數(shù)控車削編程課件

第2章數(shù)控車削編程遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2.1數(shù)控車床概述2.2車床數(shù)控系統(tǒng)的基本功能2.3數(shù)控車床的基本編程方法2.4螺紋車削加工指令2.5循環(huán)編程2.6刀具補(bǔ)償功能2.7子程序2.8SINUMERIK802D系統(tǒng)編程簡(jiǎn)介2.9華中HNC-21/22T車床數(shù)控系統(tǒng)編程簡(jiǎn)介2.10典型數(shù)控車床編程綜合實(shí)例-第2章數(shù)控車削編程遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2.11遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院一、數(shù)控車床的分類二、數(shù)控車削加工零件的類型三、數(shù)控車削加工特點(diǎn)四、數(shù)控車床編程特點(diǎn)2.1數(shù)控車床概述-遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院一、數(shù)控車床的分類2.1數(shù)控2數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY一、數(shù)控車床的分類1、按主軸的布置形式分類（1）臥式數(shù)控車床主軸軸線處于水平位置的數(shù)控車床。（2）立式數(shù)控車床主軸軸線處于垂直位置的數(shù)控車床。（2）四軸控制的數(shù)控車床車床上有兩個(gè)獨(dú)立的回轉(zhuǎn)刀架，可以實(shí)現(xiàn)四坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)控制。2、按照數(shù)控系統(tǒng)控制的軸數(shù)分類（1）兩軸控制的數(shù)控車床車床上只有一個(gè)回轉(zhuǎn)刀架，可實(shí)現(xiàn)兩坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)控制。二、數(shù)控車削加工零件的類型

軸套類零件的加工表面大多是內(nèi)、外圓柱面，其輪廓可以是與Z軸平行的直線，切削形成階梯軸或圓柱螺紋；也可以是與Z軸傾斜的直線，切削形成圓錐面或圓錐螺紋；還可以是圓弧或非圓曲線，切削形成曲面。1、軸套類零件

輪盤類零件的加工表面多是端面，端面的輪廓也可以是直線、斜線、圓弧、曲線或端面螺紋等。2、輪盤類零件-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY一、數(shù)控車床的分類1、按主軸的布3數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY

數(shù)控車床與普通車床一樣，裝上特殊卡盤可以加工偏心軸或在箱體、板材上進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及鏜孔等。3、其它類零件1、適應(yīng)性強(qiáng)，用于各種小批量零件的加工三、數(shù)控車削加工特點(diǎn)2、加工精度高，零件的互換性好3、具有較高的生產(chǎn)效率和較低的加工成本四、數(shù)控車床編程特點(diǎn)2．在圖樣上和在測(cè)量時(shí)，零件的徑向尺寸均以直徑表示，所以數(shù)控車床系統(tǒng)多以直徑編程，即絕對(duì)坐標(biāo)方式編程時(shí)，X值以直徑表示；相對(duì)坐標(biāo)方式編程時(shí)，X值以徑向?qū)嶋H位移量的二倍表示。有的數(shù)控車床采用半徑編程，即X值以半徑或徑向?qū)嶋H位移量表示。1．在一個(gè)程序段中，根據(jù)圖樣上標(biāo)注的尺寸，可以采用絕對(duì)值編程或增量值編程，也可以采用混合編程。-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY數(shù)控車床與普通車床一樣，4遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院一、準(zhǔn)備功能（G代碼）二、輔助功能（M代碼）三、進(jìn)給、主軸、刀具功能（F/S/T代碼）2.2數(shù)控車床的基本功能-遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院一、準(zhǔn)備功能（G代碼）2.25G代碼組別功能G0001快速定位G01直線插補(bǔ)G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G0400暫停G10可編程數(shù)據(jù)輸入G11可編程數(shù)據(jù)輸入方式取消G1716XY平面選擇G18ZX平面選擇G19YZ平面選擇G2006英吋輸入G21毫米輸入G2700返回參考點(diǎn)檢查G28返回參考點(diǎn)G30返回第2、3、4參考點(diǎn)G31跳轉(zhuǎn)功能一、準(zhǔn)備功能（G代碼）數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY

準(zhǔn)備功能也稱G功能或G代碼，是用來指令機(jī)床動(dòng)作方式的功能。準(zhǔn)備功能是用地址符G及其后面的數(shù)字來指令機(jī)床的動(dòng)作。G3201單行程螺紋切削G34變螺距螺紋切削G4007刀尖半徑補(bǔ)償取消G41刀尖半徑左補(bǔ)償G42刀尖半徑右補(bǔ)償G5000坐標(biāo)系或最大主軸速度設(shè)定G52局部坐標(biāo)系設(shè)定G53機(jī)床坐標(biāo)系設(shè)定G5414選擇工件坐標(biāo)系1G55選擇工件坐標(biāo)系2G56選擇工件坐標(biāo)系3G57選擇工件坐標(biāo)系4G58選擇工件坐標(biāo)系5G59選擇工件坐標(biāo)系6G6500宏程序調(diào)用G6612宏程序模態(tài)調(diào)用G67宏程序模態(tài)調(diào)用取消-G代碼組別功能G0001快速定位G01直線插補(bǔ)G02順時(shí)針圓6數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY

輔助功能是用來指令機(jī)床輔助動(dòng)作的一種功能，它由地址符M及其后的兩位數(shù)字組成。二、輔助功能（M代碼）（4）M30——程序結(jié)束（1）M00——程序停止

當(dāng)執(zhí)行有M00指令的程序段時(shí)，主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)、刀具的進(jìn)給、切削液都將停止。它與單程序段停止相同，模態(tài)信息全部被保存，以便進(jìn)行某種手動(dòng)操作，如換刀、測(cè)量工件的尺寸等。重新啟動(dòng)機(jī)床后，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。（2）M01——選擇停止

與M00的功能基本相同，只有在按下“選擇停止”鍵后，M01才有效，否則機(jī)床繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段；按下“啟動(dòng)”鍵后，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。（3）M02——程序結(jié)束

該指令編在程序的最后一段，表示執(zhí)行完程序內(nèi)所有指令后，主軸、進(jìn)給停止，切削液關(guān)閉，機(jī)床處于復(fù)位狀態(tài)，但程序結(jié)束后不返回到程序的開頭位置。

使用M30時(shí)，除執(zhí)行M02的功能之外，還自動(dòng)返回到程序的第一條語句，準(zhǔn)備下一個(gè)工件的加工。-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY輔助功能是用來指令7數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY三、進(jìn)給功能、主軸功能和刀具功能（F、S、T代碼）

表示主軸轉(zhuǎn)一圈，刀具移動(dòng)了1.23mm，即進(jìn)給速度F=1.23mm/r。1、進(jìn)給功能（F代碼）進(jìn)給功能是指令刀具切削進(jìn)給的速度。它由地址符F及其后面的數(shù)字組成。2、主軸功能（S代碼）F代碼用G98和G99兩G指令來設(shè)定進(jìn)給速度的單位。用G98來指令刀具每分鐘移動(dòng)的距離，用G99來指令主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀具移動(dòng)的距離。如：G98G01X

Z

F12.3；表示刀具一分鐘移動(dòng)了12.3mm，即進(jìn)給速度F=12.3mm/min。G99G01X

Z

F1.23；主軸功能主要用來指令主軸的轉(zhuǎn)速或速度。它由地址符S及其后面的數(shù)字組成。主軸轉(zhuǎn)速的計(jì)量單位有兩種，一種是r/min，另一種是m/min。

在車削端面、圓錐面或圓弧面時(shí)，用G96指令恒線速度，使工件上任意一點(diǎn)的切削速度都一樣。（1）恒線速度控制指令G96例如：G96S125主軸恒線速度為125m/min。-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY三、進(jìn)給功能、主軸功能和刀具功能8數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY（2）主軸速度直接指令G97

直接指令主軸速度。例如：G97S1000主軸速度為1000r/min。（3）主軸最高轉(zhuǎn)速限制指令G50恒線速度指令后，隨著工件直徑變小，主軸轉(zhuǎn)速會(huì)隨之自動(dòng)提高，為防止飛車，在用G96指令恒線速度的同時(shí)，要用G50指令來限制主軸最高轉(zhuǎn)速。例如：G50S1800（指令主軸最高轉(zhuǎn)速為1800r/min）G96S100（指令恒線速度為100m/min）3、刀具功能（T代碼）刀具功能主要用來選擇刀具，也可用來選擇刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償。它由地址符T及其后面的數(shù)字組成。在FANUC0i系統(tǒng)中，這兩種形式均可通用。例如：T0101表示采用1號(hào)刀具和1號(hào)刀補(bǔ)。TX

XTXX

XX

刀補(bǔ)號(hào)刀補(bǔ)號(hào)

刀具號(hào)刀具號(hào)F、S、T代碼均為模態(tài)代碼。刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)有兩種形式：-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY（2）主軸速度直接指令G979遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院一、編程的一般規(guī)則二、快速點(diǎn)定位指令G00三、直線插補(bǔ)指令G01四、圓弧插補(bǔ)指令G02/G03五、暫停指令G042.3數(shù)控車床的基本編程方法-遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院一、編程的一般規(guī)則2.3數(shù)控10數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY一、編程的一般規(guī)則說明：（1）X軸為絕對(duì)坐標(biāo)，Z軸為增量坐標(biāo)。（2）X軸為增量坐標(biāo)，Z軸為絕對(duì)坐標(biāo)。1、絕對(duì)坐標(biāo)編程格式：G00X

Z

；說明：刀具運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)是用絕對(duì)坐標(biāo)指令的，地址X后面的數(shù)字為直徑值。2、增量坐標(biāo)編程格式：G00U

W

；說明：刀具運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)是用增量坐標(biāo)指令的，地址U后面的數(shù)字為X方向?qū)嶋H移動(dòng)量的2倍值。3、混合坐標(biāo)編程格式：（1）G00X

W

；（2）G00U

Z

；說明：G90指令，表示程序段中的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)數(shù)字為絕對(duì)坐標(biāo)值。4、特殊指令G90、G91編程格式：G90G00X

Z

；G91G00X

Z

；G91指令，表示程序段中的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)數(shù)字為增量坐標(biāo)值。-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY一、編程的一般規(guī)則說明：（1）X11數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY二、快速點(diǎn)定位指令G00說明：（1）刀具以點(diǎn)位控制方式從當(dāng)前點(diǎn)快速移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。（2）快速定位，無運(yùn)動(dòng)軌跡要求，移動(dòng)速度是機(jī)床設(shè)定的空行程速度，與程序段中指定的進(jìn)給速度無關(guān)。格式：G00X（U）

Z（W）

；（3）G00指令是模態(tài)代碼，其中X（U），Z（W）是目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)。（4）車削時(shí)快速定位目標(biāo)點(diǎn)不能直接選在工件上，一般要離開工件表面1～2mm。如圖所示，從起點(diǎn)A快速運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)B，其絕對(duì)坐標(biāo)方式編程為：G00X60.Z100.；其增量坐標(biāo)方式編程為：G00U80.W80.；執(zhí)行上述程序段時(shí)，刀具快速運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)（60，60），再運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)（60，100），所以使用G00指令時(shí)要注意刀具是否和工件及夾具發(fā)生干涉，忽略這一點(diǎn)，就容易發(fā)生碰撞。-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY二、快速點(diǎn)定位指令G00說明：（12數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY三、直線插補(bǔ)指令G01說明：（1）刀具從當(dāng)前點(diǎn)出發(fā)，在兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式按指定的進(jìn)給速度直線移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。G01指令是模態(tài)指令。格式：G01X（U）

Z（W）＿Ｆ

；（2）進(jìn)給速度由F指定。它可以用G00指令取消。在G01程序段中或之前必須含有F指令。G00X200.Z100.；

如圖所示，選右端面O為編程原點(diǎn)，絕對(duì)坐標(biāo)編程為：G00U-150.W-98.S800M03；G01W-42.F80；U30.W-20.；G00U120.W160.；……G00X50．Z2.S800M03；G01Z-40.F80；X80.0Z-60.；增量坐標(biāo)編程為：-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY三、直線插補(bǔ)指令G01說明：（113數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY例2．1工件如圖所示，刀尖從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)，完成車外圓、車槽、車倒角的操作。

或：G91G01X0Z-28.F80；

①車外圓G00X20.Z2.；絕對(duì)坐標(biāo)方式：G90G01Z-26.F80；增量坐標(biāo)方式：G01U0W-28.F80；增量坐標(biāo)方式：G01U-17.F50；②車槽G00X35.Ｚ-26.；絕對(duì)坐標(biāo)方式：G01X18.F50；-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY例2．1工件如圖所示，刀14數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY增量坐標(biāo)方式：G01U6.W-3.F80；③車倒角G00X24.Z2.；絕對(duì)坐標(biāo)方式：G01X30.Z-1.F80；四、圓弧插補(bǔ)指令G02∕G03

格式：G02∕G03X（U）＿Z(W)＿I＿K＿F＿；或：G02∕G03X（U）＿Z(W)＿R＿F＿；說明：（1）G02：順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，G03：逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。（2）采用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，用X、Z表示，當(dāng)用增量坐標(biāo)編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量值，用U、W表示。-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY增量坐標(biāo)方式：③車倒角G0015（4）用半徑R指定圓心位置時(shí)（它不能與I、K同時(shí)使用），由于在同一半徑R的情況下，從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個(gè)圓弧路徑。為區(qū)別二者，規(guī)定圓心角α≤180°時(shí)，用“+R”表示，正號(hào)可省略；圓心角α>180°時(shí)用“-R”表示。用半徑R指定圓心位置時(shí)，不能進(jìn)行整圓加工。（3）I為圓弧起點(diǎn)至圓弧中心在X方向上的距離（以半徑值表示），K為圓弧起點(diǎn)至圓弧中心在Z方向上的距離。I、K是增量值，并帶有“+、-”號(hào)。I、K方向是從圓弧起點(diǎn)指向圓心，其正負(fù)取決于該方向與坐標(biāo)軸方向是否相同，相同為正，反之為負(fù)。數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZYG02X40.Z-40.I10.K0F60；增量坐標(biāo)編程方式：G00U-80.W-18.；G01U0W-32.F80；G02U20.W-10.I10.K0F60；②使用圓弧半徑R編程G00X20.Z2.；G01Z-30.F80；G02X40.Z-40.R10.F60；①使用圓心坐標(biāo)I、K編程絕對(duì)坐標(biāo)編程方式：G00X20.Z2.；G01Z-30.F80；-（4）用半徑R指定圓心位置時(shí)（它不能與I、K同時(shí)使用），由于16數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY如圖所示，刀具從A點(diǎn)開始沿B→C→D移動(dòng)的程序段如下：

①使用圓心坐標(biāo)I、K編程絕對(duì)坐標(biāo)編程方式：G00U-72.W-18.；G01W-42.F80；G03U12.W-6.I0K-6.F60；G00X28.Z2.；G01Z-40.F80；G03X40.Z-46.R6.F60；G00X28.Z2.；G01Z-40.F80；G03X40.Z-46.I0K-6.F60；增量坐標(biāo)編程方式②使用圓弧半徑R編程，絕對(duì)坐標(biāo)編程方式：-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY如圖所示，刀具從A點(diǎn)開始沿B→C17數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY①選擇刀具，確定安裝位置：選擇60°刀，安裝于T01號(hào)位置；②確定加工路線：粗車、精車ф18外圓、半球SR7至圖紙尺寸。⑤編程例2．2編制圖示零件的加工程序。③設(shè)置編程坐標(biāo)原點(diǎn)、換刀點(diǎn)：原點(diǎn)在右端面中心，換刀點(diǎn)A（30，10）。④計(jì)算刀具軌跡坐標(biāo)值G50X30.Z10.；S800M03T0101；G00X19.Z1.；G01Z-23.F80；G00X20.Z1.；X15.；G01Z-13.F60；G00X16Z1.5；X0；G03X16.Z-7.I0K-8.5F40；G01X15.；G02X0Z0.5I-7.5K0F40；G01X0Z0F20；G03X14.Z-7.I0K-7.F20；G01Z-13.；X18.；Z-23.；G00X30.Z10.；M30；-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY①選擇刀具，確定安裝位置：選擇618數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY五、暫停指令G04例如：車削環(huán)形槽，刀具進(jìn)給暫停2秒的程序?yàn)椋焊袷剑篏04X（P）＿說明：（1）執(zhí)行該程序段暫停給定時(shí)間，暫停時(shí)間過后，繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。（2）X（P）：暫停時(shí)間。其中X后面可用小數(shù)表示，單位為秒，如G04X5.表示前面的程序執(zhí)行完后，要經(jīng)過5秒的暫停，下面的程序段才能執(zhí)行。地址P后面用整數(shù)表示，單位為毫秒。如G04P1000表示暫停1000毫秒。……G01U-6.F50；切槽G04X2.；主軸不停，刀具在槽底停留2秒G00U6.；退刀……-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY五、暫停指令G04例如：車削環(huán)19遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院一、螺紋加工方法二、螺紋尺寸的計(jì)算三、螺紋車削加工指令2.4螺紋車削加工指令-遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院一、螺紋加工方法2.4螺紋車20數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY一、螺紋加工方法在數(shù)控車床上加工螺紋的進(jìn)刀方式通常有直進(jìn)法和斜進(jìn)法，如圖所示。直進(jìn)法使刀具雙側(cè)刃切削，切削力較大，一般用于螺距或?qū)С绦∮?mm的螺紋加工。斜進(jìn)法使刀具單側(cè)刃切削，切削力較小，一般用于螺距或?qū)С檀笥?mm的螺紋加工。加工螺距較大、牙型較深的螺紋時(shí)，常采用多次走刀，分層切削的方法進(jìn)行加工。每次切削深度按遞減規(guī)律分配，遞減規(guī)律由數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定，目的是使每次切削面積接近相等。加工多頭螺紋時(shí)，首先車好一條螺紋，然后軸向移動(dòng)一個(gè)螺距，再車另一條螺紋。-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY一、螺紋加工方法21數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY2、螺紋進(jìn)刀與退刀距離

車削螺紋時(shí)，為了避免在進(jìn)給機(jī)構(gòu)加減速過程中切削，應(yīng)留有一定的升速進(jìn)刀距離δ1和減速退刀距離δ2。其數(shù)值與進(jìn)給系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性、螺紋精度和螺距有關(guān)，一般δ1=2～5mm，δ2=（1/4～1/2）δ1。刀具實(shí)際Z向行程包括螺紋有效長(zhǎng)度L，以及升降速段距離δ1和δ2。二、螺紋尺寸的計(jì)算

1、螺紋牙型高度

式中h——牙型實(shí)際高度，mm；H——牙型理論高度，mm；P——螺距，mm。

-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY2、螺紋進(jìn)刀與退刀距離車22數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY三、螺紋車削加工指令

（3）當(dāng)斜角α在45°以下時(shí)，螺紋導(dǎo)程以Z方向指定，45°以上至90°時(shí)，以X軸方向指定。1、G32——單行程螺紋切削格式：G32X（U）_Z（W）_F_說明：（1）X、Z——單行程螺紋終點(diǎn)坐標(biāo);U、W——單行程螺紋終點(diǎn)相對(duì)于螺紋起點(diǎn)的增量坐標(biāo);F——螺紋導(dǎo)程。（2）在程序設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)將車刀的切入、切出、返回均編入程序中。說明：式中，X（U）、Z（W）、F含義與G32相同；K為螺紋每導(dǎo)程的增減量，其范圍為0.0001～100mm/r。2、G34——變導(dǎo)程螺紋切削格式：G34X（U）_Z（W）_F_K-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY三、螺紋車削加工指令（3）當(dāng)23遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院一、固定循環(huán)二、復(fù)合循環(huán)2.5循環(huán)編程-遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院一、固定循環(huán)2.5循環(huán)編程24數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY說明：X、Z為圓柱面切削終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)；U、W為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的增量坐標(biāo)，U、W數(shù)值符號(hào)由刀具路徑方向來決定。一、固定循環(huán)1、G90——外徑/內(nèi)徑切削循環(huán)

（1）圓柱面切削循環(huán)格式：G90X（U）_Z（W）_F_X20.刀具運(yùn)動(dòng)軌跡為：A→G→H→D→AG90X40.Z30.F30刀具運(yùn)動(dòng)軌跡為：A→B→C→D→AX30.刀具運(yùn)動(dòng)軌跡為：A→E→F→D→AF-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY說明：X、Z為圓柱面切削終點(diǎn)的絕25數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY（2）圓錐面切削循環(huán)格式：G90X（U）_Z（W）_R_F_說明：如圖所示，R為錐體大小端的半徑差。用增量值表示，其符號(hào)取決于刀具起于錐端面的位置，當(dāng)?shù)毒咂鹩阱F端大頭時(shí)，R為正值;起于錐端小頭時(shí)，R為負(fù)值。即起點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，R為正值，反之為負(fù)。X20.例如：加工如圖所示零件的程序如下：G90X40.Z20.R-5.F30X30.-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY（2）圓錐面切削循環(huán)格式：G926數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY2、G92——螺紋切削循環(huán)

（1）圓柱螺紋切削循環(huán)格式：G92X（U）_Z（W）_F_說明：刀具從循環(huán)起點(diǎn)A開始，按A、B、C、D進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)，最后回到循環(huán)起點(diǎn)A。式中的X、Z為切削終點(diǎn)（C點(diǎn)）的坐標(biāo)值，U、W為起點(diǎn)坐標(biāo)到終點(diǎn)坐標(biāo)的增值，F(xiàn)為螺距（2）圓錐螺紋切削循環(huán)格式：G92X（U）_Z（W）_R_F_說明：式中的X（U）、Z（W）、F的含義同上，R為圓錐螺紋終點(diǎn)半徑與起點(diǎn)半徑的差值，R值的正負(fù)判斷方法與G90相同。-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY2、G92——螺紋切削循環(huán)（27數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY【例2.3】車削如圖所示M30×2-6g的普通螺紋，試編寫加工程序。由GB/T197—2003知：該螺紋大徑為Фmm，取編程大徑為Ф29.8mm。螺紋小徑為d1=d-1.0825P=30-1.0825×2=27.835，取編程小徑為Ф27.8mm。加工程序如下:M05M30G50X200.Z100.S300M03T0101G00X40.Z4.G92X29.1Z-49.F2.X28.6X28.2X27.9X27.8G00X200.Z100.-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY【例2.3】車削如圖所示M28數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY3、G94——端面切削循環(huán)

（1）平端面切削循環(huán)格式：G94X（U）_Z（W）_F_說明：如圖所示，式中X（U）、Z（W）、F的含義與圓柱面切削循環(huán)G90基本相同。Z10.刀具運(yùn)動(dòng)軌跡為:A→G→H→D→A例如：加工如圖所示工件的程序?yàn)镚94X18.Z18.F30.刀具運(yùn)動(dòng)軌跡為:A→B→C→D→AZ14.刀具運(yùn)動(dòng)軌跡為:A→E→F→D→A-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY3、G94——端面切削循環(huán)（129數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY（2）錐端面切削循環(huán)格式：G94X（U）_Z（W）_R_F_說明：如圖所示，式中X（U）、Z（W）、R、F的含義與圓錐面切削循環(huán)G90基本相同。例如：加工如圖所示工件的程序?yàn)閆19.刀具運(yùn)動(dòng)軌跡為:A→G→H→D→AG94X20.Z29.R-7.F30.刀具運(yùn)動(dòng)軌跡為:A→B→C→D→AZ24.刀具運(yùn)動(dòng)軌跡為:A→E→F→D→A-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY（2）錐端面切削循環(huán)格式：G930數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY二、復(fù)合循環(huán)

1、G71——外徑/內(nèi)徑粗車循環(huán)

格式：G71U（Δd）R（e）G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F_S_T_N（ns）……N（nf）（2）含在G71程序段中的或前面程序段中指定的F、S、T功能有效，包含在ns～nf程序段中的F、S、T功能，只對(duì)精車循環(huán)有效，對(duì)粗車循環(huán)無效。說明：（1）程序段中各地址符的含義為：e：回刀時(shí)的徑向退刀量（由參數(shù)設(shè)定）；Δd：每次切削深度（沿AA′方向，半徑給定）；ns：精加工程序第一程序段順序號(hào)；nf：精加工程序最后程序段順序號(hào)；Δu：徑向（X軸方向）的精車余量；Δw：軸向（Z軸方向）的精車余量。-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY二、復(fù)合循環(huán)1、G71——外徑31數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY2、G72——端面粗車循環(huán)

格式：G72W（Δd）R（e）G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F_S_T_N（ns）……N（nf）說明：（1）如圖所示，該指令是使刀具沿著平行于X軸從外徑往軸心方向進(jìn)行加工端面循環(huán)。（2）程序段中各地址符的含義與它們?cè)贕71中的含義相同。-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY2、G72——端面粗車循環(huán)格32數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY3、G73——固定形狀粗車循環(huán)（仿形循環(huán)）

格式：G73U（Δi）W（Δk）R（d）G73P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F_S_T_說明：（1）地址符除Δi、Δk、d之外，其余與G71中的含義相同。Δi：X軸方向的退出距離和方向，即粗車時(shí)的徑向余量（半徑值）。Δk：Z軸方向的退出距離和方向，即粗車時(shí)的軸向余量。d：粗車循環(huán)次數(shù)。（2）當(dāng)Δi和Δk或Δu和Δw值分別由地址U和W規(guī)定時(shí)，它們的意義由G73程序段中的地址P和Q決定。當(dāng)P和Q沒有指定在同一個(gè)程序段中時(shí)，U和W分別表示Δi和Δk，當(dāng)P和Q指定在同一個(gè)程序段中時(shí)，U和W分別表示Δu和Δw。（3）有P和Q的G73指令執(zhí)行循環(huán)加工，不同的進(jìn)刀方式Δu、Δw、Δi和Δk的符號(hào)不同，應(yīng)予以注意，加工循環(huán)結(jié)束時(shí)，刀具返回到A點(diǎn)。-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY3、G73——固定形狀粗車循環(huán)（33數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY4、G70——精車循環(huán)

格式：G70P（ns）Q（nf）說明：（1）當(dāng)用G71、G72、G73指令粗車工件后，用G70指令精車循環(huán)，切除粗加工留的余量。（2）ns：精車循環(huán)的第一個(gè)程序段的順序號(hào)。nf：精車循環(huán)的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。（3）精車循環(huán)中G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令都無效，只有在ns～nf之間指定的F、S、T才有效。當(dāng)ns～nf程序段中不指定F、S、T時(shí)，粗車循環(huán)中指定的F、S、T才有效。（4）當(dāng)G70循環(huán)加工結(jié)束時(shí)，刀具返回到起點(diǎn)并讀下一個(gè)程序段。（5）G70～G73中ns到nf間的程序段不能調(diào)用子程序。（6）使用G70精車循環(huán)時(shí)，要注意其快速退刀的路線，防止刀具與工件碰撞。如圖2-27所示，從A點(diǎn)開始執(zhí)行G70是安全的，從B點(diǎn)開始執(zhí)行G70將發(fā)生碰撞。-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY4、G70——精車循環(huán)格式：G34數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZYM30【例2.4】加工如圖所示零件，其毛坯為棒料。工藝設(shè)計(jì)為:粗加工時(shí)切深5mm，進(jìn)給速度0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速500r/min;精加工余量為4mm（直徑量），Z向2mm，進(jìn)給速度為0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為800r/min。G50X200.Z220.G00X128.Z182.M03S500T0101G71U5.R2.G71P60Q120U4.W2.F0.3N60G00X32.S800(ns)G01Z140.F0.15X48.Z110.Z90.X80.Z80.Z60.N120X112.Z40.(nf)G70P60Q120G00X200.Z220.-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZYM30【例2.4】加35數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZYM30【例2.5】加工如圖所示零件，其毛坯為棒料。工藝設(shè)計(jì)與例2.4相同。G50X180.Z60.G00X136.Z2.M03S500T0101G72W5.R2.G72P60Q110U4.W2.F0.3N60G00X108.Z-64.S800（ns）G01X80.W10.F0.15W10.X48.W8.W16.N110X32.W20.（nf）G70P60Q110G00X180.Z60.-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZYM30【例2.5】加36數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZYM30【例2.6】加工如圖所示零件，其毛坯為棒料。工藝設(shè)計(jì)為：粗加工分三刀進(jìn)行，第一刀留給后兩刀加工X、Z方向單邊余量均為14mm，進(jìn)給速度0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速500r/min；精加工余量X向?yàn)?mm（直徑量），Z向?yàn)?mm，進(jìn)給速度0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速800r/min。G50X200.Z200.G00X160.Z40.M03S500T0101G73U14.W14.R3G73P60Q110U4.W2.F0.3N60G00X20.Z0（ns）G01Z-20.F0.15S800X40.Z-30.Z-50.G02X80.Z-70.R20.N110G01X100.Z-80.（nf）G70P60Q110G00X200.Z200.-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZYM30【例2.6】37數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY5、G74——端面深孔鉆削循環(huán)

格式：G74R（e）G74Z（W）Q（Δk）F（f）（2）式中：e為回退量，該值是模態(tài)值；Z為孔底的絕對(duì)坐標(biāo)值；W為鉆削深度；Δk為Z方向的切削量（不帶符號(hào)，用最小輸入增量作為單位，不支持小數(shù)點(diǎn)輸入）；f為進(jìn)給速度。說明：（1）G74指令切削軌跡如圖所示，該指令可實(shí)現(xiàn)斷屑加工，用做琢式深孔鉆削循環(huán)?！纠?.7】如圖所示深孔鉆削循環(huán)，孔深80mm，切削量20000，回退量5mm，進(jìn)給速度0.08mm/r，主軸轉(zhuǎn)速800r/min，程序如下：M30；G00X50.Z100.；G74Z-80.Q20000F0.08；G74R5.；G00X0.Z5.；S800M03；G50X50.Z100.；-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY5、G74——端面深孔鉆削循環(huán)38遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院一、刀具位置補(bǔ)償二、刀具圓弧半徑補(bǔ)償2.6刀具補(bǔ)償功能-遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院一、刀具位置補(bǔ)償2.6刀具補(bǔ)39數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY一、刀具位置補(bǔ)償當(dāng)車刀刀尖的實(shí)際位置與編程理論位置存在差值時(shí)，通過刀具位置補(bǔ)償值的設(shè)定，使刀具在X、Z軸方向獲得相應(yīng)的補(bǔ)償量。

如圖所示，假定以刀架中心A作為編程起點(diǎn)，刀具安裝后，刀尖與編程起點(diǎn)A不能重合，必然會(huì)存在一定的偏移，其偏移值為ΔX、ΔZ。如果將ΔX、ΔZ輸入到相應(yīng)的存儲(chǔ)器中，當(dāng)程序執(zhí)行到刀具補(bǔ)償功能時(shí)，原來的編程起點(diǎn)A就被刀尖的實(shí)際位置所代替了。

當(dāng)?shù)毒吣p后或工件尺寸有誤差時(shí)，只要修改存儲(chǔ)器中的ΔX、ΔZ值即可。例如，某工件加工后外圓直徑比要求的尺寸大了0.02mm，則可以用U-0.02修改相應(yīng)存儲(chǔ)器中的ΔX值；當(dāng)長(zhǎng)度方向尺寸有偏差時(shí)，修改方法類同。需要注意的是，刀補(bǔ)程序段內(nèi)有G00或G01功能才能有效。而且偏移量補(bǔ)償必須在一個(gè)程序段的執(zhí)行過程中完成，這個(gè)過程不能省略。例如，G00X20.Z20.T0202；表示調(diào)用02號(hào)刀具，具有刀具補(bǔ)償，補(bǔ)償值存在02號(hào)存儲(chǔ)器中。

當(dāng)選擇T代碼偏移號(hào)0或00時(shí)，取消刀具位置補(bǔ)償，在取消程序段的終點(diǎn)，補(bǔ)償量為0。例如：G00X20.Z20.T0200；指定偏移號(hào)00以取消02號(hào)刀具的位置補(bǔ)償。-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY一、刀具位置補(bǔ)償當(dāng)車刀刀40數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY二、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償

1、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)母拍?/p>

為了提高刀具強(qiáng)度和工件表面的加工質(zhì)量，延長(zhǎng)刀具的使用壽命，通常將車刀刀尖磨成圓弧狀，如圖所示。編程時(shí)以理想刀尖點(diǎn)A來編程，數(shù)控系統(tǒng)控制A點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。切削時(shí)，實(shí)際起作用的切削刃是刀尖圓弧的各切點(diǎn)，這會(huì)產(chǎn)生加工表面的形狀誤差，而刀尖圓弧半徑補(bǔ)償功能就是用來補(bǔ)償由于刀尖圓弧半徑R引起的工件形狀誤差。

車內(nèi)外圓柱、端面時(shí)，刀具實(shí)際切削刃的軌跡與工件輪廓一致，并無誤差產(chǎn)生。

車削錐面時(shí)，工件輪廓（即編程軌跡或理想刀尖軌跡）為實(shí)線，實(shí)際車出形狀（實(shí)際切削刃軌跡）為虛線，故產(chǎn)生誤差δ。同樣，車圓弧面時(shí)產(chǎn)生誤差δ1～δ2。

-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY二、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償1、刀尖圓41數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY2、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)幕驹?/p>

在編程時(shí)，不用計(jì)算刀尖圓弧中心運(yùn)動(dòng)軌跡，只按零件輪廓編程即可。刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值可以通過手動(dòng)輸入方式，直接從控制面板上輸入，數(shù)控系統(tǒng)便能自動(dòng)地計(jì)算出刀尖圓弧半徑中心軌跡，并按刀尖圓弧中心軌跡運(yùn)動(dòng)。在執(zhí)行刀尖圓弧半徑補(bǔ)償時(shí)，刀具自動(dòng)偏離工件輪廓一個(gè)刀尖圓弧半徑，從而加工出所要求的工件輪廓。同理，當(dāng)用同一把刀具進(jìn)行粗、精加工時(shí)，也可運(yùn)用此功能進(jìn)行加工。設(shè)粗加工余量為Δ，刀具圓弧半徑為r，則粗加工時(shí)可設(shè)刀具圓弧半徑補(bǔ)償值為r+Δ，在精加工時(shí)，刀具圓弧半徑補(bǔ)償值改為r，即可切除粗加工留的余量，達(dá)到精加工的要求。-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY2、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)幕驹?2數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY3、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)姆椒?/p>

（1）刀尖圓弧半徑補(bǔ)償參數(shù)①刀尖圓弧半徑

②車刀的形狀和位置

車刀形狀和位置共有9種，如圖所示。分別用參數(shù)0~9表示，A點(diǎn)為理想刀尖點(diǎn)。

（2）刀尖半徑補(bǔ)償指令G41/G42/G40格式：G41/G42/G40G01/G00X（U）

Z（W）

；

說明：①G41：刀尖半徑左補(bǔ)償，如圖所示，順著刀具運(yùn)動(dòng)方向看，刀具在工件的左邊。

②G42：刀尖半徑右補(bǔ)償，順著刀具運(yùn)動(dòng)方向看，刀具在工件的右邊。

③G40：取消刀尖半徑補(bǔ)償，車刀按理想刀尖軌跡運(yùn)動(dòng)，即理想刀尖軌跡與編程軌跡重合。

③X（U）、Z（W）：建立或取消刀尖半徑補(bǔ)償過程中，刀具移動(dòng)的終點(diǎn)坐標(biāo)。

-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY3、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)姆椒ǎ?43數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY④G41、G42、G40指令只能與G00、G01結(jié)合編程，通過直線運(yùn)動(dòng)建立或取消刀補(bǔ)。不能與G02、G03等其他指令結(jié)合編程，否則報(bào)警。G41、G42、G40為模態(tài)指令。G41、G42不能重復(fù)使用，前面程序段用了G41（或G42），后面就不能繼續(xù)使用G42（或G41），必須先用G40指令解除G41刀補(bǔ)狀態(tài)后，才可使用G42刀補(bǔ)指令，否則不能正常進(jìn)行補(bǔ)償。（3）刀尖半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用

X28.Z-40.；如圖所示的工件，使用G42指令編程如下：G00X20.Z5.；G01G42X20.Z0F80；Z-22.；車削如圖所示的圓弧工件，如果不采用刀具半徑補(bǔ)償編程，車出工件如圖中虛線形狀。如果用以下方法編程，即可消除形狀誤差。-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY④G41、G42、G40指令只能44遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院一、子程序的結(jié)構(gòu)二、子程序的調(diào)用三、子程序的嵌套2.7子程序-遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院一、子程序的結(jié)構(gòu)2.7子程45數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY一、子程序的結(jié)構(gòu)例如O

子程序名……子程序內(nèi)容M99；子程序結(jié)束

二、子程序的調(diào)用一個(gè)子程序也可以調(diào)用下一級(jí)的子程序。子程序必須在主程序結(jié)束指令后建立，其作用相當(dāng)于一個(gè)固定循環(huán)。

FANUC0i系統(tǒng)子程序調(diào)用格式為：M98P

；

說明：M98：子程序調(diào)用字；P后面的前3位數(shù)字為子程序重復(fù)調(diào)用次數(shù)；后4位數(shù)字為子程序號(hào)。當(dāng)不指定重復(fù)次數(shù)時(shí)，子程序只調(diào)用一次。該指令連續(xù)調(diào)用子程序（1002號(hào)）5次。子程序與主程序相似，由子程序名、程序內(nèi)容和程序結(jié)束指令組成。例如：M98P51002；例如：G00X100.M98P1200子程序調(diào)用指令（M98P）可以與運(yùn)動(dòng)指令在同一個(gè)程序段中使用。-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY一、子程序的結(jié)構(gòu)例如O46數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY三、子程序的嵌套

子程序調(diào)用下一級(jí)子程序稱為嵌套，上一級(jí)子程序與下一級(jí)子程序的關(guān)系，與主程序與第一層子程序的關(guān)系相同。G00X34.Z0G00W-12.【例2.8】如圖所示為車削不等距槽。已知：毛坯直徑37mm，長(zhǎng)度77mm，一號(hào)外圓車刀，二號(hào)切斷刀，寬度為2mm，加工程序如下：O0010G50X150.Z100.T0101S800M03M08G01X0F0.3G00X34.Z2.G01Z-55.F0.3G00X150.Z100.T0202X32.Z0M98P20015G00X150.Z100.M09M30O0015M99G01U-12.F0.15G04X1.G00U12.G01U-12.F0.15G04X1.G00U12.W-8.-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY三、子程序的嵌套子47遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院一、尺寸系統(tǒng)二、坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)三、其他G指令四、循環(huán)指令2.8SINUMERIK802D系統(tǒng)編程指令簡(jiǎn)介-遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院一、尺寸系統(tǒng)2.8SINUME48數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY一、尺寸系統(tǒng)

1、G90/G91/AC/IC——絕對(duì)坐標(biāo)/增量坐標(biāo)編程指令

格式：G90/G91X/Z=AC（）某軸以絕對(duì)坐標(biāo)輸入，程序段方式；X/Z=IC（）某軸以增量坐標(biāo)輸入，程序段方式（1）用X/Z=AC（），X/Z=IC（）定義賦值時(shí)必須要有一個(gè)等于符號(hào)，數(shù)值要寫在圓括號(hào)中。如：G90X20Z90絕對(duì)坐標(biāo)編程X75Z=IC（-32）X仍然是絕對(duì)坐標(biāo)，Z是增量坐標(biāo)?！璆91X50Z30增量坐標(biāo)編程X-12Z=AC（18）X仍然是增量坐標(biāo)，Z是絕對(duì)坐標(biāo)。說明：（2）圓心坐標(biāo)也可以用絕對(duì)坐標(biāo)I/K=AC（）定義。-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY一、尺寸系統(tǒng)1、G90/G9149數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY2、G70/G71——英制/公制輸入指令

格式：G70或G700G71或G710（2）G700和G710也適用于進(jìn)給率F，單位分別為in/min或mm/min。說明：（1）系統(tǒng)根據(jù)所設(shè)定的狀態(tài)把所有的幾何值轉(zhuǎn)換為英制尺寸或公制尺寸（這里刀具補(bǔ)償值和可設(shè)定零點(diǎn)偏置值也作為幾何尺寸）。如：G71X20Z30公制尺寸X50Z60G71繼續(xù)生效……G70X30Z17.3開始英制尺寸……3.DIAMON/DIAMOF——直徑/半徑數(shù)據(jù)尺寸

格式：DIAMON直徑數(shù)據(jù)尺寸或DIAMOF半徑數(shù)據(jù)尺寸說明：車床常把X軸的數(shù)據(jù)作為直徑尺寸編程，也可以轉(zhuǎn)換為半徑尺寸。如：DIAMONX44Z20X軸直徑數(shù)據(jù)方式X50Z30DIAMON繼續(xù)有效……DIAMOFX22Z20X軸開始轉(zhuǎn)換為半徑數(shù)據(jù)方式X25Z30-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY2、G70/G71——英制/公制50數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY4、G54～G59/G500/G53/G153——可設(shè)置的零點(diǎn)偏置指令

G500G0X20取消可設(shè)定零點(diǎn)偏置格式：G54～G59第一～第六可設(shè)定零點(diǎn)偏置G500取消可設(shè)定零點(diǎn)偏置，模態(tài)有效G53取消可設(shè)定零點(diǎn)偏置，程序段方式有效，可編程的零點(diǎn)偏置也一起取消G153同G53，以程序段方式取消附加的基本框架例如：G54調(diào)用第一可設(shè)定零點(diǎn)偏置5、G25/G26/WALIMON/WALIMOF——可編程的工作區(qū)域限制指令

格式：G25X_Z_工作區(qū)域下限G26X--Z--工作區(qū)域上限WALIMON工作區(qū)域限制有效WALIMOF工作區(qū)域限制取消說明：（1）可以用G25/G26定義所有軸的工作區(qū)域，規(guī)定哪些區(qū)域可以運(yùn)行，哪些區(qū)域不可以運(yùn)行。（2）當(dāng)?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償有效時(shí)，刀具必須要在此區(qū)域內(nèi)，否則，刀架參考點(diǎn)必須在此區(qū)域內(nèi)。坐標(biāo)值以機(jī)床為參照系。（3）G25/G26可以與地址S一起，用于限定主軸轉(zhuǎn)速。（4）坐標(biāo)軸只有在回參考點(diǎn)之后，工作區(qū)域限制才有效。-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY4、G54～G59/G500/G51數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY例如：G25X0Z30工作區(qū)域限制下限G26X80Z160工作區(qū)域限制上限T1G0X70Z140WALIMON工作區(qū)域限制有效……僅在工作區(qū)域內(nèi)WALIMOF工作區(qū)域限制取消二、坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)

1、G0——快速點(diǎn)定位指令

格式：G0X_Z_說明：（1）該指令用于快速定位刀具，沒有對(duì)工件進(jìn)行加工。（2）可以在幾個(gè)軸上同時(shí)執(zhí)行快速移動(dòng)，由此產(chǎn)生一線性軌跡。2、G1——直線插補(bǔ)指令

格式：G1X_Z_F_說明：刀具以直線從起始點(diǎn)移動(dòng)到目標(biāo)位置，以地址F的進(jìn)給速度運(yùn)行。3、G2/G3——圓弧插補(bǔ)指令

格式：G2/G3X_Z_I_K_F_圓心和終點(diǎn)或G2/G3CR=_X_Z_F_半徑和終點(diǎn)或G2/G3AR=_I_K_F_張角和圓心或G2/G3AR=_X_Z_F_張角和終點(diǎn)-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY例如：G25X0Z3052數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY說明：（1）其他的圓弧編程方法有：CT——圓弧用切線連接；CIP——通過中間點(diǎn)的圓弧。（2）已知圓心和終點(diǎn)的編程方法與FANUC0i系統(tǒng)相同。只有用圓心和終點(diǎn)定義的程序段才可以編程整圓。已知終點(diǎn)和半徑編程舉例，如圖所示圓弧，編程如下:G90X100Z95圓弧的起始點(diǎn)G3X100Z12CR=55終點(diǎn)和半徑已知終點(diǎn)和張角編程舉例，如圖所示圓弧，編程如下:G90X100Z95圓弧的起始點(diǎn)G3X100Z12AR=97終點(diǎn)和張角-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY說明：（1）其他的圓弧編程方法有53數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY已知圓心和張角編程舉例，如圖所示圓弧，編程如下:G90X100Z95圓弧的起始點(diǎn)G3I-37K-41AR=97圓心和張角通過中間點(diǎn)的圓弧插補(bǔ)編程舉例，如圖所示圓弧，編程如下:G90X98Z95圓弧的起始點(diǎn)CIPX98Z12I1=136K1=54終點(diǎn)和中間點(diǎn)切線過渡圓弧插補(bǔ)編程舉例，如圖所示圓弧，編程如下:G1Z52直線ABCTX98Z95切向連接的圓弧-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY已知圓心和張角編程舉例，如圖所示54數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY4、G4——暫停指令

格式：G4F_暫停時(shí)間（s）G4S_暫停主軸轉(zhuǎn)數(shù)說明：（1）該指令可以使加工暫停給定的時(shí)間，如切削退刀槽。（2）G4指令單程序段有效。例如：G1Z-50F200S200M3設(shè)定進(jìn)給率F和主軸速度S。X50F指令和S指令繼續(xù)有效。G4F3暫停3秒Z70G4S20主軸暫停20r，相當(dāng)于在200r/min時(shí)暫停0.1min。5、G33——恒螺距螺紋切削指令

格式：G33Z_K_SF=_圓柱螺紋G33Z_X_K_SF=_錐螺紋，錐角小于45°G33Z_X_I_SF=_錐螺紋，錐角大于45°G33X_I_SF=_橫向（端面）螺紋說明：（1）用來加工帶恒定螺距的螺紋；要求主軸有位置測(cè)量系統(tǒng)。（2）SF：起始點(diǎn)偏移（絕對(duì)坐標(biāo)）。在加工螺紋中切削位置偏移后以及在加工多頭螺紋時(shí)，均要求起始點(diǎn)偏移一段距離。（3）在具有兩個(gè)坐標(biāo)軸尺寸的圓錐螺紋加工中，螺距地址I或K下必須設(shè)置較大位移的螺紋尺寸，另一個(gè)較小的螺紋尺寸不用給出。-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY4、G4——暫停指令格式：G455數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY（4）M3為右旋螺紋；M4為左旋螺紋。（5）螺紋長(zhǎng)度中要考慮導(dǎo)入空刀量和退出空刀量。G0X546、G331/G332——螺紋插補(bǔ)指令

G332Z_K_退刀說明：（1）主軸必須是位置控制的主軸，且具有位置測(cè)量系統(tǒng)。【例2.9】圓柱雙頭螺紋，起始點(diǎn)偏移180°，螺紋長(zhǎng)度（包括導(dǎo)入和退出空刀量）100mm。螺距4mm/r，右旋，圓柱已經(jīng)預(yù)制，程序如下：G54G0G90X50Z0S500M3回起始點(diǎn)，主軸右轉(zhuǎn)。G33Z-100K4SF=0螺距：4mm/rG0X54Z0X50G33Z-100K4SF=180第二條螺紋線，180°偏移。格式：SPOS=主軸處于位置調(diào)節(jié)狀態(tài)G331Z_K_S_加工螺紋，K為正時(shí)，主軸右旋，反之左旋；（3）在G332中編程的螺距與在G331中編程的螺距一樣，主軸自動(dòng)反向。（2）Z為攻絲深度，K為螺距。-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY（4）M3為右旋螺紋；M4為左旋56數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY（5）該指令在加工螺紋時(shí)坐標(biāo)軸速度由主軸轉(zhuǎn)速和螺距確定，而與進(jìn)給率F沒有關(guān)系，F(xiàn)處于存儲(chǔ)狀態(tài)。7、G74/G75——回參考點(diǎn)/返回固定點(diǎn)指令

如：G74/G75X1=0Z1=0程序段中X1和Z1的數(shù)值不識(shí)別。

8、G94/G95——直線進(jìn)給率/旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率指令

如：G94F310進(jìn)給率310mm/minS200M3主軸旋轉(zhuǎn)G95F15進(jìn)給率15mm/r格式：G94F直線進(jìn)給率mm/minG95F旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率mm/r說明：G94/G95可擴(kuò)展到恒切削速度G96/G97功能，會(huì)對(duì)主軸S產(chǎn)生影響。9、G9（G60）/G64——準(zhǔn)確定位/連續(xù)路徑加工

格式：G9準(zhǔn)確定位，單程序段有效；G60準(zhǔn)確定位，模態(tài)有效；G64連續(xù)路徑加工。（4）在攻絲之前，必須用SPOS=指令使主軸處于位置控制運(yùn)行狀態(tài)。格式：G74/G75X_Z_說明：該指令需要獨(dú)立程序段，并且程序段方式有效。G94和G95更換時(shí)要求寫入一個(gè)新的地址F。-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY（5）該指令在加工螺紋時(shí)坐標(biāo)軸速57數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY說明：（1）該指令生效時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)定位精度后，移動(dòng)軸的進(jìn)給速度減小到零。（2）G64加工方式，是在一個(gè)程序段轉(zhuǎn)到下一個(gè)程序段的過程中，避免進(jìn)給停頓，使其盡可能以相同的軌跡速度轉(zhuǎn)換到下一個(gè)程序段，并以可預(yù)見的速度過渡執(zhí)行下一個(gè)程序段。三、其他G指令

如：G25S20主軸轉(zhuǎn)速下限：20r/minG26S800主軸轉(zhuǎn)速上限：800r/min1、G25/G26——主軸極限轉(zhuǎn)速指令格式；G25S_主軸轉(zhuǎn)速下限G26S_主軸轉(zhuǎn)速上限說明：該指令可限制特定情況下主軸的極限范圍，并覆蓋以前設(shè)定的數(shù)據(jù)。G97取消恒定切削指令2、G96/G97——恒定切削速度指令格式：G96S_LIMS=F_恒定切削指令說明：（1）該指令生效后，主軸轉(zhuǎn)速隨著當(dāng)前加工工件直徑的變化而變化，從而始終保證刀具切削點(diǎn)處的切削速度S為常數(shù)。（2）S為切削速度，單位為m/min；LIMS=為主軸轉(zhuǎn)速上限，只在G96中生效；F為旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率，單位為mm/r。-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY說明：（1）該指令生效時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)58數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY（2）只有在線性插補(bǔ)（G0或G1）時(shí)，才可進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償。（3）當(dāng)工件從大徑加工到小徑時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速可能提高很多，因而在此建議給定主軸轉(zhuǎn)速極限值LIMS=。LIMS值只對(duì)G96指令有效。3、G40/G41/G42——刀尖半徑補(bǔ)償指令格式：G41X_Z_刀尖半徑左補(bǔ)償G42X_Z_刀尖半徑右補(bǔ)償G40X_Z_取消刀尖半徑補(bǔ)償說明：（1）刀具必須有相應(yīng)的刀具補(bǔ)償號(hào)（D）才能有效。4、G450/G451——拐角特性指令

（3）G451指令以刀尖半徑為距離的等距線的交點(diǎn)。刀具在工件轉(zhuǎn)角處不切削。格式：G450圓弧過渡G451交點(diǎn)說明：（1）在G41/G42有效且一段輪廓到另一段輪廓以不連續(xù)的拐角過渡時(shí)，可通過該指令調(diào)節(jié)拐角特性。（2）G450指令的刀具中心軌跡為一個(gè)圓弧，其起點(diǎn)為前一曲線的終點(diǎn)，終點(diǎn)為后一曲線的起點(diǎn)，半徑為刀尖半徑。-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY（2）只有在線性插補(bǔ)（G0或G159數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY5、子程序

子程序的結(jié)構(gòu)與主程序的結(jié)構(gòu)一樣，子程序名開始的兩個(gè)符號(hào)必須是字母，其后的符號(hào)可以是字母、數(shù)字或下劃線，不得使用分隔符，最多為16個(gè)字符。用M2指令結(jié)束子程序。子程序結(jié)束后返回主程序。除了用M2指令外，還可以用RET指令結(jié)束子程序，RET指令要占用一個(gè)程序段。子程序不僅可以從主程序中調(diào)用，也可以從其他子程序中調(diào)用，這個(gè)過程稱為子程序的嵌套。子程序的嵌套深度為8層。子程序名還可以使用地址字L后面加數(shù)字構(gòu)成，L后面的數(shù)字最多7位，并且只能為整數(shù)，數(shù)字中的每個(gè)零都有意義，不能省略。如：L123并非L0123或L00123，它們表示3個(gè)不同的子程序。在一個(gè)程序中（主程序或子程序）可以直接用程序名調(diào)用子程序。如：N10L123調(diào)用子程序N20HAO7調(diào)用子程序HAO7如：L246P4調(diào)用子程序L246，運(yùn)行4次。如果要求多次連續(xù)地執(zhí)行某一子程序，則在編程時(shí)必須在所調(diào)用子程序的程序名后地址P下寫入調(diào)用次數(shù)。用RET指令結(jié)束子程序，返回主程序時(shí)不會(huì)中斷G64連續(xù)路徑運(yùn)行方式，用M2指令則會(huì)中斷G64運(yùn)行方式，并進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY5、子程序子程序的結(jié)構(gòu)與60數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY格式：CYCLE93（SPD，SPL，WIDG，DIAG，STA1，ANG1，ANG2，RCO1，RCO2，RCI1，RCI2，F(xiàn)AL1，F(xiàn)AL2，IDEP，DTB，VARI）四、循環(huán)指令1、CYCLE93——凹槽循環(huán)說明：SPD：端面軸的起點(diǎn)SPL：縱向軸的起點(diǎn)WIDG：凹槽寬度，無符號(hào)DIAG：凹槽深度，無符號(hào)STA1：輪廓與縱軸的夾角ANG1：側(cè)角1，在凹槽的起始點(diǎn)ANG2：側(cè)角2，在其他的起始點(diǎn)RCO1：倒角1，凹槽邊的外部起點(diǎn)RCO2：倒角2，凹槽底部的外部起點(diǎn)RCI1：倒角1，凹槽根部的內(nèi)部起點(diǎn)RCI2：倒角2，凹槽根部的內(nèi)部起點(diǎn)FAL1：凹槽底部的精加工余量FAL2：材料的精加工余量IDEP：進(jìn)給深度，無符號(hào)DTB：凹槽底部暫停VARI：加工類型-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY格式：CYCLE93（SPD，S61數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY說明：SPD：端面軸的起點(diǎn)；SPL：縱向軸的終點(diǎn)；FRPM：定義形狀，E=形狀E；F=形狀F。2、CYCLE94——退刀槽循環(huán)，精車格式：CYCLE94（SPD，SPL，F(xiàn)RPM）格式：CYCLE95（NPP，MID，F(xiàn)ALZ，F(xiàn)ALX，F(xiàn)AL，F(xiàn)F1，F(xiàn)F2，F(xiàn)F3，VARI，DT，DAM，-VRT）3、CYCLE95——坯料切削循環(huán)說明：NPP：輪廓子程序名稱MID：進(jìn)給深度，無符號(hào)FALZ：沿縱軸的精加工余量FALX：沿端面軸的精加工余量FAL：沿輪廓的精加工余量FF1：粗加工的進(jìn)給率FF2：進(jìn)入凹槽的進(jìn)給率FF3：精加工的進(jìn)給率VARI：加工類型DT：粗加工時(shí)的暫停時(shí)間DAM：粗加工中斷路徑-VRT：從輪廓返回的路徑-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY說明：SPD：端面軸的起點(diǎn)；62數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY4、CYCLE97——螺紋切削循環(huán)

格式：CYCLE97（PIT，MRIT，SPL，F(xiàn)PL，DM1，DM2，APP，ROP，TDEP，F(xiàn)AL，IANG，NSP，NRC，NID，VARI，NOMTH）說明：PIT：螺紋導(dǎo)程值MRIT：以螺距為螺紋尺寸SPL：螺紋縱向起點(diǎn)FPL：螺紋縱向終點(diǎn)DM1：在起點(diǎn)的螺紋直徑DM2：在終點(diǎn)的螺紋直徑APP：導(dǎo)刀路徑，無符號(hào)ROP：擺動(dòng)路徑，無符號(hào)TDEP：螺紋深度，無符號(hào)FAL：精加工余量，無符號(hào)IANG：進(jìn)給角度，帶符號(hào)NSP：第一螺紋起點(diǎn)偏置NRC：粗加工次數(shù)NID：空刀次數(shù)VARI：螺紋加工類型NOMTH：螺紋數(shù)-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY4、CYCLE97——螺紋切削循63遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2.9華中HNC-21/22T車床數(shù)控系統(tǒng)編程指令簡(jiǎn)介-遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2.9華中HNC-21/22T64數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY華中系統(tǒng)中（G90/G91）、（G92/G54～G59）、（G00/G01）、（G02/G03）、（G28/G29）、（G41/G42/G43）等指令與FANUC0i系統(tǒng)格式、含義相同。與FANUC0i系統(tǒng)不同的部分有（2）數(shù)控車床加工的工件外形通常是旋轉(zhuǎn)體，其X軸的尺寸可以用兩種方式加以指定:直徑方式與半徑方式。G36為缺省值。機(jī)床出廠一般設(shè)為直徑編程。本書例題，未經(jīng)說明均為直徑編程。1、G20/G21——英制/公制尺寸單位的設(shè)定格式：G20/G21說明：（1）G20：英制輸入制式（英寸）G21：公制輸入制式（毫米）（2）G20、G21為模態(tài)指令，可相互注銷，G21為缺省值。2、G36/G37——直徑/半徑編程格式：G36/G37說明：（1）G36：直徑編程G37：半徑編程-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY華中系統(tǒng)中（G90/G91）、（65數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY（4）G94、G95為模態(tài)指令，可相互注銷，G94為缺省值。3、G53——機(jī)床坐標(biāo)系編程G53是機(jī)床坐標(biāo)系編程，在含有G53的程序段中，絕對(duì)值編程時(shí)的指令值是在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。其為非模態(tài)指令。4、G94/G95——進(jìn)給速度單位的設(shè)定格式：G94F/G95F說明：（1）G94：每分鐘進(jìn)給量G95：每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（2）G94：對(duì)于線性軸，F(xiàn)的單位依G20/G21的設(shè)定而為mm/min或in/min；對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸，F(xiàn)的單位為度/min。（3）G95：F的單位依G20/G21的設(shè)定而為mm/r或in/r。這個(gè)功能只在主軸裝有編碼器時(shí)才能使用。格式：G01X（U）_Z（W）_C_5、倒角加工指令（1）直線后倒直角G01指令④C：兩直線交點(diǎn)相對(duì)于倒角終點(diǎn)的距離，即倒角的直角邊長(zhǎng)度。說明：①該指令用于直線后倒直角。②X、Z：絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，為倒角前兩直線的交點(diǎn)坐標(biāo)。③U、W：增量坐標(biāo)編程時(shí)，為倒角前兩直線交點(diǎn)相對(duì)于起始直線始點(diǎn)的移動(dòng)距離。-數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY（4）G94、G95為模態(tài)指令，66數(shù)控編程與加工技術(shù)LGDZY格式：G01X（U）_Z（W）_R_（2）直線后倒圓角G01指令④R：倒角圓弧的半徑值。說明：①該指令用于直線后倒圓角。②X、Z：絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，為倒角前兩直線交點(diǎn)的坐標(biāo)值。③U、W：增量坐標(biāo)編程時(shí)，為倒角前兩直線交點(diǎn)相對(duì)于起始直線始點(diǎn)的移動(dòng)距離。⑤RL=：倒角終點(diǎn)相對(duì)于圓弧終點(diǎn)的距離，即倒角的直角邊長(zhǎng)度。（3）圓弧后倒直角G02（G03）指令格式：G02（G03）X（U）_Z（W）_R_RL=_說明：①該指令用于圓弧后倒直角。②X、Z：絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，為倒角前圓弧終點(diǎn)的坐標(biāo)值。③U、W：增量坐標(biāo)編程時(shí)，為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧始點(diǎn)的增量值。④R：圓弧的半徑值。