《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》第九章 課后習(xí)題

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》第九章課后習(xí)題《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》第九章課后習(xí)題《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》第九章課后習(xí)題xxx公司《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》第九章課后習(xí)題文件編號：文件日期：修訂次數(shù)：第1.0次更改批準(zhǔn)審核制定方案設(shè)計，管理制度第九章智能網(wǎng)聯(lián)汽車的操作系統(tǒng)與應(yīng)用平臺簡介學(xué)習(xí)目標(biāo)1了解Linux操作系統(tǒng)的特點及其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用2了解ROS的特性及其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用3了解Gazebo的特點及其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用本章小結(jié)本章的學(xué)習(xí)目標(biāo)你已經(jīng)達(dá)成了嗎？請通過思考以下問題的答案進(jìn)行結(jié)果檢驗。序號問題自檢結(jié)果1Linux內(nèi)核由幾部分構(gòu)成？Linux內(nèi)核由進(jìn)程調(diào)度、內(nèi)存管理、虛擬文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接口和進(jìn)程之間的通信五個子系統(tǒng)構(gòu)成。2Linux操作系統(tǒng)有哪些特點？1）Linux是一種廣泛使用的嵌入式操作系統(tǒng)，以應(yīng)用程序為中心，以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可以根據(jù)需要進(jìn)行增減，主要用于對功能、可靠性、成本、大小、功耗和其他特殊的計算機(jī)系統(tǒng)。2）Linux代碼是完全開放的，Linux內(nèi)核是操作系統(tǒng)的靈魂，包括內(nèi)核的抽象和對硬件資源的間接訪問，Linux以統(tǒng)一的方式支持多任務(wù)處理。3）Linux是一個實時操作系統(tǒng)，具有高效的I/O管理能力，能夠處理和存儲控制系統(tǒng)所需的大量數(shù)據(jù)。3Linux操作系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用中有哪些優(yōu)勢？①系統(tǒng)源碼完全開放，便于進(jìn)一步研究學(xué)習(xí)和完善Linux系統(tǒng)；②免費使用；③具有較高的穩(wěn)定性能，可長時間連續(xù)運行；④應(yīng)用領(lǐng)域較為廣泛，Linux不僅可在計算機(jī)設(shè)備中使用、還可以在路由器、機(jī)頂盒、手機(jī)、平板以及嵌入式設(shè)備中進(jìn)行安裝并使用；④Linux系統(tǒng)本身消耗的內(nèi)存相對較少。4ROS的含義是什么？ROS是Robot（機(jī)器人）+Operating（操作）+System（系統(tǒng)）的簡稱，即為機(jī)器人操作系統(tǒng)。5ROS有哪些特性ROS的特性有：1）點對點設(shè)計。2）分布式設(shè)計。3）支持多種語言。4）豐富的功能軟件包。5）免費且開源性。6舉例說明ROS在智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)中的應(yīng)用。要保證一個復(fù)雜的系統(tǒng)穩(wěn)定、高效地運行，每個模塊都能發(fā)揮出最大的潛能，ROS提供了一個成熟有效的管理機(jī)制，使得系統(tǒng)中的每個軟硬件模塊都能有效地進(jìn)行互動。ROS提供了大量的程序庫和工具，使得開發(fā)人員能夠更好地在機(jī)器人或人工智能領(lǐng)域中進(jìn)行學(xué)習(xí)與研究。另外，ROS本身還具有許多功能，如硬件設(shè)備驅(qū)動、可視化工具、消息傳遞等。例如：ROS的主要設(shè)計目標(biāo)是為了盡可能地避免或減少重復(fù)造車輪的現(xiàn)象出現(xiàn)。共享大量可復(fù)用的程序及源代碼，便于更多的相關(guān)領(lǐng)域人才參與到機(jī)器人和人工智能兩大領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和研究中。目前，ROS的應(yīng)用領(lǐng)域除了無人駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域外，還包括物流倉儲領(lǐng)域、工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域和交通管理領(lǐng)域等。7Gazebo有哪些特點？1）模擬動力學(xué)，可訪問多個高性能物理引擎；2）提供了逼真的環(huán)境渲染，包括高質(zhì)量的照明、陰影和紋理；3）可生成帶有噪音的仿真?zhèn)鞲衅鳎ǎ杭す鉁y距儀、2D/3D攝像機(jī)、Kinect風(fēng)格的傳感器、觸點傳感器、力-力矩傳感器等；4）有很多基于傳感器和環(huán)境控制的插件。5）提供了許多仿真模型；6）可以在遠(yuǎn)程服務(wù)器上運行模擬操作并能使用protobufs結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)存儲格式進(jìn)行TCP/IP的消息傳輸。8Gazebo在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用中，可實現(xiàn)哪些功能？1）可以幫助智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行傳感器設(shè)備的模擬調(diào)試與選擇；2）利用