機器人工程專業(yè)培養(yǎng)計劃人才培養(yǎng)方案（本科）

機器人工程專業(yè)培養(yǎng)計劃一、培養(yǎng)目標(biāo)本專業(yè)致力于培養(yǎng)面向未來，具有機械、控制、信息、計算機等多學(xué)科基礎(chǔ)和機器人學(xué)理論、技術(shù)及工程應(yīng)用專業(yè)知識，具有分析問題、解決問題、組織管理、合作交流和自主學(xué)習(xí)能力，能夠在機器人工程及其相關(guān)領(lǐng)域從事設(shè)計制造、技術(shù)開發(fā)、科學(xué)研究、工程應(yīng)用與管理等工作，能夠解決復(fù)雜的機器人工程問題，同時具有社會責(zé)任感、職業(yè)道德及人文素養(yǎng)、創(chuàng)新創(chuàng)造思維和國際視野的多學(xué)科交叉復(fù)合型工程技術(shù)人才。上述培養(yǎng)目標(biāo)可以歸納為以下四項：培養(yǎng)目標(biāo)1:具備良好的人文社會科學(xué)素養(yǎng)、職業(yè)道德及社會責(zé)任感，能夠正確理解和評價復(fù)雜機器人工程問題解決方案和實踐對社會、安全、法律、文化、環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展的影響，具備建設(shè)可持續(xù)發(fā)展社會的責(zé)任感。培養(yǎng)目標(biāo)2：能熟練運用機器人工程相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域科學(xué)基礎(chǔ)、專業(yè)技術(shù)及工程管理等知識，解決復(fù)雜工程問題;具備較豐富的工程經(jīng)驗，深刻了解所屬工程部門的特點、管理體系和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，能提出專業(yè)獨立技術(shù)見解，能承擔(dān)機器人工程復(fù)雜問題研究、系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)、工程管理工作。培養(yǎng)目標(biāo)3：具備工作團(tuán)隊協(xié)調(diào)及項目管理能力，能正確認(rèn)識和把握項目團(tuán)隊中的角色定位，能夠組織制定工作計劃并有效地組織實施。培養(yǎng)目標(biāo)4：能夠主動學(xué)習(xí)掌握機器人工程發(fā)展前沿動態(tài),應(yīng)對科技發(fā)展挑戰(zhàn),掌握新興技術(shù)，實施技術(shù)創(chuàng)新，具備可持續(xù)發(fā)展理念和視野。根據(jù)上述培養(yǎng)目標(biāo)，本專業(yè)制定如下畢業(yè)能力要求，作為實現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)的支撐。二、畢業(yè)要求本專業(yè)學(xué)生主要學(xué)習(xí)機器人工程的基礎(chǔ)理論、專業(yè)技術(shù)和工程技能，接受工程實踐訓(xùn)練，注重實踐能力和工程創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，達(dá)到下列培養(yǎng)要求：.工程知識：能夠?qū)?shù)學(xué)、自然科學(xué)、工程基礎(chǔ)和專業(yè)知識應(yīng)用于解決機器人工程領(lǐng)域相關(guān)的復(fù)雜工程問題。.問題分析：能夠應(yīng)用數(shù)學(xué)、自然科學(xué)和工程科學(xué)的基本原理，識別、表達(dá)、并通過文獻(xiàn)研究分析機器人工程領(lǐng)域相關(guān)的復(fù)雜工程問題，以獲得有效結(jié)論。.設(shè)計/開發(fā)解決方案：能夠設(shè)計針對機器人工程領(lǐng)域相關(guān)的復(fù)雜工程問題的解決方案，設(shè)計滿足特定需求的系統(tǒng)、單元（部件）或工藝流程，并能夠在設(shè)計環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識，考慮社會、健康、安全、法律、文化以及環(huán)境等因素。.研究：能夠基于科學(xué)原理并采用科學(xué)方法對機器人工程領(lǐng)域相關(guān)的復(fù)雜工程問題進(jìn)行研究，包括設(shè)計實驗、分析與解釋數(shù)據(jù)、并通過信息綜合得到合理有效的結(jié)論。.使用現(xiàn)代工具：能夠針對機器人工程領(lǐng)域相關(guān)的復(fù)雜工程問題，開發(fā)、選擇與使用恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)、資源、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具，包括對機器人工程領(lǐng)域相關(guān)的復(fù)雜工程問題的預(yù)測與模擬，并能夠理解其局限性。.工程與社會：能夠基于工程相關(guān)背景知識進(jìn)行合理分析，評價專業(yè)工程實踐和機器人工程領(lǐng)域相關(guān)的復(fù)雜工程問題解決方案對社會、健康、安全、法律以及文化的影響，并理解應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任。.環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展：能夠理解和評價針對機器人工程領(lǐng)域相關(guān)的復(fù)雜工程問題的工程實踐對環(huán)境、社會可持續(xù)發(fā)展的影響。.職業(yè)規(guī)范：具有人文社會科學(xué)素養(yǎng)、社會責(zé)任感，能夠在工程實踐中理解并遵守工程職業(yè)道德和規(guī)范，履行責(zé)任。.個人和團(tuán)隊：能夠在多學(xué)科背景下的團(tuán)隊中承擔(dān)個體、團(tuán)隊成員以及負(fù)責(zé)人的角色。.溝通：能夠就機器人工程領(lǐng)域相關(guān)的復(fù)雜工程問題與業(yè)界同行及社會公眾進(jìn)行有效溝通和交流，包括撰寫報告和設(shè)計文稿、陳述發(fā)言、清晰表達(dá)或回應(yīng)指令。并具備一定的國際視野，能夠在跨文化背景下進(jìn)行溝通和交流。.項目管理：理解并掌握工程管理原理與經(jīng)濟(jì)決策方法，并能在多學(xué)科環(huán)境中應(yīng)用。.終身學(xué)習(xí)：具有自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的意識，有不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)發(fā)展的能力。三、主干學(xué)科機械工程、控制科學(xué)與工程。四、專業(yè)核心課程娛娛大學(xué)I漉大顆吾、：0弱式機瞬圖理論力式電虢理機械朧M故機械制造技術(shù)基礎(chǔ)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、機器人學(xué)基礎(chǔ)、微機原理、自動控制理論、計算機控制技術(shù)、機器人智能控制技術(shù)、機器人感知與交互控制等。五、雙語、全英語教學(xué)課程機械設(shè)計基礎(chǔ)、信號與系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡(luò)、機器學(xué)習(xí)。六、計劃學(xué)制4年。七、授予學(xué)位工學(xué)學(xué)士學(xué)位。八、學(xué)分基本要求畢業(yè)學(xué)分要求：165學(xué)分。第二課堂學(xué)分要求：6+1（軍事技能）學(xué)分。九、課程設(shè)置與學(xué)分分布（-）預(yù)科課程供高考實行選考科目省份未選考物理、技術(shù)科目的學(xué)生修讀，所修課程學(xué)分不計入畢業(yè)總學(xué)分。課程編碼課程名稱學(xué)分總學(xué)時周學(xué)時開設(shè)學(xué)期考核方式X810001大學(xué)物理（預(yù)科）2.0322.0-1考查XI26001大學(xué)信息技術(shù)基礎(chǔ)（預(yù)科）1.0161.0—1考查（二）通識課程43學(xué)分1.通識必修課程33學(xué)分*軍事理論課程除32學(xué)時課堂教學(xué)外，另設(shè)4學(xué)時線上軍事理論課程學(xué)習(xí)。課程編號課程名稱學(xué)分總學(xué)時周學(xué)時開設(shè)學(xué)期考核方式輔修課程G237001思想道德修養(yǎng)與法律基礎(chǔ)3.0483.0—1考試G209035大學(xué)英語4.0644.0-1考試G213OO1體育I1.0322.0—1考試G213010軍事理論*2.0322.0-1考試G237002中國近現(xiàn)代史綱要2.0322.0-2考試G209036通用學(xué)術(shù)英語4.0644.0—2考試G226002程序設(shè)計基礎(chǔ)C4.0644.0—2考試G2130()2體育II1.0322.0—2考試G102177機器人工程導(dǎo)論1.0161.0—2考查G237004思想和體系概論4.0644.0二1考試G213003體育in1.0322.0二1考試G237003基本原理3.0483.0二2考試G213004體育WL0322.0二2考試G237005形勢與政策2.0322.0三2考查2.通識選修課程最低要求10學(xué)分通識選修課分為社會責(zé)任，人文情懷，科學(xué)素養(yǎng)，國際視野，創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模塊。學(xué)生應(yīng)在每個模塊內(nèi)至少選修一門課程。（三）大類基礎(chǔ)課程47學(xué)分1.大類必修課程最低要求44學(xué)分課程編號課程名稱學(xué)分總學(xué)時周學(xué)時開設(shè)學(xué)期考核方式輔修課程G102001工程圖學(xué)3.0483.0-1考試G102003機械制圖2.0322.0—1考試G210013高等數(shù)學(xué)I5.0805.0-1考試G210001線性代數(shù)3.0483.0-2考試G210024大學(xué)物理AI3.0483.0—2考試G410021大學(xué)物理實驗C1.0322.0—2考查G210092高等數(shù)學(xué)n6.0966.0—2考試G210021復(fù)變函數(shù)與積分變換3.0483.0二1考試G103122電路原理A3.0483.0二1考試G403002電路實驗C0.5161.0二1考查G210017概率論與數(shù)理統(tǒng)計3.0483.0二1考試G210025大學(xué)物理HB（模塊）2.5402.5二1考試G102145理論力學(xué)4.0644.0二1考試G103002電子技術(shù)基礎(chǔ)4.0644.0二2考試G403013電子技術(shù)基礎(chǔ)實驗1.0322.0二2考查2.大類選修課程最低要求3學(xué)分課程編號課程名稱學(xué)分總學(xué)時周學(xué)時開設(shè)學(xué)期考核方式輔修課程G126052離散數(shù)學(xué)3.0563.0二2考查B103034信號與系統(tǒng)B（雙語）3.0483.0二2考查G102103實用數(shù)值方法3.5563.5二2考查課程編號課程名稱學(xué)分總學(xué)時周學(xué)時開設(shè)學(xué)期考核方式輔修課程G102089機械動力學(xué)基礎(chǔ)3.0483.0二2考查（四）專業(yè)課程38.5學(xué)分1.專'1成、修課程最低要求20學(xué)分課程編號課程名稱學(xué)分總學(xué)時周學(xué)時開設(shè)學(xué)期考核方式輔修課程BI02148機械設(shè)計基礎(chǔ)（雙語）4.5724.5二2考試G102043自動控制理論3.5563.5二2考試G102348工程項目管理2.0322.0二2考查B103016機器學(xué)習(xí)（雙語）3.0483.0三1考試G103077計算機控制技術(shù)3.0483.0三1考試G102182機器人學(xué)基礎(chǔ)4.0644.0三1考試2.專業(yè)方向必修課程14學(xué)分（1）機器人結(jié)構(gòu)與控制方向14學(xué)分課程編號課程名稱學(xué)分總學(xué)時周學(xué)時開設(shè)學(xué)期考核方式輔修課程GI02110互換性和技術(shù)測量2.0322.0—2考試G102174單片機原理及應(yīng)用3.0483.0二2考試G102112機械制造技術(shù)基礎(chǔ)3.0483.0二2考試G102172機器人智能控制技術(shù)3.0483.0三2考試G102187工業(yè)機器人設(shè)計與應(yīng)用3.0483.0四1考試（2）機器人感知與控制方向14學(xué)分課程編號課程名稱學(xué)分總學(xué)時周學(xué)時開設(shè)學(xué)期考核方式輔修課程G103014微機原理3.0483.0二2考試G103072單片機原理L0161.0三1考查G103145機器人感知與交互控制2.0322.0三1考試

課程編號課程名稱學(xué)分總學(xué)時周學(xué)時開設(shè)學(xué)期考核方式輔修課程G103037電力電子技術(shù)A3.5563.5三1考試G103048現(xiàn)代控制理論2.5402.5三2考試G103144機器視覺2.0322.0三2考試3.專業(yè)選修課程最低要求4.5學(xué)分課程編號課程名稱學(xué)分總學(xué)時周學(xué)時開設(shè)學(xué)期考核方式輔修課程G1O31O8軟件技術(shù)基礎(chǔ)3.0483.0二1考試G103044電氣控制與PLC技術(shù)3.0483.0二2考試B103021計算機網(wǎng)絡(luò)（雙語）3.0483.0三1考查G102020液壓與氣壓傳動3.0483.0三1考試G103054嵌入式系統(tǒng)3.0483.0三2考試G103038運動控制系統(tǒng)3.0483.0三2考試G103146自主移動機器人導(dǎo)論2.0322.0四1考查GI02138機電系統(tǒng)輔助設(shè)計與仿真2.0322.0四1考查（五）集中進(jìn)行的實踐教學(xué)環(huán)節(jié)36.5學(xué)分1.機器人結(jié)構(gòu)與控制方向?qū)嵺`必修課程最低要求36.5學(xué)分課程編號課程名稱學(xué)分周數(shù)開設(shè)學(xué)期備注輔修課程G213009軍事技能1.02-1G702003機械工程訓(xùn)練C1.02二1G737001思想政治理論課社會實踐2.02二短G703056電子技術(shù)課程設(shè)計2.02二短G213007體質(zhì)健康訓(xùn)練III0.251三1G703022單片機實踐2.04三1G703049機器學(xué)習(xí)課程設(shè)計2.02三2G702145機械專業(yè)基礎(chǔ)綜合設(shè)計實踐3.03三2

課程編號課程名稱學(xué)分周數(shù)-設(shè)期開學(xué)備注輔修課程G703034計算機控制系統(tǒng)課程設(shè)計2.02三2G502151機器人專業(yè)實習(xí)1.02三短G213(X)8體質(zhì)健康訓(xùn)練w0.251四1G702148機器人工程綜合實踐2.02四1G702140機器人及視覺技術(shù)實踐2.02四1G602149畢業(yè)設(shè)計16.016四22.機器人感知與控制方向?qū)嵺`必修課程最低要求36.5學(xué)分課程編號課程名稱學(xué)分周數(shù)開學(xué)備注輔修課程G213009車事技能1.02—1G702003機械工程訓(xùn)練C1.02二1G737001思想政治理論課社會實踐2.02二短