2019年全國職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(高職組)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用+評分標(biāo)準(zhǔn) V2.0(裁判用)

PAGEPAGE92019年全國職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(高職組)評分記錄表場次： 工位：評分表任務(wù)號任務(wù)號一二三四五六合計得分工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項任務(wù)配分表裁判員審核確認(rèn) 裁判長復(fù)核確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項任務(wù)配分表序號任務(wù)項目內(nèi)容配分備注1任務(wù)一機(jī)械和電氣安裝152任務(wù)二視覺系統(tǒng)編程調(diào)試103任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程和調(diào)試254任務(wù)四系統(tǒng)模塊調(diào)試205任務(wù)五系統(tǒng)綜合編程調(diào)試206任務(wù)六職業(yè)素養(yǎng)與安全意識10合計100工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項評分記錄表任 序評分務(wù) 號內(nèi)容

評分細(xì)節(jié)記錄完成的情況，單項：正確打“√”，不正確打“X”；多項：需要文字記錄，描述實際完成情況。

裁判配分 扣分要求 得分簽名傳感1 安裝裝一、機(jī) 手抓械 控制和 2 氣路電 的安氣 裝安 裝配裝 流水線定位夾具及控制氣路

正確安裝入口光電開關(guān)正確安裝拍照工位光電開關(guān)正確安裝抓取工位光電開關(guān)正確安裝安全護(hù)欄傳感器舉手示意裁判進(jìn)行評判時間正確安裝吸盤與吸盤支架正確安裝三爪卡盤與支架正確安裝連接桿與法蘭正確連接吸盤手爪法蘭與機(jī)械手末端法蘭正確連接氣管與氣管接頭正確安裝激光筆正確連接機(jī)器人主氣路進(jìn)氣端正確安裝三爪卡盤與吸盤的電磁閥并連接氣路正確安裝吸盤的真空發(fā)生器并連接氣路正確連接激光筆的控制電纜正確安裝裝配流水線上G8正確安裝裝配流水線三個定位夾具氣管接頭正確安裝裝配流水線氣管拖鏈及其相關(guān)部件正確安裝并布線裝配流水線氣管到電磁閥的氣路

0.250.250.250.250.50.50.50.50.50.50.50.50.50.50.50.50.50.50.5

漏裝一個螺1分 墊扣0.1分，0.5分漏裝一個彈墊扣0.1分，最多扣18分 分；氣路有漏氣，每處扣0.1分，最多扣1分；的安正確安裝裝配流水線電磁閥體氣管接頭的連接 0.5裝舉手示意裁判進(jìn)行評判時間正確安裝連接相機(jī)的電源線0.5正確安裝連接相機(jī)的通信線正確安裝連接相機(jī)的電源線0.5正確安裝連接相機(jī)的通信線0.5正確連接編程計算機(jī)1網(wǎng)線到交換機(jī)0.253.5分正確連接編程計算機(jī)2網(wǎng)線到交換機(jī)0.25正確連接主控PLC通信線0.53連接正確連接碼垛機(jī)PLC正確連接主控觸摸屏通信線正確連接機(jī)器人通信線

0.50.50.5AGV4裝調(diào)試

舉手示意裁判進(jìn)行評判時間

正確安裝主動軸0.5正確安裝同步帶傳動機(jī)構(gòu)0.5正確安裝從動軸0.52.5分正確調(diào)節(jié)平皮帶張緊度0.5正確安裝主動軸0.5正確安裝同步帶傳動機(jī)構(gòu)0.5正確安裝從動軸0.52.5分正確調(diào)節(jié)平皮帶張緊度0.5正確安裝托盤導(dǎo)向板0.512)同步帶傳動0.5分舉手示意裁判進(jìn)行評判時間1 設(shè)定

得分小計在軟件中能夠?qū)崟r清晰查看現(xiàn)場放置于相機(jī)下方托盤中的工件圖像（1分）

1 1分二、視覺 智能系 相機(jī)2 統(tǒng)調(diào)編程試

舉手示意裁判進(jìn)行評判時間編寫8種工件腳本文件及缺陷件，要明確看到8種工件及缺陷件的腳本 4正確顯示規(guī)定的8種工件的類型編號、位置（X、Y坐標(biāo)、角度信息 4 9分正確顯示2種缺陷工件的類型編號、位置（X、Y坐標(biāo)、角度信息 1舉手示意裁判進(jìn)行評判時間1

正確設(shè)定雙吸盤坐標(biāo)

得分小計114分人設(shè)定三、工 工業(yè)業(yè) 機(jī)器機(jī) 人示器 教編人 2 程1系 工業(yè)統(tǒng) 機(jī)器編 人示

打開激光筆，正確調(diào)整托盤流水線空間位置 1打開激光筆，正確調(diào)整裝配流水線空間位置 1正確示教再現(xiàn)完成4個工件放入裝配流水線裝配工2位的指定位置，并控制氣缸夾緊進(jìn)行二次定位正確完成4個工件托盤放入空托盤收集處 120.25分能夠成功抓20.25分能夠成功抓216置位置不正G7，G9工位對應(yīng)位置正確示教再現(xiàn)完成將G7，G9工位中的I工件搬運(yùn)到G8工位

能夠成功抓5 程 教和 程2調(diào)試

每完成放置一個I型成品中的工件，夾緊氣缸應(yīng)立 1即動作，進(jìn)行二次定位定位完成后，機(jī)器人再次抓取工件，并在指定工位完成I型成品的裝配。裝配成功后，放置I型成品 2至成品庫G7指定的工位正確示教再現(xiàn)完成將工位中的II型成品的 2工件搬運(yùn)到G8工位每完成放置一個II型成品中的工件夾緊氣缸應(yīng)立 1即動作，進(jìn)行二次定位定位完成后，機(jī)器人再次抓取工件，并在指定工位完成II型成品的裝配。裝配成功后，放置II型成 2品至成品庫G7指定的工位成功取成品庫G7工位的I型成品到G8工位并利 1用氣缸二次定位成功拆解I型成品工件，并正確放置于指定位置 2成功取成品庫G7工位的II型成品到G8工位，并 1利用氣缸二次定位成功拆解II型成品工件，并正確放置于指定位置 2舉手示意裁判進(jìn)行評判時間得分小計

確每一個扣0.25分拆解成品工拆解I型和型的先后順序托盤正確實現(xiàn)托盤流水線的手動啟動正向功能11正確實現(xiàn)裝配流水線正向點(diǎn)運(yùn)動功能正確實現(xiàn)手動選擇3個裝配流水線三個工位中的任15分塊意一個，使其位于裝配流水線工作位置功能（裁判可以選擇任意一個停止在其工作位置（1分）3視覺工業(yè)機(jī)2模塊人機(jī)界面上正確顯示3個托盤中工件識別后其位置、角度和工件編號（每個1分）在調(diào)試界面上能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人啟動完成3個工件的抓取和放置（每個1分）333分器人3實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行和待機(jī)狀態(tài)正確顯示在人機(jī)界面上17分系統(tǒng)試模塊正確實現(xiàn)2個正常工件和1個缺陷工件放置于賽題中指定位置（每個1分）3模碼垛正確實現(xiàn)1軸正反向運(yùn)動的手動控制功能1塊調(diào)試4正確實現(xiàn)碼垛機(jī)回原點(diǎn)功能正確實現(xiàn)貨架上貨物的有無，能夠正確顯示所放第一個托盤在貨架中指定的位置115分調(diào)試出庫模式下正確取送指定倉位托盤送入AGV上部輸送線上1入庫模式下正確從AGV機(jī)器人取回托盤并送入立 1體倉庫指定倉位舉手示意裁判進(jìn)行評判時間得分小計任務(wù)五的測試要求只能在選手申請評判任務(wù)五的時候給定，不能提前發(fā)放。選手在執(zhí)行任務(wù)五的程序進(jìn)行完整的出庫、裝配、入庫流程檢查時，只能在系統(tǒng)啟動前對相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，在裝配后、入庫前不能再進(jìn)行其他參數(shù)的設(shè)定工作。在程序運(yùn)行過程中，需要多次返庫的，中途可進(jìn)行界面控制操作。1 設(shè)計

在主控界面上正確實現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位正確實現(xiàn)貨架上貨物的有無，能夠正確顯示托盤的在貨架中的位置主控界面上正確實現(xiàn)碼垛機(jī)復(fù)位主控界面上啟動系統(tǒng)時綠色狀態(tài)燈常亮

0.50.52分0.50.5以下評判，是最后一個完整的流程。在運(yùn)行完整流程的時候，所有參數(shù)設(shè)定，應(yīng)在程序啟動前設(shè)定完畢，在程序執(zhí)行過程中，不能進(jìn)行任何參數(shù)設(shè)定工作。工件可以由碼垛機(jī)自動抓取到AGV，也可以手動放置到AGV，不管的地方。在運(yùn)行入庫的流程時，在托盤流水線和AGV對接的地方，選手可以手工協(xié)助托盤從托盤流水線輸送到AGV但是僅當(dāng)帶有工件的托盤運(yùn)行到托盤流水線與AGV1分。托盤放置于AGV（0.1分）AGV18（0.1分）五、 正確實現(xiàn)在托盤工件分揀到規(guī)定位置放置系 （每個0.1分）統(tǒng)

1.81.81.8

1）采用人工放置托盤到AGV 小車上碼垛機(jī)和AGV該部分任務(wù)不得分2）出庫時未按規(guī)定的順序取貨扣10分；綜 第1合 系統(tǒng)出庫套編 2 聯(lián)機(jī)和裝程 程序配任配調(diào) 編制 務(wù) （未試 在指分）第2

“關(guān)節(jié)底座”擺放到指定裝配位“關(guān)節(jié)底座”二次定位“電機(jī)”擺放在G8中并二次定位完成“電機(jī)”的裝配“諧波減速器”擺放在G8中并二次定位完成“諧波減速器”的裝配“輸出法蘭”擺放在G8中并二次定位完成“輸出法蘭”裝配“關(guān)節(jié)底座”擺放到指定裝配位

0.150.150.150.150.150.150.150.150.25

14分

3）在評判階段參賽隊員人為干預(yù)或者人為協(xié)助完成任務(wù)，每1積扣分不超過3分。4）不在裁判現(xiàn)場指定裝配位置裝配，5）在裝配位臨時擺放工分，累積扣分不超過6G1套工“關(guān)節(jié)底座”二次定位件裝“電機(jī)”擺放在G8中并二次定位配（未完成“電機(jī)”的裝配在指“諧波減速器”G8定位位序完成“諧波減速器”的裝配號裝“輸出法蘭”G8位不得完成分）第3 “關(guān)節(jié)底擺放到指定裝配套工件裝“關(guān)節(jié)底座”二次定位配 “電機(jī)擺放在G8中并二次定位（未完成“電機(jī)”的裝配在指“諧波減速器”G8定位位序號裝完成“諧波減速器”的裝配配，“輸出法蘭”G8此項位不得完成“輸出法蘭”裝配分）第4 “關(guān)節(jié)底擺放到指定裝配套工件裝“關(guān)節(jié)底座”二次定位配 “電機(jī)擺放在G8中并二次定位（未完成“電機(jī)”的裝配在指“諧波減速器”G8定位位序號裝完成“諧波減速器”的裝配配，“輸出法蘭”G8此項位不得完成“輸出法蘭”裝配分）

0.250.250.250.250.250.250.250.350.350.350.350.350.350.350.350.250.250.250.250.250.250.250.25

工位臨時擺放工件的，每3積扣分不超過6分。7）評判過程從倍速鏈流向小車的過工輔助工件順利運(yùn)送到小車上；其它情況下不允許人工干預(yù)系統(tǒng)的正常員人為干預(yù)或者人為協(xié)助完成任務(wù)，每次扣0.527）5以上違規(guī)累積扣分不超過125得分小于扣分?jǐn)?shù)的，任務(wù)8）關(guān)節(jié)底座”代指關(guān)節(jié)底座-1或關(guān)節(jié)底座-2，電機(jī)代指電機(jī)-1或電機(jī)-2，“諧波減速器”代指諧波減速器-1或諧波減速器-2“出法蘭”代指輸出法蘭或輸出法蘭-2。成品移至成品庫正確位置（0.1分1Hz頻率閃爍

0.40.2機(jī)器人從托盤收集處成功取出4個托盤放置到G6工位并且機(jī)器人將4個成品物品 2入庫（每個0.5分）4分任務(wù)碼垛機(jī)將所有物品送入指定正確立體倉庫倉位（每個物品送入到指定位置得0.5分， 2未放入到指定位置不得分）舉手示意裁判進(jìn)行評判時間得分小計任務(wù)五在運(yùn)行過程中，如果選手中間人為干預(yù)或者協(xié)助完成任務(wù)，裁判不需要阻止選手，但是需要做好詳細(xì)記錄，并根據(jù)干預(yù)次數(shù)進(jìn)行扣分。1）違反競賽規(guī)則每次扣1分，扣完為止；公平競賽，遵守賽場紀(jì)律，操作規(guī)范，無事故3公平競賽，遵守賽場紀(jì)律，操作規(guī)范，無事故3分2）安裝過程扣1分；1）未穿工作1穿工作鞋扣分；2）未戴安全帽每發(fā)現(xiàn)0.5，扣著裝規(guī)范整潔，愛護(hù)設(shè)備，保持競賽環(huán)境清潔有序3分完