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資料范本本資料為word版本,可以直接編輯和打印,感謝您的下載S7-400H系統(tǒng)的H-CIR功能介紹地點(diǎn): 時(shí)間: 說明:本資料適用于約定雙方經(jīng)過談判,協(xié)商而共同承認(rèn),共同遵守的責(zé)任與義務(wù),僅供參考,文檔可直接下載或修改,不需要的部分可直接刪除,使用時(shí)請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀內(nèi)容第四章S7-400H系統(tǒng)的H-CIR(Hardware

ConfigurationInRun)功能簡(jiǎn)介:對(duì)于S7-400H系統(tǒng)而言,除了在系統(tǒng)運(yùn)行過程中對(duì)出現(xiàn)故障的可熱插拔部件進(jìn)行更換,CPU414H和CPU417H還允許在不中斷系統(tǒng)程序運(yùn)行的情況下對(duì)系統(tǒng)的硬件配置進(jìn)行修改,這一功能特別適用于需要修改或增加系統(tǒng)硬件而不能停機(jī)的工藝控制要求。本文就這一功能的實(shí)現(xiàn)通過實(shí)例來加以說明。4.1使用H-CIR功能前的幾點(diǎn)說明4.1.1可能進(jìn)行的修改在中央機(jī)架上修改CPU的某些參數(shù)和增加CP模板更改CPU的存儲(chǔ)部件,如:更換RAM卡添加或刪除遠(yuǎn)程的輸入/輸出站,如:ET200M、DP/PA、Y_Link等重新組態(tài)模板參數(shù)4.1.2不能進(jìn)行的修改冗余模式DP主站的傳輸速率S7-400H的通信連接西門子硬件規(guī)范中要求必須切斷系統(tǒng)電源才能安裝的部件4.1.3注意事項(xiàng)原則上硬件組態(tài)的修改也會(huì)導(dǎo)致用戶程序的修改確認(rèn)CPU的存儲(chǔ)器能否滿足新的配置和用戶程序的使用確認(rèn)可能進(jìn)行的修改對(duì)工藝過程的控制沒有任何的不利影響確認(rèn)修改前的H系統(tǒng)是在冗余模式下運(yùn)行所進(jìn)行的修改必須符合西門子相關(guān)的硬件和軟件要求.對(duì)于因?yàn)樾枰黾佑布鞯呐渲眯薷?,用戶?yīng)充分考慮因硬件連接而產(chǎn)生的影響用戶程序必須包含必要的中斷組織塊H-CIR功能原理對(duì)于H系統(tǒng)而言,修改其硬件配置重新下載會(huì)導(dǎo)致冗余模式的停止,系統(tǒng)會(huì)轉(zhuǎn)入單機(jī)運(yùn)行模式,在單機(jī)模式下,可選擇由其中一個(gè)CPU控制系統(tǒng)運(yùn)行,對(duì)另一個(gè)CPU進(jìn)行組態(tài)下載,利用H系統(tǒng)切換模式功能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)CPU運(yùn)行模式的自動(dòng)轉(zhuǎn)換,使重新組態(tài)后的CPU接替控制任務(wù)繼續(xù)控制系統(tǒng)運(yùn)行,并傳送修改參數(shù)到原CPU,從而實(shí)現(xiàn)在不中斷系統(tǒng)程序運(yùn)行的情況下對(duì)系統(tǒng)的硬件配置進(jìn)行修改。由于所使用STEP7版本的不同,本文以兩中不同的實(shí)例分別加以描述。H-CIR功能舉例(STEPV5.3SP2以下)本例通過修改CPU417-4H的硬件組態(tài)為例介紹其調(diào)試過程,如在ET200M從站中增加I/O模塊,修改系統(tǒng)配置。4.3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本例包含一個(gè)CPU417-4H主站和兩個(gè)ET200M從站,其硬件配置如圖4-1所示:圖4-1S7-400H硬件配置圖4.3.2例子所需硬件和軟件硬件:S7-400CPU417-4H通信處理器CP443-1DP從站ET200MProfibus電纜及編程設(shè)備軟件:STEP7V5.3SP1注:若使用STEP7V5.3SP2以上版本,其功能的實(shí)現(xiàn)亦可請(qǐng)參閱H-CIR功能舉例(二)4.3.3實(shí)例步驟.建立一個(gè)名為H-CIR的項(xiàng)目。創(chuàng)建CPU417-4H的站,如圖4-2所示:圖4-2建立H站.在硬件組態(tài)中,按實(shí)際硬件組態(tài)CPU417-4H,ET200M及相關(guān)網(wǎng)絡(luò),編譯存盤,下載硬件組態(tài),圖4-3所示:圖4-3配置H站硬件注意:CPU屬性中,只有帶有藍(lán)色標(biāo)志參數(shù)可以在線修改,如圖4-4所示框中參數(shù)可以在線修改。圖4-4H-CPU可以在線修改的參數(shù)在Blocks下添加相關(guān)的OB塊,0B70、72、73、80、81、82、83、84、85、86、87、121、122,在更換硬件和修改參數(shù)時(shí)不會(huì)導(dǎo)致停機(jī)。編輯用戶程序并下載,使CPU417-4H運(yùn)行在冗余模式下。更改硬件,例如在ET200M中增加I/O模塊,編譯存盤。在“SimaticManager”下選上“CPU417-4H”,點(diǎn)擊PLC菜單欄下的“Diagnostic/Setting>0peratingMode…,”如圖4-5所示:圖4-5選擇操作模式.選擇處于“Standby”模式下的CPU417-4H(1),點(diǎn)擊“Stop”命令,如圖4-6所示:圖4-6停止備份底CPU.系統(tǒng)處于單機(jī)運(yùn)行模式(SoloMode),如圖4-7所示:圖4-7H系統(tǒng)的SOLO模式.在硬件組態(tài)中選擇已處于停止?fàn)顟B(tài)的CPU417-4H(1)下載,如圖4-8所示:圖4-8下載組態(tài)信息到處于停止模式的CPU中.下載完成后,在“SimaticManager”下選上CPU417-4H,點(diǎn)擊PLC菜單欄下的“Diagnostic/Setting>OperatingMode…,”進(jìn)入操作模式選擇界面。.選擇“HSystem”,點(diǎn)擊“Switchto…”命令,如圖4-9所示:圖4-9選擇Switchto操作.選擇“alteredconfiguration”,點(diǎn)擊“Switch”命令,彈出切換界面如圖4-10所示:圖4-10Switcht界面.點(diǎn)擊“Switch”鍵后彈出提示框,在確認(rèn)不會(huì)因?yàn)殄e(cuò)誤造成危險(xiǎn)后,點(diǎn)擊“OK”鍵進(jìn)行CPU切換操作。.系統(tǒng)執(zhí)行Switch功能,master和Standby的CPU相互切換,原先的masterCPU切換為StandbyCPU并處于停止模式,原先的StandbyCPU切換為masterCPU并帶有從新配置的參數(shù)開始運(yùn)行,系統(tǒng)仍處于單機(jī)運(yùn)行模式。.選擇已處于“STOP”模式下的CPU417-4H,并對(duì)其進(jìn)行熱啟動(dòng)。.啟動(dòng)完成,系統(tǒng)再一次處于冗余的運(yùn)行模式。.編輯因硬件更改而需修改的用戶程序,從而完成H-CIR功能。H-CIR功能舉例(STEPV5.3SP2及以上版本)使用STEP7V5.3SP2及以上版本,參數(shù)及模塊的在線修改操作更加方便,通過修改CPU417-4H的硬件組態(tài)為例介紹其調(diào)試過程,例如在ET200M從站中增加I/O模塊,修改系統(tǒng)配置。4.4.1操作步驟.與上例的配置相同,硬件組態(tài)完成后,編輯用戶程序并下載,使CPU417-4H運(yùn)行在冗余模式下。.更改硬件,在ET200M中增加I/O模塊,編譯存盤。注意:CPU屬性參數(shù)中只有帶有藍(lán)色標(biāo)記的參數(shù)可以在線修改.在硬件組態(tài)中,點(diǎn)擊下載命令,并選擇“DownloadstationconfigurationinRunmode”模式,下載修改后的硬件組態(tài),如圖4—11所示:圖4—11下載組態(tài)信息.選擇處于“Reserve”模式的S7-400HCPU,選擇“Automaticallycontinue"選項(xiàng),點(diǎn)擊“Next"鍵如圖4—12所示:圖4—12切換操作(1).選擇的S7-400HCPU處于停機(jī)狀態(tài)并完成硬件下載工作,如圖4—13所示:圖4—13切換操作(2).繼續(xù)點(diǎn)擊“Next”鍵,系統(tǒng)將自動(dòng)完成切換、熱啟動(dòng)等功能,如圖4一14所示:圖4—14切換操作(3).啟動(dòng)完成,系統(tǒng)再一次處于冗余的運(yùn)行模式。.編輯因硬件更改而需修改的用戶程序,從而完成H-CIR功能??偨Y(jié):對(duì)于H系統(tǒng)的CIR功能而言,它不同與標(biāo)準(zhǔn)型S7-400的CIR功能,

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