EMG糾偏系統(tǒng)-糾偏CPC系統(tǒng)手冊

EMG糾偏系統(tǒng)中圣板帶EMG糾偏系統(tǒng)中圣板帶PAGE9PAGE9頁--45頁冶金專業(yè)設(shè)備EMG糾偏系統(tǒng)糾偏CPC系統(tǒng)手冊目錄項目背景 4糾偏CPC系統(tǒng) 4系統(tǒng)描述 4功能原理 5工藝參數(shù)-電氣設(shè)備 6帶BMI2.11.X檢測電路的感應(yīng)式測量架（CAN-BUS通訊） 7通過CANOPEN界過程數(shù)據(jù)傳輸 9接收器的測定刻度校正： 11發(fā)送器和接收器矯正任務(wù)的檢查： 11使用BMI2.11.XCANBUS-電路調(diào)節(jié)傾斜度 11、檢查傳感器的監(jiān)測 12通過鋼板測試樣品進(jìn)行檢查 13檢查-線圈的矯正（發(fā)送器←→接收器） 13信號“MESSEINRICHTUNGOK”（測量設(shè)備OK） 14信號“BANDLAGEOK”（帶鋼位置OK） 15操作及參數(shù)設(shè)置 16調(diào)試檢驗 16通過ECU01進(jìn)行制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置 16操作模式控制 18主系統(tǒng)與EMG單體設(shè)備系統(tǒng)連接通過PROFIBUS實現(xiàn)/可選 20SPC16控制系統(tǒng)MCU24.2 20PROFIBUS用戶址設(shè)置 22EMG傳感器連接CANOPEN 23CAN-BUS的終端接 24在CAN-BUS上的戶地址定義 24手動速度選擇 24線性位移傳感器KLW的（位置）調(diào)節(jié) 25線性位移傳感器零點(diǎn)位置調(diào)節(jié) 26線性位移傳感測量方向調(diào)節(jié) 26線性位移傳感器量程標(biāo)定 26對中模式 27自動模式-有位置反饋 28通過電位計實現(xiàn)板帶對中控制 28對于標(biāo)準(zhǔn)程序的故障處理： 297.附件 32MCU24.PRM參數(shù)件（基本的出廠設(shè)置） 32撥碼開關(guān)DIL-SWITCHES的位置 33參數(shù)表-通過ECU01鍵盤可以調(diào)出參數(shù)清單 34測量值表 36PROFIBUS-DP接表 39典型故與處理 42CPC2跑偏故障析 42CPC1準(zhǔn)備好信沒有封點(diǎn)辦法 42爐子糾編報錯 45項目背景在帶鋼處理線上，帶鋼的跑偏可能由于不同的原因所產(chǎn)生,跑偏可能導(dǎo)致產(chǎn)品的損位置，以使帶鋼能夠保證在機(jī)組中心線。（是同帶鋼糾偏系統(tǒng)相連,取決于電氣輸出信號，其可以通過模擬量,ModulBusCANBUS輸出。CPC系統(tǒng)系統(tǒng)描述感應(yīng)帶鋼中心檢測裝置的測量系統(tǒng)是按在生產(chǎn)線上被處理的最大和最小帶鋼寬度設(shè)計，所以檢測傳感器沒有必要根據(jù)帶鋼的邊部位置調(diào)節(jié)。感應(yīng)式帶鋼中心檢測設(shè)備的基本組成為兩個發(fā)送和兩個接收線圈。根據(jù)外界條件，這些線圈被分成兩組：“主動發(fā)送線圈”或“從動接收線圈”,通過一套單獨(dú)的附加電路（在高溫或危險的環(huán)境情況下）補(bǔ)償測量設(shè)備和電路之間線/電纜的損失。裝置內(nèi)部微處理器處理檢測信號和其它控制附件的功能：-給傳感器/感應(yīng)線圈電供應(yīng)；-處理接收器/接收線圈的電信號;-斷開和短路傳感器的電路;3個監(jiān)控動作被輸出作匯集信息“MesseinrichtungOK（OK）“BandlageOK（OK）功能原理射裝置，相對應(yīng)的另一個用作接收裝置（1-1每對線圈本身又是有方向的空心變壓器。帶鋼在通過這些接收器和發(fā)送器時，在所連接的線圈之間產(chǎn)生磁通量差異，該差異就被作為測量結(jié)果。偏離機(jī)組中心線的一個連續(xù)位置信號。圖1-1測量原理工藝參數(shù)-電氣設(shè)備型號：BMI2.01（舊型號）BMI2.02（帶模擬量輸出的版本）BMI2.11.x（帶CANBUS界面的版本，無模擬量輸出）操作電壓：110/120/220/230/240V；50/60HZ輸入功率：80VA熱損：<=80VA電氣設(shè)備的最大外界溫度：50℃?zhèn)鞲衅?工作環(huán)境溫度：-10℃+80℃電氣設(shè)備-儲存溫度：-20℃+85℃模擬量輸出（BMI2.01-90+9V1：02：0信號輸出：BMI2OK無電位帶鋼位置OK無電位MODULBUS版本：界面RS485接收器：靈敏度+/-200MvREINmin=12KΩ發(fā)送器：IAmax=+/-60mA連接電阻：120Ω（BUS用戶（J1波特率：1200、2400、4800、9600波特172.8K波特、45.5K波特MODUAIBUS連接電纜雙絞屏蔽數(shù)據(jù)通訊電纜；型號：LD3*2*0.22mm2CANopen通訊界面波特率：500K波特最大32位用戶（只用于BMI2.11.x電氣元件）被連接到端口帶X31（80m）X31：01（大部分無電位X31：02（CAN-L）X31：03（大部分無電位，備選X31：04（CAN-H）X31：05（大部分無電位）用于CANBUS的連接電纜:雙絞屏蔽數(shù)據(jù)通訊電纜；型號：LD3*2*0.22mm2；連接電阻：120Ω電纜屏蔽應(yīng)連接到電纜接頭上然后再把電纜連接到到端口X31BMI2.11.x檢測電路的感應(yīng)式測量架（CAN-BUS通訊）當(dāng)使用BMI2.11.x檢測電路時，根據(jù)DINISO118898，同主機(jī)控制放大器的通訊由CAN-BUS界面作為從動來完成。在檢測電路上，不可能進(jìn)行數(shù)字到模擬量的轉(zhuǎn)換。CANopenbus低字節(jié)高字節(jié)擇。HINTMCU16EMG02（地址）作為標(biāo)準(zhǔn)預(yù)設(shè)。其它地址在接線表中列出。用終端或高位終端程序?qū)z測系統(tǒng)的初步調(diào)節(jié):在ZUBEHORGRUPPE（附件）下啟動端子程序或高位端子程序。在第一行選擇項目Einstellungen（調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)下列傳輸數(shù)據(jù)：圖3-1帶LAPTOP的通訊傳輸率注意:為了不必在每次啟動時重新調(diào)節(jié)傳輸數(shù)據(jù)，我們建議將這些參數(shù)存儲在文件名為EMG-BMI下，下次冷啟動時調(diào)用它們。BMI-4DIL-S801ONBMI2.11.x電路中設(shè)定開關(guān)S4S6S4S6CANBUS-主機(jī)的連接進(jìn)行。功能開關(guān)S2針操作的特殊傳感器或DIL-S6表3-1DIL開關(guān)S2的功能CANopen界面過程數(shù)據(jù)傳輸10mSbus上（BMI基本回路。EMG糾偏系統(tǒng)中圣板帶EMG糾偏系統(tǒng)中圣板帶PAGE11PAGE11--45頁冶金專業(yè)設(shè)備表3-2CANopen-界面的數(shù)據(jù)協(xié)議如何設(shè)定發(fā)送器：S801（ON（BMI2.11.xS4=“F）和一個額外的恢復(fù)S6）激活程序；-變送器電流IDC和從動IDC在端口程序的畫面是用電壓代替的；-選擇端口-菜單BMI-Taktbetrieb10%<4>；S101（1）S102（2）IDC-在選擇菜單<3>端口-菜單BMI-Taktbetrieb這些電流被IDC檢查。（在2.0和5.0V之間最佳；如果必要用S101/S102向下調(diào)節(jié)）-發(fā)送器電流IDC-從動，其是對兩個通道的，由S102被設(shè)定到4V+/-2V；X15X16IDC-從動值被檢查（300mV統(tǒng)計值應(yīng)被顯示?？刂浦?，不要錯誤的重設(shè)插上插頭。接收器的測定刻度校正-在接收器評估元件的開關(guān)在BMI2.51輔助板上進(jìn)行最合適的設(shè)定之前，在BMI2.xx基板上的開關(guān)S1（S2只在BMI2.01中）被轉(zhuǎn)到ON和電容R1和R2被向左轉(zhuǎn)到停止；REC1REC2定為最大；-這些值應(yīng)在1VDC之下，將開關(guān)S303全部轉(zhuǎn)道ON；（兩個通道預(yù)增幅6.8）-于是兩個接收器值REC1和REC2用S1S2和R1/R2在BMI2.xx板上設(shè)定為9.0V其因此必須確信無鋼板在接收器和發(fā)送器之間。發(fā)送器和接收器矯正任務(wù)的檢查-在選擇菜單<1>端口-MenuKanal1（1）REC1REC2；-在選擇菜單<2>端口-MenuKanal2（2）REC1REC2；如果不是這樣，在X13/X14改變兩個接收器線圈和再次嘗試接收器測定刻度校正。BMI2.11.xCANBus-電路調(diào)節(jié)傾斜度BMI2.11.xEEPROM據(jù)相應(yīng)的圖紙尺寸來調(diào)節(jié)傾斜度。（通常在窄和寬的兩個因數(shù)之間CANBusEMG糾偏系統(tǒng)EMG糾偏系統(tǒng)中圣板帶PAGE20PAGE20--45頁冶金專業(yè)設(shè)備的信號作為補(bǔ)償值。這個補(bǔ)償信號的精度取決于帶鋼的偏差位置和高度變化。偏差可能達(dá)到20%，但對檢測系統(tǒng)的對中精度沒有影響。輸入型號（BMI2-CPBMIH-CP通過RS232將BMI2.11.x電路連接到端口程序，終端菜單“EingabeBMI-Type”（BMI-型號<E><E>（商標(biāo)）包括最大帶鋼寬度，敲回車鍵確認(rèn)。如：BMIH-CP/800/2490/1850如果可以提供該型號，在屏幕上將被確認(rèn)。注意：--激活傾斜調(diào)節(jié)，將開關(guān)S2/3設(shè)定到ON。--所有被推薦的系列BMIH-CP和BMI2-CP的框架（根據(jù)BMIH-CP和BMI2-CP.002/A尺寸圖）在相應(yīng)的檢測傾斜調(diào)節(jié)中已做了計劃?！癟YPE1stnichtvorhanden（型號未提供）S2/3的。--如果必須更換BMI2.11.x檢測電路時，將重復(fù)該輸入和電路的最終調(diào)節(jié)。檢查傳感器的監(jiān)測4DIL開關(guān)S801OF（BMI2.11.xS40（正常操作PC的數(shù)據(jù)將中斷，屏幕信息將被凍結(jié)。LEDH（黃）在第二個間隔閃爍（閃爍回路LEDH2（綠）ON，OKLEDH3（綠）ON，發(fā)送器OKLEDH4（綠）ON，接收器OKLEDH5（綠）ON，測量設(shè)備OKLEDH6（綠）ON，在測量框架內(nèi)帶鋼幾乎在中間位，或觸發(fā)器被連接LEDH6（綠）OFF，無帶鋼在測量框架，或帶鋼遠(yuǎn)離中間，觸發(fā)器未被連接K701X9：12BMI短路或拆除（中斷）X5X6：→H3、H4、H5關(guān)閉，K701（X9：1和2）打開拆除（中斷）接收器端口X3或X4：→H4、H5關(guān)閉，K701（X9：1和2）打開在出錯的情況下，模擬量輸出（X10：1和2和3）是ON通過鋼板測試樣品進(jìn)行檢查4DILS801OFF（正常操作（S40BMI2.11.xJ72（BMI2.01S（BMI2.11.xX102X10（0V橫向移動樣品和檢查電壓曲線。樣品越偏離中心被顯示的電壓將逐漸增加。將樣品移回到生產(chǎn)線中心，電壓將逐漸減少。如果樣品移動超出生產(chǎn)線中心，電壓將逐漸增加，然而是不同極性的信號。帶CANBus界面的帶鋼位置信號用高控制放大器而不是萬用表進(jìn)行檢測。檢查線圈的矯正（發(fā)送器←→接收器）1，2，1X5，2X6，12X4（4-31，122將相應(yīng)減小。--交換發(fā)送器如X5、X6互換：如果線圈1被完全蓋住，接收器值1+2將相應(yīng)減??；如果線圈2被完全蓋住，同樣兩個接收器值將相應(yīng)減??；--交換接收器如X3、X4互換：如果線圈1被完全蓋住，接收器值1+2將相應(yīng)減??；如果線圈2被完全蓋住，同樣兩個接收器值將相應(yīng)減?。?-交換發(fā)送器和接收器，如X5、X6互換和X3、X4互換：1（1）2將相應(yīng)減??；21X5/X6X3/X4如果接收器X3和X4被拆除，兩個接收器值應(yīng)<=20mV。重新插上端口X3和X4。BMI2.51電子元件上應(yīng)根據(jù)端口進(jìn)行復(fù)查。信號“MesseinrichtungOK”（OK）MesseinrichtungOK（OK）BusLEDs控制：--所有內(nèi)部電壓的控制（在電子元件上由LED2發(fā)信號）--發(fā)送器線圈的監(jiān)測（LED3發(fā)信號）--接收器線圈的監(jiān)測（LED4發(fā)信號）信號“BandlageOK”（OK）BandlageOK（OK）的調(diào)節(jié)金屬帶鋼應(yīng)一直處在測量框架的中間位置。如果對任何原因的帶鋼偏離其中間位置，通過無電位電路BandlageOK（OKX934OK時，K702BandlageOK（OK）LEDH6（4-3（H6OFFR6（起動裝置限幅器R6（時間延時）激活的接觸器能被影響（4-3設(shè)定范圍：R61PP6003（⊥0~5V0~10V（X10：2測量。R62PP6004（⊥0~5V0~2.5S調(diào)節(jié)：起動裝置限幅器因為差異信號（X10：2）被帶鋼材質(zhì)（鋁、銅、鋼、合金等，帶鋼寬度和帶鋼厚度決定的，對于起動裝置限幅器的精確值作為帶鋼偏離中心距離的功能不能被提示。將停止顯亮。這個調(diào)節(jié)同樣應(yīng)用最窄和最薄的帶鋼進(jìn)行。時間延時：PP600：45R62延時（4-3（1V=0.5s）BandlageOK（OK）BandlageOK（OK（H6ONR61R62右轉(zhuǎn)到停止。BandlageOK（OK（H6OFFR61R62左轉(zhuǎn)到停止。注意：當(dāng)兩個接收器信號大于8.8VDC時，信息“帶鋼位置OK”同樣熄滅，如電子元件提示無帶鋼在測量框架內(nèi)。操作及參數(shù)設(shè)置調(diào)試檢驗通過ECU01按鍵和顯示來進(jìn)行基本的參數(shù)設(shè)置(參照原始參數(shù)清單)在第一次試車時，應(yīng)該對所有的控制方向參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，一般情況下是對原始數(shù)據(jù)不進(jìn)行任何的改變或者是根據(jù)附錄中的參數(shù)列表中的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。注意：對于變動的參數(shù)設(shè)置一定要進(jìn)行記錄ECU01進(jìn)行控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置ECU014211M=測量值，為3位顯示（例如，M001=1號測量值）P=參數(shù)值，為3位顯示（例如，P001=1號參數(shù)值）薄膜操作鍵盤ECU01.X在綠色區(qū)域的功能按鍵說明（操作模式下的預(yù)選擇）在藍(lán)色區(qū)域的功能鍵說明（輸入?yún)?shù)設(shè)置/測量值選擇）操作模式控制系統(tǒng)主要有以下操作模式（自動，手動，對中：ECU01控制面板實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制是由數(shù)字量控制PROFIBUSMCU24.2制過程（選項）模式1：如果遠(yuǎn)程控制沒有在控制面板上選擇（ECU01面板顯示）通過按鍵“EXTERN”鍵（外部控制指示燈未亮）該模式可以通過外部控制或者現(xiàn)場總線來實現(xiàn)23：當(dāng)選擇遠(yuǎn)程控制時（通過按鍵“EXTERN”來實現(xiàn)選擇,指示燈有顯示）此時可以通過上位畫面操作,如下圖所示:控制方法主要是數(shù)字量控制或者是現(xiàn)場總線控制現(xiàn)場總線控制的選擇是通過在ECU01控制器上釋放參數(shù)P001來實現(xiàn)的P001=“1”表示當(dāng)前控制方式是現(xiàn)場總線控制P001=“0”表示當(dāng)前控制方式非現(xiàn)場總線控制ECU01P028P028=“1”P028=“0”如果兩種控制方式同時被選擇系統(tǒng)就會默認(rèn)當(dāng)前的控制方式為現(xiàn)場總線控制.EMGPROFIBUS實現(xiàn)/可選SPC16控制系統(tǒng)MCU24.2MCU24.2X4（PROFIBUS-DP方式連接）MCU24.2的系統(tǒng)文件（HMS-1003.GSD）包括現(xiàn)場總線控制主機(jī)所需要的參數(shù)，這個系統(tǒng)文件可以當(dāng)主系統(tǒng)進(jìn)行組太時，需按如下步驟進(jìn)行：GSD文件直接導(dǎo)入到\\..\gsd在網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場系統(tǒng)組態(tài)中可以在項目OTHERFIELDSYSTEMS\GENERAL\ANYBUS_HMS. 中找到MCU24.2只可以用字的方式來讀寫;所有的字都必須進(jìn)行組態(tài)（最大可組態(tài)62個字）;通過現(xiàn)場總線與MCU24.2連接的線上數(shù)據(jù)必須是相同的;在與S7通訊時，數(shù)據(jù)的高低位是顛倒的;EMG糾偏系統(tǒng)EMG糾偏系統(tǒng)中圣板帶PAGEPAGE21--45頁冶金專業(yè)設(shè)備在發(fā)送指令前（單個的字）高低位都要用S7內(nèi)部的軟件進(jìn)行高低位轉(zhuǎn)換;指令是：TAW（以累加器形式呈現(xiàn)）.MCU24.2控制面板的4個指示燈為PROFIBUS-DP工作狀態(tài)指示:指 示燈狀態(tài)含義H3亮1HZ閃爍2HZ閃爍4HZ閃爍PROFIBUS側(cè)故障指示在PROFIBUS在網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送/接收的數(shù)據(jù)長度在初始狀態(tài)下不同用戶參數(shù)數(shù)據(jù)故障在網(wǎng)絡(luò)中初識化數(shù)據(jù)長度網(wǎng)絡(luò)配制不同PROFIBUS-ASICSPC3初始化故障H4沒有使用H5紅色，不閃爍指示熄滅PROFIBUS模塊離線，沒有數(shù)據(jù)改變PROFIBUS不在離線狀態(tài)H6綠色，不閃爍指示熄滅PROFIBUS在線，數(shù)據(jù)可以傳輸EMG糾偏系統(tǒng)EMG糾偏系統(tǒng)中圣板帶PAGE25PAGE25--45頁冶金專業(yè)設(shè)備PROFIBUS離線PROFIBUS離線PROFIBUS低位高位99MCU24供電，這時地址才被接受，設(shè)定成功。例如：用戶地址7：S3=7，S4=0用戶地址17：S3=7，S4=1；PROFIBUSX4D-SubX4PROFIBUS-DP，9D-Sub接線器，X4.1未連接X4.2未連接X4.3B-LINERX+，TX+X4.4RTS要求發(fā)送X4.5GND對于RS485為接地屏蔽線X4.6+5V對于RS485要求+5V屏蔽線X4.7未連接X4.8A-LINERX-，TXX4.91：在普通的操作中，并沒有進(jìn)行附X1-RS232/下載和在線測試X2-EMG傳感器接口X3-ECU01的RS232接口X4-現(xiàn)場控制總線S1-內(nèi)部啟動S2-下載S3-Profibus-DP地址設(shè)置低位(100)S4-Profibus-DP地址設(shè)置高位(101)H1-閃爍周期H2-準(zhǔn)備完畢（持續(xù)指示）CANOPEN故障（閃爍）H3?H6PROFIBUS-DP狀態(tài)信息EMGCANopen光學(xué)傳感器和電磁傳感器都是通過CAN-BUS線與中央處理器連接的。在下列條件都滿足的情況下，在所有的操作模式下通訊都是穩(wěn)定的。數(shù)據(jù)通訊波特率=250k/最大長度為160m最大用戶數(shù)=12CAN-BUS的終端連接（第一個或者最后一個120Ω的傳感器和中央處理器的內(nèi)置電阻可通過跳線來短接.電磁感應(yīng)線圈為=J9光電感應(yīng)線圈EVK/EVM為=J9數(shù)字位移傳感器=固定在2nd接線器上CCD感光器=S42撥碼開關(guān)CAN-BUS上的用戶地址定義CAN-BUSS（EMG中央處理器）1（對于每套設(shè)備都是固定的他的用戶地址（從屬）都是在設(shè)備上的撥碼開關(guān)進(jìn)行設(shè)置的。電磁感應(yīng)線圈為=地址2和3/撥碼開關(guān)S50/51EVK/EVM45/67/手動設(shè)置CCD感光器=地址8和9/撥碼開關(guān)S41手動速度選擇在手動模式下可以通過ECU01的功能鍵對液壓缸進(jìn)行動作控制，并且閥的開度（速度調(diào)節(jié)）可以通過參數(shù)P14來實現(xiàn)。將ECU01調(diào)到本地模式，啟動液壓,在ECU01上按手動向右鍵，這時油缸就會向伸出方向動作。如果沒有動作，則更改參數(shù)P023→Bit:“0”orBit:“1”。選擇速度調(diào)節(jié)參數(shù)P014→可以通過參數(shù)P024→（伸出）和P025→（縮回）來調(diào)節(jié)液壓缸，使伸出和縮回有相同的速度。提示：P002→Bit:“0”Bit:“1（端輸入或者現(xiàn)場總線通訊輸入的動作方向反向。KLW的（位置）調(diào)節(jié)線性位移傳感的主要作用是檢測執(zhí)行器液壓缸的動作位置?；蛟趯χ校謩舆^程的位置控制和自動模式的位置控制信號（只有在有反饋的情況下）EMG糾偏系統(tǒng)中圣板帶EMG糾偏系統(tǒng)中圣板帶PAGE27PAGE27--45頁冶金專業(yè)設(shè)備ECU01啟動液壓小于位移傳感器的動作范圍。M004;ECU01位移傳感器的動作必須與傳動裝置動作必須是同步的。M004→直到讀數(shù)為為止。ECU01P006→Bit=“0”Bit=“1將傳動裝置相對中心位置移動50mm，關(guān)掉液壓來停傳動裝置。調(diào)節(jié)P003參數(shù)→（以0.1mm為單位調(diào)節(jié)）直到M004讀數(shù)為→50mm.通過參數(shù)P005來根據(jù)需要選擇線性位移傳感量程。對中模式這是用來設(shè)置設(shè)備傳動裝置中心位置的模式。定位控制被激活。在ECU01上切換到手動操作.啟動液壓系統(tǒng)通過ECU01使液壓缸裝置相對中心位置移動一定距離。然后在ECU01控制打到對中模式. 如果不對的話檢查調(diào)節(jié)手動模式位移傳感器值（偏離中心位置然后通過機(jī)械對中在（液壓缸（液壓缸P016→進(jìn)行調(diào)節(jié)。EMG糾偏系統(tǒng)EMG糾偏系統(tǒng)中圣板帶PAGE28PAGE28--45頁冶金專業(yè)設(shè)備精確調(diào)節(jié)中心位置的參數(shù)為P015。（下的信號可以。自動模式有位置反饋對于糾偏輥自動糾偏作用，有時需將考慮回路控制，執(zhí)行單元的位置（適當(dāng)?shù)年P(guān)聯(lián)調(diào)節(jié)）疊加板帶位置的反饋控制。位置反饋可以快速補(bǔ)償板帶偏差和油缸校正的關(guān)系。同時當(dāng)板帶到達(dá)輥子的角度小于90度時，自動糾偏功能就會開始起糾偏輥的作用。當(dāng)夾角為90度時，糾偏輥工作如同生產(chǎn)線中間輥。在板帶運(yùn)行方向上的糾偏效果上，帶位置反饋的積分調(diào)節(jié)主要使用在積分動作（糾偏輥的傾斜動作）要比垂直板帶運(yùn)行方向上移動的比例調(diào)節(jié)的動作大的場合。首先在沒有附加反饋功能的條件下進(jìn)行板帶控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)。當(dāng)生產(chǎn)時板帶發(fā)生震動并且通過其他渠道無法穩(wěn)定下來時，將參數(shù)P019激活。通過ECU01選擇自動控制模式P020→P021→P020→當(dāng)板帶調(diào)節(jié)超調(diào)時位置反饋的反饋深度（因子。反饋量=板帶位置[mm]*反饋因子[0.1]1.0*20.0mm=P021→執(zhí)行單元最大反饋深度。通過電位計實現(xiàn)板帶對中控制通過輸入模擬電壓或者PRIFIBUS-DP的數(shù)據(jù)DW1來調(diào)節(jié),P008→20.0mm意味著模擬量±10V對應(yīng)板帶中心偏離量±20mmPROFIBUSP0080mm。EMG糾偏系統(tǒng)中圣板帶EMG糾偏系統(tǒng)中圣板帶PAGE32PAGE32--45頁冶金專業(yè)設(shè)備P0080?±10V0?±100.0mm。對于所有的檢測框架，線性糾正范圍最大是±20.0mm（±200digit對于標(biāo)準(zhǔn)程序的故障處理顯示狀態(tài)故障處理方法MCU24.x-指示燈H2操作準(zhǔn)備條件滿足MCU24-H2指示燈沒有指示SPC16沒有準(zhǔn)備信號檢查電源-+24V和+/-15V檢查所有的插卡（有必要的話要更換備件，同時要保持原有的跳線及撥碼開關(guān)的狀態(tài)）MCU24.xH2操作準(zhǔn)備條件滿足MCU24-H2指示燈閃爍SPC16有準(zhǔn)備信號但是CANbus沒有反映重新啟動MCU24.x、重新啟動感應(yīng)線圈檢查CANbus接線、檢查CANbus終端電阻ECU01燈“遠(yuǎn)遠(yuǎn)程控制指示燈不亮只能夠內(nèi)部通訊在ECU01卡上按遠(yuǎn)程控制鍵程”ECU01燈“手動”手動控制指示燈不亮無法實現(xiàn)手動控制模式在本地模式下按手動控制鍵在遠(yuǎn)程控制模式，連接手動模式PROFIBUS（“遠(yuǎn)程控制”已經(jīng)選定）ECU01指示燈“對中對中模式指示燈不亮對中模式指示燈閃爍對中模式?jīng)]有被選擇傳動裝置向中心位置移動在本地模式下按“對中”鍵制信號或者是PROFIBUSECU01指示燈自動模式指示燈不亮自動指示燈閃爍無法選擇自動模式自動模式已經(jīng)被預(yù)先選擇在本地控制模式下選擇自動控制模式在遠(yuǎn)程控制模式下，送入自動控制信號（必須選定遠(yuǎn)程）Ready或SensorOk位就緒PROFIBUS沒有通訊選擇數(shù)字控制模式或者是選擇了本地控制在參數(shù)P001選擇PROFIBUS控制Bit:“1”沒有數(shù)字輸選擇PROFIBUS在參數(shù)P001不選擇入控制模式PROFIBUS控制Bit:“0”PROFIBUS沒有通訊DP網(wǎng)絡(luò)地址錯誤在地址開關(guān)S3/S4上選擇地址S4-high/S3-low指示燈H3PRIFIBUS沒有通訊OFF紅色指示閃爍紅色指示閃爍紅色指示閃爍PROFIBUS故障指示燈PROFIBUS無故障識別故障數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收長度不匹配用戶參數(shù)故障中識別的長度不符PROFIBUS-ASICSPC3指示燈H5PROFIBUS狀態(tài)指示紅色，恒定指示PROFIBUS離線，沒有數(shù)據(jù)傳輸指示燈H6PROFIBUS狀態(tài)指示綠色，恒定指示PROFIBUS在線，有數(shù)據(jù)傳輸附件MCU24.PRM參數(shù)文件（基本的出廠設(shè)置）Parameterproject'ST8101GB'Date:09.03.200511:47:12Projectstatus:09.03.200511:37:29P-NoValueUnitNameLowerlimitUpperlimitP001Bit:0REL.PROFIBUSBP002Bit:0DIRMANMODEBP003300.0mmSCALTRANSD.0.01000.0I1P0040.0mmZEROPOS.TRANSD-200.0200.0I1P005300.0mmSTROKECYLINDER0.01000.0I1P006Bit:0DIRTRANSDUCERBP00780%TRGCYLINDER0100I0P0080.0mmSCALCORR.POT.0.0100.0I1P0090.15SCALSTRIPPOS.0.0020.00I2P0100.0MECH.OFFS.SENS.-20.020.0I1P011Bit:0TYPESENSORBP012Bit:0LINSENSORONBP013Bit:0POS.CONTROLONBP0142000digitSPEEDMANMODE04095I0P0150.0mmOFFSETCENTRE-200.0200.0I1EMG糾偏系統(tǒng)EMG糾偏系統(tǒng)中圣板帶PAGE34PAGE34--45頁冶金專業(yè)設(shè)備P01610.0GAINCENTRE0.5500.0I1P0175.0GAINAUTO0.5500.0I1P018Bit:0DIRAUTOBP019Bit:0REL.FEEDBACKBP0201.0FACTORFEEDBACK0.12.0I1P02110.0mmLIMITFEE