實(shí)驗(yàn)十 直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)十直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私庵绷麟姍C(jī)調(diào)速的原理與方法。二、實(shí)驗(yàn)原理：（一）直流電機(jī)調(diào)速的方法有：調(diào)節(jié)電樞供電電壓U改變電樞電壓主要是從額定電壓往下降低電樞電壓，從電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速向下變速，屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法。對于要求在一定范圍內(nèi)無級平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說，這種方法最好。變化遇到的時間常數(shù)較小，能快速響應(yīng)，但是需要大容量可調(diào)直流電源。改變電動機(jī)主磁通改變磁通可以實(shí)現(xiàn)無級平滑調(diào)速，但只能減弱磁通進(jìn)行調(diào)速（簡稱弱磁調(diào)速），從電機(jī)額定轉(zhuǎn)速向上調(diào)速，屬恒功率調(diào)速方法。變化時間遇到的時間常數(shù)同變化遇到的相比要大得多，響應(yīng)速度較慢，但所需電源容量小。電樞回路串電阻調(diào)速電動機(jī)電樞回路外串電阻進(jìn)行調(diào)速的方法，設(shè)備簡單，操作方便。但是只能進(jìn)行有級調(diào)速，調(diào)速平滑性差，機(jī)械特性較軟；空載時幾乎沒什么調(diào)速作用；還會在調(diào)速電阻上消耗大量電能。（二）ETD790791系列裝置是三相全數(shù)字式直流調(diào)速器，其工作電壓最高可達(dá)500Vac,工作電流可達(dá)4000A，頻率范圍為45—62赫茲，可用來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。通過采用不同的外形尺寸，裝置的電流最大可達(dá)到9000A。調(diào)速器可分為兩種類型：不可逆（791）和可逆（790）。不可逆調(diào)速器僅用來控制一個方向的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，而可逆調(diào)速器則可用來控制兩個方向的速度和轉(zhuǎn)矩。當(dāng)使用可逆調(diào)速器時，通過使用全控的反并聯(lián)的可控硅模塊，使電機(jī)電樞實(shí)現(xiàn)了真正四象限控制。在制動期間，電機(jī)的能量可迅速反饋回電網(wǎng)。調(diào)速器內(nèi)部標(biāo)配一個可調(diào)的勵磁模塊，用來調(diào)整電機(jī)勵磁電流或者弱磁控制。通過ETD10.07.0調(diào)控板上的一個32位的微處理器實(shí)現(xiàn)對調(diào)速器進(jìn)行控制。調(diào)控板同時可用于不可逆和可逆調(diào)速器。微處理器的功能包括：主調(diào)節(jié)功能、與外部設(shè)備的接口功能、診斷功能。這些功能可概括為：各種輸入/輸出信號，可進(jìn)行自由組態(tài)；PID（三項(xiàng)控制器）速度環(huán)調(diào)節(jié)器；電流預(yù)控控制器，自動計算電機(jī)電阻，電感；輔助PID功能塊，可自由配置；2層保護(hù)（報警與警告）；控制面板可以自由配置參數(shù)，監(jiān)視變量；通過RS232、RS422和RS485串行口實(shí)現(xiàn)的外部通信功能；內(nèi)嵌CAN現(xiàn)場總線，且可通過不同的模塊選擇不同的現(xiàn)場總線。三、實(shí)驗(yàn)儀器：大型風(fēng)力發(fā)電縮比模型實(shí)驗(yàn)臺，ETD790直流調(diào)速器。四、實(shí)驗(yàn)方法及步驟：1、 選擇進(jìn)入轉(zhuǎn)速-功率曲線實(shí)驗(yàn)界面，設(shè)定起始風(fēng)速。2、 啟動直流電動機(jī)。3、 改變風(fēng)速輸入值，觀察記錄直流電機(jī)轉(zhuǎn)速、電樞電壓、電樞電流、勵磁電流等電參數(shù)4、 也可在并網(wǎng)狀態(tài)下進(jìn)行，作對比分析實(shí)驗(yàn)（但小于5M/S時并網(wǎng)會自動脫網(wǎng)）。五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄：3456789O空載狀態(tài)\)/V/(\壓電樞電\)//(\\)//(\并網(wǎng)狀態(tài)\)/V/(\壓電樞電\)//(\\)//(\六、思考題：1、 說明本實(shí)驗(yàn)中的直流電機(jī)調(diào)速方法，空載與并網(wǎng)狀態(tài)下有什么差別？2、 根據(jù)附件大型風(fēng)力發(fā)電縮比模型試驗(yàn)臺電氣原理圖，對照實(shí)物，讀懂圖紙附件：