無人機(jī)城可視化管理系統(tǒng)方案

無人機(jī)的城市可視化

管理系統(tǒng)技術(shù)方案書目錄.項(xiàng)目背景 錯(cuò)誤!未定義書簽。.系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 錯(cuò)誤!未定義書簽。硬件系統(tǒng) 錯(cuò)誤!未定義書簽。巡檢無人機(jī) 錯(cuò)誤!未定義書簽。軟件系統(tǒng) 6賬戶注冊(cè)、登錄 錯(cuò)誤!未定義書簽。.售后及運(yùn)維 錯(cuò)誤!未定義書簽。.相關(guān)案例 錯(cuò)誤!未定義書簽。.公司介紹 錯(cuò)誤!未定義書簽。1.項(xiàng)目背景隨著城市管理精細(xì)化程度的提升，要求我們?cè)诔鞘腥粘９芾碇械姆椒ú粩嗤脐惓鲂拢剿餍碌母咝У墓芾硎侄问谴髣?shì)所需。無人機(jī)作為一項(xiàng)空中視野的管理工具，在城市管理中有不可或缺的地位。無人機(jī)可以搭載采集數(shù)據(jù)所需的設(shè)備，在特殊情況下進(jìn)行空中數(shù)據(jù)采集；其在采集過程中的圖像和視頻可以實(shí)時(shí)回傳到管理中心，使得地面控制人員實(shí)時(shí)掌握信息，并根據(jù)掌握的信息控制和調(diào)整無人機(jī)的飛行狀態(tài)和路徑；無人機(jī)”在整治臟亂差、監(jiān)督占道經(jīng)營(yíng)、流動(dòng)設(shè)攤、高空違建、建筑工地管理、四位一體巡查河道等取證方面優(yōu)勢(shì)更明顯，通過航拍，執(zhí)法死角一覽無遺，提高了市容環(huán)境綜合整治效率。但目前城市管理部門在無人機(jī)的使用上沒有很好的管理過程，不論是采購(gòu)的無人品牌型號(hào)不一，使用的能力高低不等，使用的模式和目標(biāo)也沒有統(tǒng)一的合理的規(guī)劃，沒有引入先進(jìn)科技對(duì)無人機(jī)進(jìn)行科學(xué)管控，導(dǎo)致無人機(jī)在城市管理上沒有得到很好的利用。只有通過規(guī)范統(tǒng)一的進(jìn)行無人機(jī)采購(gòu)，使用培訓(xùn)，才能建立良好的無人機(jī)操控基礎(chǔ)；引入先進(jìn)技術(shù)，才能精準(zhǔn)控制無人機(jī)進(jìn)行作業(yè)；對(duì)功能模塊進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)配備，才能更科學(xué)地進(jìn)行高效執(zhí)行和集中管理。2.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2執(zhí)Q巡檜任務(wù)采集2.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2執(zhí)Q巡檜任務(wù)采集圖像壬史理無人機(jī)4高清攝像機(jī)4前勵(lì)唐能模塊（搭載違建識(shí)別模塊、工程正茹麗模塊）4丁市也數(shù)據(jù)進(jìn)行三維建模比對(duì).實(shí)現(xiàn)違建精準(zhǔn)識(shí)別與賽量如叱端飛行調(diào)度與管理平臺(tái)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)后合城市管理行政執(zhí)法可視化管理系統(tǒng)包括硬件和軟件系統(tǒng)兩大部分。其結(jié)構(gòu)如下圖所示。圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖硬件系統(tǒng)城市管理行政執(zhí)法可視化管理硬件系統(tǒng)主體為無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，包括巡檢無人機(jī)、高清攝像機(jī)、智能控制模塊等。用戶通過地面端APP控制無人機(jī)按照既定航線自主飛行，并控制機(jī)載高清攝像機(jī)相機(jī)自動(dòng)采集圖像，按照給定接口，將圖像上傳至數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)后臺(tái)進(jìn)行處理，同時(shí)將相關(guān)的報(bào)警信息、影像資料等信息實(shí)時(shí)同步到管理平臺(tái)。2.2.1巡檢無人機(jī)（包括高清攝像機(jī)、智能控制模塊）配置一：體積小便于攜帶，作業(yè)機(jī)動(dòng)性強(qiáng)；具有全向感知系統(tǒng)，前后下雙目視覺系統(tǒng)，左右單目視覺系統(tǒng)，上下紅外傳感器，安全性高；適用于城市執(zhí)法。城管定制版小型無人機(jī)機(jī)身定制版機(jī)身包裝箱定制版包裝箱控制軟件定制版智能控制APP/（71AAmm對(duì)角線軸距《4UUmm最大上升速度最大下降速度目r+H7nz衿沐聲（、'何中而[7/4》4m/s》3m/s最大水平飛行速度（海1面附》2Um/s最大起飛海拔高度目J，r衿HI'rH/rFTT+#、》6UUUm、oc△金右最長(zhǎng)飛行時(shí)間（無風(fēng)環(huán)境）目+H[71也央 》25分鐘、「ZrTZR7{最大抗風(fēng)等級(jí)》5級(jí)風(fēng)最大可傾斜角度日r+冶牝缶：擊聲《35onn° /、最大旋轉(zhuǎn)角速度工作環(huán)境溫度工作頻率2UU/s-10°C-40°C△lieGNSS-GHzGPS+GLONASS

懸停精度垂直：±m(xù)（視覺定位正常工作時(shí)）；1 一/cnc十環(huán)十/也口4、匚m（GPSJ_L用工1卜口、」）UMaZJK平：一_m（視覺定位止吊工作時(shí)）；Ctm（GPsW吊工作時(shí)）機(jī)L載內(nèi)/存 8GD遙控器工作頻率最大信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋）-GHz;-GHzEIc- PTTrrGHz; GHz.q八八八mfCC.oUUUmCE:5000mSRRC：5000m工作環(huán)境溫度影像傳感器MIC：5000m0℃-40℃1英寸CMOS錄像分辨率有效像素2000萬4K:3840X216024/25/30p-OPQQ^I Oo\/or/on/4Q/匚八/AfU、：2688x151224/25/30/48/50/60pr?TJTA. 1CO八\Z1CO/A視頻最大碼率 FHD：1920X1080100「Mbps配置二：具有前視、下視視覺系統(tǒng)、頂部紅外感知系統(tǒng)、FPV第一視角攝像頭安全性強(qiáng)，適用于市郊區(qū)域城管定制版中型無人機(jī)+n盧j.生【I+n臼^機(jī)身定制版機(jī)身小生11fLi行才上飴包裝箱定制版包裝箱^中【1口后2口令上土告ADD控制軟件定制版智能控制APP〃C廠八八，重量導(dǎo)-4-土口飛 《3500g\\ 4八八八L最大起飛里里GPS懸停精度》4000g擊7fcf 1m，-T汨汨杵2A六白田 Im、垂且：±m(xù)（卜視視覺系統(tǒng)后用：±m(xù)）日r十許牝缶沖聲小|：±m(xù)（卜視視覺系統(tǒng)啟用：±m(xù)）/l#4Tn才由上onn° /0向之目上由1rn° /0最大旋轉(zhuǎn)角速度日r+/In41Tl缶l+P俯仰軸：300 /s；航向軸：150/s〃Q廠°最大俯仰角度日r+1丁L；市聲《35最大上升速度.導(dǎo)+ 醉；由序 》5m/s最大下降速度日C-P小中乍三油I+F》4m/s、_￡XC_,.,,,/,,, 最大水平飛仃速度導(dǎo)~P癡咐 i+F#25m/s最大起飛海拔高度最大可承受風(fēng)速》2500m》10m/s

最大飛行時(shí)間》20minnnoc7s4八。小工作環(huán)境溫度tr±iPR-20C至40C、G八八mm軸距》600mm遙控器開r]口piam八a型號(hào)工作頻率GL6D10AGHzGHz最大信號(hào)有效距離》5km總體參數(shù)、4「Arr里里》450g相機(jī)參數(shù)傳感器「腦八。d/Q”CMUS，4/3A* 、。八八八萬有效像素：》2000萬700 /W3 n-TtA4KT1二mmJACnnFOV圖像分辨率72（配合DJIMFI15mm/ASPH）A-QROPn\ZQQRfi4.3,5280X3956/?.qroon\zo（V7八視頻分辨率16.9,5280X2970畫幅比16.94【，T .，LID■QQ4八八4KUltraHD.3840x2160環(huán)境參數(shù)1八Z?AA℃工作溫度存儲(chǔ)溫度10至40℃-20至60℃配置三：具有前視、下視視覺系統(tǒng)，頂部紅外感知系統(tǒng)、FPV第一視角攝像頭安全性強(qiáng)，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，有IP43防護(hù)等級(jí)，可支持同時(shí)搭載雙云臺(tái)相機(jī)，支持后臺(tái)控制無人機(jī)按照既定航線自主飛行，適用于郊遠(yuǎn)區(qū)域城管定制版大型無人機(jī)機(jī)身定制版機(jī)身機(jī)身包裝箱定制版4機(jī)身定制版包裝箱包裝箱控制軟件定制版包裝箱定制版智能控制APP控制軟件十二區(qū)定制版智能控制APPHrlrJ-1十二折疊方式什干什rh+nttbQR向內(nèi)有疊〃d八mm對(duì)稱電機(jī)軸距《650mm最大起飛重量懸停精度（GPS信號(hào)良好，VPS》6KG-1 -pifrl白R(shí)FI1垂直.±，卜視后用±最大旋轉(zhuǎn)速度 水I.土，「視啟用土俯仰軸：300°/飛；航向軸：150°/s

、or0最大俯仰角度》25最大上升速度》5m/s最大下降速度日，-PrL中4三:擊時(shí)》3m/s最大水平飛行速度》oukm/n、Q八八八m最大飛行海拔高度電-4-TTPN, 日：韋》3UUUm最大可承受風(fēng)速》12m/s最長(zhǎng)飛行時(shí)間（空載、大容量》35minTiT4dL垢起落架丁ZTHqrr-k^'/R|+p可快拆on°pNX/ir°p工作環(huán)境溫度Zfc土產(chǎn)14M4lZ2UC至45C相機(jī)總體參數(shù)里里傳感器》45UgCMOS,4/3桶#\onnn卞有效像素：》2UUU萬79° / nTTAAPT1:mm/A^DTTFUV圖像分辨率72 (配L口DJIMFI15mm/ASPH)AiQ匚QOA\ZQC匚(24.3,528U/\39501/?.QPZ9QHV9Q7H視頻分辨率10.9,528U/\297U而由百L|z1/?.Q畫幅比10.9atzttij._.ttc_noar\\/n-inr\4KUltraHD?3840/\21UU角環(huán)境參數(shù)(七［曰Fh^1C\ AC\℃工作溫度存儲(chǔ)溫度-10至40℃-20至60℃軟件系統(tǒng)城市可視化管理軟件系統(tǒng)結(jié)合高，中，低三種配置的無人機(jī)在不同區(qū)域的執(zhí)法工作，訂制無人機(jī)在城市管理中的執(zhí)法操控標(biāo)準(zhǔn)，使得城市管理團(tuán)隊(duì)更便捷地執(zhí)法，更高效的協(xié)同，更有效地進(jìn)行管理。引入數(shù)據(jù)采集4G直傳，高精度的城市底圖和三維模型計(jì)算，圖像實(shí)時(shí)識(shí)別，在線數(shù)據(jù)分析及比對(duì)等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在整治臟亂差、監(jiān)督占道經(jīng)營(yíng)、流動(dòng)設(shè)攤、高空違建、建筑工地管理、四位一體巡查河道等方面的便捷，高效，科學(xué)的功能模塊。賬戶注冊(cè)、登錄整砧介紹樂日蘭組與登M成員音座1Kt辨值司片理員使用..造頻耳岫功能—賬戶注冊(cè)別3A口,點(diǎn)壬到域3觸集翦入相國(guó)第請(qǐng)爵滋手第鈣彳0注紅手tueiEEag.才m底為國(guó)一近在：【箴修有吟鼠夠白盤琲中吃?昆.應(yīng)■木啜用旺之心曷j連同三蚪連同三蚪.在穌瓦克.曜」與rar制1=】ft：[HEPS^J.0QW備進(jìn)A云艮醬洋：晚二衽咕時(shí)厚R24d在，颯堯融向頁(yè)面，震現(xiàn)行■新送果費(fèi)丹基礎(chǔ)功能—賬戶登錄加DHftHE!■MBA E-RM飛行人員管理、權(quán)限管理實(shí)現(xiàn)在無人機(jī)執(zhí)法過程中，對(duì)于飛行操作人員的信息登記等管理，包含對(duì)人員飛手證書，人員聯(lián)系方式等的管理。管理方面通過對(duì)不同區(qū)域進(jìn)行合理劃分權(quán)限，實(shí)現(xiàn)每個(gè)區(qū)，甚至每個(gè)執(zhí)法部門的獨(dú)立性和私有性；同時(shí)實(shí)現(xiàn)上級(jí)單位對(duì)于全區(qū)或者全市的統(tǒng)一統(tǒng)籌規(guī)劃能力最礎(chǔ)由能一成員管理［限管理曷）日演頤AZI或者在將心上雷的快隹〃口，點(diǎn)擊怎同E理..迅人本面面?小心田含二I查看衣心H所月成員E1信總工可崎日.蕨但星s咐1或如港近手航號(hào)造疔1M近方也收1至H曲世信亶.注者后磁■咨司的一員注二.倍即藥甌y現(xiàn)細(xì)型胃.M款必匕住國(guó)”幸太3nA城記心同逆曲=拓昌圮口入本二司.只畿五爆'熟SS京曇’第&周設(shè)備管理實(shí)現(xiàn)團(tuán)隊(duì)在采購(gòu)，使用，分配無人機(jī)上的一些設(shè)備相關(guān)的管理，包含對(duì)設(shè)備基礎(chǔ)信息，設(shè)備保險(xiǎn)信息，設(shè)備采購(gòu)及歸屬信息等的管理基礎(chǔ)功能一設(shè)笛管理資源管理提供一些基礎(chǔ)飛行控制及任務(wù)執(zhí)行所需的參考信息的管理，包含一些KML地圖規(guī)劃文檔，或一些預(yù)設(shè)的其他參考文檔基礎(chǔ)功能—資源管理點(diǎn)擊田隊(duì)靈個(gè)項(xiàng)日任韻聞我普理管理吃貨3E文檔自含二E叁由立華基礎(chǔ)功能—資源管理點(diǎn)擊田隊(duì)靈個(gè)項(xiàng)日任韻聞我普理管理吃貨3E文檔自含二E叁由立華正的虛國(guó)叁￥蟲神.三朝理叁號(hào)文件LIVCRI種“才更外幢問國(guó).Ttn?-si-aiTi直播提供集中管理過程中，對(duì)特定執(zhí)法無人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像回傳，監(jiān)控等功能，便于中心與分部進(jìn)行良好的溝通和協(xié)調(diào)，也保障中心對(duì)于整體執(zhí)法的監(jiān)管。核心功能一直推（限管理員）21SE摸處.部生起石二ft的快拒入=1,點(diǎn)右.吉他-.送J＜本五而本公司圻和的石人。，如果匣用冒飛小鶴行繪作即可跖如下勸船-1.可:fest交春云大凱內(nèi)定位動(dòng)志.了峰無人抽遺融曲2.可考看無人打的狀否及其也楂息S-兇囁市.廿婦魚屜-毛者一等，季國(guó)汨A主I更一枇餐的立抒百面生-.色立王三胸青是且正潴ssaii的五人譏鼠餐.多臺(tái)無人機(jī)引才板陷立耐R京JL?■&湖向市直..允訐花彳福無人地用出疔祖接無人機(jī)匯報(bào)中心、數(shù)據(jù)對(duì)接提供將所有區(qū)域數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合匯總，提煉有效數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可視化地通過圖標(biāo)展示出來。同時(shí)結(jié)合GIS地理信息，直觀地體現(xiàn)無人機(jī)應(yīng)用的現(xiàn)狀及歷史，幫助管理者進(jìn)行決策。系統(tǒng)可根據(jù)不同決策需求，與其他系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)接，為量化決策提供更多維度的管理數(shù)據(jù)和判斷依據(jù)。核心功能一數(shù)據(jù)中心〔限管理員）1城市高精度正射底圖的采集通過無人機(jī)的數(shù)據(jù)采集，采用全自動(dòng)的正射拼圖算法，建立高于衛(wèi)星底圖10倍高清的城市正射底圖，為城市管理提供基礎(chǔ)的GIS信息行業(yè)由用示例一伯瑞智飛完件（數(shù)據(jù)采集類》行業(yè)應(yīng)用示例一自動(dòng)正射拼固（數(shù)據(jù)處理類）行業(yè)應(yīng)用示例一自動(dòng)正射拼固（數(shù)據(jù)處理類）Lutn-nr-uvid-etHHK>fr?-g^g■rtKHiinCE1■idM?ffltfeQIitI什*?楂一電■?asHi^3nMn-U?rM3?E2I步比II亢1*■由Lutn-nr-uvid-etHHK>fr?-g^g■rtKHiinCE1■idM?ffltfeQIitI什*?楂一電■?asHi^3nMn-U?rM3?E2I步比II亢1*■由**1=7.ZS-=-ECR■WWW)?li?0￥GiZk.*運(yùn)捍粗房任備.衽延至中科科［三窄連互用.點(diǎn)壬邁入行業(yè)應(yīng)用示例一自動(dòng)正射拼圖（數(shù)據(jù)處理類）行業(yè)應(yīng)用示例一自動(dòng)正射拼圖（數(shù)據(jù)處理類）i3i<nnwtW^v岳.京?i3i<nnwtW^v岳.京?曲手電口畫him.融田書可用由J■三右要歪.SittftS正不拌田Ei可田仁圭琬理宣（唯口曲與蜘柜的班里身布可立時(shí)了料強(qiáng)注更及狀蟲城市高精度正射底圖疊加及比對(duì)采集的高精度GIS底圖，可通過軟件進(jìn)行科學(xué)疊加，方便對(duì)城市的GIS信息進(jìn)行定期更新，以此基礎(chǔ)上進(jìn)行多時(shí)段的不同底圖內(nèi)容的比對(duì)，獲取城市發(fā)展變化的可量化的數(shù)據(jù)城市高精度三維模型的采集通過無人機(jī)的數(shù)據(jù)采集，采用全自動(dòng)的三維模型結(jié)構(gòu)計(jì)算，建立三維化的城市模型，可720度觀察城市外觀，既實(shí)現(xiàn)了城市的三維基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，又可視化地表達(dá)了城市的外觀數(shù)據(jù)。

行業(yè)應(yīng)用示例一伯謝智飛套件（數(shù)據(jù)采集類）行業(yè)應(yīng)用示例一自動(dòng)三維建模（數(shù)據(jù)處理類）進(jìn)程殂底任芳.在由青中螂J［三維￡■比M也汪蜀期近 京M■:底用.點(diǎn)擊進(jìn)入■j*a,r” 在；='T玄r=― V由* 8Ni*ia wHa ?u.MA ■* nut -\f1 \ 利■”.E-J——?If imt ? 』■■)a-F*EJJul >■■與f9M沿上■眸一ucrwfawwi Iwm ?1*“'fMBTK (JX1fMHiMtt54ifcN, >'?*f： ?<拶****J ，Z ?WilHt j AUM€H 哥鼻?■” ““ Ml J11-13' 4W?-L?--M-1tlt.BZ-BH?IMla*m ' 1JISJU IHUfl e 號(hào)**1~-fllll 1LjEJIj鼻胃iH.H占 h h :修①M(fèi)BUfltin$?m??1a展/峨■ZU 打才 E ?!*"ia，-wasLH-n-egf4°?1Hliril行業(yè)應(yīng)用示例—自動(dòng)三維建模（數(shù)據(jù)處理類）"四或仃中市三柏自取進(jìn)入隨原示頁(yè)面，咖徜蛹5間壇港的IE旭進(jìn)療合理由（^"四或仃中市三柏自取進(jìn)入隨原示頁(yè)面，咖徜蛹5間壇港的IE旭進(jìn)療合理由（^接星怙左三聚*契五持X下排忙1.都螂理的哥度，精度，樣百臨娥號(hào)2-克方對(duì)快到在行百券曲的提■3.安寺寶就硝邦U1.司朝憚國(guó)注QZ域面苣由H,5,支郝康型在行際的測(cè).三堆啦!巧進(jìn)行田■宇,以E/r