基于UG的運(yùn)動仿真及高級仿真

專業(yè)文檔供參考，如有幫助請下載。專業(yè)文檔供參考，如有幫助請下載。專業(yè)文檔供參考，如有幫助請下載。專業(yè)文檔供參考，如有幫助請下載。0303《基于UG的運(yùn)動仿真及高級仿真》aCDOXM^3ISAOB3OMUi促!amMManawH情-0IUHM3項(xiàng)目一：機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真項(xiàng)目要求：熟悉UGB構(gòu)運(yùn)動仿真模塊的內(nèi)容，掌握運(yùn)動仿真的一般流程和方法,并根據(jù)分析輸出結(jié)果對機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。任務(wù)一：熟悉掌握運(yùn)動仿真基礎(chǔ)知識運(yùn)動分析模塊（Scenarioformotion）是UG/CAE模塊中的主要部分，用于建立運(yùn)動機(jī)構(gòu)模型，分析其運(yùn)動規(guī)律。通過UG/Modeling的功能建立一個(gè)三維實(shí)體模型，利用UG/Motion的功能給三維實(shí)體模型的各個(gè)部件賦予一定的運(yùn)動學(xué)特性， 再在各個(gè)部件之間設(shè)立一定的連接關(guān)系既可建立一個(gè)運(yùn)動仿真模型。UG/Motion模塊可以進(jìn)行機(jī)構(gòu)的干涉分析，跟蹤零件的運(yùn)動軌跡，分析機(jī)構(gòu)中零件的速度、加速度、作用力、反作用力和力矩等。運(yùn)動分析模塊的分析結(jié)果可以指導(dǎo)修改零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（加長或縮短構(gòu)件的力臂長度、 修改凸輪型線，調(diào)整齒輪比等）或調(diào)整零件的材料（減輕或加重或增加硬度等）。設(shè)計(jì)的更改可以反映在裝配主模型的復(fù)制品分析方案中，再重新分析，一旦確定優(yōu)化的設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)更改就可反映在裝配主模型中。一、運(yùn)動方案創(chuàng)建步驟.創(chuàng)建連桿（Links）;.創(chuàng)建兩個(gè)連桿間的運(yùn)動副（Joints）.定義運(yùn)動驅(qū)動（MotionDriver）無運(yùn)動驅(qū)動（none）:構(gòu)件只受重力作用運(yùn)動函數(shù)：用數(shù)學(xué)函數(shù)定義運(yùn)動方式恒定驅(qū)動：恒定的速度和加速度簡諧運(yùn)動驅(qū)動：振幅、頻率和相位角關(guān)節(jié)運(yùn)動驅(qū)動：步長和步數(shù)二、創(chuàng)建連桿創(chuàng)建連桿對話框?qū)@示連桿默認(rèn)的名字，格式為L001、L002…….L00n

質(zhì)量屬性選項(xiàng)：質(zhì)量特性可以用來計(jì)算結(jié)構(gòu)中的反作用力。 當(dāng)結(jié)構(gòu)中的連桿沒有質(zhì)量特性時(shí)， 不能進(jìn)行動力學(xué)分析和反作用力的靜力學(xué)分析。根據(jù)連桿中的實(shí)體，可以按默認(rèn)設(shè)置自動計(jì)算質(zhì)量特性，在大多數(shù)情況下，這些默認(rèn)計(jì)算值可以生成精確的運(yùn)動分析結(jié)果。 但在某些特殊情況下，用戶必須人工輸入這些質(zhì)量特性。固定連桿：人工輸入質(zhì)量屬性，需要指定質(zhì)量、慣性矩、初始移動速度和初始轉(zhuǎn)動速度。注：必須選擇好質(zhì)心并且輸入質(zhì)量的數(shù)值，才能定義質(zhì)量屬性。三、創(chuàng)建運(yùn)動副運(yùn)動副就是將機(jī)構(gòu)中的連桿連接在一起，從而使連桿一起運(yùn)動。在運(yùn)動副創(chuàng)建前，機(jī)構(gòu)中的連桿是在空間浮動的，沒有任何約束， 具有6個(gè)自由度。運(yùn)動副創(chuàng)建后，會約束一個(gè)或幾個(gè)自由度，運(yùn)動副具有雙重作用：允許所需的運(yùn)動和限制不要的運(yùn)動。運(yùn)動副的創(chuàng)建步驟：1）創(chuàng)建運(yùn)動副要約束的第一個(gè)連桿2）創(chuàng)建運(yùn)動副第一個(gè)連桿的原點(diǎn)和方向3）創(chuàng)建運(yùn)動副要約束的第二個(gè)連桿4）創(chuàng)建運(yùn)動副第二個(gè)連桿的原點(diǎn)和方向

連桿選擇技術(shù)：UG運(yùn)動分析模塊用首選選中的對象判斷要創(chuàng)建運(yùn)動副的原點(diǎn)和方向。如果選中的對象是圓弧或圓，則運(yùn)動副的原點(diǎn)設(shè)在圓弧或圓的圓心，運(yùn)動副的 Z軸垂直于圓的平面。如果首先選中的對象是直線，則運(yùn)動副的原點(diǎn)設(shè)定在直線最近的控制點(diǎn)上，且運(yùn)動副的Z軸方向平行于直線。如果選中的對象不能夠確定運(yùn)動副的原點(diǎn)和方向， 則需手工定義運(yùn)動副的原點(diǎn)和方向。運(yùn)動副方向決定其自由運(yùn)動的方向。轉(zhuǎn)動副（旋轉(zhuǎn)副和柱面副）按右手螺旋法則繞運(yùn)動副的坐標(biāo)系的Z軸運(yùn)動。線性運(yùn)動副（滑動副）沿 Z軸移動。員hl運(yùn)動前

員hl運(yùn)動前咬合連桿：設(shè)計(jì)位置和裝配位置不一致。運(yùn)動驅(qū)動：用來定義運(yùn)動副上的運(yùn)動驅(qū)動。常見運(yùn)動副類型如下:.旋轉(zhuǎn)副Z它有兩種形式：一種是兩個(gè)連桿繞同一軸作相對的轉(zhuǎn)動，另一種是一個(gè)連桿繞固定在機(jī)架上的一根軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)副有一個(gè)繞Z軸轉(zhuǎn)動的自由度，旋轉(zhuǎn)副不允許兩個(gè)連桿之間有任何移動。旋轉(zhuǎn)副可以定義一個(gè)運(yùn)動輸入，旋轉(zhuǎn)的正向由右手法則確定。一個(gè)旋轉(zhuǎn)副去掉5個(gè)自由度。相連的兩桿不在裝配位置（裝配位置和設(shè)計(jì)位置不一致） ，選擇復(fù)選框SnapLinks（咬合連桿）可以規(guī)定旋轉(zhuǎn)副的運(yùn)動極限：海LI電滑動副.滑動副

可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)部件相對與另一部件的直線運(yùn)動，它有兩種形式：一種是滑塊為一個(gè)自由滑塊，在另一部件上產(chǎn)生相對滑動；一種為滑塊連接在機(jī)架上，在靜止表面上滑動滑動副連接兩個(gè)連桿，有一個(gè)自由度，連桿之間不允許有轉(zhuǎn)動?；瑒痈笨梢远x一個(gè)運(yùn)動驅(qū)動， 移動的正方向是正Z軸方向。一個(gè)滑動副去掉5個(gè)自由度。一般來說，滑動副的原點(diǎn)可以位于 Z軸的任何位置，滑動副都會產(chǎn)生相同的運(yùn)動。較好的方法是將運(yùn)動副的原點(diǎn)放在滑動副模型的中間。可以規(guī)定滑動副的運(yùn)動極限.柱面副實(shí)現(xiàn)了一個(gè)部件繞另一個(gè)部件（或機(jī)架）的相對轉(zhuǎn)動 。柱較連接也有兩種形式：一種是兩個(gè)部件相連，另一種是一個(gè)部件連接在機(jī)架上 。柱面副連接兩個(gè)連桿，有2個(gè)自由度，1個(gè)移動自由度和1個(gè)轉(zhuǎn)動自由度。不可以定義運(yùn)動驅(qū)動一個(gè)柱面副可以由一個(gè)旋轉(zhuǎn)副和一個(gè)滑動副替代。一個(gè)柱面去掉4個(gè)自由度。.萬向節(jié)X2X2萬向接頭實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)部件之間可以繞互相垂直的兩根軸作相對的轉(zhuǎn)動，它只有一種形式必需是兩個(gè)連桿相連。萬向節(jié)可以連接2個(gè)成一定角度轉(zhuǎn)動連桿，萬向節(jié)有 2個(gè)轉(zhuǎn)動自由度。萬向節(jié)不能加驅(qū)動，不可規(guī)定萬向節(jié)的運(yùn)動極限。90度的）萬向節(jié)，或在萬向節(jié)的原點(diǎn)必須位于ZY90度的）萬向節(jié)，或在期望的運(yùn)動范圍內(nèi)會折疊的萬向節(jié)。如果連桿的裝配位置與設(shè)計(jì)位置不一致，則不能采用此運(yùn)動副。確定X1軸的方向是確定萬向節(jié)方向最簡單的方法。用這種方法為系統(tǒng)設(shè)定萬向節(jié)的旋轉(zhuǎn)縱軸，可不必關(guān)心Y軸和Z軸的初始方向，因?yàn)閅軸和Z軸在旋轉(zhuǎn)方向上可自由移動，故明確確定Y軸和Z軸的初始方向是不可能的。第一個(gè)連桿的Z軸方向控制第二個(gè)連桿的Z軸方向，它們會相互成90度。.球面副實(shí)現(xiàn)了一個(gè)部件繞另一個(gè)部件（或機(jī)架）作相對的各個(gè)自由度的運(yùn)動，它只有一種形式必需是兩個(gè)連桿相連。球面副連接兩個(gè)連桿，有三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度球面副不能加驅(qū)動，不能規(guī)定其運(yùn)動極限。球面副的原點(diǎn)位于球和鍍套的公共中心點(diǎn)。球面副沒有方向，當(dāng)創(chuàng)建球面副時(shí)，只需指定連桿和球面副的原點(diǎn)。.平面副Urk1平面連接可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)部件之間以平面相接觸，互相約束平面副連接兩個(gè)連桿，有 3個(gè)自由度2個(gè)移動自由度和1個(gè)轉(zhuǎn)動自由度。兩個(gè)連

桿在相互接觸的平面上自由滑動，并可繞平面內(nèi)的法線自由轉(zhuǎn)動。平面副不能定義運(yùn)動驅(qū)動一個(gè)平面副去掉3個(gè)自由度7.8.螺旋副7.8.螺旋副本身不能對兩個(gè)連桿進(jìn)行約束。柱面副代表螺紋的一對螺栓和螺母，當(dāng)柱面

副和螺旋副結(jié)合后，柱面副提供約束，將連桿定位于圓柱 /螺旋副的軸線上。螺旋副提供螺紋，因此螺旋副和柱面副結(jié)合起來即可模擬螺母在螺桿上的運(yùn)動。不能給螺旋副添加驅(qū)動或極限。線纜副線纜副定義滑動副之間的相互關(guān)系。當(dāng)一個(gè)滑動副移動時(shí)，相應(yīng)的另一個(gè)滑動副也跟著移動，其運(yùn)動關(guān)系可以是1:1的等速，同方向的運(yùn)動關(guān)系，也可以定義其他的運(yùn)動關(guān)系一個(gè)快、一個(gè)慢及兩個(gè)滑動副運(yùn)動方向相反。該運(yùn)動副可以用來模擬電纜、滑輪等。線纜副不能定義驅(qū)動，但可以對其中的一個(gè)滑動副加驅(qū)動。、線費(fèi)J-X、線費(fèi)J-XI? [ [ ]［確定J(.用J［?洎］比率：第一個(gè)滑動副和第二個(gè)滑動副的運(yùn)動速度之比。比率為正，第二個(gè)滑動副的運(yùn)動方向和第一個(gè)滑動副的運(yùn)動方向相同，反之相反。比率小于1,則第二個(gè)滑動副的運(yùn)動速度大于第一個(gè)滑動副的運(yùn)動速度。線纜副去掉2個(gè)自由度。9.齒輪齒條副9.齒輪齒條副模擬齒輪和齒條之間的嚙合運(yùn)動，選擇現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)副和現(xiàn)有的滑動副,即可創(chuàng)建齒輪齒條副并定義傳動比。不能定義齒輪齒條副的驅(qū)動和極限，但可以給滑動副和螺旋副定義驅(qū)動。Z軸平行于齒條的滑動方向，原點(diǎn)是齒輪齒條牙齒的接觸點(diǎn)。滑動副和移動副須預(yù)先創(chuàng)建比率參數(shù)等效于齒輪的節(jié)圓半徑， 單位為部件文件的單位，它定義了第二個(gè)連桿相對于第一個(gè)連桿沿運(yùn)動副Z軸方向的移動比率。10.齒輪副齒輪副模擬一對齒輪，選擇連個(gè)現(xiàn)有的螺旋副即可創(chuàng)建齒輪副，并定義齒輪的傳動比。不能定義齒輪副的驅(qū)動和極限，但可以給螺旋副定義驅(qū)動齒輪的嚙合點(diǎn)即為齒輪副的原點(diǎn)。比率參數(shù)即為齒輪傳動比，無量綱。旋轉(zhuǎn)軸可以不平行，既可以創(chuàng)建錐齒輪。四、創(chuàng)建力作用力使物體產(chǎn)生運(yùn)動，作用力具有大小和方向，根據(jù)其方向的不同性質(zhì)，在仿真模塊中分為標(biāo)量力和矢量力。標(biāo)量力是具有一定大小，方向隨運(yùn)動連桿不斷變化的力。矢量力是具有一定的大小，其方向保持不變的力。五、創(chuàng)建彈簧和阻尼彈簧是一個(gè)彈性元件，可給物體施加力，施加力的大小由胡克定律確定：F=kXF為彈簧力，k為彈簧剛度，x為彈簧產(chǎn)生的位移。彈簧創(chuàng)建步驟為：選擇彈簧的第一個(gè)連桿選擇彈簧的初始點(diǎn)選擇彈簧的第二個(gè)連桿或單擊“確定”按鈕，彈簧固定到地選擇彈簧的終點(diǎn)輸入彈簧的剛度，默認(rèn)值是1輸入彈簧的自由長度，默認(rèn)值是 0阻尼對物體的運(yùn)動起反作用，消耗能量，逐漸降低運(yùn)動響應(yīng)，常和彈簧一起使用，控制彈簧的反作用力，使彈簧的運(yùn)動比較緩和。阻尼力是物體運(yùn)動速度的函數(shù)，其作用方向與物體的運(yùn)動方向相反，表示為：F=cV其中F為阻尼力，c為阻尼系數(shù)，V為物體運(yùn)動速度阻尼創(chuàng)建過程為：選擇阻尼的第一個(gè)連桿選擇第一個(gè)連桿的阻尼附著點(diǎn)選擇阻尼的第二個(gè)連桿，或單擊“確定”按鈕，阻尼附著到地。選擇第二個(gè)連桿的阻尼附著點(diǎn)輸入阻尼系數(shù)，默認(rèn)值是1六、3D接觸與碰撞3D接觸可以用來建立實(shí)體之間的碰撞模型，當(dāng)兩個(gè)實(shí)體建立接觸關(guān)系后，系統(tǒng)在每一步分析中檢查兩者之間的距離關(guān)系， 一旦判斷出有接觸發(fā)生，求解器就計(jì)算出接觸力和接觸運(yùn)動響應(yīng)。接觸力計(jì)算公式為： F=kxe其中，F(xiàn)為接觸力，k為剛度，x為穿透深度，e為力指數(shù)。七、圖表與電子表格運(yùn)動仿真模塊提供圖表與 Excel電子表格功能，運(yùn)動仿真結(jié)果可以在 UG環(huán)境下繪制曲線圖形或進(jìn)行表格形式的顯示。圖表功能生成電子表格數(shù)據(jù)庫并繪出下列仿真結(jié)果：位移、速度、加速度和力。圖標(biāo)功能是從運(yùn)動分析中提取這些信息的唯一方法。確定應(yīng)用取消、「圖表確定應(yīng)用取消、「圖表專業(yè)文檔供參考，如有幫助請下載。專業(yè)文檔供參考，如有幫助請下載。專業(yè)文檔供參考，如有幫助請下載。專業(yè)文檔供參考，如有幫助請下載。請求：位移、速度、加速度、力、電動機(jī)驅(qū)動組件：幅值（總值）：只考慮線性運(yùn)動。該選項(xiàng)給出一個(gè)合值或總值而不考慮沿各個(gè)特定方向的分量。以位移為例，該選項(xiàng)會給出從 A點(diǎn)到B點(diǎn)的最小距離，而不考慮沿 X、Y、Z軸方向的分量。X、Y、Z:分別繪出沿X、Y、Z軸的線型運(yùn)動值。這些選項(xiàng)允許將每個(gè)軸隔離開來單獨(dú)研究。角度幅值：只考慮旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，給出一個(gè)總值或合值，而不考慮繞各個(gè)軸的角度分量。歐拉角：用來描述剛體的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動，用動坐標(biāo)系相對于固定坐標(biāo)系的三個(gè)角度來表達(dá)，動坐標(biāo)系固連于剛體，并且隨剛體一起繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)動，開始時(shí)兩坐標(biāo)系重合。歐拉角度1：動坐標(biāo)系繞固定坐標(biāo)系Z軸轉(zhuǎn)動的角度。歐拉角度 2：動坐標(biāo)系轉(zhuǎn)到新位置后，繞其 X1軸轉(zhuǎn)動的角度。歐拉角度 3：動坐標(biāo)系轉(zhuǎn)到新位置后，繞其 Z1軸轉(zhuǎn)動的角度。相對和絕對絕對：圖標(biāo)顯示的數(shù)值是按絕對坐標(biāo)系測量獲得的。相對：圖標(biāo)顯示的數(shù)值是按所選的運(yùn)動副或標(biāo)記的坐標(biāo)系測量獲得的，當(dāng)所選的運(yùn)動副或標(biāo)記的方向與絕對坐標(biāo)系不一致時(shí)，就應(yīng)選用相對參考坐標(biāo)系。運(yùn)動函數(shù)：顯示結(jié)構(gòu)中運(yùn)動副所定義的運(yùn)動驅(qū)動函數(shù)。Y軸定義： 選擇了“運(yùn)動對象”設(shè)置了“請求”和“組件”后，就可以將該曲線繪制出來。Y軸將顯示這些曲線各自的值。X軸定義： 以時(shí)間作為 X軸，默認(rèn)值。也可以由用戶自定義。專業(yè)文檔供參考，如有幫助請下載。專業(yè)文檔供參考，如有幫助請下載。專業(yè)文檔供參考，如有幫助請下載。專業(yè)文檔供參考，如有幫助請下載。任務(wù)二：滑塊聯(lián)軸器工作模擬滑塊聯(lián)軸器是一種可移動式聯(lián)軸器，又稱補(bǔ)償式剛性聯(lián)軸器，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是能夠連接中心線不重合的兩根軸，并使中心線不重合的兩根軸具有同向且相等的角速度。 本任務(wù)進(jìn)行滑塊聯(lián)軸器的造型與仿真過程，并通過給半聯(lián)軸器與滑塊之間添加碰撞和滑動副兩種形式，驗(yàn)證從動副經(jīng)過滑塊聯(lián)軸器的速度傳遞可以得到和主動軸同向且相等的角速度。 滑塊連軸器如下圖所示。一、零件造型1.機(jī)架繪制機(jī)架草圖，如下圖所示，然后拉伸，厚度為20mm在拉伸體端面添加如下草圖，然后拉伸，拉伸參數(shù)如下:90裁而方向我向限制A布爾投模偏置設(shè)置在拉伸體上表面繪制如下草圖，拉伸切除，深度為10mm最后結(jié)果如下:2.2.活動機(jī)架活動機(jī)架草圖如下，然后拉伸，厚度為20mm3.3.半聯(lián)軸器半聯(lián)軸器尺寸如下，拉伸，厚度為40mm20mm20mm在其端面插入草圖，尺寸如下，然后作切除拉伸，深度為25mm在拉伸體的另一端，然后拉伸，厚度為25mm在拉伸體的另一端，然后拉伸，厚度為4.滑塊滑塊尺寸如下圖所示，然后拉伸，厚度為20mm20mm20mm在其端面插入草圖，尺寸如下，然后作切除拉伸，深度為再在此端面插入草圖，尺寸如下圖所示:然后拉伸，參數(shù)如下:最終得到滑塊的造型，如下圖所示:二、構(gòu)建裝配模型三、運(yùn)動仿真.進(jìn)行三維碰撞接觸狀態(tài)模擬，給出半聯(lián)軸器 2的轉(zhuǎn)速曲線。.生成gif動畫

任務(wù)三：離心調(diào)速器工作模擬機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)工作阻力或驅(qū)動力發(fā)生突變時(shí)，會使輸入能量與輸出能量在較長的一段時(shí)間內(nèi)失去平衡，產(chǎn)生非周期性的速度波動，若不加以調(diào)節(jié)，會使系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速持續(xù)上升或下降，嚴(yán)重時(shí)將導(dǎo)致飛車或停止轉(zhuǎn)動。為避免這種情況，必須對速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。連桿4「節(jié)流閥」1」工作介質(zhì)離心調(diào)速器工作原理如上圖所示： 立軸與系統(tǒng)相連，當(dāng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速過高時(shí)，立軸帶動調(diào)速器的分球轉(zhuǎn)動，離心力使飛球張開，帶動軸環(huán)旋轉(zhuǎn)并向上移動，軸環(huán)帶動軸套向上移動，節(jié)流閥向下，使管道開啟度減小，使進(jìn)入原動機(jī)的工作介質(zhì)減少，立軸轉(zhuǎn)速下降。反之，當(dāng)轉(zhuǎn)速過低時(shí)，節(jié)流閥開啟增大， 進(jìn)入原動機(jī)的工作介質(zhì)增多， 使系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速增加，從而調(diào)節(jié)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速。一、零件造型1.橫桿、連桿、臂桿橫桿尺寸如下：退出草圖，拉伸厚度為5mm結(jié)果如下:臂桿尺寸如下:拉伸長度為5mm結(jié)果為:連桿1、連桿2、連桿3的尺寸分別如下，拉伸厚度均為5mm連桿4尺寸同連桿2,如下:2、飛球創(chuàng)建飛球，直徑為50,圓心選擇工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。選擇【格式】 /【W(wǎng)CS/【原點(diǎn)】，在彈出的對話框中輸入數(shù)值，改變工件坐標(biāo)系原點(diǎn)位置。創(chuàng)建一長方體，輸入數(shù)值，布爾操作選擇求和

10,草圖及結(jié)果如下:在長方體上作切除拉伸，拉伸深度為3、立軸首先得到圓柱體，直徑為30mm10,草圖及結(jié)果如下:在長方體上作切除拉伸，拉伸深度為3、立軸首先得到圓柱體，直徑為30mm高度為250mm在圓柱體端面繪制草圖如下，然后作切除拉伸，給定深度為15mm結(jié)果如下:4.軸環(huán)與軸套首先得到一圓柱體，直徑為 40mm高度為30mm然后構(gòu)造另一圓柱體，直徑為20mm高度為30mm做布爾差運(yùn)算。在圓柱體軸心線的平面插入草圖，尺寸如下然后鏡像草圖:退出草圖，雙向拉伸，距離為5mm結(jié)果如下圖所示軸套與軸環(huán)尺寸相同，只是少了鏡像5、節(jié)流閥與管道節(jié)流閥草圖如下，然后做拉伸，深度為5mm構(gòu)建圓柱體，直徑為25mm高度為100mm再次構(gòu)造以圓柱體，直徑為10mm高度為100mm然后作布爾差運(yùn)算。在拉伸體端面上繪制如下草圖，拉伸切除，給定深度為 15mm得到實(shí)體如下:二、構(gòu)建裝配模型三、運(yùn)動仿真1. 立軸轉(zhuǎn)速設(shè)定為30r/min,圖表顯示節(jié)流閥和管道所形成的滑動副的位移。.立軸轉(zhuǎn)速設(shè)定為90r/min,圖表顯示節(jié)流閥和管道所形成的滑動副的位移。.立軸轉(zhuǎn)速設(shè)定為325r/min,圖表顯示節(jié)流閥和管道所形成的滑動副的位移。. 生成各種狀態(tài)下的gif動畫專業(yè)文檔供參考，如有幫助請下載。專業(yè)文檔供參考，如有幫助請下載。專業(yè)文檔供參考，如有幫助請下載。專業(yè)文檔供參考，如有幫助請下載。任務(wù)四：轉(zhuǎn)速表工作模擬機(jī)械式轉(zhuǎn)速表利用不同的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生不同的離心力，使指針表明其轉(zhuǎn)動速度，其模型如下圖所示。當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時(shí)，與轉(zhuǎn)軸固連的底座1帶動連桿和底座2—起旋轉(zhuǎn)，在連桿的離心慣性力作用下，底座2帶動移動環(huán)一起向下運(yùn)動， 隨著轉(zhuǎn)速的不同，離心力的大小不同，移動環(huán)推動指針繞表盤中心轉(zhuǎn)動， 指向不同位置。當(dāng)彈簧剛度適當(dāng)時(shí)，就可以使指針指示一定范圍內(nèi)的不同轉(zhuǎn)速。、調(diào)入模型二、進(jìn)行運(yùn)動仿真轉(zhuǎn)軸與表盤組成旋轉(zhuǎn)副，給該運(yùn)動副添加運(yùn)動，構(gòu)造函數(shù)如下：STEP(TIME,0,0D,1,2500D)+STEP(TIME,2,0D,3,7200D)+STEP(TIME,4,0D,5,-2500D)+STEP(TIME,6,0D,7,-7200D)Y軸單位為rad/s要求圖形顯示該轉(zhuǎn)動副的角速度項(xiàng)目二：結(jié)構(gòu)有限元分析項(xiàng)目要求：掌握UG有限元前后置處理模塊的基本設(shè)置及一般操作流程，能夠根據(jù)仿真分析數(shù)據(jù)對結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化處理。任務(wù)一：熟悉掌握有限元分析的基礎(chǔ)知識一、高級仿真概述高級仿真會提供設(shè)計(jì)仿真中可用的所有功能，以及支持高級分析流程的眾多其他功能。高級仿真提供世界級網(wǎng)格劃分功能。本軟件旨在使用經(jīng)濟(jì)的單元計(jì)數(shù)來產(chǎn)生高質(zhì)量網(wǎng)格。高級仿真支持補(bǔ)充完全的單元類型（ 0D、1D、2D和3D）。另外，高級仿真使分析員能夠控制特定網(wǎng)格公差，這些公差控制著軟件如何對復(fù)雜幾何體（例如圓角）劃分網(wǎng)格。高級仿真包括許多幾何體抽取工具，使分析員能夠根據(jù)其分析需要來量身定制CAD幾何體。例如，分析員可以使用這些工具提高其網(wǎng)格的整體質(zhì)量，方法是消除有問題的幾何體（例如微小的邊）。高級仿真會提供設(shè)計(jì)仿真中可用的所有功能，以及支持高級分析流程的眾多其他功能。高級仿真提供世界級網(wǎng)格劃分功能。本軟件旨在使用經(jīng)濟(jì)的單元計(jì)數(shù)來產(chǎn)生高質(zhì)量網(wǎng)格。高級仿真支持補(bǔ)充完全的單元類型（ 0D、1D、2D和3D）。另外，高級仿真使分析員能夠控制特定網(wǎng)格公差，這些公差控制著軟件如何對復(fù)雜幾何體（例如圓角）劃分網(wǎng)格。高級仿真包括許多幾何體抽取工具，使分析員能夠根據(jù)其分析需要來量身定制CAD幾何體。例如，分析員可以使用這些工具提高其網(wǎng)格的整體質(zhì)量，方法是消除有問題的幾何體（例如微小的邊）。二、分析過程．前處理（Preprocessing）網(wǎng)格的劃分是完全自動的，并且對幾何模型進(jìn)行操作。所支持的單元類型包括線性和二次三角形單元（殼單元）、四邊形單元（殼單元）、四面體單元（體單元），也包括各種一維單元和點(diǎn)單元?？梢灾付◣缀文Ｐ腿趾途植康木W(wǎng)格密度。網(wǎng)格與幾何模型相關(guān)。幾何模型改進(jìn)后，可以隨時(shí)通過命令更新網(wǎng)格，并可在求解前對有限元模型進(jìn)行檢查、編輯、修改等。載荷和邊界條件的設(shè)定十分方便，并通過圖形顯示出來。它們都和幾何模型相關(guān)，幾何體發(fā)生更改，載荷和邊界條件也會自動更新。通過圖形界面可以快速建立多重載荷和約束條件。．分析（Analysis）結(jié)構(gòu)分析模塊提供了有限元分析的 4種求解器，分別是：NASTRANt解器、StructuresP.E.求解器、ANSYSt解器和ABAQU求解器。根據(jù)所分析的問題，可設(shè)置具體的分析類型，如線性靜力分析、線性屈曲分析、模態(tài)分析、穩(wěn)態(tài)傳熱分析、線性熱結(jié)構(gòu)耦合分析等。求解器以對話框的形式建立并提交求解。求解器能夠提供自適應(yīng)分析特征，使用獨(dú)立的求解器自適應(yīng)分析方法進(jìn)行自動細(xì)化網(wǎng)格。 這一功能可以實(shí)現(xiàn)細(xì)化網(wǎng)格的自動化， 從而縮短分析時(shí)間、提高網(wǎng)格質(zhì)量并保證更精確的分析結(jié)果，并可對求解過程進(jìn)行監(jiān)視。.后處理（PostProcessing）分析計(jì)算結(jié)果以直觀的、 彩色的圖形化方式顯示， 以利于理解，包含節(jié)點(diǎn)和單元的分析結(jié)果數(shù)據(jù)。分析結(jié)果還可以通過動畫顯示（結(jié)構(gòu)分析和模態(tài)分析） 。不同的分析方案可在同一個(gè)窗口中直接進(jìn)行對比。除此之外，還可方便地以多種通用的硬拷貝格式輸出分析結(jié)果。三、文件結(jié)構(gòu)主模型部件則具有寫鎖定。僅在使用主模型尺寸命令直接更改或通過優(yōu)化間接更改主模型尺寸時(shí)，會發(fā)生該情況。大多數(shù)情況下，主模型部件將不更改，也根本不會具有寫鎖定。寫鎖定可移除，以允許將新設(shè)計(jì)保存到主模型部件。注意，因特征移除而產(chǎn)生的所有更改都應(yīng)用于理想化部件。在高級仿真中，主模型部件是可選的。理想化部件文件mypart_fem#_i.prt中包含理想化部件，理想化部件是主模型部件的裝配事例。理想化工具（如抑制特征或分割模型）允許您使用理想化部件對模型的設(shè)計(jì)特征進(jìn)行更改。您可以按需要對理想化部件執(zhí)行幾何體理想化，而不修改主模型部件FEM文件mypart_fem#.fem包含網(wǎng)格（節(jié)點(diǎn)和單元）、物理屬性和材料。FEM文件中的所有幾何體都是多邊形幾何體。 如果對FEM進(jìn)行網(wǎng)格劃分，則會對多邊形幾何體進(jìn)行進(jìn)一步幾何體抽取操作，而不是理想化部件或主模型部件。 FEM文件與理想化部件相關(guān)聯(lián)。您可以將多個(gè) FEM文件與同一理想化部件相關(guān)聯(lián)。仿真文件mypart_sim#.sim包含所有仿真數(shù)據(jù)，例如解法、解法設(shè)置、解算器特定仿真對象（例如溫度調(diào)節(jié)裝置、表格、流曲面，等等），載荷、約束、單元相關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)和替代。您可以創(chuàng)建許多與同一 FEM部