正弦穩(wěn)態(tài)分析公開(kāi)課一等獎(jiǎng)省優(yōu)質(zhì)課大賽獲獎(jiǎng)?wù)n件

§10-1正弦電壓和電流√§10-2正弦穩(wěn)態(tài)響應(yīng)√§10-3基爾霍夫定律相量形式√§10-4RLC元件電壓電流關(guān)系相量形式√§10-5正弦穩(wěn)態(tài)相量分析√§10-6普通正弦穩(wěn)態(tài)電路分析√§10-7單口網(wǎng)絡(luò)相量模型等效√§10-8正弦穩(wěn)態(tài)響應(yīng)疊加√§10-9計(jì)算機(jī)分析電路舉例第10章正弦穩(wěn)態(tài)分析1

正弦穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是正弦電源激勵(lì)下完全響應(yīng)穩(wěn)態(tài)分量，它是電路方程特解。假如激勵(lì)電源是正弦交流電源，則對(duì)應(yīng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)必定是同頻率正弦量。電路中存在正弦交流電源電路簡(jiǎn)稱為交流電路，交流電路是一個(gè)應(yīng)用最廣泛電路。電力供電與用電系統(tǒng)大多數(shù)電路是交流電路。

+－+NRCLuuS－i設(shè)：uS=USMsin(wt+S)i=Imsin(wt+i)u=Umsin(wt+u)則：關(guān)于正弦穩(wěn)態(tài)2例,正弦RC電路完全響應(yīng),設(shè):uS=USMcos(wt+

S)、uC(0)=U0。求uC(t),(t≥0)。解:由KVLuS=uR+uC設(shè):

u(t)=uch(t)+ucp(t)得:iUS+–uRC+–uCRS+–電路方程為：3tucpucO完全響應(yīng)=瞬態(tài)響應(yīng)(uch)+穩(wěn)態(tài)響應(yīng)(ucp)零狀態(tài)響應(yīng)式中：穩(wěn)態(tài)響應(yīng):

ucp(t)=UCMcos(wt+u

)4本章重點(diǎn)：☆

正弦量相量表示☆

復(fù)阻抗復(fù)導(dǎo)納☆

相量圖☆

用相量法分析正弦穩(wěn)態(tài)電路對(duì)于RCL電路，瞬態(tài)響應(yīng)是電路過(guò)渡過(guò)程，普通情況下響應(yīng)表示式比較復(fù)雜。而過(guò)渡過(guò)程結(jié)束后穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是與交流電源同頻率正弦交流電。完全響應(yīng)=瞬態(tài)響應(yīng)+穩(wěn)態(tài)響應(yīng)+－+NRCLuuS－i激勵(lì)電源完全響應(yīng)5§10-1正弦電壓和電流一、正弦電壓電流

按照正弦規(guī)律隨時(shí)間改變電壓(或電流)稱為正弦電壓(或電流)，它是使用最廣泛一個(gè)交流電壓(電流)，常稱為交流電，用AC表示。慣用函數(shù)式和波形圖表示正弦電壓和電流，正弦電流函數(shù)表示式以下式所表示，其波形圖如圖所表示。式中：Im——振幅值；ω——角頻率；i——初相位。ti0iImi(t)=Imsin(wt+i)6交流電路中正弦電壓與電流大小和方向隨時(shí)間按正弦規(guī)律做周期改變。ti0iImiuS－R+正半周LiuS－R+負(fù)半周L應(yīng)用交流電優(yōu)越性：1).應(yīng)用交流電方便于長(zhǎng)距離傳輸和變壓；2).交流電很輕易變換為直流電；3).交流電有利于電器設(shè)備運(yùn)行。.......7(1)幅值(amplitude)(振幅)Im：

反應(yīng)正弦量改變幅度大小。(2)

角頻率(angularfrequency)w：每秒改變角度(弧度)，反應(yīng)正弦量改變快慢。正弦量三要素：(3)初相位(initialphaseangle)y：反應(yīng)了正弦量計(jì)時(shí)起點(diǎn)。普通要求：|y|≤。

單位：rad/s

，弧度/秒i(t)=Imsin(wt+yi)iOTIm2t8因?yàn)橐阎穹鵌m，角頻率ω和初相i，就能夠完全確定一個(gè)正弦電流，稱它們?yōu)檎译娏魅亍Ｅc正弦電流類似，正弦電壓三要素為振幅Um，角頻率ω和初相u，其函數(shù)表示式為因?yàn)檎译妷弘娏鲾?shù)值隨時(shí)間t改變，它在任一時(shí)刻數(shù)值稱為瞬時(shí)值，所以上兩式又稱為正弦電流和正弦電壓瞬時(shí)值表示式。i(t)=Imsin(wt+i)u(t)=Umsin(wt+u)9例,已知正弦電壓振幅為10伏,周期為100ms,初相為

/6。試寫(xiě)出正弦電壓函數(shù)表示式和畫(huà)出波形圖。解：先計(jì)算正弦電壓角頻率正弦電壓函數(shù)表示式為tu030°1010三、同頻率正弦量相位差

(phasedifference)正弦電流電路中，各電壓電流都是頻率相同正弦量，我們分析這些電路時(shí)，經(jīng)常需要將這些正弦量相位進(jìn)行比較。兩個(gè)正弦電壓電流相位之差，稱為相位差，用表示。比如有兩個(gè)同頻率正弦電流i1(t)與i2(t)之間相位差為：設(shè)：i1(t)=I1msin(wt+1)i2(t)=I2msin(wt+2)j=(wt+1)－(wt+2)＝1－2tii1

i2y1y2jO11同相：j=0，反相：j=±(±180o)

，要求：|y|≤(180o)。特殊相位關(guān)系：tii1

i2Otii1

i2Otii1i2O正交：

=±p/2(±90o

),j=1－2☆

j>0,i1超前i2

j角;☆

j<0,i2超前i1

j角。12例,已知正弦電壓u(t)和電流i1(t)，i2(t)瞬時(shí)值表示式為試求電壓u(t)與電流i1(t)和i2(t)相位差。解：電壓u(t)與電流i1(t)相位差為電壓u(t)與電流i2(t)相位差為13四.交流電有效值交流電周期性電流、電壓瞬時(shí)值隨時(shí)間而變，為了衡量其大小工程上采取有效值來(lái)表示。電流有效值定義為：瞬時(shí)值平方在一個(gè)周期內(nèi)積分平均值再取平方根。有效值也稱均方根值(root-meen-square，簡(jiǎn)記為rms。)1.周期電流、電壓有效值(effectivevalue)定義14W2=I2RTRi(t)RI一樣，可定義電壓有效值：周期性電流i流過(guò)電阻R，在一周期T內(nèi)吸收電能，等于一直流電流I流過(guò)R,在時(shí)間T內(nèi)吸收電能，則稱電流I為周期性電流i有效值。2.有效值物理意義令:W1=W2153.正弦電流、電壓有效值設(shè)i(t)=Imsin(t+)16同理，可得正弦電壓有效值與最大值關(guān)系：若一交流電壓有效值為U=220V，則其最大值為Um311V；電壓有效值為U=380V，最大值為Um537V。工程上說(shuō)正弦電壓、電流普通指有效值，如設(shè)備銘牌額定值、電網(wǎng)電壓等級(jí)等。但絕緣水平、耐壓值指是最大值。所以，在考慮電器設(shè)備耐壓水平時(shí)應(yīng)按最大值考慮。測(cè)量中，電磁式交流電壓、電流表讀數(shù)均為有效值。*注意區(qū)分電壓、電流瞬時(shí)值、最大值、有效值符號(hào)。17五.復(fù)數(shù)及運(yùn)算1.復(fù)數(shù)表示法a).復(fù)數(shù)幾何表示法AbReIma0|A|18b).復(fù)數(shù)指數(shù)表示法2.復(fù)數(shù)運(yùn)算則

A1±A2=(a1±a2)+j(b1±b2)(1).加減運(yùn)算若

A1=a1+jb1，A2=a2+jb2加減法可用圖解法。A1A2ReIm0A1+A219j——復(fù)數(shù)單位虛部j=190°=ej(p

/2)=cos90o+jsin90o共軛復(fù)數(shù)：若A=a+jb;A*=a

-jb復(fù)數(shù)A*稱為A共軛復(fù)數(shù)，A?A*=a2+b2

例1：Abja0|A|20(2)乘除運(yùn)算若

A1=|A1|1

，A2=|A2|2除法：模相除，角相減。乘法：模相乘，角相加。若A=a1+jb1;B=a2+jb2則：A?B=(a1+jb1)?(a2+jb2)=(a1a2-b1b2)+j(a1b2+a2b1)21例2.復(fù)數(shù)運(yùn)算已知Z1=5+j3W,Z2=1+j3W,Z3=1-j2W,求ZO。解:Z2Z1Z3ZO22正弦量用相量表示實(shí)質(zhì)是正弦量能夠用旋轉(zhuǎn)有向線段來(lái)表示。設(shè)正弦量:u(t)=Umsin(t+)

有向線段長(zhǎng)度=

Um；有向線段與橫軸夾角=初相位；有向線段以速度按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)有向線段每一瞬時(shí)在縱軸上投影即表示對(duì)應(yīng)時(shí)刻正弦量瞬時(shí)值。u0Um2t六.正弦量相量表示23只考慮正弦量振幅值和初相位時(shí)：?mju正弦量用相量表示:相量模表示正弦量振幅值相量幅角表示正弦量初相位241)正弦量相量表示25已知：例1.試用相量表示i、u

解：解：w=2πf=314rad/s26i

=

i1+i2=Im1cos(wt+j1)+Im2cos(wt+j2)?m=?m1+?m2=Im1j1

+

Im2j2=Imj

變換反變換i

=

i1+i2=Imcos(wt+j)用相量法求i

:?m2?m1?mj同頻正弦量加、減運(yùn)算可借助相量圖進(jìn)行。2)同頻正弦量加減運(yùn)算27例2,已知：求i=i1+i2。2).把正弦量變換為有效值相量解：1).把i2(t)轉(zhuǎn)換為正弦函數(shù)形式283).相量計(jì)算4).反變換i15I29例3,已知：解：作變換求

u=u1+u2302)同頻正弦量微分與積分運(yùn)算相量表示微分運(yùn)算:相量微分:設(shè)：i=Imcos(wt+qi)?=Imi∵j=ej(p/2)=cos90o+jsin90o對(duì)應(yīng)相量：31積分運(yùn)算:相量積分:設(shè)：i=Imcos(wt+qi)?=Imi32§10-2正弦穩(wěn)態(tài)響應(yīng)

在正弦激勵(lì)下，動(dòng)態(tài)RCL電路穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是對(duì)應(yīng)電路微分方程特解。完全響應(yīng)=暫態(tài)響應(yīng)(uch)+穩(wěn)態(tài)響應(yīng)(ucp)特解ucp函數(shù)形式與電源函數(shù)形式相同，為同一頻率正弦函數(shù)?？捎孟嗔糠ㄟM(jìn)行求解。例.設(shè):uS=16cos(5t+45o)V,

求

i。0.025F42.4H–+uCLCRi+–uS解:1)列寫(xiě)電路方程KVL：uS=uR+uC+uL332).作變換0.025F42.4H–+uCLCRi+–uSuS=16cos(5t+45o)V變換3).相量分析340.025F42.4H–+uCLCRi+–uS4).反變換35同頻率正弦量加減能夠用對(duì)應(yīng)相量形式來(lái)進(jìn)行計(jì)算。所以，在正弦電流電路中，KCL和KVL可用對(duì)應(yīng)相量形式表示：上式表明：流入某一節(jié)點(diǎn)全部正弦電流用相量表示時(shí)仍滿足KCL；而任一回路全部支路正弦電壓用相量表示時(shí)仍滿足KVL?！?0-3

基爾霍夫定律相量形式一.基爾霍夫定律相量形式36時(shí)域方程:LCRiCiRiLuS－+相量方程:R－+jwL二.電路方程兩種形式37R－+jwL應(yīng)用相量形式微分與積分關(guān)系：38

§10-4RLC元件電壓電流關(guān)系相量形式一.電阻VCR相量形式1).電阻VCR時(shí)域形式：有效值關(guān)系：UR=RI；相位關(guān)系qu=qi(u,i同相)。URquuR(t)i(t)+-RO393).波形圖及相量圖

itOuRu=i2).電阻VCR相量形式相量模型+-RO40二.電感VCR相量形式有效值關(guān)系：U=wLI相位關(guān)系：q

u=q

i+90°

(u超前i90°)設(shè)：則：1).電感VCR時(shí)域形式i(t)uL(t)+-L41i2).電感VCR相量關(guān)系t

iOuL3).波形圖及相量圖相量模型+-jL42三.電容VCR相量形式有效值關(guān)系：IC=wCU相位關(guān)系：

i=u+90°

(i超前u90°)1).電容VCR時(shí)域形式i(t)uC(t)+-C43相量模型2).電容VCR相量形式：3).波形圖及相量圖ZC+-tiCOuCΨu相量圖44NRCL+–四.阻抗與導(dǎo)納設(shè)NRCL為動(dòng)態(tài)無(wú)源單口，其端口電流、電壓用相量表示定義阻抗Z=定義導(dǎo)納Y=ZR

=RO

YR=GO

當(dāng)NRCL為電阻網(wǎng)絡(luò)時(shí)歐姆定理相量形式：+-RO45當(dāng)NRCL為單一電感時(shí)(ZL稱為感抗）(YL稱為感納）

感抗和頻率成正比ZL=ZL(jw)wZLw0(直流)，|ZL|0(短路)w，|ZC|

(高頻開(kāi)路)由相量VCR關(guān)系：+-jL46當(dāng)NRCL等效為單一電容時(shí)(ZC稱為容抗）(YC稱為容納）w0，|ZC|直流開(kāi)路(隔直)w，|ZC|0高頻短路(旁路作用)w|ZC|由相量VCR關(guān)系：ZC+-頻率和容抗成反比:ZC=ZC(jw)47復(fù)數(shù)形式歐姆定律Z——復(fù)數(shù)阻抗實(shí)部為阻虛部為抗容抗感抗NRCL+–定義阻抗Z

電感、電容又稱為電抗元件，電路中存在LC,X≠0。電路中存在電阻RO≠0。當(dāng)NRCL內(nèi)部存在電阻、電感、電容時(shí)：48五.動(dòng)態(tài)無(wú)源單口等效阻抗NRCL+–設(shè)NRCL為動(dòng)態(tài)無(wú)源單口ZO+-1.串聯(lián)單口+ZZ1Z2++---49同直流電路相同：+-Y1Y22.并聯(lián)單口50例1,設(shè)us=2costV,求Zab2W0.5F2HabuS－+解：w=1rad/sZL=jwL=j1×2=j2

W51RL1HC0.25Fi+–uS4例2,求圖示串聯(lián)單口w分別為1、2、3rad/s時(shí)對(duì)應(yīng)端口等效阻抗Z0。52例3,設(shè)w=10rad/s,求以下電路端口ZO、YO。ZORL0.1HC0.025F353YORL0.1HC0.025F32).求YO54例4.設(shè)NRCL為動(dòng)態(tài)無(wú)源單口，

uab=5cos(10t+15o)V;uR=10cos(10t-15o)V。求：NRCL輸入阻抗Zab

及等效元件參數(shù)解：NRCL+–uR+–uSabi10由：

L=2.5,L=0.25H,RO=4.33。4.330.25Hab55一.交流電路相量模型(phasormodel)用相量法分析交流電路時(shí)，把電路中正弦電源變換為對(duì)應(yīng)相量；把R、L、C元件變換為復(fù)數(shù)阻抗或?qū)Ъ{；電路各點(diǎn)電壓、電流變換為對(duì)應(yīng)相量；變換后對(duì)應(yīng)電路稱為相量模型電路。時(shí)域電路LCRiCiRiLuS－+相量模型電路R－+jwL

§10-5正弦穩(wěn)態(tài)相量分析561).變換:畫(huà)出電路相量模型，電壓、電流用相量表示；R、L、C元件用阻抗或?qū)Ъ{表示。2).列寫(xiě)復(fù)數(shù)形式電路方程:用相量形式KCL，KVL和VCR直接列出電路復(fù)系數(shù)代數(shù)方程。3).復(fù)數(shù)計(jì)算:求解復(fù)系數(shù)代數(shù)方程得到所感興趣各個(gè)電壓和電流相量表示式。4).反變換:依據(jù)所得到各個(gè)相量，寫(xiě)出對(duì)應(yīng)電壓和電流瞬時(shí)值表示式。二.交流電路求解方法和分析步驟57例1,圖示電路處于正弦穩(wěn)態(tài)中,設(shè)uS=16cos(5t+45o)V。求i、u。解：1).變換(w=5rad/s)ZL=jwL=j5×2.4=j12iuuS－0.025F4++－2.4H?m－1645oV4++－－j8j122).求

?m相量模型電路58?m－1645oV4++－－j8j123).求4).反變換iuuS－0.025F4++－2.4H59解:1).變換(w=103rad/s)例2:設(shè)uS=100cos103tV，求i。2).求?ZL=jwL=j103×20m=j20iuS－10mF10+20mH50?－－j10010+j20501000oVR1R260ZO=50W?－－j10010+j20501000oVR1R23).反變換iuS－10mF10+20mH5061iuS－10mF10+20mH50注意：62例3.圖示電路處于正弦穩(wěn)態(tài)中求:i和

u解：1.畫(huà)相量模型電路（變換）=3000rad/sZL=jL=j1KZC=1/jC=‐j2K+-1.5KW1KWuSiu+_+-1.5KW1KW400°+_632.向量分析+-1.5KW1KW400°+_64或3.反變換+-1.5KW1KW400°+_65例4.日光燈在220伏交流電作用下，燈管相當(dāng)于300電阻與燈管串聯(lián)鎮(zhèn)流器感抗為500，試求燈管兩端電壓和電流有效值。?j500300++－－解:日光燈等效電路為：燈管電流有效值為：燈管電壓有效值：66例5.

設(shè)U為220伏交流電，求Uab、I。解:(1)求UabUab=211.2V?++－－R2CaR1Lb6W6W-j8Wj8W67(2)求I?++－－R2CaR1Lb∴I=26.4A68§10-6

普通正弦穩(wěn)態(tài)電路分析引入阻抗以后，直流電阻電路分析方法可推廣應(yīng)用于正弦穩(wěn)態(tài)相量分析中，全部電阻電路網(wǎng)絡(luò)定理和方法都可應(yīng)用于交流電路，直流(f=0)是一個(gè)特例。正弦穩(wěn)態(tài)電路分析中應(yīng)用得較多分析方法：1).網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法;2).疊加原理;3).戴維寧定理和諾頓定理。69解：

?2=

?'2+?"2例2.用疊加定理計(jì)算電流

?2。Z1+-Z2Z3?2Z1Z2Z3?'2Z1+-Z2Z3?"2701)求?'2(?S單獨(dú)作用)Z1Z2Z3?'2Z1+-Z2Z3?"271解法2:應(yīng)用網(wǎng)孔分析法?2Z1+-Z2Z3?272+-+-5W5W5mH200mF200mFiuS2uS1例4.

已知

uS1=10cos103tV,uS2=30cos(103t-90)V。

求

i=?解:1).作電路相量模型ZL=jL=j5WZC=1/jC=-j5W?1?2j5W-j5W-j5W+-+-5W5W?2).網(wǎng)孔方程73?1?2j5W-j5W-j5W+-+-5W5W?743).反變換j5W-j5W-j5W+-+-5W5W?得：i=4cos103tV該題也可用節(jié)點(diǎn)分析法+-Z1Z2Z3+-?Z1Z2Z3?75例5.

已知uS=4cos3000tV，試用網(wǎng)孔分析法求i1、i2。解:1).作相量模型2).相量分析網(wǎng)孔方程:(1+j1)?1-(j1)?2=4-(j1)?1+(j1-j2)?2=-2?1+_+_i11k2i1uSi2+_+_1k?12?140o?2j1k-j2k763).反變換uS=4cos3000tV+_+_i11k2i1uSi277例6.試題（10分）已知：uS1=10+5cos5tV，uS2=20V。求:i。ZLC1解：依據(jù)疊加原理

i=iAC+iDC穩(wěn)態(tài)時(shí)iDC=0,i=iAC,激勵(lì)源中直流分量對(duì)i無(wú)貢獻(xiàn)可置零。

ZL=jL=j1ZC=1/jC=-j1ZLC1=ZL+ZC=0i(t)=5cos(5t+90°)V+_uS1+_uS2i0.2F0.2F10100.2HC1C2+_50°V?m10-j178NRCL+–則：Z==RO+jX=|Z|jz§10-7單口網(wǎng)絡(luò)相量模型等效一.動(dòng)態(tài)RCL無(wú)源單口設(shè)NRCL為動(dòng)態(tài)無(wú)源單口

Y==GO+jB=|Y|jYX稱為電抗,B稱為電納。jz——阻抗角jz=ju

–

ji|Z|RXj阻抗三角形79二.動(dòng)態(tài)RCL無(wú)源單口等效電路1.RCL串聯(lián)電路RLCZZ=R+jL+1/jC=R+jXX=L-1/C電抗X是角頻率函數(shù)，在不一樣角頻率下阻抗Z有不一樣特征。a)當(dāng)X>0時(shí),L>1/C,端口電壓初相角超前電流,Z展現(xiàn)電感性阻抗。上電路等效為電阻與電感串聯(lián)電路。即：RLCR80b)當(dāng)X<0時(shí),L<1/C,端口電流初相角超前電壓,Z展現(xiàn)

電容性阻抗。上電路等效為電阻與電容串聯(lián)電路。即：RC'