘記給這個引腳以正確的電壓，你的單片機(jī)可能不能執(zhí)行程序。I5P下載線以及Keil編程軟件界面應(yīng)用舉例歡迎光臨理工科學(xué)，發(fā)帖得花花2C2索：博客IV四愛好者制作機(jī)器人首選系列單片機(jī)云淡風(fēng)輕芯云淡風(fēng)輕芯，龍魚一個人的遠(yuǎn)行單片機(jī)是年由公司研發(fā)出的增強(qiáng)型內(nèi)置的一個人的遠(yuǎn)行精簡指令集高速位單片機(jī)。高可靠性、功能強(qiáng)、高速度、低功耗和低價位一直是衡量單片機(jī)性能的重要指標(biāo)，而單片機(jī)是典型

10、高性能單片機(jī)。早期單片機(jī)，比如單片機(jī)為了提高可靠性（防止數(shù)據(jù)誤讀或跑飛）采用較高的分頻系數(shù)對時鐘分頻，使得指令周期長，執(zhí)行速度慢。例如單片機(jī)需要個晶振周期才能組成個機(jī)器周期，而且很多指令需要個機(jī)器周期才能執(zhí)行。單片機(jī)的推出，徹底打破這種舊經(jīng)驗值美味蝦注冊日期最近登陸狀態(tài)設(shè)計格局，廢除了機(jī)器周期，采用精簡指令集，取指周期短，又可預(yù)取指令，實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)，故可高速執(zhí)行指令。經(jīng)驗值美味蝦注冊日期最近登陸狀態(tài)周期中能執(zhí)行條指令，從這個角度看，如果晶振頻率相同，的速度是的倍到倍。有個通用寄存器，在進(jìn)行大量復(fù)雜運(yùn)算時，的個寄存器可相當(dāng)于的個累加器，克服了系列單片機(jī)只有單一累加器數(shù)據(jù)處理造成的瓶頸現(xiàn)象，在復(fù)雜

11、運(yùn)算時速度比快倍以上。由此可看出，與相比是多么慢，是多么快。系列單片機(jī)多內(nèi)部集成了多路轉(zhuǎn)換器、電壓比較器、2總線電路、串口、大功率口、看門狗等實(shí)用電路，并且很多單片機(jī)型號有、三種存儲器，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時修改程序存儲器中的內(nèi)容，即單片機(jī)可以自己修改自己的程序。同時一般能工作在寬電壓范圍（0,有的居然可以在電壓下工作。以上這些性能只是眾多性能中的一部分，然而E經(jīng)讓系列單片機(jī)望塵莫及了。如此高性能的單片機(jī)價格居然和單片機(jī)差不多，比如價格為元左右，在元左右，這是有極高性價比的真實(shí)AMK單片機(jī)的各種封裝形式AMK單片機(jī)的各種封裝形式性能家族人丁興旺，包括（微小型）、低功耗類、高中低檔類單片機(jī)。它們都基于同一

12、核心技術(shù)，但在內(nèi)部集成的電路多少上有不同。不論你要做電子手表還是視頻處理，都有一款合適的單片機(jī)能滿足你的需要。本文只列出中檔單片機(jī)的性能：的程序存儲器；的、的；個快速寄存器；個大功率口；個中斷；個外部中斷口；有、總線接口；個位定時器；個位定時器；個通道；有實(shí)時時鐘T個位通道；電壓比較器；看門狗；內(nèi)置時鐘振蕩器；接口；在線編程；電壓范圍為:外部時鐘晶振6有和多種貼片封裝。的口能輸出和吸收的電流，不僅可直接驅(qū)動甚至可直接驅(qū)動微型直流減速電機(jī)。而且的口可編程設(shè)置成輸入、輸出、高阻態(tài)狀態(tài)，是真正的態(tài)口。和相比使用開發(fā)產(chǎn)品你會發(fā)現(xiàn)前所未有的方便和自由。單片機(jī)可上操作系統(tǒng)，比如、等，自主編程實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)功

13、能也很容易。根據(jù)任務(wù)具體需要選擇最合適的單片機(jī)，使單片機(jī)資源充分利用，使系統(tǒng)性價比達(dá)到最高，同時兼顧未來擴(kuò)展需要，不要一味選用高性能單片機(jī)，這就是選單片機(jī)的原則。用操作系統(tǒng)做超聲波測距儀一一殺雞用了牛刀。用中檔單片機(jī)做機(jī)器視覺一一有些吃不消。如果把它們調(diào)換一下，一切就恰到好處了。使用方法學(xué)單片機(jī)的好書是單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用實(shí)踐，封面見下圖。一般采用編程軟件編程，也可用、軟件編程?？刹捎脜R編或語言編程。燒程序前先輸出文件，然后用（雙龍）軟件加載，再通過編程線或者針并口連接線燒入單片機(jī)，支持在線編程。由于單片機(jī)最小系統(tǒng)很簡單，就是電源晶振（可不用）接口（通電就運(yùn)行，斷電就停止，不用復(fù)位電路）

14、，因此任何初學(xué)者都可以用面包板搭出最小系統(tǒng)，并且編程實(shí)踐。實(shí)踐經(jīng)驗使用單片機(jī)時注意要正確設(shè)置熔絲位，軟件就可設(shè)置，熔絲位可決定單片機(jī)是采用外部晶振還是采用內(nèi)部時鐘振蕩器，如果熔絲位設(shè)置為采用外部晶振，而電路中沒有接入晶振，則程序不能運(yùn)行。很多初學(xué)者忽視了這一點(diǎn)，他們的系統(tǒng)不能運(yùn)行卻找不到原因。再有就是的口在使用前需先編程設(shè)置其狀態(tài)，否則你將發(fā)現(xiàn)程序在運(yùn)行，但口沒信號。時AVR編程可用井口連接線或者購買USB編程疆應(yīng)用舉例卓片展歲宣曜苑應(yīng)用舉例卓片展歲宣曜苑五高級機(jī)器人控制器簡介是一個公司名，他們基于同一內(nèi)核設(shè)計了很多高性能處理器，這些處理器都叫R該技術(shù)被很多公司購買后生產(chǎn)出了集成很多功能電路的

15、芯片，使得成為高性能單片機(jī)。一般為位單片機(jī)，適于處理大量復(fù)雜數(shù)據(jù)，很多裝上了、操作系統(tǒng)，能夠同時運(yùn)行多個程序。廣泛應(yīng)用于手機(jī)、P導(dǎo)航儀、吸塵機(jī)器人等產(chǎn)品上。深圳銀星公司的吸塵機(jī)器人產(chǎn)品采用ARM深圳銀星公司的吸塵機(jī)器人產(chǎn)品采用ARM控制六音頻視頻處理首選簡介數(shù)字信號處理，簡稱，它是一種獨(dú)特的微處理器，是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號，轉(zhuǎn)換為或的數(shù)字信號，再對數(shù)字信號進(jìn)行修改、刪除、強(qiáng)化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)解譯回模擬數(shù)據(jù)或?qū)嶋H環(huán)境格式。它不僅具有可編程性，而且其實(shí)時運(yùn)行速度可達(dá)每秒數(shù)以千萬條復(fù)雜指令程序，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過通用微處理器，是數(shù)字化電子世界中日益重要的電腦芯

16、片。它的強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力和高運(yùn)行速度，是最值得稱道的兩大特色。在高速小車巡線、語音識別等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。但如果僅用檢測幾個碰撞開關(guān)、控制幾個電機(jī)顯得大材小用。七新興控制器簡介（一），即現(xiàn)場可編程門陣列，它是在、等可編程器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。它是作為專用集成電路（I領(lǐng)域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的，系統(tǒng)設(shè)計師可以根據(jù)需要通過可編輯的連接把內(nèi)部的邏輯塊連接起來，就好像一個電路試驗板被放在了一個芯片里。簡單說，如果使用者想開發(fā)一個用簡單數(shù)字邏輯電路就能控制的小車，又嫌搭電路麻煩，他就可用軟件給一個編程讓它實(shí)現(xiàn)數(shù)字電路功能去控制小車。即可被用來模擬各種電路。有的甚至能模擬單片機(jī)的運(yùn)行。因通過編程

17、即可修改它模擬的電路結(jié)構(gòu)，因此在系統(tǒng)實(shí)驗、調(diào)試中很方便，很多愛好者嘗試用做機(jī)器人控制器。八更多可供選擇的單片機(jī)我們選擇學(xué)一款單片機(jī)前首先要考慮自己面對的實(shí)際任務(wù)需要什么性能的單片機(jī)，然后在眾多性能滿足要求的單片機(jī)中作出選擇。此時我們還要考慮不同單片機(jī)的“應(yīng)用廣泛程度”，比方說：當(dāng)我們要做一個電子大賽智能小車，有單片機(jī)和單片機(jī)可滿足任務(wù)需要，如何在兩者中作出選擇需要考慮哪種單片機(jī)學(xué)起來比較容易、學(xué)習(xí)資料容易獲取、可供參考的程序和案例更加豐富、哪種單片機(jī)更容易獲得編程軟件和下載器等。筆者感覺要想做智能小車，單片機(jī)的資料比較豐富。世界上有種類繁多的單片機(jī)，它們當(dāng)中絕大多數(shù)都可用來控制機(jī)器人，但存在一

18、個是否合適的問題。比如是可編程控制器，當(dāng)然可以用來控制愛好者手中的機(jī)器人，但多用于工業(yè)控制領(lǐng)域，設(shè)備龐大價格昂貴，同時不易獲得用控制小型機(jī)器人的資料。愛好者選擇學(xué)一種單片機(jī)前，首先得明確自己要用單片機(jī)干什么，然后再選最合適的單片機(jī)學(xué)習(xí)。學(xué)單片機(jī)重在學(xué)精一兩種單片機(jī)，如果有人泛泛地學(xué)RLI凌陽、等所有有名的單片機(jī)，那么他將無法擁有真正的深度開發(fā)能力。所謂深度開發(fā)，以單片機(jī)為例，初學(xué)者可以用它實(shí)現(xiàn)小燈交替閃爍，中級技術(shù)人員可以用它控制參加比賽的機(jī)器人，而真正的高級開發(fā)人員可以用實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺、無人機(jī)自動駕駛、坦克火控系統(tǒng)單片機(jī)過時了嗎？有初學(xué)者甚至中級開發(fā)人員認(rèn)為因性能一般比性能高，因此將代替，將退

19、出歷史舞臺，或者將代替系列單片機(jī)，或者將取代所有單片機(jī)等。這種看法不對，因為不同單片機(jī)都有各自的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，沒有哪種單片機(jī)是完美的，在不同場合用最合適的單片機(jī)，發(fā)揮它們各自的特長，而不存在一統(tǒng)天下，取代所有其他型號單片機(jī)的可能性。試想，原本十幾元的電子表因為采用控制買到幾百元，誰能受得了？因此不要覺得已經(jīng)過時，學(xué)完就直接學(xué)，或者覺得學(xué)沒用，直接學(xué)，否則你將碰壁。系列單片機(jī)：比較適于機(jī)器人開發(fā)，是美國德州儀器推向市場的一種位、具有精簡指令集的、超低功耗的混合信號處理器。具有存儲器，中斷源較多，并且可以任意嵌套，使用時靈活方便。系列單片機(jī)的電源電壓采用的是電壓6因而可使其在的時鐘條件下運(yùn)行時，芯片

20、的電流會在左右，時鐘關(guān)斷模式的最低功耗只有。系列單片機(jī)的各成員都集成了較豐富的片內(nèi)外設(shè)。它們分別是看門狗、模擬比較器、定時器、串口01硬件乘法器、液晶驅(qū)動器、位位、位、直接尋址模塊I）、端口、基本定時器I）等的一些外圍模塊的不同組合。系列單片機(jī)引進(jìn)了技術(shù)，不僅使開發(fā)工具變得簡便，而且價格也相對低廉，并且還可以實(shí)現(xiàn)在線編程。單片機(jī)：可用于機(jī)器人開發(fā)，是位單片機(jī)，產(chǎn)品種類豐富，采用精簡指令集，有不錯的開發(fā)環(huán)境，引腳驅(qū)動能力強(qiáng)，可直接連接繼電器控制強(qiáng)電。自帶看門狗，有睡眠和低功耗模式。很多性能不如系列單片機(jī)，但因其有特殊優(yōu)點(diǎn)，也被廣泛應(yīng)用。凌陽單片機(jī)：比較適于機(jī)器人開發(fā)，以位計算機(jī)為核心，集成不同規(guī)

21、模的和其他豐富的功能電路，使用者可以根據(jù)自己需要選規(guī)模的和其他豐富的功能電路，使用者可以根據(jù)自己需要選擇集成了特定功能電路的凌陽單片機(jī)。凌陽單片機(jī)指令系統(tǒng)提供出具有較高運(yùn)算速度的位，位的乘法運(yùn)算指令和內(nèi)積運(yùn)算指令，為其應(yīng)用添加了功能，因此凌陽適合進(jìn)行語音識別。在我國凌陽單片機(jī)在學(xué)校比較常見，應(yīng)用實(shí)例較多，可作為機(jī)器人愛好者選用的單片機(jī)。歡迎光臨理工科學(xué)，發(fā)帖得花花云淡風(fēng)輕6名*搜索：23龍魚九實(shí)例：用單片機(jī)創(chuàng)造機(jī)器生命一個人的遠(yuǎn)行什么是機(jī)器生命的過程。維納（r寫控制論時創(chuàng)造出第一個機(jī)器生命一個人的遠(yuǎn)行什么是機(jī)器生命的過程。維納（r寫控制論時創(chuàng)造出第一個機(jī)器生命機(jī)器生命就是一個能自主生存的機(jī)器，

22、一個自動為生存下去而奮斗的機(jī)器。對于機(jī)器生命來說，生存的含義就是不斷電，繼續(xù)運(yùn)行。機(jī)器生命具有完全自主決策、自主行動、活動于未知世界、不需人類參與就能持續(xù)運(yùn)行并且自我維護(hù)等特征。影片終結(jié)者中的天網(wǎng)就是超級機(jī)器生命。霹靂號描述了一個機(jī)器人從無生命到有生命龜，這個機(jī)器龜僅有個電子管組成的模擬計算機(jī)，但它卻能實(shí)現(xiàn)真正的烏龜經(jīng)驗值美味蝦注冊日期最近登陸經(jīng)驗值美味蝦注冊日期最近登陸狀態(tài)我們可以自己動手做一個機(jī)器寵物我們今天有先進(jìn)的單片機(jī)，制作一個更好的機(jī)器生命其實(shí)不難。機(jī)器生命遠(yuǎn)比按固定程序運(yùn)行的機(jī)器人好玩，就如同寵物狗比玩具狗好玩一樣。我們設(shè)想的機(jī)器生命可以是一個小型履帶式機(jī)器人，帶有太陽能板，能感受

23、光線強(qiáng)弱，障礙物距離和碰撞，為了實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動，該機(jī)器生命具有語音識別功能。試想你學(xué)習(xí)一天，回到寢室，叫一聲，你的機(jī)器寵物轉(zhuǎn)身飛快跑向你，那種感覺只有寵物的創(chuàng)造者才能體會聲，你的機(jī)器寵物轉(zhuǎn)身飛快跑向你，那種感覺只有寵物的創(chuàng)造者才能體會LTLRObOt；用AT89C52單片機(jī)讖的機(jī)器生命如何實(shí)現(xiàn)？如何設(shè)計電路？如何設(shè)計結(jié)構(gòu)？這個機(jī)器生命方案采用單片機(jī)做控制器，單片機(jī)的路通道和其余個接口都被使用。單片機(jī)轉(zhuǎn)換頻率高于音頻，可以用來進(jìn)行簡單的語音采集。機(jī)器生命的程序較復(fù)雜，而單片機(jī)適合進(jìn)行快速復(fù)雜運(yùn)算。本設(shè)計的電路板上除了單片機(jī)外，還有個電機(jī)驅(qū)動芯片、個音頻功放芯片，和電壓比較器芯片，再加上少量電阻電容

24、和三極管，電路簡潔，適合初學(xué)者和中級愛好者動手制作。采用通用模塊，支持位控制線位數(shù)據(jù)線，如果你采用口復(fù)用技術(shù)，可用條線控制模塊。此方案涉及光電檢測、自動充電、語音識別、超聲波測距、鍵盤（個碰撞開關(guān)）、液晶顯示、電機(jī)驅(qū)動等技術(shù)，這些都是動手做簡單機(jī)器人的基本技術(shù)，如果愛好者能把這個機(jī)器生命做好，那么你的電路設(shè)計、調(diào)試經(jīng)驗和編程能力都會有很大的提高。這個機(jī)器生命的技術(shù)含量相當(dāng)于世紀(jì)年代國際機(jī)器人領(lǐng)域的先進(jìn)水平。當(dāng)時已經(jīng)有很多非常精密和復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用，但這種簡單的機(jī)器人怎么能稱作先進(jìn)呢？因為技術(shù)的復(fù)雜和技術(shù)的先進(jìn)不是一個概念，復(fù)雜精密不一定等于先進(jìn)。先進(jìn)的東西不一定復(fù)雜和精密。碰撞開關(guān)與碰撞

25、框二hLCD顯示器粼宵必糊料除聊屈機(jī)器生命方案尋光我們可以用光電二極管來檢測光線強(qiáng)弱。當(dāng)然也可以用光敏電阻。將光敏電阻和一個固定電阻串聯(lián)接在電源正負(fù)極之間，光敏電阻靠近正極一側(cè)。從光敏電阻和固定電阻連接點(diǎn)引出導(dǎo)線接到的轉(zhuǎn)換輸入口。當(dāng)強(qiáng)光照在光敏電阻時，光敏電阻阻值變小，因此其壓降變小，而固定電阻分壓增多，引出的檢測電位升高，被單片機(jī)轉(zhuǎn)化為數(shù)字量后判斷光線增強(qiáng)。機(jī)器生命有個光電傳感器，其中個面向機(jī)器人前后左右四個方向，另一個指向太陽能板所面對的方向。通過編程可以讓機(jī)器人自主移動到光線最強(qiáng)的地方。充電本設(shè)計采用鎳氫充電電池為系統(tǒng)供電。太陽能電池板正負(fù)極通過一個三極管與電池正負(fù)極相連。有一個電壓比較

26、器比較電池電壓與太陽能板的壓差，如果壓差高于某值，比較器控制三極管導(dǎo)通，太陽能電池板對充電電池充電。充電電池電壓上升，當(dāng)高于某值時控制三極管關(guān)斷，結(jié)束充電。為使太陽能板能對電池組充電，要求太陽能板在陽光直射下輸出電壓高于V也題L機(jī)黯生命方案駐板體電容話筒超聲波探頭5個光電二極管音頻功放ATmegal6占第6個K口LCD顯示器占用2駐板體電容話筒超聲波探頭5個光電二極管音頻功放ATmegal6占第6個K口LCD顯示器占用2個10口LG9T1。電機(jī)ILGXW電機(jī)占用4甯1口口占用】籍町a(chǎn)道4個強(qiáng)撞開關(guān)電池電壓檢測驅(qū)動芯片Am2小口口不受單片機(jī)控制的自動充電電路語音識別用單片機(jī)的高速檢測功能能實(shí)現(xiàn)簡單的語音識別。聲音信號被駐極體電容話筒接收后送至音頻功放芯片放大和過濾后送至單片機(jī)轉(zhuǎn)換口，單片機(jī)對音頻信號幅值采樣轉(zhuǎn)化為一組數(shù)字，然后對這組進(jìn)行取方差運(yùn)算，得出一個特征值，該特征值可以用于簡單的語音識別。比如你發(fā)一個“”，方差應(yīng)該比較小，