輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)課件

輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)1-輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)1-輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)概念輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)：是一種非接觸式輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，適用于各型地鐵車輛、動(dòng)車組、客車車輛和機(jī)車等。系統(tǒng)安裝在機(jī)車、車輛途經(jīng)線路上，自動(dòng)完成機(jī)車車輛輪對(duì)外形幾何尺寸和踏面缺陷狀況的在線動(dòng)態(tài)自動(dòng)檢測(cè)。2-輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)概念2-3-3-系統(tǒng)組成

輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)：按系統(tǒng)布局可劃分為基本檢測(cè)單元、設(shè)備間、控制室和監(jiān)控系統(tǒng)幾個(gè)部分

。基本檢測(cè)單元監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備間控制室4-系統(tǒng)組成

輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)：按系統(tǒng)布局可劃分為基本檢測(cè)單基本檢測(cè)單元：包括車號(hào)識(shí)別模塊、輪對(duì)外形檢測(cè)模塊、車輪擦傷檢測(cè)模塊、探傷檢測(cè)模塊。基本檢測(cè)單元的主要作用是獲取輪對(duì)外形和踏面缺陷的原始檢測(cè)數(shù)據(jù)，為了輔助基本檢測(cè)單元的工作，在基本檢測(cè)單元的前后方應(yīng)分別設(shè)置車輛接近檢測(cè)單元和車輛離去檢測(cè)單元。5-基本檢測(cè)單元：包括車號(hào)識(shí)別模塊、輪對(duì)外形檢測(cè)模塊、車輪擦傷檢車號(hào)識(shí)別系統(tǒng)車號(hào)識(shí)別系統(tǒng)：用于識(shí)別地鐵車輛車號(hào)，安裝在地鐵車輛上的電子標(biāo)簽由地面讀出裝置識(shí)別。6-車號(hào)識(shí)別系統(tǒng)車號(hào)識(shí)別系統(tǒng)：用于識(shí)別地鐵車輛車號(hào)，安裝在地鐵車

探傷檢測(cè)模塊動(dòng)態(tài)探測(cè)車輪踏面表面/近表面的裂紋和剝離缺陷。主要由4套EMAT探傷單元組成、5個(gè)觸發(fā)接觸器、線路轉(zhuǎn)接盒組成。7-探傷檢測(cè)模塊7-原理：探傷系統(tǒng)利用超聲表面波的脈沖反射原理進(jìn)行缺陷檢測(cè)。探頭在踏面激發(fā)的超聲表面波踏面缺陷檢測(cè)原理示意圖8-原理：探傷系統(tǒng)利用超聲表面波的脈沖反射原理進(jìn)行缺陷檢測(cè)。探觸發(fā)傳感器EMAT探頭9-觸發(fā)傳感器EMAT探頭9-輪對(duì)外形檢測(cè)模塊功能：用于檢測(cè)輪對(duì)關(guān)鍵外形尺寸和踏面外形輪廓曲線檢測(cè)的輪對(duì)關(guān)鍵外形尺寸參數(shù)包括：踏面磨耗、輪緣厚度、QR值、車輪直徑、輪對(duì)內(nèi)距。主要由尺寸檢測(cè)觸發(fā)傳感器、8套激光線光源系統(tǒng)、8套

CCD攝像機(jī)系統(tǒng)、尺寸電氣箱、尺寸檢測(cè)主機(jī)等組成。10-輪對(duì)外形檢測(cè)模塊10-輪對(duì)外形檢測(cè)模塊11-輪對(duì)外形檢測(cè)模塊11-檢測(cè)模塊開(kāi)啟狀態(tài)12-檢測(cè)模塊開(kāi)啟狀態(tài)12-LD尺寸線光源

CCD攝像機(jī)系統(tǒng)13-LD尺寸線光源CCD攝像機(jī)系統(tǒng)13-尺寸電氣箱：尺寸檢測(cè)系統(tǒng)的電氣控制接口，主要完成16臺(tái)LD/CCD保護(hù)箱開(kāi)關(guān)罩電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制及外部傳感器數(shù)字信號(hào)的采集隔離功能。尺寸檢測(cè)主機(jī)：采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為處理平臺(tái)，在擴(kuò)展性、穩(wěn)定性和抗干擾能力方面比家用電腦有優(yōu)勢(shì)，比較適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用。尺寸電氣箱尺寸檢測(cè)主機(jī)14-尺寸電氣箱：尺寸檢測(cè)系統(tǒng)的電氣控制接口，主要完成16臺(tái)LD/外形尺寸檢測(cè)原理采用“光截圖像測(cè)量技術(shù)”來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪外形輪廓及輪緣厚度、輪緣高度及踏面線輪廓度的非接觸動(dòng)態(tài)檢測(cè)。系統(tǒng)在實(shí)際實(shí)施中，采用內(nèi)外兩側(cè)光源入射的方式形成車輪外形的完整輪廓曲線。光截圖像測(cè)量CCD拍攝的光截圖像15-外形尺寸檢測(cè)原理光截圖像測(cè)量CCD拍攝的光截圖像15-車輪擦傷檢測(cè)模塊功能：自動(dòng)檢測(cè)車輪踏面擦傷及不圓度，對(duì)踏面擦傷以數(shù)據(jù)報(bào)表形式顯示每輪的最大擦傷深度。原理：通過(guò)測(cè)量車輪輪緣高度的變化，實(shí)現(xiàn)對(duì)踏面擦傷的測(cè)量。組成：主要有擦傷桿、高精度位移傳感器、測(cè)速裝置、阻尼器、信號(hào)放大器等組成。16-車輪擦傷檢測(cè)模塊16-擦傷桿阻尼器位移傳感器

17-擦傷桿阻尼器位移傳感器17-位移傳感器用于獲得車輪滾動(dòng)一周過(guò)程中的輪緣高度變化量。18-位移傳感器用于獲得車輪滾動(dòng)一周過(guò)程中的輪緣高度變化量。18信號(hào)放大器安裝在軌邊的信號(hào)調(diào)理箱內(nèi)，用于放大位移傳感器輸出的數(shù)據(jù)。19-信號(hào)放大器安裝在軌邊的信號(hào)調(diào)理箱內(nèi)，用于放大位移傳感器輸出的監(jiān)控系統(tǒng)組成：主要由低照度攝像機(jī)、車體判別傳感器、紅外微波探測(cè)器、聲光報(bào)警器、照明燈及壁掛式音響組成，共同完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)視、防盜及聲光報(bào)警，確?，F(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)設(shè)備的安全。20-監(jiān)控系統(tǒng)20-21-21-設(shè)備間主要作用：實(shí)時(shí)采集處理基本檢測(cè)單元的測(cè)量信號(hào)，形成檢測(cè)結(jié)果，并以一定的格式與監(jiān)測(cè)中心內(nèi)的主機(jī)通信，接收監(jiān)測(cè)中心主機(jī)的控制命令，向監(jiān)測(cè)中心主機(jī)發(fā)送狀態(tài)信息和檢測(cè)結(jié)果。

22-設(shè)備間22-23-23-輪對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)工作流程機(jī)車接近接近檢測(cè)車號(hào)識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)主控遠(yuǎn)程主控BS訪問(wèn)探傷檢測(cè)尺寸檢測(cè)擦傷檢測(cè)離去檢測(cè)24-輪對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)工作流程機(jī)車接近接近檢測(cè)車號(hào)識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)主控遠(yuǎn)程主控設(shè)備校驗(yàn)和標(biāo)定

目的：為了校驗(yàn)和校準(zhǔn)“輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)”的技術(shù)參數(shù)，保證系統(tǒng)具有良好的技術(shù)狀態(tài)和正常運(yùn)行。校驗(yàn)和標(biāo)定周期：（1）系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，每個(gè)月對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校驗(yàn)一次。（2）系統(tǒng)運(yùn)用中出現(xiàn)下列情況時(shí)，須立即對(duì)設(shè)備進(jìn)行校驗(yàn)。出現(xiàn)大量異常數(shù)據(jù)，且通過(guò)與同一動(dòng)車組歷史檢測(cè)數(shù)據(jù)比較不具有重復(fù)性時(shí)。檢測(cè)區(qū)段線路施工或維護(hù)后。設(shè)備檢修和設(shè)備參數(shù)調(diào)整后。（3）當(dāng)校驗(yàn)表明系統(tǒng)示值誤差超出允許范圍時(shí)，須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定，每三個(gè)月對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定一次。25-設(shè)備校驗(yàn)和標(biāo)定

目的：為了校驗(yàn)和校準(zhǔn)“輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)”校驗(yàn)方案：尺寸檢測(cè)模塊校驗(yàn)：利用人工復(fù)核一輛動(dòng)車輪對(duì)外形尺寸的方式對(duì)該模塊進(jìn)行校驗(yàn)。探傷檢測(cè)模塊校驗(yàn)：利用探傷樣環(huán)對(duì)車輪踏面缺陷檢測(cè)模塊進(jìn)行校驗(yàn)，以保證系統(tǒng)具有良好的踏面缺陷檢測(cè)能力。

擦傷檢測(cè)模塊校驗(yàn)：利用擦傷校驗(yàn)裝置對(duì)車輪擦傷檢測(cè)模塊進(jìn)行校驗(yàn)。26-校驗(yàn)方案：26-探傷檢測(cè)模塊校驗(yàn)27-探傷檢測(cè)模塊校驗(yàn)27-外形尺寸檢測(cè)模塊標(biāo)定：該標(biāo)定裝置由標(biāo)定支架、標(biāo)定板及標(biāo)準(zhǔn)踏面塊幾部分組成。a)標(biāo)定支架b)點(diǎn)陣板c)標(biāo)準(zhǔn)踏面塊28-外形尺寸檢測(cè)模塊標(biāo)定：該標(biāo)定裝置由標(biāo)定支架、標(biāo)定板及標(biāo)準(zhǔn)踏激光線光源的標(biāo)定29-激光線光源的標(biāo)定29-步驟1：拆卸要標(biāo)定的激光線光源保護(hù)箱體，調(diào)節(jié)線光源安裝支架上的升降螺栓，確定好線光源的高度，其高度以裝上保護(hù)箱體后不阻擋投射到標(biāo)定板上的光線和不頂箱蓋為宜。步驟2：調(diào)節(jié)線光源安裝支架上所有角度調(diào)節(jié)螺栓（參見(jiàn)圖1），以調(diào)節(jié)激光線光源的仰角、轉(zhuǎn)角等安裝參數(shù)，使光源光強(qiáng)中心在踏面測(cè)量點(diǎn)處（點(diǎn)陣板上的“+”字標(biāo)記位置）。步驟3：微調(diào)激光線光源安裝參數(shù)，使激光線光源出射面（光刀面）與點(diǎn)陣板平面完全重合，即光線與點(diǎn)陣板底邊和側(cè)邊的棱邊完全重合（圖2）。30-步驟1：拆卸要標(biāo)定的激光線光源保護(hù)箱體，調(diào)節(jié)線光源安裝支架上步驟4：鎖緊所有固定螺栓，在鎖緊過(guò)程中要注意保持激光線光源的位置不變。圖1圖231-步驟4：鎖緊所有固定螺栓，在鎖緊過(guò)程中要注意保持激光線光源的主要部件日常維護(hù)：K觸發(fā)傳感器：保持干凈清潔，確保無(wú)異物遮擋。LD、CCD:檢查是否存在水霧、臟污。絲桿定期進(jìn)行潤(rùn)滑，加注航空潤(rùn)滑油脂。擦傷桿檢測(cè)機(jī)構(gòu)：檢查桿表面清潔，機(jī)構(gòu)是否松動(dòng)。阻尼器調(diào)節(jié)：夏天壓縮不超過(guò)4檔，拉伸不超過(guò)3檔，冬天壓縮為2檔，拉伸為1檔?？諌簷C(jī)：排水、油位檢查。32-主要部件日常維護(hù)：32-謝謝！33-謝謝！33-輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)34-輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)1-輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)概念輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)：是一種非接觸式輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，適用于各型地鐵車輛、動(dòng)車組、客車車輛和機(jī)車等。系統(tǒng)安裝在機(jī)車、車輛途經(jīng)線路上，自動(dòng)完成機(jī)車車輛輪對(duì)外形幾何尺寸和踏面缺陷狀況的在線動(dòng)態(tài)自動(dòng)檢測(cè)。35-輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)概念2-36-3-系統(tǒng)組成

輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)：按系統(tǒng)布局可劃分為基本檢測(cè)單元、設(shè)備間、控制室和監(jiān)控系統(tǒng)幾個(gè)部分

?；緳z測(cè)單元監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備間控制室37-系統(tǒng)組成

輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)：按系統(tǒng)布局可劃分為基本檢測(cè)單基本檢測(cè)單元：包括車號(hào)識(shí)別模塊、輪對(duì)外形檢測(cè)模塊、車輪擦傷檢測(cè)模塊、探傷檢測(cè)模塊?；緳z測(cè)單元的主要作用是獲取輪對(duì)外形和踏面缺陷的原始檢測(cè)數(shù)據(jù)，為了輔助基本檢測(cè)單元的工作，在基本檢測(cè)單元的前后方應(yīng)分別設(shè)置車輛接近檢測(cè)單元和車輛離去檢測(cè)單元。38-基本檢測(cè)單元：包括車號(hào)識(shí)別模塊、輪對(duì)外形檢測(cè)模塊、車輪擦傷檢車號(hào)識(shí)別系統(tǒng)車號(hào)識(shí)別系統(tǒng)：用于識(shí)別地鐵車輛車號(hào)，安裝在地鐵車輛上的電子標(biāo)簽由地面讀出裝置識(shí)別。39-車號(hào)識(shí)別系統(tǒng)車號(hào)識(shí)別系統(tǒng)：用于識(shí)別地鐵車輛車號(hào)，安裝在地鐵車

探傷檢測(cè)模塊動(dòng)態(tài)探測(cè)車輪踏面表面/近表面的裂紋和剝離缺陷。主要由4套EMAT探傷單元組成、5個(gè)觸發(fā)接觸器、線路轉(zhuǎn)接盒組成。40-探傷檢測(cè)模塊7-原理：探傷系統(tǒng)利用超聲表面波的脈沖反射原理進(jìn)行缺陷檢測(cè)。探頭在踏面激發(fā)的超聲表面波踏面缺陷檢測(cè)原理示意圖41-原理：探傷系統(tǒng)利用超聲表面波的脈沖反射原理進(jìn)行缺陷檢測(cè)。探觸發(fā)傳感器EMAT探頭42-觸發(fā)傳感器EMAT探頭9-輪對(duì)外形檢測(cè)模塊功能：用于檢測(cè)輪對(duì)關(guān)鍵外形尺寸和踏面外形輪廓曲線檢測(cè)的輪對(duì)關(guān)鍵外形尺寸參數(shù)包括：踏面磨耗、輪緣厚度、QR值、車輪直徑、輪對(duì)內(nèi)距。主要由尺寸檢測(cè)觸發(fā)傳感器、8套激光線光源系統(tǒng)、8套

CCD攝像機(jī)系統(tǒng)、尺寸電氣箱、尺寸檢測(cè)主機(jī)等組成。43-輪對(duì)外形檢測(cè)模塊10-輪對(duì)外形檢測(cè)模塊44-輪對(duì)外形檢測(cè)模塊11-檢測(cè)模塊開(kāi)啟狀態(tài)45-檢測(cè)模塊開(kāi)啟狀態(tài)12-LD尺寸線光源

CCD攝像機(jī)系統(tǒng)46-LD尺寸線光源CCD攝像機(jī)系統(tǒng)13-尺寸電氣箱：尺寸檢測(cè)系統(tǒng)的電氣控制接口，主要完成16臺(tái)LD/CCD保護(hù)箱開(kāi)關(guān)罩電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制及外部傳感器數(shù)字信號(hào)的采集隔離功能。尺寸檢測(cè)主機(jī)：采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為處理平臺(tái)，在擴(kuò)展性、穩(wěn)定性和抗干擾能力方面比家用電腦有優(yōu)勢(shì)，比較適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用。尺寸電氣箱尺寸檢測(cè)主機(jī)47-尺寸電氣箱：尺寸檢測(cè)系統(tǒng)的電氣控制接口，主要完成16臺(tái)LD/外形尺寸檢測(cè)原理采用“光截圖像測(cè)量技術(shù)”來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪外形輪廓及輪緣厚度、輪緣高度及踏面線輪廓度的非接觸動(dòng)態(tài)檢測(cè)。系統(tǒng)在實(shí)際實(shí)施中，采用內(nèi)外兩側(cè)光源入射的方式形成車輪外形的完整輪廓曲線。光截圖像測(cè)量CCD拍攝的光截圖像48-外形尺寸檢測(cè)原理光截圖像測(cè)量CCD拍攝的光截圖像15-車輪擦傷檢測(cè)模塊功能：自動(dòng)檢測(cè)車輪踏面擦傷及不圓度，對(duì)踏面擦傷以數(shù)據(jù)報(bào)表形式顯示每輪的最大擦傷深度。原理：通過(guò)測(cè)量車輪輪緣高度的變化，實(shí)現(xiàn)對(duì)踏面擦傷的測(cè)量。組成：主要有擦傷桿、高精度位移傳感器、測(cè)速裝置、阻尼器、信號(hào)放大器等組成。49-車輪擦傷檢測(cè)模塊16-擦傷桿阻尼器位移傳感器

50-擦傷桿阻尼器位移傳感器17-位移傳感器用于獲得車輪滾動(dòng)一周過(guò)程中的輪緣高度變化量。51-位移傳感器用于獲得車輪滾動(dòng)一周過(guò)程中的輪緣高度變化量。18信號(hào)放大器安裝在軌邊的信號(hào)調(diào)理箱內(nèi)，用于放大位移傳感器輸出的數(shù)據(jù)。52-信號(hào)放大器安裝在軌邊的信號(hào)調(diào)理箱內(nèi)，用于放大位移傳感器輸出的監(jiān)控系統(tǒng)組成：主要由低照度攝像機(jī)、車體判別傳感器、紅外微波探測(cè)器、聲光報(bào)警器、照明燈及壁掛式音響組成，共同完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)視、防盜及聲光報(bào)警，確?，F(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)設(shè)備的安全。53-監(jiān)控系統(tǒng)20-54-21-設(shè)備間主要作用：實(shí)時(shí)采集處理基本檢測(cè)單元的測(cè)量信號(hào)，形成檢測(cè)結(jié)果，并以一定的格式與監(jiān)測(cè)中心內(nèi)的主機(jī)通信，接收監(jiān)測(cè)中心主機(jī)的控制命令，向監(jiān)測(cè)中心主機(jī)發(fā)送狀態(tài)信息和檢測(cè)結(jié)果。

55-設(shè)備間22-56-23-輪對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)工作流程機(jī)車接近接近檢測(cè)車號(hào)識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)主控遠(yuǎn)程主控BS訪問(wèn)探傷檢測(cè)尺寸檢測(cè)擦傷檢測(cè)離去檢測(cè)57-輪對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)工作流程機(jī)車接近接近檢測(cè)車號(hào)識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)主控遠(yuǎn)程主控設(shè)備校驗(yàn)和標(biāo)定

目的：為了校驗(yàn)和校準(zhǔn)“輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)”的技術(shù)參數(shù)，保證系統(tǒng)具有良好的技術(shù)狀態(tài)和正常運(yùn)行。校驗(yàn)和標(biāo)定周期：（1）系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，每個(gè)月對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校驗(yàn)一次。（2）系統(tǒng)運(yùn)用中出現(xiàn)下列情況時(shí)，須立即對(duì)設(shè)備進(jìn)行校驗(yàn)。出現(xiàn)大量異常數(shù)據(jù)，且通過(guò)與同一動(dòng)車組歷史檢測(cè)數(shù)據(jù)比較不具有重復(fù)性時(shí)。檢測(cè)區(qū)段線路施工或維護(hù)后。設(shè)備檢修和設(shè)備參數(shù)調(diào)整后。（3）當(dāng)校驗(yàn)表明系統(tǒng)示值誤差超出允許范圍時(shí)，須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定，每三個(gè)月對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定一次。58-設(shè)備校驗(yàn)和標(biāo)定

目的：為了校驗(yàn)和校準(zhǔn)“輪對(duì)故障動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)”校驗(yàn)方案：尺寸檢測(cè)模塊校驗(yàn)：利用人工復(fù)核一輛動(dòng)車輪對(duì)外形尺寸的方式對(duì)該模塊進(jìn)行校驗(yàn)。探傷檢測(cè)模塊校驗(yàn)：利用探傷樣環(huán)對(duì)車輪踏面缺陷檢測(cè)模塊進(jìn)行校驗(yàn)，以保證系統(tǒng)具有良好的踏面缺陷檢測(cè)能力。

擦傷檢測(cè)模塊校驗(yàn)：利用擦傷校驗(yàn)裝置對(duì)車輪擦傷檢測(cè)模塊進(jìn)行校驗(yàn)。59-校驗(yàn)方案：26-探傷檢測(cè)模塊校驗(yàn)60-探傷檢測(cè)模塊校驗(yàn)27-外形尺寸檢測(cè)模塊標(biāo)定：該標(biāo)定裝置由標(biāo)定支架、標(biāo)定板及標(biāo)準(zhǔn)踏面塊幾部分組成。a)標(biāo)定支架b)點(diǎn)陣板c