自動變速器行星齒輪與單向離合器的檢修教學(xué)課件

課題：行星齒輪與單向離合器的檢修主講人：王健汽車與交通學(xué)院1課題：行星齒輪與單向離合器的檢修主講人：王健1主講內(nèi)容一、行星齒輪的結(jié)構(gòu)及故障檢修二、單向離合器的結(jié)構(gòu)及故障檢修2主講內(nèi)容一、行星齒輪的結(jié)構(gòu)及故障檢修二、單向離合器的結(jié)構(gòu)及故行星齒輪的結(jié)構(gòu)及故障檢修組成及實物認(rèn)知變速原理故障現(xiàn)象及原因檢修重點3行星齒輪的結(jié)構(gòu)及故障檢修組成及實物認(rèn)知變速原理故障現(xiàn)象及原因組成：太陽輪內(nèi)齒圈行星架和行星輪4組成：太陽輪內(nèi)齒圈行星架和行星輪4變速原理

設(shè)太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2和n3，齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為α。則根據(jù)能量守恒定律，由作用在該機構(gòu)各元件上的力矩和結(jié)構(gòu)參數(shù)可導(dǎo)出表示單排行星齒輪機構(gòu)一般運動規(guī)律的特性方程式：

n1＋α

n2－(1+α)n3＝05變速原理設(shè)太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n①太陽輪為主動件，行星架為從動件，齒圈固定。

如圖所示，特性方程中n2＝0，因此有：

n1－(1+α)n3＝0，傳動比：

?=n1/n3=1+α

傳動比?大于１且為正值，因此同向降速。6①太陽輪為主動件，行星架為從動件，齒圈固定。如圖②齒圈為主動件，行星架為從動件，太陽輪固定

如圖所示，特性方程中n１＝0，因此有：

αn２－(1+α)n３＝0傳動比：

?=n２

/n３

=(1+α)／α傳動比大于1且為正值，因此同向降速。7②齒圈為主動件，行星架為從動件，太陽輪固定如③行星架為主動件，齒圈為從動件，太陽輪固定

如圖所示，特性方程中n１＝0，因此有：αn２

－(1+α)n３

＝0

傳動比：?

=n３

/n２

＝α／1+α＜1

傳動比小于1且為正值，因此同向增速。8③行星架為主動件，齒圈為從動件，太陽輪固定如圖所示，

④太陽輪為主動件，齒圈為從動件，行星架固定

如圖所示，特性方程中n３

＝0，因此有：

n１

+αn２

＝0傳動比：

?

=n１

/n２

＝－α因傳動比為負(fù)值，所以反向傳力。9④太陽輪為主動件，齒圈為從動件，行星架固定⑤任意兩元件互相連接

任意兩元件互相連接，也就是說n１=n２或n２=n３，則由運動特性方程可知，第三個基本元件的轉(zhuǎn)速必與前兩個基本元件的轉(zhuǎn)速相同，即行星排按直接擋傳動，傳動比?=1。⑥任一個為主動件

任一個為主動件，無夾持部件，該機構(gòu)有兩個自由度，因此不論以哪兩個基本元件為主動件、從動件，都不能傳遞動力，處于空擋狀態(tài)。返回10⑤任意兩元件互相連接任意兩元件互相連接行星齒輪機構(gòu)故障主要故障點齒輪折斷軸承摩損

變速齒輪機構(gòu)能引起的故障如下：11行星齒輪機構(gòu)故障主要故障點齒輪折斷軸承摩損變速齒輪機（一）異響異響1、行駛中突然產(chǎn)生很大的異響，然后車輛不能行駛。原因輸入、輸出軸斷裂齒圈、太陽輪鼓、齒輪等斷裂行星齒輪從行星架中脫出2、車輛能夠行駛，但自動變速器內(nèi)部有異響。原因止推軸承是否燒結(jié)、散架止推墊片固定爪脫落，墊片自動轉(zhuǎn)動也可引起異響。12（一）異響異響1、行駛中突然產(chǎn)生很大的異響，然后車輛不能行（二）撞擊聲撞擊聲1、在起動狀態(tài)踩住制踏板，將選擋手柄從P或N檔掛入D或R檔時，變速器內(nèi)部發(fā)生撞擊

2、行駛中急加速或急減速時原因各部件間配合間隙過大止推墊片摩損過度止推墊片或止推軸承漏裝13（二）撞擊聲撞擊聲1、在起動狀態(tài)踩住制踏板，（三）不能升擋

變速器機構(gòu)造成的不升擋的原因是由于齒圈與離合器組燒結(jié)在一起，離合器組失去其應(yīng)有的作用，從而引起不能升擋。14（三）不能升擋14

常見損壞形式及原因

損壞形式原因行星齒輪從行星架上脫落配件質(zhì)量差行星輪與行星架間隙過大自然摩損止推軸承或止推墊片破碎裝配時受傷或配件質(zhì)量差卡環(huán)脫落配件質(zhì)量差或拆卸時將卡環(huán)撬變形了15常見損壞形式及原因損壞形式原檢查1、行星齒輪和軸有無燒蝕現(xiàn)象行星齒輪的檢修2、行星齒輪變速機構(gòu)的工作間隙檢查行星齒輪和軸出現(xiàn)燒蝕（邊黑），說明在工作時嚴(yán)重超載，行星輪架或行星輪軸可能會發(fā)生變形。修理時要么更換行星齒輪機構(gòu)總成（齒輪應(yīng)成對更換），要么就更換行星輪架和行星軸。若行星輪軸部有旋具刀口時，需用旋具將軸拆下，安裝時要用凡士林把軸與套簡間的滾針軸承粘好。對行星齒輪式自動變速器，需檢查行星輪與行星架間隙、齒輪襯套直徑。如圖所示16檢1、行星齒輪和軸有無燒蝕現(xiàn)象行星齒輪的檢修2、行星齒輪變自動變速器變速齒輪機構(gòu)的檢查方法上圖為A340E自動變速器變速齒輪機構(gòu)的檢查方法。行星輪與行星架標(biāo)準(zhǔn)間隙為0.20～0.60mm。極限值為1mm；齒圈襯套直徑最大為24.08mm17自動變速器變速齒輪機構(gòu)的檢查方法上圖為A340E自動變速器變單向離合器的結(jié)構(gòu)及故障檢修工作原理常見的故障及原因檢修作用組成及實物認(rèn)知重點18單向離合器的結(jié)構(gòu)及故障檢修工作原理常見的故障及原因檢修作用組作用：在一定的條件下固定行星排的某一基本元件。組成：內(nèi)環(huán)、外環(huán)、滾子（楔塊）等組成分類：滾子式和楔塊式單向離合器的結(jié)構(gòu)19作用：在一定的條件下固定行星排的某一基本元件。組成：內(nèi)環(huán)、外工作原理20工作原理20

楔塊的一條對角線Ａ的長度略大于內(nèi)外環(huán)之間的距離Ｂ，而另一條對角線Ｃ的長度略小于Ｂ。當(dāng)內(nèi)環(huán)固定、外環(huán)相對內(nèi)環(huán)順時針方向旋轉(zhuǎn)時，楔塊在摩擦力的作用下立起，由于自鎖作用被卡死在內(nèi)外環(huán)之間，使內(nèi)環(huán)和外環(huán)無相對滑轉(zhuǎn)，此時單向離器處于鎖止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)外環(huán)相對內(nèi)環(huán)朝逆時針方向旋轉(zhuǎn)時,楔塊在摩擦力的作用下傾斜，脫離自鎖狀態(tài)。內(nèi)、外環(huán)可以相對滑轉(zhuǎn)，此時單向離合器處于自由狀態(tài)。當(dāng)外環(huán)固定，內(nèi)環(huán)相對于外環(huán)相對滑轉(zhuǎn)時，情況是恰好相反。若內(nèi)、外環(huán)都沒有固定，則前述的自由狀態(tài)變?yōu)榉蛛x狀態(tài)，鎖止?fàn)顟B(tài)變?yōu)檫B接狀態(tài)。21楔塊的一條對角線Ａ的長度略大于內(nèi)外環(huán)之間的距離Ｂ，單向離合器的故障

單向離合器若出現(xiàn)在鎖止方向上可以轉(zhuǎn)動，即引起自動變速器打滑、無前進擋、無超速擋、異響等故障。常見損壞形式及原因損壞形式原因單向無鎖止其原因是滾珠或楔塊摩損或彈簧失效卡滯滾柱或楔塊變形，內(nèi)外環(huán)保持架破裂、變形等內(nèi)、外環(huán)保持架變形、拉傷其原因是高溫、油中有雜質(zhì)等22單向離合器的故障單向離合器若出現(xiàn)在鎖止方向上可以轉(zhuǎn)動檢修方法1、檢查單向離合器的鎖止方向2、目測檢查有無高溫變質(zhì)、受傷變形、拉傷等情況3、單向離合器沿運動方向旋轉(zhuǎn)時，其轉(zhuǎn)矩必須小

于2.5N·m4、擋單向離合器單向離合器的檢修23檢修方法1、檢查單向離合器的鎖止方向2、目測檢查有無高溫變質(zhì)

單向離合器中的滾柱滾過凹點時，會因發(fā)生卡滯，從而發(fā)出明顯的“嗡嗡”聲。維修時可以根據(jù)“嗡嗡”聲出現(xiàn)的時機，來判斷具體是哪個單向離合器發(fā)生了故障。僅在１擋收節(jié)氣門踏板時有“嗡嗡”聲，說明故障在2號單向離合器。僅在２擋收節(jié)氣門踏板時有“嗡嗡”聲，說明故障在1號單向離合器。在１擋、２擋和３擋收節(jié)氣門踏板時均有“嗡嗡”聲，說明故障在超速擋單向離合器。

注意：單向離合器的異響聲只出現(xiàn)在收節(jié)氣門的狀態(tài)下，而加大節(jié)氣門開度時是不會出現(xiàn)任何異響的。24單向離合器中的滾柱滾過凹點時，會因發(fā)生卡滯，從而發(fā)出明顯謝謝欣賞25謝謝欣賞25課題：行星齒輪與單向離合器的檢修主講人：王健汽車與交通學(xué)院26課題：行星齒輪與單向離合器的檢修主講人：王健1主講內(nèi)容一、行星齒輪的結(jié)構(gòu)及故障檢修二、單向離合器的結(jié)構(gòu)及故障檢修27主講內(nèi)容一、行星齒輪的結(jié)構(gòu)及故障檢修二、單向離合器的結(jié)構(gòu)及故行星齒輪的結(jié)構(gòu)及故障檢修組成及實物認(rèn)知變速原理故障現(xiàn)象及原因檢修重點28行星齒輪的結(jié)構(gòu)及故障檢修組成及實物認(rèn)知變速原理故障現(xiàn)象及原因組成：太陽輪內(nèi)齒圈行星架和行星輪29組成：太陽輪內(nèi)齒圈行星架和行星輪4變速原理

設(shè)太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2和n3，齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為α。則根據(jù)能量守恒定律，由作用在該機構(gòu)各元件上的力矩和結(jié)構(gòu)參數(shù)可導(dǎo)出表示單排行星齒輪機構(gòu)一般運動規(guī)律的特性方程式：

n1＋α

n2－(1+α)n3＝030變速原理設(shè)太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n①太陽輪為主動件，行星架為從動件，齒圈固定。

如圖所示，特性方程中n2＝0，因此有：

n1－(1+α)n3＝0，傳動比：

?=n1/n3=1+α

傳動比?大于１且為正值，因此同向降速。31①太陽輪為主動件，行星架為從動件，齒圈固定。如圖②齒圈為主動件，行星架為從動件，太陽輪固定

如圖所示，特性方程中n１＝0，因此有：

αn２－(1+α)n３＝0傳動比：

?=n２

/n３

=(1+α)／α傳動比大于1且為正值，因此同向降速。32②齒圈為主動件，行星架為從動件，太陽輪固定如③行星架為主動件，齒圈為從動件，太陽輪固定

如圖所示，特性方程中n１＝0，因此有：αn２

－(1+α)n３

＝0

傳動比：?

=n３

/n２

＝α／1+α＜1

傳動比小于1且為正值，因此同向增速。33③行星架為主動件，齒圈為從動件，太陽輪固定如圖所示，

④太陽輪為主動件，齒圈為從動件，行星架固定

如圖所示，特性方程中n３

＝0，因此有：

n１

+αn２

＝0傳動比：

?

=n１

/n２

＝－α因傳動比為負(fù)值，所以反向傳力。34④太陽輪為主動件，齒圈為從動件，行星架固定⑤任意兩元件互相連接

任意兩元件互相連接，也就是說n１=n２或n２=n３，則由運動特性方程可知，第三個基本元件的轉(zhuǎn)速必與前兩個基本元件的轉(zhuǎn)速相同，即行星排按直接擋傳動，傳動比?=1。⑥任一個為主動件

任一個為主動件，無夾持部件，該機構(gòu)有兩個自由度，因此不論以哪兩個基本元件為主動件、從動件，都不能傳遞動力，處于空擋狀態(tài)。返回35⑤任意兩元件互相連接任意兩元件互相連接行星齒輪機構(gòu)故障主要故障點齒輪折斷軸承摩損

變速齒輪機構(gòu)能引起的故障如下：36行星齒輪機構(gòu)故障主要故障點齒輪折斷軸承摩損變速齒輪機（一）異響異響1、行駛中突然產(chǎn)生很大的異響，然后車輛不能行駛。原因輸入、輸出軸斷裂齒圈、太陽輪鼓、齒輪等斷裂行星齒輪從行星架中脫出2、車輛能夠行駛，但自動變速器內(nèi)部有異響。原因止推軸承是否燒結(jié)、散架止推墊片固定爪脫落，墊片自動轉(zhuǎn)動也可引起異響。37（一）異響異響1、行駛中突然產(chǎn)生很大的異響，然后車輛不能行（二）撞擊聲撞擊聲1、在起動狀態(tài)踩住制踏板，將選擋手柄從P或N檔掛入D或R檔時，變速器內(nèi)部發(fā)生撞擊

2、行駛中急加速或急減速時原因各部件間配合間隙過大止推墊片摩損過度止推墊片或止推軸承漏裝38（二）撞擊聲撞擊聲1、在起動狀態(tài)踩住制踏板，（三）不能升擋

變速器機構(gòu)造成的不升擋的原因是由于齒圈與離合器組燒結(jié)在一起，離合器組失去其應(yīng)有的作用，從而引起不能升擋。39（三）不能升擋14

常見損壞形式及原因

損壞形式原因行星齒輪從行星架上脫落配件質(zhì)量差行星輪與行星架間隙過大自然摩損止推軸承或止推墊片破碎裝配時受傷或配件質(zhì)量差卡環(huán)脫落配件質(zhì)量差或拆卸時將卡環(huán)撬變形了40常見損壞形式及原因損壞形式原檢查1、行星齒輪和軸有無燒蝕現(xiàn)象行星齒輪的檢修2、行星齒輪變速機構(gòu)的工作間隙檢查行星齒輪和軸出現(xiàn)燒蝕（邊黑），說明在工作時嚴(yán)重超載，行星輪架或行星輪軸可能會發(fā)生變形。修理時要么更換行星齒輪機構(gòu)總成（齒輪應(yīng)成對更換），要么就更換行星輪架和行星軸。若行星輪軸部有旋具刀口時，需用旋具將軸拆下，安裝時要用凡士林把軸與套簡間的滾針軸承粘好。對行星齒輪式自動變速器，需檢查行星輪與行星架間隙、齒輪襯套直徑。如圖所示41檢1、行星齒輪和軸有無燒蝕現(xiàn)象行星齒輪的檢修2、行星齒輪變自動變速器變速齒輪機構(gòu)的檢查方法上圖為A340E自動變速器變速齒輪機構(gòu)的檢查方法。行星輪與行星架標(biāo)準(zhǔn)間隙為0.20～0.60mm。極限值為1mm；齒圈襯套直徑最大為24.08mm42自動變速器變速齒輪機構(gòu)的檢查方法上圖為A340E自動變速器變單向離合器的結(jié)構(gòu)及故障檢修工作原理常見的故障及原因檢修作用組成及實物認(rèn)知重點43單向離合器的結(jié)構(gòu)及故障檢修工作原理常見的故障及原因檢修作用組作用：在一定的條件下固定行星排的某一基本元件。組成：內(nèi)環(huán)、外環(huán)、滾子（楔塊）等組成分類：滾子式和楔塊式單向離合器的結(jié)構(gòu)44作用：在一定的條件下固定行星排的某一基本元件。組成：內(nèi)環(huán)、外工作原理45工作原理20

楔塊的一條對角線Ａ的長度略大于內(nèi)外環(huán)之間的距離Ｂ，而另一條對角線Ｃ的長度略小于Ｂ。當(dāng)內(nèi)環(huán)固定、外環(huán)相對內(nèi)環(huán)順時針方向旋轉(zhuǎn)時，楔塊在摩擦力的作用下立起，由于自鎖作用被卡死在內(nèi)外環(huán)之間，使內(nèi)環(huán)和外環(huán)無相對滑轉(zhuǎn)，此時單向離器處于鎖止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)外環(huán)相對內(nèi)環(huán)朝逆時針方向旋轉(zhuǎn)時,楔塊在摩擦力的作用下傾斜，脫離自鎖狀態(tài)。內(nèi)、外環(huán)可以相對滑轉(zhuǎn)，此時單向離合器處于自由狀態(tài)。當(dāng)外環(huán)固定，內(nèi)環(huán)相對于外環(huán)相對滑轉(zhuǎn)時，情況是恰好相反。若內(nèi)、外環(huán)都沒有