減速器設(shè)計計算及說明

....一、總體方案設(shè)計設(shè)計計算及說明 主要結(jié)果二、運動參數(shù)設(shè)計設(shè)計計算及說明設(shè)計計算及說明主要結(jié)果....（一）電動機的選擇1、工作機主軸轉(zhuǎn)速2、工作機的工作功率3、傳動裝置總效率

=65r/min齒式聯(lián)軸器（1個）8級精度錐齒輪傳動（1個）8級精度圓柱斜齒輪（1個）滾子軸承（3對）總效率：4、電動機額定功率所選電動機的額定功率相異步電動機，其額定轉(zhuǎn)速（二）傳動比分配傳動裝置的總傳動比：

=1440r/min。

，取，選擇電動機型號為：Y132S-4三一般高速級圓錐齒輪的傳動比約取設(shè)計計算及說明 主要結(jié)果則：輸出轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)速誤差：=0.6%<5%故傳動比合適。（三）運動及動力參數(shù)運算1、計算各軸的轉(zhuǎn)速2、計算各軸的功率3、計算各軸的輸入轉(zhuǎn)矩設(shè)計計算及說明 主....要要結(jié)果運動和動力參數(shù)表軸輸入功率（）輸入扭矩（m）輸入轉(zhuǎn)速（）號123三、主要零件的計算設(shè)計計算及說明設(shè)計計算及說明主要結(jié)果....（一）高速級齒輪（錐齒輪）設(shè)計計算1、選擇材料和熱處理方法，確定許用應(yīng)力參考機械設(shè)計教程得知，直齒錐齒輪加工難于磨，較少采用硬齒面齒輪傳動，為提高承載能力，降低加工成本，對于一些載荷較大、結(jié)構(gòu)尺寸有限制而缺少硬齒面加工條件的場合，可采用中硬度齒面，若兩齒輪齒數(shù)比較大（u>5）時，亦可采用硬齒面小齒輪和軟齒面大齒輪的組合。本齒輪傳動為高速級，載荷較大，設(shè)計傳動比i1=5.5,則參考表6-1初選材料。小齒輪：17CrNiMo6，滲碳淬火，54~62HRC；大齒輪：37SiMn2MoV，表面淬火，50~55HRC。根據(jù)小齒輪齒面硬度58HRC和大齒輪齒面硬度按圖6-6MQ線查得齒面接觸疲勞極限應(yīng)力為： ， ；按圖 6-7MQ 線查得輪齒彎曲疲勞極限應(yīng)力為： ，。按圖6-8a查得接觸壽命系數(shù) ， ；按圖6-8b查得接觸壽命系數(shù) ， 其中再查表6-3，取最小安全系數(shù)： 于是設(shè)計計算及說明 主要結(jié)果2、分析失效、確定設(shè)計準則由于要設(shè)計的齒輪傳動是閉式齒輪傳動，且為硬齒面齒輪，最大可能的失效是齒根疲勞折斷；也可能發(fā)生齒面疲勞。因此，本齒輪傳動可按輪齒的彎曲疲勞承載能力進行設(shè)計，確定主要參數(shù)，再驗算齒面接觸疲勞承載能力。3、按輪齒的彎曲疲勞承載能力計算齒輪主要參數(shù)根據(jù)式確定計算載荷：小齒輪轉(zhuǎn)矩查表6-7，考慮本齒輪傳動是斜齒圓柱齒輪傳動，電動機驅(qū)動，載荷平穩(wěn)，承相對齒輪不對稱布置，取載荷系數(shù) ，則由于錐齒輪加工精度較低，尤其大直徑齒輪精度更難于保證， =0.3，初選 ， ，,查圖6-16，得兩輪復(fù)合齒形系數(shù)為 ， ,由于....設(shè)計計算及說明設(shè)計計算及說明主要結(jié)果....將 代入計算，于是查表6-10取標準模數(shù) ，則4、選擇齒輪精度等級齒輪圓周速度查表6-9，并考慮該齒輪傳動的用途，選擇8級精度。5、精確計算計算載荷查表6-4，齒 輪

查圖6-9，傳 動

。嚙 合 寬 度查表6-6得....設(shè)計計算及說明設(shè)計計算及說明主要結(jié)果....經(jīng)表面硬化的直齒輪，查表6-5， ，減速器軸的剛度較大，6、驗算輪齒接觸疲勞承載能力區(qū)域系數(shù)查圖6-13，標準齒輪 ，彈性系數(shù)查表6-8得 ，因大齒輪的許用齒面接觸疲勞應(yīng)力值較小，故將 代入，于是輪齒彎曲疲勞承載能力足夠。8、斜齒圓柱齒輪傳動幾何尺寸計算主要結(jié)果....設(shè)計計算及說明設(shè)計計算及說明主要結(jié)果....（二）低速級齒輪（斜齒圓柱齒輪）設(shè)計計算1、選擇材料和熱處理方法，確定許用應(yīng)力參考表6-1、6-2初選材料。小齒輪：37SiMn2MoV，調(diào)質(zhì)，263~294HBW；大齒輪：45鋼，正火，162~217HBW。270HBW210HBW6-6MQ得齒面接觸疲勞極限應(yīng)力為： ， 按圖6-7MQ線查得輪齒彎曲疲勞極限應(yīng)力為： ，。按圖6-8a查得接觸壽命系數(shù) ， ；按圖6-8b查得接觸壽命系數(shù) ， 其中再查表6-3，取最小安全系數(shù)： ，于是2、分析失效、確定設(shè)計準則由于要設(shè)計的齒輪傳動是閉式傳動，且大齒輪是軟齒面齒輪，最大可能的失效是齒面疲勞；但模數(shù)過小，也可能發(fā)生輪齒疲勞折斷。因此，本齒輪傳動可按齒面接觸疲勞承載能力進行設(shè)計，確定主要參數(shù)，再驗算輪齒的彎曲疲勞承載能力。3、按齒面接觸疲勞承載能力計算齒輪主要參數(shù)根據(jù)式因?qū)贉p速傳動， 。確定計算載荷：小齒輪轉(zhuǎn)矩查表6-7，考慮本齒輪傳動是斜齒圓柱齒輪傳動，電動機驅(qū)動，載荷平穩(wěn)，軸承相對齒輪不對稱布置，取載荷系數(shù) ，則初選 ，則 。區(qū)域系數(shù)查圖6-13, 彈性系數(shù)查表6-8 ；齒寬系數(shù) 。因小齒輪的許用齒面接觸疲勞應(yīng)力值較小，故將 代入，得：取a=210mm,按經(jīng)驗式取 取標準模數(shù) 。取 ， 。....設(shè)計計算及說明設(shè)計計算及說明主要結(jié)果....4、選擇齒輪精度等級齒輪圓周速度查表6-9，并考慮該齒輪傳動的用途，選擇8級精度。5、精確計算計算載荷查表6-4，齒

查圖6-9，傳

。嚙 合 寬 度查表6-6得：查表6-5， ，減速器軸剛度較大，6、驗算輪齒接觸疲勞承載能力設(shè)計計算及說明 主....要要結(jié)果....7、驗算輪齒彎曲疲勞承載能力由 ， ，得查圖6-16，得兩輪復(fù)合齒形系數(shù)為=0.90于是

， 6-20，得輪齒彎曲疲勞承載能力足夠。8、斜齒輪圓柱齒輪傳動幾何尺寸計算主要結(jié)果....四、減速器的潤滑、密封及裝油量的計算設(shè)計計算及說明設(shè)計計算及說明主要結(jié)果（一）軸承的潤滑方式高速級線速度：低速級線速度：根據(jù)軸徑的速度，軸承可以用潤滑油或潤滑脂潤滑。在閉式減速器中，齒輪圓周速度 時宜用潤滑脂潤滑當齒輪圓周速度 時軸承可選油潤滑潤滑，通過在箱體上開油溝以達到潤滑的目的。1、流體潤滑油（稀油）潤滑當齒輪的圓周速度此時，常用的潤滑方式有：

時，可直接利用減速器油池內(nèi)的潤滑油來潤滑軸承。飛濺潤滑：當齒輪圓周速度 時，靠齒輪的旋轉(zhuǎn)把油池中的潤滑劑飛濺起來，射至箱壁形成油霧直接進入軸承空間或由濺到箱體的油沿輸油槽流至軸承。刮板潤滑：當齒輪圓周速度很低（ ）時，飛濺效果差，為保證軸承的用油量，可采用刮板潤滑。它是利用固定在箱體內(nèi)壁上的刮油板將油從旋轉(zhuǎn)的輪緣上刮下來，然后沿油槽至軸承。2、潤滑脂潤滑一般當或浸油齒輪的圓周速度

時（d為滾動軸承內(nèi)徑，mm；n為軸承轉(zhuǎn)速，r/min），都可采用潤滑脂潤滑軸承。....故高速級軸承宜采用油潤滑，低速級軸承宜采用脂潤滑。綜合考慮，本方案軸承全部采用脂潤滑。設(shè)計計算及說明設(shè)計計算及說明主要結(jié)結(jié)果....（二）密封方式1、箱體密封箱體聯(lián)接表面應(yīng)光潔，重要的聯(lián)接面還要經(jīng)過刮研；裝配時應(yīng)涂一層水玻璃或密封膠，不允許在接合面加墊片，以免破壞滾動軸承與孔的正確配合。2、軸承的密封滾動軸承的密封有外部和內(nèi)部密封兩種：潤滑劑泄出和有害物質(zhì)進入；本減速器設(shè)計時，采用了唇形密封圈進行外部密封。和箱內(nèi)的潤滑油浸入軸承腔，在軸承向著箱體內(nèi)部的一面安裝了封油環(huán)；對于油潤滑軸承，當小齒輪直徑小于軸承座孔時，需要在軸承內(nèi)部安裝擋油環(huán)，當齒輪直徑比軸承座孔大時，不必裝擋油環(huán)。綜合考慮本方案各軸承處均安裝擋油環(huán)。（三）裝油量計算1~2錐齒輪的浸油深度應(yīng)為0.5~1個齒寬，速度高時可淺些但均應(yīng)。而多級傳動時，應(yīng)保證兩級齒輪中的兩個大齒輪都浸在油里，低速級大齒輪浸油深度不超過其齒頂圓半徑的 。油池應(yīng)保持一定的深度，以免齒輪運轉(zhuǎn)時將箱底的沉積污物（