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1章MATLAB語言突出的特點(diǎn)是什么?MATLAB放性強(qiáng)等特點(diǎn)。MATLAB為獨(dú)立窗口?又如何將脫離出去的窗口重新放置到桌面上?MATLAB5CloseUndockUndock按鈕就可以使該窗口脫離桌desktopDock……菜單項就可以將獨(dú)立的窗口重新放置的桌面上。2章4327i 175i 2.1求x379344i >>x=[4+8i3+5i2-7i1+4i7-5i;3+2i7-6i9+4i3-9i4+4i];>>y=x’y=4.0000-8.0000i 3.0000-2.0000i3.0000-5.0000i 7.0000+6.0000i2.0000+7.0000i 9.0000-4.0000i1.0000-4.0000i 3.0000+9.0000i7.0000+5.0000i 4.0000-4.0000i2.2計算a
6 9 3與b2 4 1的數(shù)組乘積。2 7 5
4 6 8 >>a=[693;275];>>b=[241;468];>>a.*bans=12 36 38 42 40AXB
4 9 2A7 6 4 B
37262-3對于
,如果
, X。3 5 7
28A=[492;764;357]; AX=B A-1AX=A-1B X=A-1*B=A\BA/B=AB*-1 、B=[37;26;28];X=A\BX=-0.51184.04271.33181 2 3 2-4已知:a4 5 6,分別計算a 7 8 9觀察其結(jié)果。>>a=[123;456;789];1 2 31 2 3 >>a.^2 4 5 6 7 8 97 8 9ans=1 4 916 25 3649 64 81>>a^2ans=3036426681961021261502.5 a
2 5 b
7 46 2ab之間的六種關(guān)系運(yùn) 算的結(jié)果。>>a=[125;36-4];>>b=[874;362];>>a>bans=011000>>a>=b>>a<b....>>a<=b....>>a==b....>>a~=b....3章3.1繪制曲線yx3x1,x的取值范圍為[-5,5]。解:>>x=-5:0.2:5;>>y=x.^3+x+1;>>plot(x,y)題圖yeat,t[0,10]的線型和標(biāo)記點(diǎn)畫出a=0.1、a=0.2、a=0.5三種情況下的曲線。t=0:0.5:10;a1=0.1;a2=0.2;a3=0.5;y1=exp(-a1*t);y2=exp(-a2*t);y3=exp(-a3*t);plot(t,y1,'-ob',t,y2,':*r',t,y3,'-.^g')subpolt怎樣編程?t=0:0.5:10;subplota1=0.1;y1=exp(-a1*t);plot(t,y1,'-ob')subplot(312)a2=0.2;y2=exp(-a2*t);plot(t,y2,':*r')subplot(313)a3=0.5;y3=exp(-a3*t);plot(t,y3,'-.^g')題圖3-2yeata加圖例。直接在Insert中的title中加y=e^{-\itat}---a,t都是斜體e^{-a\itt}----,t是斜體,不能用小括號3.3題圖添加圖例直接在Insert中點(diǎn)擊legend3-4 有[5,6,8,0,2,3,7,4,1,2]10個數(shù)據(jù),編制程序并畫出數(shù)據(jù)點(diǎn)變化的曲線,要求標(biāo)出圖中X軸,Y軸標(biāo)識。解:>>x=[5,6,8,0,2,3,7,4,1,2,3];>>plot(x)>>plot(x,'o')>>plot(x,'-ob')8765432101 2 3 4 5 6 7 8 9 10 113-4題圖35正弦信號為sin(100 t),噪聲為0.5randn(size(t)分別繪制信號噪聲和疊加后的3條曲線,要求在同一坐標(biāo)里。解:t=0:0.005:1;a=sin(100*pi*t);n=0.5*randn(size(t));s=a+n;plot(t,a,'r',t,n,'b',t,s,'g')3210-1-2-30 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 13-5題圖4章用符號方法求解非線性方程組x22xyy23的數(shù)值解。x24x30解:>>syms xy>>[x,y]=solve('x^2-2*x*y+y^2=3','x^2-4*x+3=0');>>solution=[x,y]solution=[1,3^(1/2)+1][3,3^(1/2)+3][3,3-3^(1/2)][1,1-3^(1/2)]用ezplot符號簡易繪圖法繪制表達(dá)式5ex(sinxcosx)的二維圖形。解:>>syms xy>>y=5*exp(-x)*(sin(x)-cos(x));>>ezplot(y)-(5(cos(x)-sin(x)))/exp(x)4002000-200-6 -4 -2 0x
2 4 64-2題圖用ezmeshzx3y3其中x和y[-,。解:>>symsxy>>z=x^3+y^3;>>ezmesh(z,[-5,5])x3+y32000-200550 0y -5 -5 x4-3題圖5章命令文件與函數(shù)文件的主要區(qū)別是什么?命令文件是一系列命令的組合,函數(shù)文件的第一行必須用function說明。函數(shù)文件可以接受輸入?yún)?shù),也可以返回參數(shù),相當(dāng)于子程序。y=x2+cos(x)量,調(diào)用該函數(shù)文件,求運(yùn)行結(jié)果。解:在編輯器里:functiony=hansu(x)y=x.^2+cos(x);在命令窗口調(diào)用:a=3;b=hansu(a)b=8.01005-3編制函數(shù)文件實現(xiàn)直角坐標(biāo)(x,y)與極坐標(biāo)(,)之間的轉(zhuǎn)換。
,極坐標(biāo)的極角: y。x2yx2y2arctan(在編輯器里:function[p,o]=zj(x,y)p=sqrt(x.^2+y.^2);o=atan(y./x);在命令窗口調(diào)用:調(diào)用:a=6;d=9;[m,n]=zj(a,d)m=10.8167n=0.982867章7-1155倍的結(jié)果合成一個二維數(shù)組,用數(shù)字顯示器顯示出來。題圖x已知數(shù)學(xué)模型示x的波形。x
0.5sint,建立仿真模型,并在示波器中顯=0.5
+sint7-2題圖 已知數(shù)學(xué)模型x2x5x30.9sin(50t,利用Simulink 立仿真模型,并顯示x變化曲線以及x與
之間關(guān)系曲線,同時將x和數(shù)據(jù)分別送入工作空間。+2
-5x3
=0.9sin50t
=0.9sin50t-2
+5x3題圖圖中是xdot與x)已知控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 1 用Simulink建立s28系統(tǒng)仿真模型,并對系統(tǒng)的階躍響應(yīng)進(jìn)行仿真。77-4題圖2V、頻率0.5Hz0.1V號顯示在示波器中并將結(jié)果傳送到工作空間。7-5題圖第8章略。略。象作為將創(chuàng)建的子系統(tǒng)部分,要求創(chuàng)建子系統(tǒng)并進(jìn)行子系統(tǒng)封裝。8-3題圖第9章如圖所示的電路,已知Us=4V,Is=4A,R1=3Ω,R2=5Ω,求電路中的電壓。R2R2+IsUR1Us-9-1題圖9-36所示電路,已知壓U。R2R2+IsUR1U-ContinuousContinuouspowerguiSeriesRLCBranchpowerguiSeriesRLCBranchACCurrentSource+ControlledVoltageSourceSeriesRLCBranch1s --VoltageMeasurement+v2題圖二階低通電路如圖所示,若以U2
為輸出時,求頻率響應(yīng)函數(shù),并畫出幅頻特性和相頻特性。+L+L+U1CRU2-解:1)建立模型11U R 1H(j) 2 1 1(jQ1LC式中 LCn
1 n Rn CLQCL幅頻響應(yīng)為:G20logH(j)相頻特性為:()arg[H(j)]橫坐標(biāo)取
0.1, , 1, , 10Q11
1 畫圖當(dāng) 1時,22Q22n 32稱為最平幅度特性,即在通帶內(nèi)其幅頻特性最平坦。2)根據(jù)模型編寫M文件進(jìn)行仿真根據(jù)對電路的分析編寫M文件如下:clear,formatcompactn=50;%設(shè)置數(shù)據(jù)數(shù)目ww=logspace(-1,1,n);組ww=w/wnforQ=[1/3,1/2,1/sqrt(2),1,2,5]H=1./(1-(ww).^2+j*ww/Q);%設(shè)置頻率數(shù)%求復(fù)頻率響應(yīng)figure(1)subplot(2,1,1),plot(ww,abs(H)),holdon%繪制幅頻特性subplot(2,1,2),plot(ww,angle(H)),holdon%繪制相頻特性figure(2)subplot(2,1,1),semilogx(ww,20*log10(abs(H))),holdon%繪制對數(shù)頻率特性subplot(2,1,2),semilogx(ww,angle(H)),holdon%繪制相頻特性endfigure(1),subplot(2,1,1),grid,xlabel('ww'),ylabel('abs(H)') %對坐標(biāo)軸進(jìn)行標(biāo)注subplot(2,1,2),grid,xlabel('ww'),ylabel('angle(H)')figure(2),subplot(2,1,1),grid,xlabel('ww'),ylabel('分貝')subplot(2,1,2),grid,xlabel('ww'),ylabel('angle(H)')線性頻率特性 (b)對數(shù)頻率特性頻率特性9-3題圖A0A1A2Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y0000A0A1A2Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y000010011010101111001101111011111利用Simulink81提示:真值表如下:8選1數(shù)據(jù)選擇器真值表輸入輸出DEA2A1A0Y1××X0D000001D100011D200101D300111D401001D501011D601101D701111邏輯表達(dá)式如下:Y=
210D0+
21A0D1。。。。利用Simulink模塊創(chuàng)建一個半加器的仿真模型。1.真值表輸入輸出ABY0000111011102.邏輯表達(dá)式Y(jié)=A(-)B+AB(-)9-610章10-1/輸出微分方程為dt激響應(yīng)和階躍響應(yīng)。解:a=[2];b=[1,3];figure(1),impulse(a,b);figure(2),step(a,b)ImpulseResponse2ppmA
1.510.500 0.5 1Time(sec)
1.5 2StepResponseppmA
0.60.40.200 0.5 1 1.5 210-1題圖/輸出微分方程為d2
若x(t)6(t),求其零狀態(tài)響應(yīng)。解:
dt2 dt>>a=[1];>>b=[143];>>t=1:0.1:4;>>sin(t).*ones(1,length(t))
x=6*ones(1,length(t));!!!!! 11111>>lsim(a,b,x,t)ppmA
LinearSimulationResults65432101 1.5 2 2.5Time(sec)10-2題圖
3 3.5 4略
H(s) s3s44s316s212s轉(zhuǎn)換成狀態(tài)空間形式和零極點(diǎn)增益模型形式。解:>>a=[13];>>b=[1416120];>>[A,B,C,D]=tf2ss(a,b)A=-4 -16 -121 0 00 1 0B=100C=0 1 3
AxBuyCxDuD=0y5y7y'3yu''3u'2u求出它的傳遞函數(shù)模型、零極點(diǎn)增益模型和狀態(tài)空間模型。解:兩 邊 拉 氏 變 換S35S2Y(s)S22U(s)H(s)
Y(s)U(s)
所以,
H(s)S3
S23S25S27S3零極點(diǎn)增益求法:a=[132];b=[1573];[Z,P,K]=tf2zp(a,b)狀態(tài)空間模型求法a=[132];b=[1573];[A,B,C,D]=tf2ss(a,b)11章11-1已知x(n)2n5 n1,y(n)n
n0
()與()之和。
0 n
3(2n)
n0 xn yn解:clear,formatcompactn=-10:10;x=(0).*(n<-1)+(5+2.^-n).*(n>=-1);y=((2.^n).*3).*(n<0)+(n+2).*(n>=0);sum=x+y;subplot(3,1,1),stem(n,x,'.');axis([-5,10,-1,8]);ylabel('X');subplot(3,1,2),stem(n,y,'.');axis([-5,10,--1,13]);ylabel('Y');subplot(3,1,3),stem(n,sum,'.');axis([-5,10,-1,21]);ylabel('sum=X+Y');86X 420-512108Y 642-5Y 20+=X 10=0mus0
0 5 100 5 10-5 0 5 10題11-1圖已知序列x(n)2n5 n1,求x(n)的反褶序列。0 n10解:clear,formatcompactn=-10:10;x=(0).*(n<1)+(2.^-n+5).*(n>=1);y=fliplr(x);n1=-fliplr(n);subplot(2,1,1);stem(n,x);xlabel('n'),ylabel('x(n)');subplot(2,1,2);stem(n1,y);xlabel('n'),ylabel('y(n)=x(-n)');64x 20-106) 4n 2y0
-5 0n
5 10-10 -5 0n
5 1011-2圖用Hanning窗設(shè)計一個滿足下列指標(biāo)的 FIR低通濾波器:s p, ,Rp3dB,R 40s 解:clear,formatcompactwp=0.2*pi;ws=0.5*pi;ww=ws-wp;M=ceil(8*pi/ww);wc=(wp+ws)/2;window=hanning(M+1);b=fir1(M,wc/pi,window);freqz(b,1,512)M
500-50-100-1500 0.2 0.4 0.6 0.8 1NormalizedFrequency(rad/sample)e(eaP
0-500-1000-1500
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1NormalizedFrequency(rad/sample)11-3圖24階FIR0.2~0.5解:clear,formatcompactw=[0.2,0.5];b=fir1(24,w);freqz(b);figure;stem(b,'.');line([0,25],[0,0]);xlabel('n');ylabel('h(n)');M
1000-100-2001000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1NormalizedFrequency(rad/sample)e(ea
0-1000P -2000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1NormalizedFrequency(rad/sample)0.60.4h 0.20-0.20 5 10 15 20 25n11-4圖12章12-1在[-5,5]區(qū)間上分別用10個數(shù)據(jù)點(diǎn)和60個數(shù)據(jù)點(diǎn),采用樣條插值函數(shù)繪制函數(shù)的圖形。解:x=linspace(-5,5,10);y=5+x.^3;xi=linspace(-5,5,60);yi=interp1(x,y,xi,'spline');plot(x,y,'or',xi,yi)150100500-50-100-150-5 0 5題圖12-2對數(shù)據(jù)x=[0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1]和y=[-0.232 0.647 1.877 3.565 5.134 7.443 9.221 10.01111.678 12.566 13.788]線。解:x=[0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1];y=[-0.232 0.647 1.877 3.565 5.134 7.443 9.22110.01111.678 12.566 13.788];p=polyfit(x,y,2);x1=linspace(0,1,50);y1=polyval(p,x1);plot(x,y,'o',x1,y1)151050-50 0.2 0.4 0.6 0.8 1題圖410二維條形圖方法繪制數(shù)據(jù)分析圖。第1天第2天第3天第4天第5天第6天第7天第8天第9天10天第1臺20232722283032252024第2臺22242524202830242125第3臺23252431293031322940第4臺27263035323340363329解:Y=[20232722283032252024;22242524202830242125;23252431293031322940;27263035323340363329];bar(Y,'group')4030201001 2 3 412-3題圖13章13-1G(s)
3s42s35s24
,繪制其零極點(diǎn)圖,并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。解:num=[32504];den=[134586];pzmap(num,den)
s53s44s35s28s6Pole-ZeroPole-ZeroM ap10.5doe(AI
0-0.5-1-1.5--RealAxis(seconds )13-1此系統(tǒng)有位于s右半平面,所以系統(tǒng)不穩(wěn)定。13-2
G(s)
s22s4s310s25s
,繪制單位階躍響應(yīng)曲線圖。解:G1=tf([124],[1
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