2019年河南高等職業(yè)院校技能大賽

2019年河南省高等職業(yè)院校技能大賽

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程一、 賽項(xiàng)名稱(chēng)賽項(xiàng)編號(hào)：GZ-2019053賽項(xiàng)名稱(chēng)：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)組別：高職組專(zhuān)業(yè)大類(lèi)：裝備制造大類(lèi)二、 競(jìng)賽目的賽項(xiàng)以中國(guó)制造2025”規(guī)劃為背景，針對(duì)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)對(duì)崗位技能提升的要求，引導(dǎo)職業(yè)院校關(guān)注行業(yè)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用’方面的發(fā)展趨勢(shì)及新技術(shù)的應(yīng)用，促進(jìn)工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式和課程的改革與創(chuàng)新。通過(guò)技能大賽，展示參賽選手維護(hù)、調(diào)試、操控機(jī)器人的技能，檢閱參賽隊(duì)組織管理、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、工作效率、質(zhì)量與成本控制、安全意識(shí)等職業(yè)素養(yǎng)，提升高職院校專(zhuān)業(yè)教師的指導(dǎo)水平，以賽促教，為工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)在企業(yè)中的應(yīng)用提供人才保障。三、 競(jìng)賽方式競(jìng)賽為團(tuán)體賽。每支參賽隊(duì)由領(lǐng)隊(duì)1人，參賽選手3人（其中隊(duì)長(zhǎng)1人），指導(dǎo)教師2人組成。四、 競(jìng)賽內(nèi)容參賽選手在規(guī)定時(shí)間（3小時(shí)）內(nèi)，以現(xiàn)場(chǎng)操作的方式，根據(jù)賽場(chǎng)提供的有關(guān)資料和賽項(xiàng)任務(wù)書(shū)，完成基本賽項(xiàng)任務(wù)及綜合賽項(xiàng)任務(wù)?；举愴?xiàng)任務(wù)：生產(chǎn)線空間位置調(diào)整、傳感器安裝及基本功能調(diào)試。六關(guān)節(jié)機(jī)器人手爪的安裝及手爪控制設(shè)備的安裝調(diào)試。六關(guān)節(jié)機(jī)器人參數(shù)設(shè)定、標(biāo)定、現(xiàn)場(chǎng)示教編程及復(fù)現(xiàn)；六關(guān)節(jié)機(jī)器人安全工作區(qū)間建立。AGV機(jī)器人上部輸送線安裝與調(diào)試；工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)連接等。按任務(wù)要求完成機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)定、流程編輯，實(shí)現(xiàn)托盤(pán)流水線上工件形狀種類(lèi)的識(shí)別、工件庫(kù)建立及坐標(biāo)變換。滿足控制要求的立庫(kù)碼垛機(jī)和主控系統(tǒng)的人機(jī)界面及 PLC控制程序編制。7.主控PLC、觸摸屏、六關(guān)節(jié)機(jī)器人、流水線、立體倉(cāng)庫(kù)的網(wǎng)絡(luò)建立和程序聯(lián)調(diào)測(cè)試。綜合賽項(xiàng)任務(wù)：由裁判將放有工件的托盤(pán)隨機(jī)擺放到立庫(kù)各倉(cāng)位中， 由立庫(kù)碼垛機(jī)根據(jù)賽項(xiàng)任務(wù)書(shū)的要求，依次取出托盤(pán)并放置到磁導(dǎo) AGV小車(chē)上。磁導(dǎo)AGV小車(chē)每次可以攜帶3個(gè)托盤(pán)，沿著磁導(dǎo)線運(yùn)動(dòng)并對(duì)接到托盤(pán)流水線，白動(dòng)完成立庫(kù)與托盤(pán)流水線之間的工件運(yùn)輸。托盤(pán)流水線上設(shè)置了視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)托盤(pán)上的工件進(jìn)行識(shí)別，區(qū)分出不同的工件；并將托盤(pán)中工件的坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送到主控 PLC中。由主控PLC通過(guò)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)操控多關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)所有工件的抓取、擺放和裝配。1） 選用合適的工具白動(dòng)抓取托盤(pán)上不同類(lèi)型的工件；2） 根據(jù)賽項(xiàng)任務(wù)書(shū)的要求，將抓取的合格工件擺放在裝配流水線上的相應(yīng)位置以完成裝配。工件在裝配流水線上的具體擺放方式以及裝配要求在賽項(xiàng)任務(wù)書(shū)中有明確規(guī)定。五、成績(jī)?cè)u(píng)定及公布組織分工在大賽組委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下成立由檢錄組、裁判組、監(jiān)督組和仲裁組共同組成的成績(jī)管理組織機(jī)構(gòu)。具體要求與分工如下：檢錄工作人員負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍(選手)進(jìn)行點(diǎn)名登記、身份核對(duì)等工作。檢錄工作由賽項(xiàng)承辦院校工作人員承擔(dān)。裁判組實(shí)行裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)制”，設(shè)裁判長(zhǎng)1名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)的爭(zhēng)議問(wèn)題。裁判員根據(jù)比賽需要分為現(xiàn)場(chǎng)裁判和評(píng)分裁判?，F(xiàn)場(chǎng)裁判：按規(guī)定做好賽場(chǎng)記錄，維護(hù)賽場(chǎng)紀(jì)律，評(píng)定參賽隊(duì)的現(xiàn)場(chǎng)得分。評(píng)分裁判：負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍(選手)的比賽任務(wù)完成、比賽表現(xiàn)按賽項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)定。監(jiān)督組對(duì)裁判組的工作進(jìn)行全程監(jiān)督，并對(duì)競(jìng)賽成績(jī)抽檢復(fù)核。仲裁組負(fù)責(zé)接受由參賽隊(duì)