牧野火花機(jī)編程手冊(cè)

-PAGE.z.放電加工機(jī)MGH電源編程說(shuō)明手冊(cè)MAKINO銑床7GF1-NF02-0106(E)警告1.本說(shuō)明手冊(cè)未包括的功能，一般來(lái)講，不能被執(zhí)行。2.本說(shuō)明手冊(cè)提供的說(shuō)明應(yīng)當(dāng)?shù)玫阶袷?，否則，其功能可能不能被正確執(zhí)行，或者可能對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生不利的影響。3.根據(jù)程序改良的情況可能對(duì)本說(shuō)明手冊(cè)進(jìn)展修改，不再另行通知。4.如果你對(duì)本手冊(cè)有任何不清楚的地方，請(qǐng)與我們聯(lián)系。目錄1.緒言－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－－－－－－－－－－－－－―1–12.程序設(shè)計(jì)根本原理－－－――－－－－－－－－――－－－－－－－－－－－－－－―2–12.1程序構(gòu)造－－－－－－－－－―――－－－－－――－－－－－－－－－－－－－―2–12.1.1地址符－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――2–32.1.1.1程序號(hào)字－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－－－－－－－－－――2–32.1.1.2序列號(hào)字－－－－－－－―――――――－－－－――－－－－－－－－－－－―2–42.1.1.3坐標(biāo)字－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－－－－－－－――2–42.1.1.4準(zhǔn)備功能字－－－－－－－－－－－－－－――――－――－－－－－－－－－―2–62.1.1.5進(jìn)給功能字－－－－―――――－－－－－－－－－－－――－－－－―――――2–62.1.1.6主軸功能字－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－－－－－―2–62.1.1.7電極功能字－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－－－――2–62.1.1.8輔助功能字－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－－－―2–62.1.1.9訪(fǎng)問(wèn)程序號(hào)字/重復(fù)計(jì)數(shù)字－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－－－2–62.1.1.10偏置量字－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－－2–62.1.1.11加工條件字－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－－ 2–72.1.2程序塊－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――－―2–72.1.2.1程序塊的完畢－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―――2–72.1.2.2跳過(guò)任選程序塊－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―2–82.1.2.3注釋輸入－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―2–92.2坐標(biāo)系統(tǒng)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―2–92.2.1機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―2–102.2.2工件坐標(biāo)系統(tǒng)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―2–112.2.3局部坐標(biāo)系統(tǒng)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―2–122.2.4絕對(duì)值和增量值命令－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―2–123.功能字－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–13.1G/M代碼表－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―3–13.1.1G代碼表－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–13.1.2M代碼表－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―3–43.2坐標(biāo)系統(tǒng)命令－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―3–6平面指定(G17/18/19)―――――――――――－－－－－－－－－－－－－－―― 3–73.2.2限制區(qū)域指定(G22/23)―――――――――――――――－－－－－－－－－―――3–93.2.3局部坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置(G52)－－－－――――――――――――――――――――――3–113.2.4機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)命令(G53)－－――――――――――――――――――――――――3–13i

3.2.5工件坐標(biāo)系統(tǒng)選擇(G54–61/G500–509)－－－－－－－－－－－－－－－－―――3–153.2.6工件坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置(G92)――――――――――――――――――――――－－――3–183.3命令值輸入單位系統(tǒng)的選擇――－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–213.3.1絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)/增量坐標(biāo)系統(tǒng)(G90/91)－－－－－－－－－－－－－―――――――3–223.4進(jìn)給命令－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–243.4.1直線(xiàn)插補(bǔ)(G00/01)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–253.4.2圓弧插補(bǔ)(G02/03)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–283.4.3暫停(G04)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–333.4.4單向定位(G14)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–343.4.5基準(zhǔn)點(diǎn)返回(G28/29)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–363.4.6第2～4基準(zhǔn)點(diǎn)返回(G30)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–403.4.7外部跳過(guò)功能(G31)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–423.4.8直接進(jìn)給速度輸入(F)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―3–443.5數(shù)據(jù)設(shè)置－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―3–453.5.1直接數(shù)據(jù)寫(xiě)入(G10)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–463.6電極補(bǔ)償－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―3–55電極補(bǔ)償值的選擇(D/H)－－－－－－－－－－――――――――――――――――3–563.6.2電極補(bǔ)償值的改變(G10)－－－－－－－－－－－－－－――――――――――――3–583.6.3電極直徑補(bǔ)償(G40/41/42)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――――― 3–593.6.4電極長(zhǎng)度補(bǔ)償(G43/44/49)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–713.7縮放(G47/48)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―――3–733.8旋轉(zhuǎn)(G68/69)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―――3–773.9鏡像(G70/71)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―――3–793.10封閉循環(huán)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–813.10.1模式化加工(G74/75)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–823.10.2跳轉(zhuǎn)(G76/77)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――――－－――3–863.10.3加工(G80/81/82/83)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―3–963.10.4定位(G84/85/86)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–1033.10.5加工起始點(diǎn)/中斷點(diǎn)返回功能(G98/99)連續(xù)程序塊〔外形〕加工關(guān)閉/開(kāi)啟(G958/959)－－－－－－－－－－－－－－――3–1073.10.6旋轉(zhuǎn)拷貝(G26)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–1083.11輔助功能(M)/主軸速度(S)/電極編號(hào)(T)功能－－－－－－－－－－－－－－－－――3–114ii

3.11.1自動(dòng)運(yùn)行停頓/終止(M00/01/02/03)－－－－－－――――――――――――――3–1163.11.2接觸停頓忽略功能(M19)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–1173.11.3主軸極性反轉(zhuǎn)功能(M24/25)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–1183.11.4絕緣工作液體供給功能(M28/29)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–1183.11.5加工功能(M26/27)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–1193.11.6子程序功能(M98/99)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–1203.11.7電極變換功能(M06/07/08/T)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–1213.11.8MA/MR設(shè)備(MA/MRHEAD)(M57/56/03/05)－－－－－－－－－－－―――――3–1273.11.9DH設(shè)備(DHHEAD)功能(M18)――－－－－－－－－－－－－－－－－――――3–1323.11.10吹送功能(M09/40–49/50/72/73)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–133〔絕緣工作液〕槽升降功能(M58/59)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–1363.11.12托盤(pán)交換功能(M60)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–1363.11.13SL功能(M70/71)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－3–1383.11.14轉(zhuǎn)軸制動(dòng)功能(M78/79)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–1393.12加工條件(E/G10)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――3–1404.用戶(hù)宏程序――――――――－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–14.1一般說(shuō)明－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–14.1.1用戶(hù)宏程序的特點(diǎn)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–14.1.2用戶(hù)宏程序及其運(yùn)行模式－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―― 4–24.2子程序――――――－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–34.2.1子程序訪(fǎng)問(wèn)類(lèi)型－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–34.2.2簡(jiǎn)單訪(fǎng)問(wèn)(M98/G27)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–34.2.3參數(shù)訪(fǎng)問(wèn)(G65)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–54.2.4虛擬命令代碼訪(fǎng)問(wèn)(參數(shù)編號(hào)140-171)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–64.2.5子程序的嵌套－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–94.3參數(shù)和變量功能－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–104.3.1變量的用途－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–104.3.2變量準(zhǔn)確度和常量(VARMAP)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–144.3.3空變量特性(#0)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―― 4–154.3.4參數(shù)和局部變量(#1-#33)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–164.3.5數(shù)控命令代碼替換－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–184.4運(yùn)算功能－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―4–194.5判斷和轉(zhuǎn)移至程序分支功能(如果、否則、轉(zhuǎn)至)－－－－－－－－－－－－－－－－－4–224.6循環(huán)功能(循環(huán)條件語(yǔ)句)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－――4–254.7外部控制功能的抑制命令－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－― 4–254.8用戶(hù)宏程序的注冊(cè)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－― 4–264.8.1程序帶的準(zhǔn)備－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－―― 4–26iii

4.8.2程序的注冊(cè)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–264.8.3程序的編輯－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–264.8.4用戶(hù)宏程序的運(yùn)行－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–274.9系統(tǒng)變量－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–284.9.1偏置變量(#2000-)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–284.9.2加工件偏置(#2501-)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–294.9.3電極偏置(#5501-)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–304.9.4電極基座偏置(#5891-)－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－4–31iv第一章1.緒言本程序設(shè)計(jì)手冊(cè)說(shuō)明了如何將數(shù)控程序應(yīng)用于放電加工。本手冊(cè)不僅可供第一次開(kāi)場(chǎng)編制數(shù)控程序的初學(xué)者使用，也適用于那些想更好地運(yùn)用數(shù)控功能的人。1–1第二章程序設(shè)計(jì)根本原理２.程序設(shè)計(jì)根本原理２.１程序構(gòu)造放電加工要求的一系列操作指令的總和稱(chēng)為"程序〞。程序由放電加工的指令單元的程序塊構(gòu)成。一個(gè)程序塊由一些字組成，每一個(gè)操作由一個(gè)字母符號(hào)的地址以及該地址之后的數(shù)值組成。每一個(gè)數(shù)字符號(hào)、字母符號(hào)或者代碼稱(chēng)為"字符〞。圖２.１說(shuō)明了程序構(gòu)造。圖２.１程序構(gòu)造圖２.１程序構(gòu)造程序塊完畢下面的圖２.２說(shuō)明了程序的組成局部。序列號(hào)輔助功能預(yù)備功能電極功能坐標(biāo)量旋轉(zhuǎn)功能序列號(hào)輔助功能預(yù)備功能電極功能坐標(biāo)量旋轉(zhuǎn)功能圖２.２程序的組成局部２–１程序分成"主程序〞和"子程序〞?？梢詫⒖芍貜?fù)的模式和通用的序列存入存儲(chǔ)器作為子程序，并可通過(guò)主程序訪(fǎng)問(wèn)它們。這樣很大程度上簡(jiǎn)化了程序。程序間的構(gòu)造沒(méi)有區(qū)別。圖２.３說(shuō)明了使用子程序的程序構(gòu)造。子程序子程序訪(fǎng)問(wèn)程序塊n子程序子程序訪(fǎng)問(wèn)程序塊n圖２.３使用子程序的程序構(gòu)造２–２２.１.１地址符當(dāng)數(shù)值和地址構(gòu)成字時(shí)，地址是指示每一個(gè)數(shù)值的內(nèi)涵的字符。字也是對(duì)數(shù)控裝置發(fā)出命令的最小的有意義的單元。表２.１說(shuō)明了根本的地址符。表２.１地址符表字地址符符數(shù)值毫米輸入英寸輸入程序號(hào)Ｏ１-９９９９１-９９９９序列號(hào)Ｎ１-９９９９１-９９９９準(zhǔn)備功能Ｇ０-９９９０-９９９坐標(biāo)Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｂ，Ｃ，Ｗ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｑ，Ｒ±９９９９９.９９９毫米±９９９９９.９９９度±９９９９９.９９９轉(zhuǎn)/分鐘±９９９９９.９９９毫米±９９９９９.９９９度±９９９９９.９９９轉(zhuǎn)/分鐘進(jìn)給功能Ｆ１-２０００毫米/分鐘０.１-１２０英寸/分鐘主軸功能Ｓ０-１５０-１５電極功能Ｔ０-９９９９０-９９９９輔助功能Ｍ０-９９９０-９９９訪(fǎng)問(wèn)程序號(hào)Ｐ１-９９９９１-９９９９重復(fù)計(jì)數(shù)Ｌ０-９９９９０-９９９９偏移量號(hào)Ｄ，Ｈ０-９９０-９９加工條件Ｅ１-９９９９１-９９９９其次，給出了每一個(gè)字的說(shuō)明。２.１.１.１程序號(hào)字?jǐn)?shù)控裝置可以將一些程序存入存儲(chǔ)器。為了區(qū)分這些存儲(chǔ)的程序，規(guī)定了程序號(hào)。程序號(hào)用于程序的頂部〔頭部〕。它由地址"Ｏ〞以及緊接著地址的四位數(shù)字〔１-９９９９〕組成。OO ……………O……………程序塊程序塊圖２.４程序號(hào)２–３２.１.１.２序列號(hào)字序列號(hào)用作搜索程序中的指定位置的指示器。序列號(hào)在程序塊的頭部規(guī)定，是由地址"Ｎ〞及緊接著地址的四位數(shù)〔１-９９９９〕組成。序列號(hào)的順序是自由的，并允許跳讀。序列號(hào)可以在所有程序塊或者局部程序塊中規(guī)定。NN ……………√……………程序塊程序塊圖２.５序列號(hào)注１：在程序塊的頭部指定序列號(hào)。２.１.１.３坐標(biāo)字坐標(biāo)字給出了機(jī)器或者電極位置的每個(gè)軸的移動(dòng)量，也叫"尺寸數(shù)字〞。一般而言，坐標(biāo)字由一個(gè)指示軸的地址和一個(gè)指示電極位置或者移動(dòng)方向/量的數(shù)值構(gòu)成。由于坐標(biāo)字在程序設(shè)計(jì)中經(jīng)常使用，這里將給出詳細(xì)的說(shuō)明。(Ａ)坐標(biāo)字地址坐標(biāo)字地址可根據(jù)表２.２所示進(jìn)展分類(lèi)。表２.２坐標(biāo)字的地址坐標(biāo)字地址數(shù)字含義行進(jìn)軸Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｗ，Ｂ，Ｃ，(注)通過(guò)基軸和輔助軸的地址，指定了與軸有關(guān)的位置/距離或者旋轉(zhuǎn)軸的角度。圓弧插補(bǔ)參數(shù)Ｒ指定圓弧半徑Ｉ，Ｊ，Ｋ指定了從起始點(diǎn)到圓心〔Ｘ-，Ｙ-和Ｚ-軸的坐標(biāo)值〕的距離注：一般而言，標(biāo)準(zhǔn)軸的地址是Ｘ，Ｙ，Ｚ，其它附加軸的地址是Ｂ，Ｃ，Ｗ，等。２-４

(Ｂ)數(shù)值設(shè)置單位以下設(shè)置單位是可用的：輸入單位―――――――――――――輸入程序、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入、電極補(bǔ)償值等的最小單位移動(dòng)單位―――――――――――――機(jī)床每一個(gè)軸的最小移動(dòng)單位顯示單位―――――――――――――顯示器上的最小顯示單位單位分成公制和英制。根據(jù)初始工作狀態(tài)的參數(shù)預(yù)先設(shè)置。表２.３說(shuō)明了每一個(gè)設(shè)置單位。表２.３設(shè)置單位設(shè)置單位單位單位系統(tǒng)輸入/移動(dòng)/顯示公制英制位置/距離０.００１毫米０.０００１英寸角度０.００１度０.００１度旋轉(zhuǎn)０.０００１轉(zhuǎn)/分鐘０.０００１轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)間０.００１秒０.００１秒(Ｃ)小數(shù)點(diǎn)輸入在設(shè)置位置、距離和時(shí)間的數(shù)值時(shí)，可以使用小數(shù)點(diǎn)。在不使用小數(shù)點(diǎn)的情況下，該數(shù)值表示的是最小設(shè)置單位的倍數(shù)。在使用小數(shù)點(diǎn)的情況下，小數(shù)點(diǎn)的位置表示１毫米或者１英寸?？梢允褂眯?shù)點(diǎn)的地址如下：Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｂ，Ｃ，Ｒ，Ｐ，Ｑ，Ｗ例如：對(duì)于位置/距離Ｘ１５―――――――――――――――――０.０１５毫米或者０.００１５英寸Ｘ１５.――――――――――――――――１５毫米或者１５英寸Ｘ１５.００―――――――――――――――１５毫米或者１５英寸下面將簡(jiǎn)要說(shuō)明每一個(gè)功能字和與其有關(guān)的字。２–５２.１.１.４準(zhǔn)備功能字本字是一個(gè)接著地址"Ｇ〞后面的３位數(shù)值(０-９９９)，它指定了在那個(gè)程序塊中的一種控制功能。本功能為命令數(shù)控設(shè)備實(shí)施的功能做準(zhǔn)備，所以稱(chēng)為"準(zhǔn)備功能〞或者"Ｇ功能〞。２.１.１.５進(jìn)給功能字進(jìn)給功能字指定了工件和電極之間的相對(duì)速度，稱(chēng)為"Ｆ功能〞。雖然有各種不同的進(jìn)給功能字，采用Ｆ直接進(jìn)給命令。Ｆ直接進(jìn)給命令這用于在地址Ｆ之后指定直接進(jìn)給速度。２.１.１.６主軸功能字本字用于指定轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度。主軸的旋轉(zhuǎn)速度用在地址"Ｓ〞后的數(shù)值〔０-１５〕間接說(shuō)明。本功能稱(chēng)為"Ｓ功能〞。２.１.１.７電極功能字本字用于帶電極改變功能的機(jī)器，通過(guò)在地址"Ｔ〞之后的４位數(shù)值指定電極數(shù)或者電極工作ＩＤ。２.１.１.８輔助功能字本字通過(guò)在地址"Ｍ〞之后的２或者３位數(shù)值指定機(jī)器是各種不同的操作。本字也可用于子程序控制命令和程序完畢命令。本功能稱(chēng)為"Ｍ功能〞。２.１.１.９訪(fǎng)問(wèn)程序號(hào)字/重復(fù)計(jì)數(shù)字訪(fǎng)問(wèn)程序號(hào)字通過(guò)在地址"Ｐ〞之后指定子程序號(hào)碼。本字用于從主程序訪(fǎng)問(wèn)子程序。重復(fù)計(jì)數(shù)字通過(guò)在地址"Ｌ〞之后０-９９９９的一個(gè)數(shù)值來(lái)命令一個(gè)重復(fù)計(jì)數(shù)。２.１.１.１０偏移量數(shù)字為了補(bǔ)償程序設(shè)計(jì)中假定的電極和真實(shí)電極之間的電極直徑或長(zhǎng)度的差異，必須指定它的偏移量。２–６偏移量數(shù)字指定以地址"Ｄ〞或者"Ｈ〞為首的２位數(shù)值〔０-９９〕指示偏移量數(shù)。地址"Ｄ〞用于指定電極直徑補(bǔ)償，地址"Ｈ〞用于指定電極長(zhǎng)度補(bǔ)償。注：在各種功能字中，有些稱(chēng)為模態(tài)命令。模態(tài)命令是一組互相否認(rèn)或者類(lèi)似的命令。在成組的命令中，前面的命令一直有效直到同組的另一個(gè)命令被執(zhí)行。開(kāi)機(jī)或者復(fù)位選擇的模態(tài)命令在數(shù)控裝置中預(yù)設(shè)。２.１.１.１１加工條件字本字用于指定加工條件。它用在地址"Ｅ〞之后的４位數(shù)值〔１-９９９９〕表示。２.１.２程序塊一個(gè)程序塊通過(guò)集合一些字產(chǎn)生，以便對(duì)數(shù)控裝置給出運(yùn)動(dòng)命令。程序塊是一個(gè)可被數(shù)控裝置作為一個(gè)單元處理的可操作的連續(xù)字的集合。除了這些字，一些有功能的字符也可以被參加。數(shù)控裝置自動(dòng)執(zhí)行逐個(gè)讀取程序塊的操作。一個(gè)程序塊的最大的字符數(shù)限制為１９２個(gè)字符。其次，要說(shuō)明被參加程序塊的字符。２.１.２.１程序塊的完畢(ＥＯＢ)―――――――――――――――――"；"(分號(hào))程序塊的完畢是一個(gè)用來(lái)在程序中將一個(gè)程序塊與其它程序塊區(qū)分開(kāi)來(lái)的字符。從一個(gè)程序塊的完畢到下一個(gè)程序塊的完畢中間的范圍被數(shù)控裝置讀做一個(gè)程序塊。開(kāi)場(chǎng)開(kāi)場(chǎng)圖２.６程序塊的完畢２-７在數(shù)控裝置的屏幕和本手冊(cè)中，程序塊的完畢被表示為一個(gè)"；〞〔分號(hào)〕字符。２.１.２.２跳過(guò)任選程序塊―――――――――――――――――――"/"(斜線(xiàn))在一些情況下，當(dāng)程序編寫(xiě)完成后，在進(jìn)展加工前要進(jìn)展檢查。在其它情況下，當(dāng)程序使用一個(gè)子程序時(shí)并且該子程序已經(jīng)被檢查過(guò)，程序檢查時(shí)間可以減少〔除非訪(fǎng)問(wèn)程序塊已經(jīng)被執(zhí)行〕。在這些情況下，跳過(guò)任選程序塊的功能可以選擇要執(zhí)行的程序塊。對(duì)于要使用本功能的程序塊，"/〞〔斜線(xiàn)〕被置于被選擇的塊的頭部，然后生成程序。當(dāng)使用該程序的磁帶或者存儲(chǔ)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果機(jī)床操作面板的跳過(guò)任選程序塊功能被開(kāi)啟，則帶有"/〞〔斜線(xiàn)〕的程序塊不被執(zhí)行。當(dāng)本功能關(guān)閉時(shí)，帶有"/〞〔斜線(xiàn)〕的程序塊要執(zhí)行。注１：在將數(shù)控程序存入存儲(chǔ)器時(shí)，不考慮"跳過(guò)任選程序塊〞。注２：操作中的"跳過(guò)任選程序塊〞在讀入數(shù)控裝置時(shí)被處理，被跳過(guò)的信息不進(jìn)入數(shù)控裝置。這時(shí)，下一個(gè)程序塊被立即讀取。如果跳過(guò)任選程序塊功能在讀取后翻開(kāi)，被儲(chǔ)存的程序塊被執(zhí)行。注３： 當(dāng)搜索序列號(hào)時(shí)，本功能失效。也就是說(shuō)，不管跳過(guò)任選程序塊的狀態(tài)是開(kāi)啟還是關(guān)閉的，即使是帶有"/〞〔斜線(xiàn)〕的程序塊的序列號(hào)也可以被搜索到。２–８２.１.２.３注釋輸入(控制出/入)――――――――――――――――――"〔"與"〕"如果一個(gè)程序名被附于程序號(hào)，或者一個(gè)注釋被插入程序之中，程序?qū)?huì)變得非常容易理解。注釋輸入功能使之成為可能。參加程序的注釋?zhuān)蓨A于"〔〞和"〕〞之間的文字?jǐn)?shù)字組成。其字符數(shù)為１２８?jìng)€(gè)字符，包括程序塊。例如：ＯＸＸＸＸ(ＭＡＩＮＰＲＯＧＲＡＭ１)；·····ＮＧ００Ｘ１００.Ｙ２００.(ＳＴＡＲＴＰＯＩＮＴ)；·····注１：在程序的"〔〞和"〕〞之間，請(qǐng)勿輸入以下代碼：ＮＵＬ，ＢＳ，ＨＴ，ＬＦ，"%"，"；"――――ＩＳＯ代碼ＮＵＬ，ＢＳ，ＨＴ，ＣＲ，ＥＲ，"；"――――ＥＩＡ代碼注２：一個(gè)程序塊中可以使用多于一個(gè)的注釋。同樣，"〔〞和"〕〞在程序塊的任何位置都有效。２.２坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)控裝置可以將電極移動(dòng)到事先給它的位置。要準(zhǔn)確地把這個(gè)位置給它，要使用坐標(biāo)字，而坐標(biāo)字之間的關(guān)系是通過(guò)坐標(biāo)系統(tǒng)確定的。以下是三種可用的坐標(biāo)。(１)機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)(２)工件坐標(biāo)系統(tǒng)(３)局部坐標(biāo)系統(tǒng)電極目的地的位置通過(guò)這些坐標(biāo)系統(tǒng)之一〔根據(jù)要求〕的坐標(biāo)來(lái)指定。在任何坐標(biāo)系統(tǒng)中，每個(gè)坐標(biāo)都被設(shè)置成與機(jī)器的移動(dòng)軸平行。坐標(biāo)軸根據(jù)圖２.７所示的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)展設(shè)置。２-９圖２.７標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng)每一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)說(shuō)明如下。２.２.１機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)機(jī)器工具上的參考點(diǎn)稱(chēng)為機(jī)器的"機(jī)器零點(diǎn)〞。機(jī)器零點(diǎn)取決于型號(hào)。以此機(jī)器零點(diǎn)為參考點(diǎn)的坐標(biāo)系統(tǒng)稱(chēng)為"機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)〞。本坐標(biāo)系統(tǒng)是用于設(shè)置其它坐標(biāo)系統(tǒng)的參考坐標(biāo)系統(tǒng)。也就是說(shuō)，設(shè)置其它坐標(biāo)系統(tǒng)要指定本坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)的一點(diǎn)作為零點(diǎn)。２–１０圖２.８機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)２.２.２工件坐標(biāo)系統(tǒng)在一個(gè)程序根據(jù)固定于機(jī)器的機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)制成后，如果工件的安裝位置發(fā)生改變，編制到程序中的位置可能隨著工件位置轉(zhuǎn)換，導(dǎo)致機(jī)器故障。為了防止這種情況，程序設(shè)計(jì)是在一個(gè)以工件上的一點(diǎn)為零點(diǎn)的坐標(biāo)系統(tǒng)中進(jìn)展。在工件坐標(biāo)系統(tǒng)中，它的零點(diǎn)可以用相對(duì)于機(jī)器原點(diǎn)的坐標(biāo)來(lái)設(shè)置，或者在程序中使用局部坐標(biāo)系統(tǒng)確定的任一點(diǎn)。在這種情況下，有達(dá)８０種的工作坐標(biāo)系統(tǒng)【８〔Ｇ５４－Ｇ６１〕Ｘ１０組〔Ｇ５００－Ｇ５０９〕】可以設(shè)置，這樣程序設(shè)計(jì)可以根據(jù)工件位置使用在適宜位置設(shè)立的坐標(biāo)系統(tǒng)來(lái)進(jìn)展。**圖２.９工件坐標(biāo)系統(tǒng)２–１１２.２.３局部坐標(biāo)系統(tǒng)如果生成一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)是設(shè)置在工件坐標(biāo)系統(tǒng)之內(nèi)的，在工件坐標(biāo)系統(tǒng)之內(nèi)的程序設(shè)計(jì)可能會(huì)更容易。零點(diǎn)設(shè)置在工件坐標(biāo)系統(tǒng)之內(nèi)的坐標(biāo)系統(tǒng)稱(chēng)為"局部坐標(biāo)系統(tǒng)〞。局部坐標(biāo)系統(tǒng)可通過(guò)在工件坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)指定局部坐標(biāo)系統(tǒng)的零點(diǎn)來(lái)設(shè)置。在設(shè)置好坐標(biāo)系統(tǒng)后，指定的坐標(biāo)字表示的是局部坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)的位置。一旦局部坐標(biāo)系統(tǒng)已經(jīng)被設(shè)置好，根據(jù)局部偏移量來(lái)轉(zhuǎn)換的局部坐標(biāo)系統(tǒng)，被設(shè)置在所有的工作坐標(biāo)系統(tǒng)〔Ｇ５４－Ｇ６１，Ｇ５００－Ｇ５０９〕。****圖２.１０局部坐標(biāo)系統(tǒng)２.２.４絕對(duì)值和增量值命令關(guān)于電極的位置，前一已執(zhí)行的程序塊的終點(diǎn)將成為下一個(gè)程序塊的起點(diǎn)。坐標(biāo)字用于向數(shù)控裝置指定電極位置。以下兩種方法可用于指定坐標(biāo)字的數(shù)值。〔１〕絕對(duì)值命令〔２〕增量值命令這兩種方法的主要差異如下：絕對(duì)值命令指定電極的目標(biāo)位置〔終點(diǎn)〕，而增量值命令指定電極的移動(dòng)量。承受絕對(duì)值命令的狀態(tài)稱(chēng)為"絕對(duì)值模式〞，承受增量值命令的狀態(tài)稱(chēng)為"增量值模式〞。２–１２同時(shí)使用絕對(duì)值命令和增量值命令是可能的。然而，如果在一個(gè)程序塊中一個(gè)模式被指定兩次，或者另一種模式指定被省略，最后指定的模式生效。從"●從"●〞到"○〞被指定為絕對(duì)值模式。Ｘ１２０.Ｙ１００.(位置指定標(biāo)記"○〞)從"●從"●〞到"○〞被指定為增量值模式。Ｘ-１００.Ｙ-７０.(位置指定標(biāo)記"○〞)圖２.１１絕對(duì)值和增量值２–１３第三章功能字３. 功能字３.１ Ｇ/Ｍ代碼表功能字根據(jù)操作進(jìn)展分類(lèi)，每一個(gè)功能都將詳細(xì)說(shuō)明。要重點(diǎn)閱讀以下關(guān)于每一個(gè)功能字的說(shuō)明。對(duì)每一節(jié)頭部指示的功能字表給出了說(shuō)明。例如：字字首組功能頁(yè)碼Ｇ１７ＸＹ平面指定Ｇ１８〔Ａ〕指明一個(gè)模態(tài)命令。否則，要給出記號(hào)。指明一個(gè)模態(tài)命令組。如上述例如所示，對(duì)每一節(jié)所提到的功能字，表中提及它們的功能和模態(tài)命令組。３.１.１Ｇ代碼表ＧＧ代碼字字首組功能節(jié)號(hào)Ｇ００００Ａ定位３.４.１０１線(xiàn)性插補(bǔ)０２圓弧插補(bǔ)〔ＣＷ〕３.４.２０３圓弧插補(bǔ)〔ＣＣＷ〕０４*暫停０９３.４.３１０*預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)改變３.５.１３.６.２１４*單向定位３.４.４１５１６１７１７ＢＸＹ平面指定３.２.１１８ＺＸ平面指定１９ＹＺ平面指定２２２２Ｄ限制區(qū)域指定３.２.２２３限制區(qū)域指定取消２６*旋轉(zhuǎn)拷貝３.１０.６２７＃子程序簡(jiǎn)單訪(fǎng)問(wèn)３－１ＧＧ代碼字字首組功能節(jié)號(hào)Ｇ２８*通過(guò)中間點(diǎn)返回參考點(diǎn)３.４.５２９*通過(guò)中間點(diǎn)返回起始點(diǎn)３０*通過(guò)中間點(diǎn)返回第２到第４參考點(diǎn)３.４.６３１*外部跳過(guò)３.４.７４０４０Ｅ電極直徑補(bǔ)償取消３.６.３４１電極直徑補(bǔ)償〔左〕４２電極直徑補(bǔ)償〔右〕４３４９Ｆ電極長(zhǎng)度補(bǔ)償〔＋方向〕３.６.４４４電極長(zhǎng)度補(bǔ)償〔－方向〕４５４６４７４７Ｈ縮放比例取消３.７４８縮放比例開(kāi)啟４９４９Ｆ電極長(zhǎng)度補(bǔ)償取消３.６.４５２局部坐標(biāo)系統(tǒng)選擇３.２.３５３*機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)選擇３.２.４５４５４Ｊ工件坐標(biāo)系統(tǒng)１選擇３.２.５５５工件坐標(biāo)系統(tǒng)２選擇５６工件坐標(biāo)系統(tǒng)３選擇５７工件坐標(biāo)系統(tǒng)４選擇５８工件坐標(biāo)系統(tǒng)５選擇５９工件坐標(biāo)系統(tǒng)６選擇６０工件坐標(biāo)系統(tǒng)７選擇６１工件坐標(biāo)系統(tǒng)８選擇６５#參數(shù)調(diào)用６６６７#模態(tài)調(diào)用６７模態(tài)調(diào)用取消６８６９Ｌ旋轉(zhuǎn)開(kāi)啟３.８６９旋轉(zhuǎn)取消７０７０Ｍ靜像取消３.９７１靜像設(shè)置/重置７４７５Ｓ模式加工開(kāi)啟３.１０.１７５模式加工取消７６７７Ｎ跳轉(zhuǎn)開(kāi)啟３.１０.２７７跳轉(zhuǎn)取消３－２ＧＧ代碼字字首組功能節(jié)號(hào)Ｇ７８７９８０８０Ｏ加工取消３.１０.３８１自動(dòng)深度設(shè)置加工８２預(yù)先確定深度設(shè)置加工８３普通加工８４*邊緣定位３.１０.４８５*內(nèi)部定位８６*外部定位９０９０Ｐ絕對(duì)值命令３.３.１９１增加值命令９２*工件坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置３.２.６９３#虛擬命令代碼調(diào)用９８*加工起始點(diǎn)返回３.１０.５９９*加工中斷點(diǎn)返回５００５００Ｑ工作坐標(biāo)系統(tǒng)０組３.２.５５０１工作坐標(biāo)系統(tǒng)１組５０２工作坐標(biāo)系統(tǒng)２組５０３工作坐標(biāo)系統(tǒng)３組５０４工作坐標(biāo)系統(tǒng)４組５０５工作坐標(biāo)系統(tǒng)５組５０６工作坐標(biāo)系統(tǒng)６組５０７工作坐標(biāo)系統(tǒng)７組５０８工作坐標(biāo)系統(tǒng)８組５０９工作坐標(biāo)系統(tǒng)９組９５８９５９Ｒ連續(xù)程序塊〔外形〕Ｍ/Ｃ關(guān)閉３.１０.５９５９連續(xù)程序塊〔外形〕Ｍ/Ｃ開(kāi)啟注１：組內(nèi)標(biāo)記有Ａ，Ｂ，Ｃ...Ｓ的Ｇ命令一直有效直到同組內(nèi)另一個(gè)Ｇ命令被指定，一旦它們被指定?！蚕筮@樣的Ｇ命令稱(chēng)為"模態(tài)Ｇ命令〞〕注２：模態(tài)Ｇ命令可以在同一個(gè)程序塊中雙重指定。如果屬于同一組的Ｇ命令被雙重指定，最后指定的Ｇ命令有效。注３：如果一個(gè)Ｇ代碼在Ｇ代碼表沒(méi)有提到，或者沒(méi)有相應(yīng)選擇的Ｇ代碼被指定，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)警報(bào)。３－３注４：關(guān)于組內(nèi)標(biāo)記有"*〞的Ｇ命令，只有被指定的程序塊有效。注５：在"#"組內(nèi)的命令，本手冊(cè)沒(méi)有說(shuō)明。Ｇ２７(子程序簡(jiǎn)單訪(fǎng)問(wèn))Ｇ６５(參數(shù)調(diào)用)Ｇ６６(模態(tài)調(diào)用)Ｇ６７(模態(tài)調(diào)用取消)Ｇ９３(虛擬命令代碼調(diào)用)注６：本手冊(cè)沒(méi)有說(shuō)明命令Ｇ１００-Ｇ１３７，Ｇ１４０，Ｇ１４１。注７："字首〞指出了開(kāi)機(jī)模態(tài)組代碼。(Ｇ００/Ｇ０１可以通過(guò)參數(shù)選擇。)(Ｇ９０/Ｇ９１可以通過(guò)參數(shù)選擇。)３.１.２Ｍ代碼表MM代碼字字首組功能節(jié)號(hào)Ｍ００*程序停頓３.１１.１０１*任選完畢０２*程序完畢０３５７Ａ電極旋轉(zhuǎn)開(kāi)場(chǎng)〔ＣＷ〕３.１１.８０５電極旋轉(zhuǎn)停頓０６*電極改變３.１１.７０７*加載０８*卸載０９０９Ｂ吹送閥關(guān)閉３.１１.１０１８*電極多平面搜索〔ＤＨ〕３.１１.９１９*觸摸停頓忽略功能３.１１.２２４２５Ｃ極性反轉(zhuǎn)開(kāi)啟３.１１.３２５極性反轉(zhuǎn)關(guān)閉２６２７Ｄ加工開(kāi)場(chǎng)３.１１.５２７加工完畢２８２９Ｅ絕緣工作流體供給開(kāi)啟３.１１.４２９絕緣工作流體供給關(guān)閉３０*磁帶完畢３.１１.１４００９Ｂ１０ＰＯＳ閥１號(hào)開(kāi)啟３.１１.１０４１１０ＰＯＳ閥２號(hào)開(kāi)啟４２１０ＰＯＳ閥３號(hào)開(kāi)啟４３１０ＰＯＳ閥４號(hào)開(kāi)啟３－４MM代碼字首組功能節(jié)號(hào)Ｍ４４０９Ｂ１０ＰＯＳ閥５號(hào)開(kāi)啟３.１１.１０４５１０ＰＯＳ閥６號(hào)開(kāi)啟４６１０ＰＯＳ閥７號(hào)開(kāi)啟４７１０ＰＯＳ閥８號(hào)開(kāi)啟４８１０ＰＯＳ閥９號(hào)開(kāi)啟４９１０ＰＯＳ閥１０號(hào)開(kāi)啟５０吹送開(kāi)啟，低壓吹送開(kāi)啟３.１１.１０５４５５５６５７ＡＭＡ/ＭＲ檢索模式選擇３.１１.８５７ＭＡ/ＭＲＣ軸模式選擇５８*油箱槽下降３.１１.１１５９*油箱槽提升６０*托盤(pán)交換３.１１.１２７０７１ＦＳＬ加工開(kāi)啟３.１１.１３７１ＳＬ加工關(guān)閉７２７３Ｂ高壓吹送開(kāi)啟３.１１.１０７３高壓吹送關(guān)閉７８７９Ｇ旋轉(zhuǎn)軸制動(dòng)開(kāi)啟３.１１.１４７９旋轉(zhuǎn)軸制動(dòng)關(guān)閉９８*子程序訪(fǎng)問(wèn)３.１１.１６９９*子程序完畢注１：組內(nèi)標(biāo)記有Ａ，Ｂ，Ｃ，...Ｇ的Ｍ命令將一直有效直到同組的另一個(gè)Ｍ命令被指定，一旦它們被指定?！蚕筮@樣的命令稱(chēng)為"模態(tài)Ｍ命令〞?！匙ⅲ玻涸谕粋€(gè)程序塊中Ｍ命令可以被雙重指定?！玻薄橙绻麑儆谕唤M的開(kāi)啟/關(guān)閉轉(zhuǎn)換Ｍ命令被雙重指定，先執(zhí)行開(kāi)啟命令，后執(zhí)行關(guān)閉命令?！玻病诚螅停担逗停停担愤@樣的選擇命令不能在同一個(gè)程序塊內(nèi)雙重指定。注３：使用Ｍ代碼表中未注明的Ｍ代碼或者未給出選項(xiàng)的Ｍ代碼進(jìn)展程序設(shè)計(jì)，將會(huì)被警告。注４：關(guān)于組內(nèi)標(biāo)記有"*〞的Ｍ命令，只有在指定的程序塊內(nèi)有效。注５："字首〞指明了開(kāi)機(jī)或者重置的模態(tài)組代碼。３－５

３.２坐標(biāo)系統(tǒng)命令本節(jié)說(shuō)明了與坐標(biāo)系統(tǒng)有關(guān)的命令。當(dāng)對(duì)電極給出移動(dòng)命令時(shí)，坐標(biāo)系統(tǒng)用于指明電極位置的基準(zhǔn)。本節(jié)說(shuō)明的命令用于參考坐標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)置和變更、電極移動(dòng)平面的指定、電極移動(dòng)范圍的設(shè)置等。表３.１坐標(biāo)命令表字模態(tài)功能節(jié)號(hào)Ｇ１７Ｇ１８Ｇ１９O〔Ｂ〕ＸＹ平面指定ＺＸ平面指定ＹＺ平面指定３.２.１Ｇ２２Ｇ２３O〔Ｄ〕限制區(qū)域指定限制區(qū)域指定取消３.２.２Ｇ５２局部坐標(biāo)系統(tǒng)選擇３.２.３Ｇ５３機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)選擇３.２.４Ｇ５４Ｇ５５Ｇ５６Ｇ５７Ｇ５８Ｇ５９Ｇ６０Ｇ６１O(jiān)〔Ｊ〕工件坐標(biāo)系統(tǒng)１選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)２選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)３選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)４選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)５選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)６選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)７選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)８選擇３.２.５Ｇ９２工件坐標(biāo)參考點(diǎn)轉(zhuǎn)換３.２.６Ｇ９２工件坐標(biāo)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)３.２.６Ｇ５００Ｇ５０１Ｇ５０２Ｇ５０３Ｇ５０４Ｇ５０５Ｇ５０６Ｇ５０７Ｇ５０８Ｇ５０９O〔Ｑ〕工件坐標(biāo)系統(tǒng)０組選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)１組選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)２組選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)３組選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)４組選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)５組選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)６組選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)７組選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)８組選擇工件坐標(biāo)系統(tǒng)９組選擇３.２.５３－６３.２.１平面指定(Ｇ１７/１８/１９)功能：平面指定Ｇ１７–ＸＹ平面指定Ｇ１８–ＺＸ平面指定Ｇ１９–ＹＺ平面指定格式：Ｇ１７/Ｇ１８/Ｇ１９；語(yǔ)句例如：Ｇ１７；Ｇ１８；Ｇ１９；說(shuō)明：本命令指定了在圓弧插補(bǔ)和電極直徑補(bǔ)償中電極繼續(xù)移動(dòng)的平面。在任何坐標(biāo)系統(tǒng)中，被指定的平面包括兩個(gè)軸。本命令，一旦任何一個(gè)平面被指定，不再變更，直到另一個(gè)平面被指定。在通電時(shí)的初始狀態(tài)中，指定Ｇ１７(ＸＹ平面)。圖3.1圖3.1３－７例如：注意，在圓弧插補(bǔ)中，即使指定同樣的移動(dòng)命令，不同的平面指定將會(huì)執(zhí)行完全不同的運(yùn)動(dòng)。以下程序例如給出了這種情況下的例子。Ｇ９２Ｘ０Ｙ０；Ｇ９０；Ｇ１７Ｇ０２Ｘ２０.Ｉ１０.；――――――〔１〕Ｇ００Ｘ０Ｙ０；Ｇ１８Ｇ０２Ｘ２０.Ｉ１０.；――――――〔２〕Ｍ３０；圖３.２３－８３.２.２限制區(qū)域指定(Ｇ２２/２３)功能：限制區(qū)域指定Ｇ２２―――――――限制區(qū)域指定Ｇ２３―――――――限制區(qū)域指定取消格式： Ｇ２２|Ｘ_Ｙ_Ｚ_||Ｉ_Ｊ_Ｋ_|；Ｇ２３；語(yǔ)句例如：Ｇ２２Ｘ２０００.Ｙ１０００.Ｚ５００.Ｉ１０.Ｊ１０.Ｋ１０.；Ｇ２３；說(shuō)明：本命令可以進(jìn)展控制，使得在自動(dòng)操作中電極不會(huì)在移動(dòng)范圍之外操作。*可是，不考慮模式加工的路徑。被命令Ｇ２２指定兩點(diǎn)作為對(duì)頂角的長(zhǎng)方體外表，被設(shè)置為限制區(qū)域。根據(jù)參數(shù)，長(zhǎng)方體的內(nèi)部或者外部?jī)烧咧械娜我痪植勘淮_定為限制區(qū)域。[限制區(qū)域設(shè)置：參數(shù)編號(hào)００７０]也可以通過(guò)指定兩個(gè)軸，例如Ｘ_Ｙ_Ｉ_Ｊ_的方式，來(lái)指定一個(gè)平面。該設(shè)置是通過(guò)以機(jī)器零點(diǎn)為０的機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)值來(lái)完成的。外部是限制區(qū)域內(nèi)部是限制區(qū)域圖３.３當(dāng)要執(zhí)行的程序塊的完畢點(diǎn)進(jìn)入限制區(qū)域時(shí)，數(shù)控裝置將在命令Ｇ２２之后對(duì)程序塊發(fā)出警告，并且不執(zhí)行它們。命令Ｇ２３解除了電極對(duì)限制區(qū)域的進(jìn)入控制。當(dāng)除了Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｉ，Ｊ和Ｋ之外的地址被指定時(shí)，如果地址Ｘ-Ｉ，Ｙ-Ｊ和Ｚ-Ｋ不匹配，或者零點(diǎn)返回沒(méi)有完成時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生警告。３－９注１：在設(shè)置限制區(qū)域時(shí)，不要將兩個(gè)點(diǎn)設(shè)置成為同一個(gè)點(diǎn)。注２：當(dāng)執(zhí)行Ｇ２２命令時(shí)，如果電極已經(jīng)進(jìn)入限制區(qū)域，限制區(qū)域由下一個(gè)移動(dòng)命令程序塊決定。當(dāng)由于進(jìn)入限制區(qū)域而產(chǎn)生警告時(shí)，電極只能以它進(jìn)來(lái)方向的反方向移動(dòng)。注３：在單獨(dú)的程序塊中分別指定命令Ｇ２２和Ｇ２３。注４：在地址Ｘ，Ｙ和Ｚ后面指定比Ｉ，Ｊ和Ｋ后面更大的坐標(biāo)值。否則，沒(méi)有內(nèi)部限制區(qū)域被設(shè)置，而當(dāng)設(shè)置外部限制區(qū)域時(shí)整個(gè)區(qū)域都被指定為限制區(qū)域。注５：在命令Ｇ０２和Ｇ０３中，限制區(qū)域由運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)決定。所以，電極路徑可以進(jìn)入限制區(qū)域。例如如下：圖３.４３–１０３.２.３局部坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置〔Ｇ５２〕功能：局部坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置格式： Ｇ５２|Ｘ_Ｙ_Ｚ_|(Ｃ_Ｂ_Ｗ_)|；語(yǔ)句例如：Ｇ５２Ｘ２００.Ｙ１００.Ｚ１０.；說(shuō)明：通過(guò)這個(gè)命令，可以在工件坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置局部坐標(biāo)系統(tǒng)。在Ｇ５２之后的坐標(biāo)字指明了當(dāng)前選擇的工件坐標(biāo)系統(tǒng)中的一點(diǎn)，局部坐標(biāo)系統(tǒng)以該點(diǎn)為零點(diǎn)來(lái)設(shè)置。此后，以絕對(duì)值模式指定的移動(dòng)命令就有了局部坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo)值。圖３.５要取消局部坐標(biāo)系統(tǒng)，執(zhí)行以下命令之一。 (１)Ｇ５２Ｘ０Ｙ０Ｚ０；將局部坐標(biāo)系統(tǒng)的零點(diǎn)與工件坐標(biāo)系統(tǒng)的零點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。 (２)Ｇ９２Ｘ_Ｙ_Ｚ_；執(zhí)行工件坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置。注：當(dāng)在增加值模式中執(zhí)行Ｇ５２命令時(shí)，它的命令值被當(dāng)作坐標(biāo)值，用于指明工件坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)的一點(diǎn)。３-１１例如：程序Ｇ９０；〔１〕Ｇ９２Ｘ０Ｙ０；Ｇ５２Ｘ２０.Ｙ１０.；〔２〕Ｇ０１Ｘ０Ｙ０；(Ｐ０Ｐ１)〔３〕Ｘ３０.； (Ｐ１Ｐ２)〔４〕Ｘ０Ｙ２０.； (Ｐ２Ｐ３)〔５〕Ｙ０； (Ｐ３Ｐ４)〔６〕Ｘ-２０.Ｙ-１０.； (Ｐ１Ｐ０)Ｇ５２Ｘ０Ｙ０；Ｍ３０；圖３.６從工件坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)指定一點(diǎn)，設(shè)置局部坐標(biāo)系統(tǒng)?！玻薄吃诰植孔鴺?biāo)系統(tǒng)內(nèi)移動(dòng)?！玻?、３、４、５、６〕在移動(dòng)初始工件坐標(biāo)系統(tǒng)的參考點(diǎn)之后，工件坐標(biāo)系統(tǒng)被重新設(shè)置。３－１２３.２.４機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)命令〔Ｇ５３〕功能：機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)命令格式： Ｇ５３|Ｘ_Ｙ_Ｚ_(Ｃ_Ｂ_Ｗ_)|；語(yǔ)句例如：Ｇ５３Ｘ１００.Ｙ５０.Ｚ２００.；說(shuō)明：當(dāng)程序在工件坐標(biāo)系統(tǒng)執(zhí)行過(guò)程中，本命令指定了機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)的一點(diǎn)。本命令可以在定位〔Ｇ００〕和直線(xiàn)插補(bǔ)〔Ｇ０１〕模式中指定。當(dāng)承受到本命令時(shí)，數(shù)控裝置將電極從工件坐標(biāo)系統(tǒng)中的當(dāng)前位置移動(dòng)到機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置，根據(jù)命令Ｇ５３