工廠電器課件5分解

第五章FX2系列可編程序控制器及指令系統(tǒng)

第一節(jié)FX2系列PLC的編元件第三節(jié)FX2系列PLC的基本指令第四節(jié)FX2系列PLC的步進(jìn)指令及編程方法第五節(jié)FX2系列PLC的功能指令及編程方法第二節(jié)梯形圖的特點(diǎn)及繪制原則

10/12/2022 第五章FX2系列可編程序控制器第一節(jié)FX2系列P第一節(jié)

FX2系列PLC內(nèi)部繼電器的功能及編號(hào)1．輸入繼電器X（X0~X177）

輸入繼電器是PLC用來(lái)接收用戶(hù)設(shè)備發(fā)來(lái)的輸入信號(hào)。輸入繼電器與PLC的輸入端相連。圖6-1(a)輸入繼電器等效電路10/12/2022第一節(jié)FX2系列PLC內(nèi)部繼電器的功能及編號(hào)1．輸入繼電器數(shù)量輸入繼電器共有128個(gè)編號(hào)

X0～X177(編號(hào)采用八進(jìn)制

)特點(diǎn)在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈，只能有輸入繼電器的觸點(diǎn)，使用次數(shù)不限。性能指標(biāo)

24VDC,7mA,光電隔離10/12/2022數(shù)量10/10/20222．輸出繼電器Y（Y0~Y177）

輸出繼電器是PLC用來(lái)將輸出信號(hào)傳給負(fù)載的元件。輸出繼電器的外部輸出觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上。輸出繼電器的地址。圖6-1(b)輸出繼電器等效電路10/12/20222．輸出繼電器Y（Y0~Y177）輸出繼電器數(shù)量

輸出繼電器共有128個(gè)

編號(hào)

Y000～Y177（編號(hào)采用八進(jìn)制）特點(diǎn)

輸出繼電器的線圈不能由PLC的外部信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)，只能由程序的執(zhí)行結(jié)果來(lái)驅(qū)動(dòng)。編程觸點(diǎn)，使用次數(shù)不限，有一對(duì)帶負(fù)載的觸點(diǎn)。10/12/2022數(shù)量10/10/2022性能指標(biāo)

繼電器250VAC,30VDC,2A(電阻負(fù)載)，

使用壽命據(jù)電流的大小(0.5～0.1A)約為20萬(wàn)～100萬(wàn)次,直流負(fù)載最好并聯(lián)一個(gè)反相二極，交流負(fù)載并加RC濾波器

雙向可控硅242VAC,0.3A/點(diǎn),0.8A/4點(diǎn)，最好并加0.1μF電容串聯(lián)100Ω電阻的濾波器

晶體管30VDC,0.5A/點(diǎn),0.8A/4點(diǎn)，內(nèi)部輸出端以加齊納二極管，50V

10/12/2022性能指標(biāo)10/10/2022

輔助繼電器可分為：通用型、斷電保持型和特殊輔助繼電器三種，輔助繼電器按十進(jìn)制編號(hào)。（1）通用輔助繼電器M0~M499（500點(diǎn)）（2）斷電保持輔助繼電器M500~M1023（524點(diǎn)）。（3）特殊輔助繼電器M8000~M8255（256點(diǎn)）3．輔助繼電器M10/12/2022輔助繼電器可分為：（1）通用輔助繼電器M0特點(diǎn)輔助繼電器的功能相當(dāng)于繼電-接觸器控制系統(tǒng)電路中的中間繼電器。它不能由任何外部設(shè)備來(lái)驅(qū)動(dòng)，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。10/12/2022特點(diǎn)10/10/2022PLC內(nèi)的特殊輔助繼電器各自具有特定的功能：1）只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器，線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶(hù)只利用其觸點(diǎn)M8000：運(yùn)行監(jiān)控用，PLC運(yùn)行時(shí)M8000接通M8002：僅在運(yùn)行開(kāi)始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器M8012：產(chǎn)生100ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器2）可驅(qū)動(dòng)線圈型特殊繼電器，用于驅(qū)動(dòng)線圈后，PLC作特定動(dòng)作M8030：鋰電池電壓指示燈特殊繼電器M8033：PLC停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器M8034：止全部輸出特殊輔助繼電器M8039：時(shí)掃描特殊輔助繼電器10/12/2022PLC內(nèi)的特殊輔助繼電器各自具有特定的功能：1）只能利用其4．狀態(tài)繼電器S

狀態(tài)繼電器S是編制步進(jìn)控制順序中使用的重要元件，它與步進(jìn)指令STL配合使用狀態(tài)繼電器有下列五種類(lèi)型：1）初始狀態(tài)繼電器：S0~S9共10點(diǎn)

2）回零狀態(tài)繼電器：S10~S19共10點(diǎn)

3）通用狀態(tài)繼電器：S20~S499共480點(diǎn)

4）保持狀態(tài)繼電器：S500~S899共400點(diǎn)5）報(bào)警用狀態(tài)繼電器：S900~S999共100點(diǎn)

10/12/20224．狀態(tài)繼電器S狀態(tài)繼電器S是編制步進(jìn)控制順狀態(tài)的編號(hào)必須在指定范圍選擇。各狀態(tài)元件的觸點(diǎn)，在PLC內(nèi)部可自由使用，次數(shù)不限。在不用步進(jìn)順控指令時(shí)，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。通過(guò)參數(shù)設(shè)置，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。

10/12/2022狀態(tài)的編號(hào)必須在指定范圍選擇。10/10/20225．定時(shí)器T

定時(shí)器在PLC中的作用相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間繼電器，它有一個(gè)設(shè)定值寄存器，一個(gè)當(dāng)前值寄存器以及無(wú)限個(gè)觸點(diǎn)。（只有通電延時(shí)，沒(méi)有斷電延時(shí)）PLC內(nèi)定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)時(shí)，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms三檔，當(dāng)所計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器可以用用戶(hù)程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)k作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。10/12/20225．定時(shí)器T定時(shí)器在PLC中的作用相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間繼（1）定時(shí)器T0~T245100ms定時(shí)器：T0~T199共200點(diǎn)，每個(gè)定時(shí)器設(shè)定值范圍0.1~3276.7s；10ms定時(shí)器：T200~T245共46點(diǎn)，每個(gè)設(shè)定值范圍0.01~327.67s。定時(shí)器有積算式、非積算式兩種10/12/2022（1）定時(shí)器T0~T245100ms定時(shí)器：T0~T199共定時(shí)器的工作原理T200圖6-2定時(shí)器的工作原理10/12/2022定時(shí)器的工作原理T200圖6-2定時(shí)器的工作原理（2）積算定時(shí)器T246~T2551ms積算定時(shí)器：T246~T249共4點(diǎn)，每點(diǎn)設(shè)定值范圍為0.001~32.767s100ms積算定時(shí)器：T250~T255共6點(diǎn)，每點(diǎn)設(shè)定值范圍為0.1~3276.7s10/12/2022（2）積算定時(shí)器T246~T2551ms積算定時(shí)器：T24積算定時(shí)器的工作原理T250圖6-3積算定時(shí)器的工作原理圖10/12/2022積算定時(shí)器的工作原理T250圖6-3積算定時(shí)器的工作原10/12/202210/10/20226．計(jì)數(shù)器C計(jì)數(shù)器可分為普通計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器（1）16位加計(jì)數(shù)器（設(shè)定值：1~32767）其設(shè)定值K在1~32767之間。設(shè)定值K0與K1含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。有兩種16位加/減計(jì)數(shù)器：通用型：C0~C99共100點(diǎn)

斷電保持型：C100~C199共100點(diǎn)10/12/20226．計(jì)數(shù)器C計(jì)數(shù)器可分為普通計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器（1）16位加計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程示例012345678910X010X011Y000當(dāng)前數(shù)據(jù)圖6-4加計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程10/12/2022加計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程示例012345678910X010X0（2）32位雙向計(jì)數(shù)器（設(shè)定值：-2147483648~+2147483647）有兩種32位加/減計(jì)數(shù)器：通用計(jì)數(shù)器：C200~C219共20點(diǎn)保持計(jì)數(shù)器：C220~C234共15點(diǎn)

計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200~M8234設(shè)定。加減計(jì)數(shù)方式設(shè)定：對(duì)于C△△△，當(dāng)M8△△△△接通（置1）時(shí)，為減計(jì)數(shù)器，斷開(kāi)（置0）時(shí)，為加計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為計(jì)數(shù)值。間接設(shè)定時(shí)，要用元件號(hào)緊連在一起的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。10/12/2022（2）32位雙向計(jì)數(shù)器（設(shè)定值：-2147483648~+加減計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程示例圖6-5加減計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程10/12/2022加減計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程示例圖6-5加減計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程1（3）高速計(jì)數(shù)器

高速計(jì)數(shù)器C235~C255共21點(diǎn)共享PLC上6個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（X000~X005）最小50μs，高速計(jì)數(shù)器按中斷原則運(yùn)行。10/12/2022（3）高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器C235~C255共2梯形圖與繼電-接觸器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，其中的編程元件沿用了“繼電器”名稱(chēng)。梯形圖的基本結(jié)構(gòu)第二節(jié)梯形圖的特點(diǎn)及繪制原則5.2.1梯形圖的特點(diǎn)10/12/2022梯形圖與繼電-接觸器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，其中的編程元件沿主母線．副母線觸點(diǎn)編程線圈（）（）節(jié)點(diǎn)10/12/2022主母線．副母線觸點(diǎn)編程線圈（）（）節(jié)點(diǎn)10/1梯形圖能流必須按照從左到右、從上到下順序軟繼電器觸點(diǎn)可以反復(fù)使用，次數(shù)不限梯形圖中輸出線圈在程序中只能使用一次一個(gè)觸點(diǎn)不能通過(guò)雙向能流輸出繼電器的右側(cè)不能有觸點(diǎn)母線上不能有觸點(diǎn)任何線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高級(jí)指令等不能直接與左母線相連。5.2.2梯形圖的繪制原則10/12/2022梯形圖能流必須按照從左到右、從上到下順序5.2.2梯形圖的在程序中，不允許同一編號(hào)的線圈兩次輸出。下面的梯形圖是不允許的。10/12/2022在程序中，不允許同一編號(hào)的線圈兩次輸梯形圖中，不允許出現(xiàn)橋式電路，不允許一個(gè)觸點(diǎn)上有雙向“能流”通過(guò)。。對(duì)于這樣的梯形圖，應(yīng)根據(jù)其邏輯功能作適當(dāng)?shù)牡刃ё儞Q。512643（a）523541624（b）10/12/2022梯形圖中，不允許出現(xiàn)橋式電路，不允許一個(gè)觸12345AB2A35B13410/12/202212345AB2A35B13410/10/2022正確程序

錯(cuò)誤程序

梯形圖每一行都是從左母線開(kāi)始，線圈終止于右母線。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊。10/12/2022正確程序錯(cuò)誤程序梯形圖每一行都是從左母線開(kāi)除步進(jìn)程序外，任何線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高級(jí)指令等不能直接與左母線相連。10/12/2022除步進(jìn)程序外，任何線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高級(jí)指5.2.3梯形圖的優(yōu)化規(guī)則1、復(fù)雜支路并聯(lián)時(shí)應(yīng)放在最上邊的主通路上124LD1AND2OR3OUT43(a)合理1243LD3LD1AND2ORBOUT4(b)不合理10/12/20225.2.3梯形圖的優(yōu)化規(guī)則1、復(fù)雜支路并聯(lián)時(shí)應(yīng)放在最上邊的LD1OR2AND3OUT41342(a)合理3142LD3LD1OR2ANBOUT4(b)不合理2、復(fù)雜支路應(yīng)放在最靠近左邊的起始母線10/12/2022LD11342(a)合理31第三節(jié)FX2系列PLC的基本指令

FX2系列PLC

共有20條基本指令，2條步進(jìn)指令，近百條功能指令。一、邏輯取和輸出線圈指令LD、LDI、OUTLD：取指令，用于常開(kāi)觸點(diǎn)與母線的連接指令LDI：取反指令，用于常閉觸點(diǎn)與左母線連接OUT：線圈驅(qū)動(dòng)指令，也叫輸出指令10/12/2022第三節(jié)FX2系列PLC的基本指令FX2LD、LDI、OUT指令的使用說(shuō)明圖6-6LD、LDI、OUT指令的使用說(shuō)明10/12/2022LD、LDI、OUT指令的使用說(shuō)明圖6-6LD、LDI二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI

AND：與指令，用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與”運(yùn)算ANI：與非指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與非”運(yùn)算10/12/2022二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANIAND：與指令，用于單個(gè)常AND、ANI指令的使用說(shuō)明圖6-7AND、ANI指令使用說(shuō)明10/12/2022AND、ANI指令的使用說(shuō)明圖6-7AND、ANI指令三、觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI

OR：或指令，用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯“或”運(yùn)算

ORI：或非指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯“或非”運(yùn)算10/12/2022三、觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORIOR：或指令，用于單個(gè)常開(kāi)觸OR、ORI指令的使用說(shuō)明圖6-8OR、ORI指令的使用說(shuō)明10/12/2022OR、ORI指令的使用說(shuō)明圖6-8OR、ORI指令的使用四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB

ORB：塊或指令。用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)，稱(chēng)之為串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接圖6-9ORB指令使用說(shuō)明ORB指令的使用說(shuō)明10/12/2022四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORBORB：塊或指令。用于兩個(gè)或五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)NB

ANB：塊與指令。用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)，稱(chēng)之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接

ANB指令的使用說(shuō)明0LDX0005ANDX0051ORIX0016ORB2LDX0027ORIX0063ANDX0038ANB4LDX0049OUTY001

圖6-10ANB指令使用說(shuō)明10/12/2022五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)NBANB：塊與指令。用于兩六、棧指令MPS、MRD、MPP

MPS、MRD、MPP這三條指令分別為進(jìn)棧、讀棧、出棧指令，用于多重輸出電路MPS、MRD、MPP指令的使用說(shuō)明0LDX0046OUTY0031MPS7MRD2ANDX0058OUTY0043OUTY0029MPP4MRD10ANDX0045ANDX00311OUTY005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002圖6-11棧存儲(chǔ)器與輸出指令的使用說(shuō)明10/12/2022六、棧指令MPS、MRD、MPPMPS、MRD、MPP這七、主控及主控復(fù)位指令MC、MCR

MC：主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接；MCR：主控復(fù)位指令，即作為MC的復(fù)位指令

MC、MCR指令的使用說(shuō)明之一LDX0001MCN0SPM1004LDX0015OUTY0016LDX0027OUTY0028MCRN010LDX00311OUTY003X000MCN0M100MCRN0X003Y003X002Y002N0M100X001Y001圖6-12MC、MCR指令的使用說(shuō)明之一10/12/2022七、主控及主控復(fù)位指令MC、MCRMC：主控指令，用于公共使用MC/MCR指令說(shuō)明：1）與主控指令MC相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令，使用MC指令后，母線移到主控觸點(diǎn)的后面，MCR使母線回到原來(lái)的位置。2）在MC指令內(nèi)再使用MC指令時(shí)，嵌套級(jí)N的編號(hào)（0~7）順次增大，返回用MCR指令，從大的嵌套級(jí)開(kāi)始解除。特殊輔助繼電器不能用作MC的操作。10/12/2022使用MC/MCR指令說(shuō)明：1）與主控指令MC相連的觸點(diǎn)必須MC、MCR指令說(shuō)明之二圖6-13MC、MCR指令說(shuō)明之二10/12/2022MC、MCR指令說(shuō)明之二圖6-13MC、MCR指令說(shuō)MC、MCR指令說(shuō)明之二在MC指令內(nèi)再使用MC指令時(shí)，嵌套級(jí)N的編號(hào)10/12/2022MC、MCR指令說(shuō)明之二在MC指令內(nèi)再使用MC指令時(shí)，嵌八、置位與復(fù)位指令SET、RST

SET：置位指令，是動(dòng)作保持

RST：復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位

10/12/2022八、置位與復(fù)位指令SET、RSTSET：置位指令，是動(dòng)作保SET、RST指令的說(shuō)明圖6-14SET、RST指令的使用說(shuō)明（a）梯形圖（b）語(yǔ)句表（c）波形10/12/2022SET、RST指令的說(shuō)明圖6-14SET、RST指令RST指令用于計(jì)數(shù)器的使用說(shuō)明圖6-15RST指令用于計(jì)數(shù)器的使用說(shuō)明10/12/2022RST指令用于計(jì)數(shù)器的使用說(shuō)明圖6-15RST指令用RST指令使用說(shuō)明：1）RST指令既可用于計(jì)數(shù)器復(fù)位，使其當(dāng)前值恢復(fù)至設(shè)定值，也可用于復(fù)位移位寄存器，清除當(dāng)前內(nèi)容。2）在任何情況下，RST指令優(yōu)先。當(dāng)RST輸入有效時(shí)，不接受計(jì)數(shù)器和移位寄存器的輸入信號(hào)。3）因復(fù)位回路的程序與計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)回路的程序是相互獨(dú)立的，因此程序的執(zhí)行順序可任意安排，而且可分開(kāi)編程。10/12/2022RST指令使用說(shuō)明：1）RST指令既可用于計(jì)數(shù)器復(fù)位，使其九、脈沖輸出指令PLS、PLF

PLS、PLF指令都是2程序步，它的目標(biāo)元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。PLS指令在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出PLF在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出10/12/2022九、脈沖輸出指令PLS、PLFPLS、PPLS、PLF指令的使用說(shuō)明0LDX0011PLSM0←2步指令3LDM04SETY0005LDX0026PLFM1←2步指令8LDM19RSTY000T0掃描周期T0掃描周期Y000M1M0X001X002X001M0SETY000X002PLFM1M1RSTY000PLSM0圖6-16PLS、PLF指令的使用說(shuō)明10/12/2022PLS、PLF指令的使用說(shuō)明0LDX001T0T0使用PLS、PLF指令說(shuō)明：4）使用這兩條指令時(shí)，要特別注意目標(biāo)元件。1）使用PLS指令，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作（置1）。2）使用PLF指令，元件僅在驅(qū)動(dòng)輸入斷開(kāi)后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。3）特殊繼電器不能用作PLS或PLF的操作元件。10/12/2022使用PLS、PLF指令說(shuō)明：4）使用這兩條指令時(shí)，要特別十、空操作指令NOPNOP(NoOperation)：空操作指令NOP指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件的一程序步指令。NOP指令的作用有兩個(gè)，一個(gè)作用是在PLC的執(zhí)行程序全部清除后，用NOP顯示；另一個(gè)作用是用于修改程序。其具體的操作是：在編程的過(guò)程中，預(yù)先在程序中插入NOP指令，則修改程序時(shí)，可以使步序號(hào)的更改減少到最少。此外，可以用NOP來(lái)取代已寫(xiě)入原指令，從而修改電路。10/12/2022十、空操作指令NOPNOP(NoOperation)：空NOP指令的使用說(shuō)明×ANB→NOP×ORB→NOPORI→NOPOR→NOPOU→NOP×××××AND→NOPANI→NOP圖6-17NOP指令的使用說(shuō)明10/12/2022NOP指令的使用說(shuō)明×ANB→NOP×ORB→NOPORI十一、程序結(jié)束指令END用于程序的結(jié)束，是一條無(wú)目標(biāo)元件的1程序步指令。在程序調(diào)試過(guò)程中，按段插入END指令，可以順序擴(kuò)大對(duì)各種程序動(dòng)作的檢查。END：程序結(jié)束指令10/12/2022十一、程序結(jié)束指令END用于程序的結(jié)束，第四節(jié)

PLC基本指令應(yīng)用

10/12/2022第四節(jié)PLC基本指令應(yīng)用10/10/20221、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路10/12/20221、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路10/10/2022～KM2KM1KM1KM2SB1SB2SB3COMX000Y000X001X002Y001PLCCOM(a)PLC的外部接線圖Y001X001X000X002Y000Y001X000X001X002Y001Y000Y000（b）梯形圖圖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路SB1為停止按鈕，SB2為正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，SB3為反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，KM1為正轉(zhuǎn)接觸器，KM2為反轉(zhuǎn)接觸器。10/12/2022～KM2KM1KM1KM2SB1SB2SB3CO2.設(shè)計(jì)一個(gè)汽車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，具體控制要求是：當(dāng)汽車(chē)到達(dá)車(chē)庫(kù)門(mén)前，超聲波開(kāi)關(guān)接收到來(lái)車(chē)的信號(hào)，門(mén)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，門(mén)上升，當(dāng)門(mén)升到頂點(diǎn)碰到上限開(kāi)關(guān)，門(mén)停止上升，汽車(chē)駛?cè)胲?chē)庫(kù)后，光電開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，門(mén)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，門(mén)下降，當(dāng)下降到下限開(kāi)關(guān)后門(mén)電動(dòng)機(jī)停止。10/12/20222.設(shè)計(jì)一個(gè)汽車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)，具體控制要求