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主軸變頻系統(tǒng)常見故障及處理：變頻主軸部分第1頁主要有以下原因：1）檢驗CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。2）主軸驅(qū)動裝置故障。3）主軸電動機故障。4）變頻器輸出端子U、V、W不能提供電源。造成此種情況可能有以下原因：

a)報警b)頻率指定源和運行指定源參數(shù)是否設置正確。c)智能輸入端子輸入信號是否正確。

1.主軸電機不轉(zhuǎn)

變頻主軸部分第2頁

造成電機反轉(zhuǎn)原因主要有：1）檢驗輸出端子U/T1，V/T2和W/T3連接是否正確？（使得電機相序與端子連接相對應，通常來說：正轉(zhuǎn)（FWD）＝U－V－W，和反轉(zhuǎn)（REV）＝U－W－V）3）檢驗控制端子（FW）和（RV）連線是否正確？（端子(FW）用于正轉(zhuǎn)，（RV）用于反轉(zhuǎn)）

2.電機反轉(zhuǎn)

變頻主軸部分第3頁主要原因可能有：

1）假如使用模擬輸入，是否用電流或電壓“O”或“OI”i.檢驗連線ii.檢驗電位器或信號發(fā)生器

2）負載太重

i.降低負載

ii.重負載激活了過載限定3.電機轉(zhuǎn)速不能抵達變頻主軸部分第4頁

造成電機過載原因有：1）機械負載是否有突變2）電機配用太小3）電機發(fā)燒絕緣變差4）電壓是否波動較大5）是否存在缺相6）機械負載增大7）供電電壓過低4.電機過載變頻主軸部分第5頁

造成變頻器過載原因有：1）檢驗變頻器容量是否配小，不然加大容量。2）檢驗機械負載是否有卡死現(xiàn)象。3）V/F曲線設定不良，重新設定。5.變頻器過載變頻主軸部分第6頁主要原因有：1）負載波動是否太大。2）電源是否不穩(wěn)。3）該現(xiàn)象是否出現(xiàn)在某一特定頻率下。此現(xiàn)象可以稍微改變輸出頻率，使用跳頻設定將此有問題頻率跳過。4）外界干擾。

6.主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定變頻主軸部分第7頁主要原因有：

1）最大頻率設定是否正確。2)驗證V/F設定值與主軸電機規(guī)格是否相匹配。3）確保全部百分比項參數(shù)設定正確。

7.主軸轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率不匹配變頻主軸部分第8頁

主要原因有：

當進行螺紋切削或用每轉(zhuǎn)進給指令切削時，會出現(xiàn)停頓進給、主軸仍繼續(xù)運轉(zhuǎn)故障。要執(zhí)行每轉(zhuǎn)進給指令，主軸必須有每轉(zhuǎn)一個脈沖反饋信號，普通情況下為主軸編碼器有問題。能夠用以下方法來確定：1）CRT畫面有報警顯示。2）經(jīng)過PLC狀態(tài)顯示觀察編碼器信號狀態(tài)。3）用每分鐘進給指令代替每轉(zhuǎn)進給指令來執(zhí)行程序，觀察故障是否消失。8.主軸與進給不匹配（螺紋加工時）變頻主軸部分第9頁1）保持變頻器清潔，不要讓灰塵等其它雜質(zhì)進入。2）尤其注意防止斷線或連接錯誤。3）牢靠連接接線端和連接器。4）確保使用含有適當容量熔斷器，漏電斷路器，交流接觸器，電機連線。5）切斷電源后應等候最少5分鐘，才能進行維護或檢驗。6）設備應遠離潮濕和油霧，灰塵，金屬絲等雜質(zhì)。注意事項變頻主軸部分第10頁例1：驅(qū)動器出現(xiàn)過電流報警故障維修

故障現(xiàn)象：某數(shù)控車床，在加工時主軸運行突然停頓，出現(xiàn)打刀，驅(qū)動器顯示過電流報警。分析與處理過程：經(jīng)查交流主軸驅(qū)動器主回路，發(fā)覺再生制動回路、主回路熔斷器均熔斷，經(jīng)更換后機床恢復正常。但機床正常運行數(shù)天后，再次出現(xiàn)一樣故障。因為故障重復出現(xiàn)，證實該機床主軸系統(tǒng)存在問題，依據(jù)報警現(xiàn)象，分析可能存在主要原因有：

1）主軸驅(qū)動器控制板不良。

2）電動機連續(xù)過載。

3）電動機繞組存在局部短路。

維修實例變頻主軸部分第11頁在以上幾點中，依據(jù)現(xiàn)場實際加工情況，電動機過載原因能夠排除。考慮到換上元器件后，驅(qū)動器能夠正常工作數(shù)天，故主軸驅(qū)動器控制板不良可能性已較小。所以，故障原因可能性最大是電動機繞組存在局部短路。維修時仔細測量電動機繞組各項電阻，發(fā)覺U相對地絕緣電阻較小，證實該相存在局部對地短路。拆開電動機檢驗發(fā)覺，電動機內(nèi)部繞組與引出線連接處絕緣套已經(jīng)老化；經(jīng)重新連接后，對地電阻恢復正常。再次更換元器件后，機床恢復正常，故障不再出現(xiàn)。

變頻主軸部分第12頁

例2：主軸高速出現(xiàn)異常振動故障維修

故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)數(shù)控車床，當主軸在高速（3000r/min以上）旋轉(zhuǎn)時，機床出現(xiàn)異常振動。

分析與處理過程：數(shù)控機床振動與機械系統(tǒng)設計、安裝、調(diào)整以及機械系統(tǒng)固有頻率、主軸驅(qū)動系統(tǒng)固有頻率等原因相關，其原因通常比較復雜。但在本機床上，因為故障前交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)工作正常，能夠在高速下旋轉(zhuǎn)；且主軸在超出3000r/min時，在任意轉(zhuǎn)速下振動均存在，能夠排除機械共振原因。

經(jīng)仔細檢驗機床主軸驅(qū)動系統(tǒng)連接，最終發(fā)覺該機床主軸驅(qū)動器接地線連接不良，將接地線重新連接后，機床恢復正常。

變頻主軸部分第13頁

例3：不執(zhí)行螺紋加工故障維修

故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)數(shù)控車床，在自動加工時，發(fā)覺機床不執(zhí)行螺紋加工程序。分析與處理過程：數(shù)控車床加工螺紋，其實質(zhì)是主軸轉(zhuǎn)角與Z軸進給之間進行插補。主軸角度位移是經(jīng)過主軸編碼器進行測量。在本機床上，因為主軸能正常旋轉(zhuǎn)與變速，分析故障原因主要有以下幾個：

1）主軸編碼器與主軸驅(qū)動器之間連接不良。2）主軸編碼器故障。3）主軸驅(qū)動器與數(shù)控裝置之間位置反饋信號電纜連接不良。

4）主軸編碼器方向設置錯誤。變頻主軸部分第14頁經(jīng)查主軸編碼器與主軸驅(qū)動器連接正常，故能夠排除第1項；且經(jīng)過CRT顯示，能夠正常顯示主軸轉(zhuǎn)速，所以說明主軸編碼器A、-A、B、-B信號正常；在利用示波器檢驗Z、-Z信號，能夠確認編碼器零脈沖輸出信號正確。依據(jù)檢驗，能夠確定主軸位置監(jiān)測系統(tǒng)工作正常。依據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，深入分析螺紋加工功效與信號要求，能夠知道螺紋加工時，系統(tǒng)進行是主軸每轉(zhuǎn)進給動作，所以它與主軸速度抵達信號相關。在FANUC0-TD系統(tǒng)上，主軸每轉(zhuǎn)進給動作與參數(shù)PRM24.2設定相關，當該位設定為“0”時，Z軸進給時不監(jiān)測“主軸速度抵達”信號；設定為“1”時，Z軸進給時需要檢測“主軸速度抵達”信號。

變頻主軸部分第15頁在本機床上，檢驗發(fā)覺該位設定為“1”，所以只有“主軸速度抵達”信號為“1”時，才能實現(xiàn)進給。經(jīng)過系統(tǒng)診療功效，檢驗發(fā)覺當實際主軸轉(zhuǎn)速顯示置與系統(tǒng)指令指一致時，才能實現(xiàn)進給。經(jīng)過系統(tǒng)診療功效，檢驗發(fā)覺當實際主軸轉(zhuǎn)速顯示值與系統(tǒng)指令值一致時，“主軸速度抵達”信號依然為“0”。深入檢驗發(fā)覺，該信號連接線斷開；重新連接后，螺紋加工動作恢復正常。變頻主軸部分第16頁例4：變頻器出現(xiàn)過壓報警維修故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)數(shù)控車床，主軸電動機驅(qū)動采取三菱企業(yè)E540變頻器，在加工過程中，變頻器出現(xiàn)過壓報警。分析與處理過程：仔細觀察機床故障產(chǎn)生過程，發(fā)現(xiàn)故障總是在主軸開啟、制動時發(fā)生，所以，可以初步確定故障產(chǎn)生與變頻器加/減速時間設定有關。當加/減速時間設定不當初，如主電動機起/制動頻繁或時間設定太短，變頻器加/減速無法在規(guī)定時間內(nèi)完成，則通常輕易產(chǎn)生過電壓報警。修改變頻器參數(shù)，適當增加加/減速時間后，故障消除。變頻主軸部分第17頁

例5：安川變頻主軸在換刀時出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)故障維修故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)數(shù)控車床，開機時發(fā)覺，當機床進行換刀動作時，主軸也隨之轉(zhuǎn)動。分析與處理過程：因為該機床采取是安川變頻器控制主軸，主軸轉(zhuǎn)速是經(jīng)過系統(tǒng)輸出模擬電壓控制。依據(jù)以往經(jīng)驗，安川變頻器對輸入信號干擾比較敏感，所以初步確認故障原因與線路相關。為了確認，再次檢驗了機床主軸驅(qū)動器與刀架控制原理圖于實際接線，能夠判定在線路連接、控制上二者相互獨立，不存在相互影響。深入檢驗變頻器輸入模擬量屏蔽電纜布線與屏蔽線連接，發(fā)覺該電纜布線位置與屏蔽線均不合理，將電纜重新布線并對屏蔽縣進行重新連接后，故障消失。

變頻主軸部分第18頁

例6：主軸定位出現(xiàn)超調(diào)故障維修故障現(xiàn)象：某加工中心，配套611A主軸驅(qū)動器，在執(zhí)行主軸定位指令時，發(fā)覺主軸存在顯著位置超調(diào)，定位位置正確，系統(tǒng)無故障。分析與故障處理：因為系統(tǒng)無報警，主軸定位動作正確，能夠確認故障是因為主軸驅(qū)動器或系統(tǒng)調(diào)整不良引發(fā)。處理超調(diào)方法有很各種，如：減小加減速時間、提升速度環(huán)百分比增益、降低速度環(huán)積分時間等等。檢驗本機床主軸驅(qū)動器參數(shù)，發(fā)覺驅(qū)動器加減速時間設定為2s，此值顯著過大；更改參數(shù)，設定加減速時間為0.5s后，位置超調(diào)消除。

變頻主軸部分第19頁交流伺服主軸驅(qū)動系統(tǒng)

數(shù)控機床對主軸要求在很寬范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速可調(diào)，恒功率范圍寬。要求機床有螺紋加工功效、準停功效和恒功率加工等功效時，就要對主軸提出對應速度控制和位置控制要求。主軸驅(qū)動系統(tǒng)也可稱為主軸伺服系統(tǒng)，對應主軸電動機裝配有編碼器作為主軸位置檢測；另一個方法就是在主軸上直接安裝外置式編碼器，這在機床改造和經(jīng)濟型數(shù)控車床中用得較多。與交流伺服驅(qū)動一樣，交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)也有模擬式和數(shù)字式兩種形式，交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)與直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)相比，含有以下特點：變頻主軸部分第20頁

1)

因為驅(qū)動系統(tǒng)必須采取微處理器和當代控制理論進行控制，所以其運行平穩(wěn)、振動和噪聲小。2）驅(qū)動系統(tǒng)普通都含有再生制動功效，在制動時，既可將電動機能量反饋回電網(wǎng)，起到節(jié)能效果，又可加緊制動速度。

3）

尤其是對于全數(shù)字式主軸驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動器可直接使用CNC數(shù)字量輸出信號進行控制，不要經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)速控制精度得到了提升。變頻主軸部分第21頁4）與數(shù)字交流伺服驅(qū)動一樣，在數(shù)字式主軸驅(qū)動系統(tǒng)中，還可采取參數(shù)設定方法對系統(tǒng)進行靜態(tài)調(diào)整與動態(tài)優(yōu)化，系統(tǒng)設定靈活、調(diào)整準確。5）因為交流主軸電動機無換向器，主軸電動機通常不需要進行維修。6）主軸電動機轉(zhuǎn)速提升不受換向器限制，最高轉(zhuǎn)速通常比直流主軸電動機更高，可到達數(shù)萬轉(zhuǎn)。變頻主軸部分第22頁4.5.1主軸伺服與數(shù)控裝置接線圖變頻主軸部分第23頁變頻主軸部分第24頁相關參數(shù)設置位置百分比增益

①設定位置環(huán)調(diào)整器百分比增益。②設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引發(fā)振蕩或超調(diào)。③參數(shù)數(shù)值由詳細伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。

變頻主軸部分第25頁2.速度百分比增益

①設定速度調(diào)整器百分比增益。②設置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值依據(jù)詳細伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。普通情況下，負載慣量越大，設定值越大。③在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩條件下，盡可能設定較大值。

變頻主軸部分第26頁3.速度積分時間常數(shù)①設定速度調(diào)整器積分時間常數(shù)。②設置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值依據(jù)詳細伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。普通情況下，負載慣量越大，設定值越大。③在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩條件下，盡可能設定較小值。

變頻主軸部分第27頁主軸伺服系統(tǒng)故障診療一）當主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時，通常有三種表現(xiàn)形式：1.CRT或操作面板上顯示報警內(nèi)容或報警信息2.是在主軸驅(qū)動裝置上用報警燈或數(shù)碼管顯示主軸驅(qū)動裝置故障；3.主軸工作不正常，但無任何報警信息。二）主軸伺服系統(tǒng)常見故障有：

1.過載原因：切削用量過大，頻繁正、反轉(zhuǎn)等均可引發(fā)過載報警詳細表現(xiàn)為：主軸電動機過熱主軸驅(qū)動裝置顯示過電流報警等。變頻主軸部分第28頁

電氣系統(tǒng)原因：1）檢驗CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出2）檢驗使能信號是否接通:經(jīng)過CNC顯示器觀察I/O狀態(tài);分析機床PLC梯形圖（或流程圖），以確定主軸開啟條件，如潤滑、冷卻等是否滿足。3）主軸電動機動力線斷裂或主軸控制單元連接不良。4）機床負載過大。5）主軸驅(qū)動裝置故障。6）主軸電機故障。

2.主軸不能轉(zhuǎn)動變頻主軸部分第29頁機械故障原因：機械方面，主軸不轉(zhuǎn)常發(fā)生在強力切削下，可能原因有:1）主軸與電機連接皮帶過松或皮帶表面有油，造成打滑。

2）主軸中拉桿未拉緊夾持刀具拉釘。（在車床上就是卡盤未夾緊工件）變頻主軸部分第30頁當主軸轉(zhuǎn)速超出技術要求所要求范圍，原因：1）CNC系統(tǒng)輸出主軸轉(zhuǎn)速模擬量(通常為0～±10v)沒有到達與轉(zhuǎn)速指令對應值，或速度指令錯誤。2）CNC系統(tǒng)中D/A變換器故障。3）主軸轉(zhuǎn)速模擬量中有干擾噪聲。4）測速裝置有故障或速度反饋信號斷線。5）電動機過載。6）電動機不良（包含勵磁喪失）。7）主軸驅(qū)動裝置故障。3.主軸轉(zhuǎn)速異?；蜣D(zhuǎn)速不穩(wěn)定變頻主軸部分第31頁首先要區(qū)分噪聲及振動發(fā)生在主軸機械部分還是電氣部分。檢驗方法有：1）在減速過程中發(fā)生，普通是由驅(qū)動裝置造成，如交流驅(qū)動中再生回路故障。2）在恒轉(zhuǎn)速時，可經(jīng)過觀察主軸電動機自由停車過程中是否有噪聲和振動來區(qū)分，如存在，則主軸機械部分有問題。3）檢驗振動周期是否與轉(zhuǎn)速相關，如無關，普通是主軸驅(qū)動裝置未調(diào)整好；如相關，應檢驗主軸機械部分是否良好，測速裝置是否不良。4.主軸振動或噪聲太大變頻主軸部分第32頁電氣方面原因：1）電源缺相或電源電壓不正常。2）控制單元上電源開關設定（50/60Hz切換）錯誤。3）伺服單元上增益電路和顫動電路調(diào)整不好（或設置不妥）4）電流反饋回路未調(diào)整好。5）三相輸入相序不對。

變頻主軸部分第33頁機械方面原因：1）主軸箱與床身連接螺釘松動。2）軸承預緊力不夠或預緊螺釘松動，游隙過大，使之產(chǎn)生軸向竄動，應重新調(diào)查。3）軸承損壞，應更換軸承。4）主軸部件上動平衡不好，應重新調(diào)整動平衡。5）齒輪有嚴重損傷，或此輪嚙合間隙過大，應更換此輪或調(diào)整嚙合間隙。6）潤滑不良，因油不足，應改進潤滑條件，使?jié)櫥统浞帧?/p>

變頻主軸部分第34頁7）主軸與主軸電機連接皮帶過緊，應移動電機座調(diào)整皮帶使松緊度適當。8）連接主軸與電機連軸器故障。9）主軸負荷太大。

例：配套某系統(tǒng)數(shù)控車床，在加工過程中，發(fā)覺在端面加工時，表面出現(xiàn)周期性波紋。分析與處理過程：數(shù)控車床端面加工時，表面出現(xiàn)皺紋原因很多，在機械方面如：刀具、絲杠、主軸等部件安裝不良、機床精度不足等等都可能產(chǎn)生以上問題。變頻主軸部分第35頁

但該機床為周期性出現(xiàn)，且有一定規(guī)律，依據(jù)通常情況，應于主軸位置監(jiān)測系統(tǒng)相關，但仔細檢驗機床主軸各部分，卻未發(fā)覺任何不良。檢驗該機床機械傳動裝置，其結(jié)構(gòu)是伺服電動機與滾珠絲杠間經(jīng)過齒形帶進行聯(lián)接，位置反饋編碼器采取是分離型布置。檢驗發(fā)覺X軸分離是編碼器安裝位置與絲杠不一樣心，存在偏心，即：編碼器軸心線與絲杠中心不在同一直線上，從而造成了X軸移動過程中編碼器旋轉(zhuǎn)不均勻，反應到加工中，則出現(xiàn)周期性波紋。重新安裝、調(diào)整編碼器后，機床恢復正常。

變頻主軸部分第36頁1）減速極限電路調(diào)整不良。2）電流反饋回路不良。3）加/減速回路時間常數(shù)設定和負載貫量不匹配。4）驅(qū)動器再生制動電路故障。5）傳動帶連接不良。

5.主軸加/減速時工作不正常變頻主軸部分第37頁屏蔽或接地辦法不良，主軸轉(zhuǎn)速指令信號或反饋信號受到干擾，使主軸驅(qū)動出現(xiàn)隨機和無規(guī)律性波動。別有沒有干擾方法是：當主軸轉(zhuǎn)速指令為零時，主軸仍往復擺動，調(diào)整零速平衡和漂移賠償也不能消除故障。

6.外界干擾變頻主軸部分第38頁1）CNC模擬量輸出（D/A）轉(zhuǎn)換電路故障。2）CNC速度輸出模擬量與驅(qū)動器連接不良或斷線。3）主軸轉(zhuǎn)向控制信號極性與主軸轉(zhuǎn)向輸入信號不一致。4）主軸驅(qū)動器參數(shù)設定不妥。7.主軸速度指令無效變頻主軸部分第39頁1）CNC參數(shù)設置不妥或編程錯誤造成主軸轉(zhuǎn)速控制信號輸出為某一固定值。2）D/A轉(zhuǎn)換電路故障。3）主軸驅(qū)動器速度模擬量輸入電路故障。例：一臺配套某系統(tǒng)立式加工中心，主軸在低速時（低于120r/min）時，S指令無效，主軸固定以120r/min轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。分析與處理過程：因為主軸在低速時固定以120r/min轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，可能原因是主軸驅(qū)動器有120r/min轉(zhuǎn)速模擬量輸入，或是主軸驅(qū)動器控制電路存在不良。8.主軸不能進行變速變頻主軸部分第40頁為了判定故障原因，檢驗CNC內(nèi)部S代碼信號狀態(tài)，發(fā)覺它與S指令值一一對應；但測量主軸驅(qū)動器數(shù)模轉(zhuǎn)換輸出（測兩端CH2），發(fā)覺即使是在S為0時，D/A轉(zhuǎn)換器即使無數(shù)字輸入信號，但其輸出依然為0.5V左右電壓。因為本機床最高轉(zhuǎn)速為2250r/min，對照下表看出，當D/A轉(zhuǎn)換器輸出0.5V左右時，電動機轉(zhuǎn)速應為120r/min左右，所以能夠判定故障原因是D/A轉(zhuǎn)換器（型號：DAC80）損壞引發(fā)。更換同型號集成電路后，機床恢復正常。

變頻主軸部分第41頁

9.主軸只能單向運行或主軸轉(zhuǎn)向不正確1）主軸轉(zhuǎn)速控制信號輸犯錯誤

2）主軸驅(qū)動器速度模擬量輸入電路故障變頻主軸部分第42頁數(shù)控車床加工螺紋，其實質(zhì)是主軸角位移與Z軸進給之間進行插補，主軸角位移是經(jīng)過主軸編碼器進行測量，普通螺紋加工時，系統(tǒng)進行是主軸每轉(zhuǎn)進給動作，要執(zhí)行每轉(zhuǎn)進給指令，主軸必須有每轉(zhuǎn)一個脈沖反饋信號，“亂牙”往往是因為主軸與Z軸進給不能實現(xiàn)同時引發(fā)，另外，還有以下原因：1）主軸編碼器或Z軸“零位脈沖”不良或受到干擾。2）主軸編碼器或連軸器松動（斷裂）。3）主軸編碼器信號線接地或屏蔽不良，被干擾。4）主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，有抖動。10.螺紋加工出現(xiàn)“亂牙”故障變頻主軸部分第43頁

5）主軸轉(zhuǎn)速還未穩(wěn)定，就執(zhí)行了螺紋加工指令（G32），造成了主軸與Z軸進給不能實現(xiàn)同時，造成“亂牙”。

例：配套某系統(tǒng)數(shù)控車床，在G32車螺紋時，出現(xiàn)起始段螺紋“亂牙”故障。分析與處理過程：數(shù)控車床加工螺紋，其實質(zhì)是主軸角位移與Z軸進給之間進行插補，“亂牙”是因為主軸與Z軸進給不能實現(xiàn)同時引發(fā)。

變頻主軸部分第44頁因為該機床使用是變頻器作為主軸調(diào)速裝置，主軸速度為開環(huán)控制，在不一樣負載下，主軸起動時間不一樣，且起動時主軸速度不穩(wěn)，轉(zhuǎn)速亦有對應改變，造成了主軸與Z軸進給不能實現(xiàn)同時。處理以上故障方法有以下兩種：1）經(jīng)過在主軸旋轉(zhuǎn)指令（M03）后、螺紋加工指令（G32）前增加G04延時指令，確保在主軸速度穩(wěn)定后，再開始螺紋加工。2）更改螺紋加工程序起始點，使其離開工件一段距離，確保在主軸速度穩(wěn)定后，再真正接觸工件，開始螺紋加工。經(jīng)過采取以上方法任何一個都能夠處理該例故障，實現(xiàn)正常螺紋加工。變頻主軸部分第45頁主軸準停用于刀具交換、精鏜進、退刀及齒輪換檔等場所，有三種實現(xiàn)方式：1）機械準停控制由帶V型槽定位盤和定位用液壓缸配合動作。2）磁性傳感器電器準?？刂瓢l(fā)磁體安裝在主軸后端，磁傳感器安裝在主軸箱上，其安裝位置決定了主軸準停點，發(fā)磁體和磁傳感器之間間隙為（1.5±0.5）mm。3）編碼器性準停控制經(jīng)過主軸電動機內(nèi)置安裝或在機床主軸上直接安裝一個光電編碼器來實現(xiàn)準?？刂疲瑴释＝嵌瓤扇我庠O定。11.主軸定位點不穩(wěn)定或主軸不能定位變頻主軸部分第46頁上述準停均要經(jīng)過減速過程，如減速或增益等參數(shù)設置不妥，均可引發(fā)定位抖動。另外，準定方式（1）中定位液壓缸活塞移動限位開關失靈，準停方式（2）中發(fā)磁體和磁傳感器之間間隙發(fā)生改變或磁傳感器失靈均可引發(fā)定位抖動。

例1：某加工中心，配套6SC6502主軸驅(qū)動器，在調(diào)試時，出現(xiàn)主軸定位點不穩(wěn)定故障。

分析與處理過程：維修時經(jīng)過屢次定位進行重復試驗，確認本故障實際故障現(xiàn)象為：1)該機床能夠在任意時刻進行主軸定位，定位動作正確。2)只要機床不關機，不論進行多少次定位，其定位點總是保持不變。

變頻主軸部分第47頁

3)機床關機后，再次開機執(zhí)行主軸定位，定位位置與關機前不一樣，在完成定位后，只要不開機以后每次定位總是保持在該位置不變。4）每次關機后，重新定位，其定位點都不一樣，主軸能夠在任意位置定位。因為主軸定位過程，實際上是將主軸停頓在編碼器“零位脈沖”不固定引發(fā)。分析可能引發(fā)以上故障原因有：（1）編碼器固定不良，在旋轉(zhuǎn)過程中編碼器于主軸相對位置在不停改變。（2）編碼器不良，無“零位脈沖”輸出或“零位脈沖”受到干擾。

變頻主軸部分第48頁（3）編碼器連接錯誤。依據(jù)以上可能原因，逐一檢驗，排除了編碼器固定不良、編碼器不良原因。深入檢驗編碼器連接，發(fā)覺該編碼器內(nèi)部“零位脈沖”Ua0與-Ua0引出線接反，重新連接后，故障排除。

例2DM4600加工中心，在更換了主軸編碼器后，出現(xiàn)主軸定位時