伺服系統(tǒng)原理及發(fā)展趨勢(shì) 王剛

伺服系統(tǒng)原理及發(fā)展趨勢(shì)姓名：王剛 學(xué)號(hào)：50128523405關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng)；控制；電機(jī)；發(fā)展Abstract：Servo-systemistheimportantlinkinthemechanical-electricalproducts ,its control property reflects the control quality mechanical-electricaldevice.High-performanceservosystemcanprovideaflexible,convenient,accurateandfastdriver.Basedonunderstandingtheservodriveandcontroltechnologybasedonthetheoryofthiscourse,thedevelopingoftheServo-systemareintroducedandtheclassification,theprincipleoftheservosystem,andexpoundsthedevelopmenttrendofservosystemindetail.Keyword：Servo-system；Control；Motor；developing引言動(dòng)系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械（轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。最基本的伺服系統(tǒng)包括伺服執(zhí)行元件（電機(jī)、液壓缸等）、反饋元件和伺服驅(qū)動(dòng)器。交流伺服的應(yīng)用也越來(lái)越為廣泛。隨著國(guó)家對(duì)制造裝備及其技術(shù)改造工作的重視，隨著全數(shù)字式交流永磁伺服系統(tǒng)的性能價(jià)格比逐步提高，應(yīng)該范圍也越來(lái)越廣泛，未來(lái)的伺服將會(huì)占據(jù)機(jī)械領(lǐng)域一個(gè)重要角色。伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷史伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過(guò)程。電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)類型分為直流（DC）伺服系統(tǒng)和交流（AC）伺服系統(tǒng)。60～70單，無(wú)勵(lì)磁損耗，低速性能好。80年代以來(lái)，隨著電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)發(fā)展歷程。90年代開環(huán)伺服系統(tǒng)迅速被交流伺服所取代。我國(guó)是從1970年代開始跟蹤開發(fā)交流伺服技術(shù)，主要研究力量集中在高等院校和科研單位，以軍工、宇航衛(wèi)星為主要應(yīng)用方向，不考慮成本因素。主要研究機(jī)構(gòu)是北京機(jī)床所、西安微電機(jī)研究所、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所等。802000價(jià)格、應(yīng)用面狹窄的狀態(tài)，技術(shù)水平和可靠性難以滿足工業(yè)需要。2000年之后，隨著中國(guó)變成世界工廠、制造業(yè)的快速發(fā)展為交流伺服提供蘭州電機(jī)廠等。其中華中數(shù)控、廣數(shù)等主要集中在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域。伺服系統(tǒng)的分類原理和特點(diǎn)伺服系統(tǒng)的分類按調(diào)節(jié)理論分類A、開環(huán)--即無(wú)位置反饋的系統(tǒng)，其驅(qū)動(dòng)元件主要是功率步進(jìn)電機(jī)或液壓脈BCNC5C按驅(qū)動(dòng)元件的類型分類AB、電氣伺服系統(tǒng)--全部采用電子器件和電機(jī)部件，操作維護(hù)方便，可靠性動(dòng)線路、電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)都得到很大的改善，性能大大提高。C與電機(jī)類型和控制方式有很大關(guān)系。結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求要包括控制器,被控對(duì)象,執(zhí)行環(huán)節(jié),檢測(cè)環(huán)節(jié),比較環(huán)節(jié)等五部分;信號(hào)輸入后先控制。它的技術(shù)要求主要包括系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)特性、工作頻率四大方面，這四大方面也是我們?cè)谶x擇一款合適的產(chǎn)品時(shí)候最需要關(guān)注的地方。伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)個(gè)方面：交流化DCACAC80﹪，在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)ACDCDC全數(shù)字化采用新型高速微處理器和專用數(shù)字信號(hào)處理機(jī)（DSP）的伺服控制單元將全中應(yīng)用現(xiàn)代控制理論的先進(jìn)方法成為可能。高度集成化新的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品改變了將伺服系統(tǒng)劃分為速度伺服單元與位置伺服單元智能化c（5）模塊化和網(wǎng)絡(luò)化在國(guó)外，以工業(yè)局域網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)的工廠自動(dòng)化（FactoryAutomationFA）工程技術(shù)在最近十年來(lái)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，并顯示出良好的發(fā)展勢(shì)頭。為適應(yīng)這一發(fā)展趨勢(shì)，最新的伺服系統(tǒng)都配置了標(biāo)準(zhǔn)的串行通信接口（如RS—232C）和專用的局域網(wǎng)接口。這些接口的設(shè)置，顯著增強(qiáng)了伺服單元與CNC整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)。4.總結(jié)化的驅(qū)動(dòng)控制，以滿足用戶較高的要求。參考文獻(xiàn)年8月第1版4年3第40.200291G.GaryWang,ZuominDongandPeterAitchison.Adaptiveresponsesuefacemethod-aglobaloptimizationschem