幾個(gè)PLC功能指令的理解

PLC功能指令(zhǐlìng)PLC子程序塊。FX2NPLC功能指令有程序流程、傳送比較、四則邏輯運(yùn)算、旋轉(zhuǎn)移位、數(shù)據(jù)處理、高速處理、方便指令、外部設(shè)備處理、浮點(diǎn)數(shù)、時(shí)鐘運(yùn)算、接點(diǎn)比較等若干類。本節(jié)僅FX2NPLC常用的功能指令。一、功能指令(zhǐlìng)形式功能指令式FNC00～FNC246FNC45是一條數(shù)據(jù)處理平均值功能的指令，助記符MEAN，使用(shǐyòng)FNC45，而采用智能編程器或計(jì)算MEAN1是一條取平均值功能指令的梯形圖。圖1MEAN示例(shìlì)梯形圖MEANFNC45（但不直觀）；D0源操作數(shù)的首元件；D4Z是指定計(jì)算結(jié)果存放的數(shù)據(jù)寄存器的地址；K3是指定3D4Z（D0+D1+D2）/3，即將（D0+D1+D2）/3的運(yùn)算結(jié)果賦值給D4Z。1個(gè)程序步，162步，324步。功能指令執(zhí)行方式21MOVX0012MOV（P）是脈沖執(zhí)行型型指令，（P）X000OFFON行一次指令。圖2功能指令執(zhí)行方式示例可處理數(shù)據(jù)長(zhǎng)度16323X000MOV16位，即將D10D122梯級(jí)中，（D）MOV32D21D20（D21、D2032位數(shù)據(jù)）D23D22（D23、D2232位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元）。圖3功能指令處理數(shù)據(jù)長(zhǎng)度示例幾個(gè)(jǐɡè)常見(jiàn)和搞錯(cuò)的功能指令：1一、BCD指令(zhjlìng)和BIN指令1BCD指令(zhlng)BCD碼就是用四位(sìwèi)二進(jìn)制數(shù)表示一位十進(jìn)制數(shù)的編碼,比如十進(jìn)制12用BCD碼表示(biǎoshj)為：00010010（1=0001,2=0010，合起來(lái)就是00010010）BCDD0K1Y0這條指令就是將D0BCDK1Y0個(gè)單元中。2、BIN指令BIN碼就是二進(jìn)制編碼，比如十進(jìn)制數(shù)的12,用BIN碼表示就是1100，（12=8+4,8=1000,4=100,合起來(lái)就是1100）所以BIND0K1Y0這條指令就是將D0中的值轉(zhuǎn)為BIN碼，然后送到K1Y0這個(gè)單元中。二、條件跳轉(zhuǎn)指令CJ當(dāng)執(zhí)行條件跳轉(zhuǎn)指令CJ指令時(shí)，跳過(guò)CJ指令和指針標(biāo)號(hào)之間的程序，見(jiàn)圖4。當(dāng)X30接通時(shí)，跳轉(zhuǎn)到P20處執(zhí)行該行及以后程序，如果X30不接通，則跳轉(zhuǎn)不執(zhí)行，程序按原順序執(zhí)行。指令可用的有效指針?lè)秶鸀镻0~P127。圖4CJ指令應(yīng)用示例執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令CJ輸出元件的狀態(tài)也維持不變。三．子程序調(diào)用指令2圖5CALL指令示例子程序調(diào)用CALL指令的操作數(shù)為P0～P127，占用3個(gè)程序步。需與子程序返回指令SRET（無(wú)操作數(shù)）配合使用，見(jiàn)圖5。若X0接通(jiētōnɡ)，則轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)P10處去執(zhí)行子程序。當(dāng)執(zhí)行到子程序結(jié)束SRET指令時(shí)，返回到CALL指令的下一步執(zhí)行。使用子程序調(diào)用與返回指令時(shí)應(yīng)注意轉(zhuǎn)移標(biāo)號(hào)不能重復(fù)，也不可與跳轉(zhuǎn)指令的標(biāo)號(hào)重復(fù)。子程序調(diào)用可以嵌套調(diào)用，最多可達(dá)5級(jí)嵌套。FEND是主程序結(jié)束指令，無(wú)操作數(shù)，占用1個(gè)程序步。表示主程序結(jié)束，當(dāng)執(zhí)行到FEND時(shí)，PLC進(jìn)行輸入/輸出處理，監(jiān)視定時(shí)器刷新，完成后返回(fǎnhuí)起始步。二、CMP指令(zhǐlìng)和ZCP指令CMP指令(zhǐlìn)一個(gè)(īè數(shù)的比較）36CMP指令示例CMP326X0K100C10當(dāng)前值的大M0、M1、M2中一個(gè)輔助繼電器，另二個(gè)輔助繼電器X0CMP指令也不執(zhí)行。ZCP指令（一個(gè)區(qū)間的比較）ZCP12個(gè)源源數(shù)據(jù)相比較，比較結(jié)果將影7X0C30K100、K120M3、M4、M5進(jìn)行賦值。7ZCP指令例三、交替(jiāotì)指令A(yù)LT4ALT是交替(jiāotì)指令，一次觸發(fā)時(shí)為ON，再一次觸發(fā)(chùfā)就OFF，再觸發(fā)又ON，如此交替下去；但注意ALT是連續(xù)執(zhí)行(zhjxjng)型的，就是說(shuō)，當(dāng)X20常ON時(shí)（執(zhí)行條件一直接通），程序每一個(gè)掃描周期都ALT都要執(zhí)行一次。若只想只執(zhí)行一個(gè)掃描周期，即每X20接通一次時(shí)ALT只變化一次，這要用帶脈沖的指令A(yù)LTP即：當(dāng)按一下時(shí)X20時(shí)，Y20為ON并一直保持，再按一下X20時(shí)，Y20為OFF直保持。要特別注意連續(xù)執(zhí)行型ALT和脈沖執(zhí)行型ALTP，一般來(lái)說(shuō)，脈沖執(zhí)行型ALTP才是我們要的效果。ALTALTPP（行條件上升沿時(shí)），ALT四、七段譯碼指令SEGDSEGD(P)2所示，將[S.]4進(jìn)制數(shù)（0～F）經(jīng)譯碼后存于[D.]指定的元件中，以驅(qū)動(dòng)七段顯示器，就是說(shuō)，D1里的數(shù)轉(zhuǎn)化為十六進(jìn)制后顯示出來(lái)。SEGDk1k2y0數(shù)碼管就顯示(xiǎnshì)1（1進(jìn)制(shíliùjìnzhì)1）5SEGDk10k2y0(xiǎnshì)A因?yàn)?yīnwèi)k10，變A)五、區(qū)間復(fù)位(fùwèi)指令ZRSTZRST，F(xiàn)NC40，其功能是將[D1·]、[D2·T、C、DY、M、S。[D1·]、[D2·]指定的元件應(yīng)為同類元件，[D1·]的元件號(hào)應(yīng)小于[D2·]的元件號(hào)。若[D1·]的元件號(hào)大于[D2·]的元件號(hào)，則只有[D1·]1所示，M8002PLCON，M500～M599、C235～C255、S0～S127均被復(fù)位。ZRSTZRSTY0Y7，Y0/r