電梯曳引系統(tǒng)設(shè)計(jì)-畢業(yè)設(shè)計(jì)

濟(jì)南大學(xué)泉城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)題目電梯曳引系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)院工學(xué)院專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化班級(jí)機(jī)設(shè)專(zhuān)升本學(xué)生張福清學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師王蘭花二O一六年五月二十日濟(jì)南大學(xué)泉城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)濟(jì)南大學(xué)泉城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)--式中載荷系數(shù);=1.25Px式中載荷系數(shù);=1.25Px1.06x1.1x1.03=2.0一齒數(shù)比;32=1.522一區(qū)域系數(shù)，可由文獻(xiàn)［16］中圖一區(qū)域系數(shù)，可由文獻(xiàn)［16］中圖10.30查得，2.25;MP/mm2MP/mm2內(nèi)齒圈厚度取為一彈性影響系數(shù)，可由文獻(xiàn)［16］中表10.6查得，將各數(shù)值代入公式(3.23)得2.0x2513.1.5+1c-1x2.25x16x5.63x1.5601.5所以o＜［o］，齒面接觸疲勞強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。綜上所算，齒輪設(shè)計(jì)合理，滿(mǎn)足要求。(6)齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)太陽(yáng)輪均采用齒輪軸；行星輪做成中空齒輪，用滾動(dòng)軸承支承;25mm,與箱體通過(guò)過(guò)盈配合連接。(1)輸入軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算由于輸入軸的輸入端與電動(dòng)機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)結(jié)，所以輸入軸的輸入端直徑要與電動(dòng)機(jī)軸伸直徑相同或相近，電動(dòng)機(jī)軸伸直徑為55mm。又太陽(yáng)輪1的直徑=5.63mm，較小。因此，輸入軸做成空心齒輪軸，材料為20CrMnTi。1①求輸入軸上的功率打、轉(zhuǎn)速)、轉(zhuǎn)矩T1由于電動(dòng)機(jī)與減速箱之間聯(lián)軸器的效率n=0.2所以P=Pn=5.6x0.2=5.5551n=n=2rmin1~P5.555T=55000J=550000x=5351.6mm1n25②按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初步估算軸的最小外徑

式中一按許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力T定的系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，取二10P一空心軸內(nèi)徑式中一按許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力T定的系數(shù)，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，取二10P一空心軸內(nèi)徑d'與外徑d之比，d'l，取P二dx5.555二125x由于輸入端直徑受聯(lián)軸器的限制，所以輸入端直徑顯然比較大，不是最小直徑。則最小直徑只能是直徑d『山（圖3.5）。為了使軸結(jié)構(gòu)緊湊，軸直徑過(guò)渡不易太大，取d二3，即d二3。-in③輸入軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)a、擬定裝配方案圖輸入軸的結(jié)構(gòu)與裝配b、圖輸入軸的結(jié)構(gòu)與裝配b、根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度按電動(dòng)機(jī)軸伸直徑及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速選用聯(lián)軸器。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選用LMZ8-I-315型分體式制動(dòng)輪梅花形彈性聯(lián)軸器，取聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)軸配合的轂孔直徑根據(jù)輸入軸的工作情況，選用如圖3-4所示的裝配方案。d=55mm，聯(lián)軸器與輸入軸配合的轂孔直徑d=45mm，故d=45mm。12w-IX為了滿(mǎn)足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，wX段左端需制出一軸肩，故取d=50mm；右端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑為55mm。半聯(lián)軸器與皿-w軸配合的轂孔長(zhǎng)度L=52mm,為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面1上，故wX段的長(zhǎng)度應(yīng)比L略短一些，現(xiàn)取L=50mm。1w-X皿w段處軸承端蓋的總寬度取為15mm,半聯(lián)軸器與減速箱的間距取為20,軸承端蓋與軸肩皿的距離取為3mm,則L=15+20+3mm=48mm。皿-w查手冊(cè)選取^w段處圓螺母為M56X2,圓螺母厚度為12mm,退刀槽寬度取為3mm,深度取為3mm。則可取L=16mm。v-卯選擇滾動(dòng)軸承。因?yàn)辇X輪是斜齒輪而且正反轉(zhuǎn)，所以軸承同時(shí)受軸向力和徑向力，故選擇成對(duì)安裝的角接觸球軸承(背對(duì)背排列)。查手冊(cè)選取7212B/DB型角接觸球軸承，其基本尺寸為dxDxB=60mm義110mm義22mm。為了保證圓螺母能壓在軸承上，故IVV段軸的長(zhǎng)度要比兩軸承寬度2B小一些，現(xiàn)取L=42mm。w-VIIIIV段軸環(huán)的直徑取為d=69mmd=69mm,長(zhǎng)度取L=12mm。III-WIIITVI-WIII段軸直徑d=30mm,根據(jù)行星架的尺寸，取L=30mm。ii-mii-mIII段，前面已確定齒輪的寬度為46mm,分度圓直徑為45.63mm。c、軸上零件的周向定位半聯(lián)軸器與輸入軸軸通過(guò)平鍵連接。根據(jù)d=45mm查手冊(cè)，選用平鍵w-X7xxL=14mmx9mmx40mm。半聯(lián)軸器與輸入軸的配合公差為一。滾動(dòng)軸承m67與軸的軸向定位是由過(guò)渡配合來(lái)保證的，配合公差為—7。m6d、輸入軸的載荷分析經(jīng)分析，輸入軸主要受扭矩，彎矩可以忽略不計(jì)。因?yàn)榍懊孑S最小直徑的估算就是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算的，而且選取的直徑比最小直徑大得多，所以輸入軸以及其上裝配的軸承、鍵的強(qiáng)度必然滿(mǎn)足要求，無(wú)須校核。(2)輸出軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算由于輸出軸與曳引輪連接，載荷比較大，所以應(yīng)選用較好的材料作為輸出軸，現(xiàn)選用軸的材料為40Cr。①求輸出軸上的功率P2、轉(zhuǎn)速n2、轉(zhuǎn)矩T2取高速級(jí)和低速級(jí)行星輪系（包括軸承效率）的傳動(dòng)效率均為n=0.9；齒輪聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率為n=0.99,則p=p?n?n2?n=5.6x0.992x0.92x0.99=5.15TOC\o"1-5"\h\z2xcn=n/i'=925/21.99/mn=42.06/mn2一P5.15T=9550000—=9550000x=11501.mm2n42.062②按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初步估算軸的最小外徑查手冊(cè)，取A0=105,則=A=105x3'5il5=52.22mmmn03n342.0622輸出軸的最小直徑是與行星架相連的直徑（圖3.5）。由于此處有鍵槽，所WZ以軸徑應(yīng)增大5%、%現(xiàn)增大6%,則=52.22xG+6%）mm=55.35mmmn現(xiàn)取=56mm。W-V③輸出軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)a、擬定裝配方案根據(jù)減速器的結(jié)構(gòu)，選用如圖3.5所示的裝配方案。b、根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度根據(jù)=56mm和齒輪4、5的中心距@=58,以及行星架的壁厚要求和受力W-V2情況，選取行星架上的軸承為單列圓錐滾子軸承33115,其尺寸為xxT=mmx125mmx3mm,行星架的兩側(cè)板壁厚為工0.25?0.3a,2故取行星架的壁厚為16mm；軸右端是一限位墊，其螺紋為M5；取行星架與端蓋的間距為8mm,軸承與端蓋內(nèi)側(cè)間距為2mm；為防止輸出軸與太陽(yáng)輪4的干涉，W-V段的長(zhǎng)度應(yīng)比行星架左軸孔略短些，故取=61mm。III-W為了滿(mǎn)足行星架的軸向定位，W-V軸段左端需制出一軸肩，取=80mm；若軸承端蓋的總寬度為20mm,曳引輪與端蓋的間距為10mm,則=30mm。[II-N為滿(mǎn)足曳引輪在輸出軸上的定位，II-III軸段右端需制出一軸肩，故取d=6mm;根據(jù)曳引輪的寬度90mm,取=mm。ii-Iii-m查手冊(cè)，I-I軸段上的軸承選用單列圓錐滾子軸承33213,其尺寸為dxx=6mmx120mmxmm，故取d=6mm;取軸承與曳引輪間的定位i-i套筒長(zhǎng)度為20mm（由間隙與密封寬度確定），則套筒長(zhǎng)度為20mm（由間隙與密封寬度確定），則=61mm。i-ii105.;圖輸出軸的結(jié)構(gòu)與裝配C、軸上零件的周向定位曳引輪、行星架與輸出軸均采用平鍵連接。查手冊(cè)，選取與曳引輪連接的平鍵為xx=20mmx12mmx0m,與行星架連接的平鍵為xx=16mmx10mmx0m,配合公差均為—；圓錐滾子軸承與軸的周向定6位是由過(guò)渡配合來(lái)保證的，配合公差為—Od、輸出軸的上的載荷根據(jù)輸出軸的結(jié)構(gòu)圖做計(jì)算簡(jiǎn)圖，如圖3.6所示。

圖3.6輸出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖查手冊(cè)得，軸承33213的支點(diǎn)位置a=2.，故=7.m支承點(diǎn)21的位置約為IV—V軸段的中間，故L=1.。所以作為簡(jiǎn)支梁的軸的支承乙跨距為+=7.+1.=1。根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖做出軸的垂直、12水平方向的彎矩圖，如圖3.7a、b所示；以及總彎矩和扭矩圖，如圖3.7c、d所示。

從軸的結(jié)構(gòu)圖和彎矩、扭矩圖可以看出截面B是軸的危險(xiǎn)截面?，F(xiàn)計(jì)算截面B的彎矩和扭矩。垂直面內(nèi):F—F+FV3V1V2FV3水平面內(nèi):其中，F(xiàn)、F向的力。FV1—F2V1—F2V1—F2H1—F2H1分別為載有125%額定載重的轎廂和對(duì)重在垂直方向、V1H1根據(jù)曳引輪的包角a=135+x125%+1水平方?？傻?=21FH1將FV1、FH1的值代入以上兩個(gè)方程組得15F=12V3FH3=FxVBV3=125.5112=FxHBH35=25所以，截面B的總彎矩為=M2+2%VBHB截面B的扭矩為=弋51122+25521e、==1151III2按彎扭合成應(yīng)力校核輸出軸的強(qiáng)度軸的彎扭合成強(qiáng)度條件為+(a)—1」式中o一軸的計(jì)算應(yīng)力，軸所受的彎矩，軸所受的扭矩，a一折合系數(shù)，當(dāng)扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí)，取a“03;當(dāng)扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力時(shí)，取a“06當(dāng)扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為對(duì)稱(chēng)循環(huán)應(yīng)力時(shí)，取a=1；軸的抗彎截面系數(shù)，3；[o]一對(duì)稱(chēng)循環(huán)變應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力。—1分析可知，軸扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為對(duì)稱(chēng)循環(huán)應(yīng)力，故a=1。對(duì)于截面B的抗彎截面系數(shù)為式中一截面處軸的直徑，式中一截面處軸的直徑，一鍵的寬度，此處安裝鍵的軸槽深，此處安裝鍵的軸槽深，此處43430Xx(434對(duì)于材料為40Cr的軸，許用彎曲應(yīng)力為[o]=—1軸的計(jì)算應(yīng)力為o=841+1101，故安全?！?」(3)行星輪軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算[18]①低速級(jí)行星輪軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算經(jīng)分析，相對(duì)運(yùn)動(dòng)中行星輪軸可以看做是具有跨距為的雙支點(diǎn)梁，輪軸上扭矩可以忽略不計(jì)，故只受彎矩。每個(gè)行星輪軸承受的載荷為:4a式中4a式中一行星架上的轉(zhuǎn)矩，與輸出軸的轉(zhuǎn)矩相同;a—太陽(yáng)輪與行星輪的中心距。21175017.8N4x1175017.8N4x58=504.N取行星輪與行星架之間的間隙為A=2m則跨距長(zhǎng)度為+2A=52+2x25行星輪軸與行星輪通過(guò)一對(duì)圓柱滾子軸承連接，故可以認(rèn)為行星輪軸是沿著整個(gè)跨距承受均布載荷=，如圖3.8整個(gè)跨距承受均布載荷=，如圖3.8所示。很顯然，在跨距的中間所受的彎矩最大，故此截面為危險(xiǎn)截面。彎矩為M=—M=—?——22.一?—=二5…5=35452.按彎曲強(qiáng)度計(jì)算軸的最小直徑選取行星輪軸的材料為40Cr,查手冊(cè)得[o按彎曲強(qiáng)度計(jì)算軸的最小直徑選取行星輪軸的材料為40Cr,查手冊(cè)得[o-]=70MPa。則10x35452.1燈°=17.270根據(jù)計(jì)算的最小直徑和行星輪5的直徑5=4.21,查手冊(cè)，選取圓柱滾子軸承NUP204E，其尺寸為xx=20x47x14,故取行星輪軸直徑為

=20由于行星架兩側(cè)的壁厚=16，則行星輪軸的長(zhǎng)度為=2+=m行星輪軸與行星架采用一6的間隙配合，并用螺紋圓柱銷(xiāo)M4X12定位；行星輪軸與軸承的配合為一6。②高速級(jí)行星輪軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算高速級(jí)行星輪軸結(jié)構(gòu)與計(jì)算過(guò)程與低速級(jí)相同。每個(gè)行星輪軸承受的載荷為其中o0o0".""0000——60920—:23102N.TOC\o"1-5"\h\z'240i,,231027“0小故N1626N36跨距長(zhǎng)為二+2△=4+2x2=22危險(xiǎn)截面（跨距中間）的彎矩為所以，按彎曲強(qiáng)度計(jì)算軸的最小直徑為根據(jù)計(jì)算的最小直徑和行星輪2的直徑2=663,查手冊(cè)，也選取圓柱滾子軸承NUP204E子軸承NUP204E,故取行星輪軸直徑為二20,行星輪軸的長(zhǎng)度為=2+二4。行星輪軸與行星架、軸承的配合與低速級(jí)相同。

3.3.4行星架的設(shè)計(jì)行星架是行星齒輪傳動(dòng)的主要構(gòu)件，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造對(duì)各個(gè)行星輪間的載荷分配以及傳動(dòng)裝置的承載能力、噪聲和振動(dòng)等有很大影響。行星架（合格）具有外廓尺寸小、質(zhì)量小、強(qiáng)度和剛度好、動(dòng)平衡性好、能保證行星輪間的載荷分布均勻等優(yōu)點(diǎn)。這里我們采用轉(zhuǎn)臂式行星架［19］。行星架的基本分類(lèi)見(jiàn)表3.3：表行星架分類(lèi)分類(lèi)優(yōu)點(diǎn)雙側(cè)板整體式結(jié)構(gòu)剛性比較好，毛坯可采用鑄造和焊接得到，加工量小，常用于傳動(dòng)比較大（i>4）。雙側(cè)板分開(kāi)式主要用于傳動(dòng)比較小而行星輪軸承需安裝在轉(zhuǎn)架上及高速行星傳動(dòng)的場(chǎng)合中，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，剛性差。單側(cè)板式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軸向尺寸較小，因行星輪呈懸臂狀態(tài)，受力情況不好，剛性差。由上表得出，雙側(cè)板整體式剛性比其他兩種較好，并且NGW型行星輪系的傳動(dòng)比大于4,所以我們選擇雙側(cè)板整體式行星架，材料選用45號(hào)鋼。（1）低速級(jí)行星架的設(shè)計(jì)①低速級(jí)行星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)低速級(jí)行星架的結(jié)構(gòu)與裝配，如圖3-9所示。根據(jù)太陽(yáng)輪4的分度圓直徑d=51.79mm，和模數(shù)m=2mm，選取行星架右端直徑為d=60mm；查手冊(cè)，右端4y軸承選用單列圓錐滾子軸承32016,其尺寸為dxx=mmx125mmx29mm。其他尺寸參考（3.3.2軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算）。圖低速級(jí)行星架的結(jié)構(gòu)與裝配

a、②低速級(jí)行星架的制造精度行星架上各行星齒輪軸孔與行星架軸線的中心極限偏差。可按下式計(jì)算，低a、速級(jí)的嚙合中心距@=8,則2w班aw班a100083L810000.0310mb、各行星齒輪軸孔的孔距相對(duì)偏差8按下式計(jì)算18181=(34W00=G)^—8=(002280031000NNAc、行星架的偏心誤差約為孔距相對(duì)偏差8的1/2,即1(2)高速級(jí)行星架的設(shè)計(jì)①高速級(jí)行星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與尺寸。如圖3-10(2)高速級(jí)行星架的設(shè)計(jì)①高速級(jí)行星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與尺寸。如圖3-10所示。圖高速級(jí)行星架結(jié)構(gòu)a、②高速級(jí)行星架的制造精度a、行星架上各行星齒輪軸孔與行星架軸線的中心極限偏差屋低速級(jí)的嚙合中，則心距2，則1b、各行星齒輪軸孔的孔距相對(duì)偏差818=(3"=(3.)一=(.,33)111取8=3l。1c、行星架的偏心誤差圖3.11圖3.11齒輪聯(lián)軸器（均載機(jī)構(gòu)）3.3.6箱體的設(shè)計(jì)根據(jù)電梯曳引系統(tǒng)的安裝特性，選用臥式不剖分機(jī)體。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，能有效地吸收振動(dòng)和噪聲，還具有良好的耐腐蝕性。鑄造機(jī)體選用灰鑄鐵，機(jī)體應(yīng)盡量避免壁厚突變，設(shè)法減少壁厚差以免產(chǎn)生疏松和縮孔等鑄造缺陷。箱體各部相關(guān)尺寸參數(shù)如表3.4所示：表3.4箱體尺寸名稱(chēng)符合尺寸壁厚6加強(qiáng)筋厚度6加強(qiáng)筋斜度6°機(jī)體端蓋螺栓地腳螺栓機(jī)體內(nèi)壁直徑機(jī)體底座凸緣厚度地腳螺栓孔位置3.4制動(dòng)器的選擇（1）制動(dòng)器的作用及特點(diǎn)一臺(tái)電梯必須設(shè)有制動(dòng)系統(tǒng)，它是不可缺少的非常重要的安全保險(xiǎn)裝置。主要有以下作用和特點(diǎn)：①應(yīng)在電梯的動(dòng)力或控制電路的電源被切斷時(shí)，自動(dòng)進(jìn)入夾緊狀態(tài)（俗稱(chēng)抱閘），使運(yùn)動(dòng)轎廂停止，直到工作時(shí)才松閘。②當(dāng)制動(dòng)器被操作抱閘后，即便轎廂裝有125%額定負(fù)載以額定速度向下運(yùn)行時(shí)，其制動(dòng)力矩也能使曳引機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并保證轎廂的速度不超過(guò)安全鉗動(dòng)作或轎廂撞擊緩沖器所產(chǎn)生的減速度。③在平層抱閘狀態(tài)下，當(dāng)轎廂內(nèi)載有至150%的額定載荷時(shí)，仍能維持夾緊狀態(tài)，保證曳引傳動(dòng)系統(tǒng)靜止，不使轎廂滑移。、④所有參與向制動(dòng)輪施加制動(dòng)力的制動(dòng)器機(jī)械部件應(yīng)分兩組裝設(shè)。如果一組部件不起作用，則應(yīng)仍有足夠的制動(dòng)力作用于制動(dòng)輪上。（2）制動(dòng)力矩的確定制動(dòng)力矩的計(jì)算方法如下：M=5（.m）（）n式中一安全系數(shù)，交流異步電動(dòng)機(jī)電梯通常取1.5；一電動(dòng)機(jī)功率（kW）；n—電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）。則M=1.5x——匹.6=.5.m5（3）制動(dòng)器的選擇根據(jù)制動(dòng)力矩和帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器的尺寸，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選用MWZ315—630型電磁塊式制動(dòng)器。結(jié)論本論文是在前人對(duì)曳引系統(tǒng)的研究基礎(chǔ)上，提出行星減速曳引系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。根據(jù)電梯的工作情況和曳引系統(tǒng)各部件的工作原理、構(gòu)造，來(lái)設(shè)計(jì)計(jì)算各部件。機(jī)械部分主要是設(shè)計(jì)曳引機(jī)，包括對(duì)對(duì)曳引機(jī)電動(dòng)機(jī)的選擇，曳引輪、軸承、減速器、制動(dòng)器的設(shè)計(jì)，其中軸的設(shè)計(jì)最為復(fù)雜，占的篇幅也最多。并對(duì)曳引機(jī)做了非常充分的研究和設(shè)計(jì)，對(duì)各個(gè)結(jié)構(gòu)部件的選材和設(shè)計(jì)做了仔細(xì)的計(jì)算和查閱資料。查閱資料電動(dòng)機(jī)選用型號(hào)為YTD-200M的電動(dòng)機(jī)，因?yàn)橐芬喨菀啄p，故材料選用QT60-2球墨鑄鐵（硬度、耐磨性能良好），曳引機(jī)的安放位置非常重要，安放位置不對(duì)會(huì)對(duì)整個(gè)曳引系統(tǒng)有很大的影響，本文對(duì)曳引機(jī)的安放位置和鋼絲繩的纏繞方式都做了很好的分析，鋼絲繩選用公稱(chēng)直徑為10mm、1570等級(jí)的單強(qiáng)度鋼絲繩。軸是最易損壞的構(gòu)件，從彎矩、扭矩等因素考慮選用45Cr。箱體選用臥式不剖分機(jī)體（結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊降噪和耐腐蝕性好）。通過(guò)查閱手冊(cè)制動(dòng)器選用型號(hào)為MW2315-630的制動(dòng)器。通過(guò)對(duì)減速器的傳動(dòng)重合度和體積優(yōu)化的分析研究，采用斜齒行星減速器。設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程綜合考慮了曳引系統(tǒng)的整體運(yùn)行情況，所以設(shè)計(jì)出來(lái)的曳引系統(tǒng)各部分協(xié)調(diào)性都比較好，工作安全可靠。對(duì)于目前電梯技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人類(lèi)追求節(jié)能、環(huán)保、小巧的趨勢(shì)，行星齒輪曳引系統(tǒng)將有不可估量的發(fā)展前景。參考文獻(xiàn)[1]龐承強(qiáng)，黃艷梅.電梯標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展現(xiàn)狀J].中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化.2014(5):106-107[2]劉貞.GETM12P60永磁同步曳引機(jī)的機(jī)械性能分析[C].沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué).2009.12:11-12[3]羅丹，黃寧.雙曲柄連桿少齒差行星減速器在起重機(jī)械和電梯的應(yīng)用J].起重運(yùn)輸機(jī)械,2008(4):7-10[4]楊奇俊.行星齒輪曳引機(jī)的設(shè)計(jì)制造仃].中國(guó)電梯.2003,14(3):28-29[5]徐衛(wèi)玉,朱元晨.電梯節(jié)能與再生能量的利用J].裝備機(jī)械.2011(1):13-18[6]張涵，官德娟.行星齒輪減速器多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究仃].電子機(jī)械工程.2006,22(1):1-4[7]許諾，陳鵬.電梯歷史回眸與發(fā)展展望J].工程建設(shè)與設(shè)計(jì).2004(1):21-22[8]尹紀(jì)財(cái).中高速電梯曳引系統(tǒng)振動(dòng)問(wèn)題的研究中].蘇州大學(xué).2011.4:13-14[9]文濤.電梯系統(tǒng)緊急制動(dòng)時(shí)曳引力的分析和計(jì)算J].自動(dòng)化應(yīng)用.2014(5):26-28[10]劉敏.電梯曳引機(jī)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)J].中國(guó)科技縱橫.2014(12):99-99[11]許家群.電梯曳引驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展前景J].微特電機(jī).2002,30(3):45-49[12]KYChen，MSHuang，RFFung.Dynamicmodellingandinput-energycomparisonfortheelevatorsystem.AppliedMathema