mblock入門教程《第3課 超聲波傳感器》課件

創(chuàng)意編程課第三課超聲波傳感器創(chuàng)意編程課第三課超聲波傳感器今天的行程1.什么是超聲波2.什么是超聲波傳感器3.我們用的超聲波的特性和參數(shù)4.超聲波接口介紹5.超聲波控制不同顏色和亮度的燈（課堂作業(yè)）6.超聲波避障小車（實(shí)踐課）

今天的行程1.什么是超聲波

超聲波是超過(guò)人能聽到的最高頻(2萬(wàn)赫茲)的聲波,可廣泛用在各技術(shù)部門.超聲波的發(fā)現(xiàn)源于意大利.18世紀(jì),意大利教士,生物學(xué)家斯帕蘭扎尼揭示了蝙蝠能在黑暗中飛行自如的奧秘:它是用超聲波確定障礙物的位置的。如今：醫(yī)生借超聲波可觀察,監(jiān)視母腹中胎兒的位置,生長(zhǎng)發(fā)育和活動(dòng)情況超聲波的概念超聲波是超過(guò)人能聽到的最高頻(2萬(wàn)赫茲)的聲波,可廣泛用在超聲波超聲波蝙蝠超聲波原理圖蝙蝠超聲波原理圖

超聲波模塊是一個(gè)用來(lái)測(cè)量距離的電子模塊，測(cè)量范圍是3cm到400cm.?？梢杂脕?lái)幫助小車避開障礙或加入其他有關(guān)測(cè)距的項(xiàng)目。本模塊需要連接到主板上帶有黃色標(biāo)識(shí)接口。超聲波傳感器超聲波模塊是一個(gè)用來(lái)測(cè)量距離的電子模塊，測(cè)量范圍是超聲波傳感器特性?l測(cè)距分辨率為1cm，測(cè)量距離可達(dá)400cm。?l封裝傳感器模塊庫(kù)文件，使用簡(jiǎn)單方便。?l支持MBlock，適合全年齡用戶；?l使用RJ25接口連線十分容易；?l模塊化安裝，兼容樂高系列；?l配有DIY排針接口，兼容絕大多數(shù)Arduino系列主控板。超聲波傳感器特性?l測(cè)距分辨率為1cm，測(cè)量距離可達(dá)4超聲波傳感器參數(shù)?l運(yùn)行電壓：5V直流；?l探測(cè)范圍：3cm-400cm；?l探測(cè)角度：30°內(nèi)很好；?l尺寸：52x36x31mm(長(zhǎng)x寬x高)；超聲波傳感器參數(shù)?l運(yùn)行電壓：5V直流；RJ25接口介紹4.1RJ25接口當(dāng)使用RJ25接口時(shí)，請(qǐng)鏈接到有黃色標(biāo)識(shí)的Makeblockmainboard(Meduino+BaseShield，MeBaseboard，MakeblockOrion，etc)的接口上。以Mebaseboard1.1版的主板為例，可以鏈接到3，4，5，6，7，8號(hào)接口，如圖：RJ25接口介紹4.1RJ25接口pin接口介紹MeUltrasonicSensor模塊有三個(gè)針腳的接頭，每個(gè)針腳的功能如下表：序號(hào)針腳介紹1GND地線25v電源線3SIG距離信號(hào)輸出pin接口介紹MeUltrasonicSensor模塊可以通過(guò)3pin接頭用其他的控制板來(lái)控制本模塊。SIG-pin需要連接到DIGITAL（數(shù)字）pin.如下圖所示，鏈接到ArduinoUno的方法可以通過(guò)3pin接頭用其他的控制板來(lái)控制本模塊。SIG-p編程指南在ArduinoIDE界面下，您可以使用此運(yùn)行庫(kù)Makeblock-Library-master來(lái)控制MeUltrasonicSensor如下是控制方程列表：編程指南在ArduinoIDE界面下，您可以使用此運(yùn)行庫(kù)編程代碼以下是如何通過(guò)ArduinoIDE控制MeUltrasonicSensor的例子：*******************************代碼*************************************1.#include<Makeblock.h>2.#include<Arduino.h>3.#include<SoftwareSerial.h>4.#include<Wire.h>5.MeUltrasonicSensorultraSensor(PORT_6)；6.voidsetup()7.{8.//initializeserialcommunicationsat9600bps9.Serial.begin(9600)；10.}11.voidloop()12.{13.Serial.print("Distance：")；14.Serial.print(ultraSensor.distanceCm())；//printthemeasurecentimeterofdistance15.Serial.print("cm")；16.Serial.print(ultraSensor.distanceInch())；//printthemeasureinchofdistance17.Serial.println("inch")；18.delay(100)；//theminimalmeasureintervalis100milliseconds19.}編程代碼以下是如何通過(guò)ArduinoIDE控制MeUltrMakeblock超聲波的應(yīng)用距離是：5cm~~400cm.如何運(yùn)用mBlock讀寫出超聲波的距離。讀超聲波的距離Makeblock超聲波的應(yīng)用距離是：5cm~~400cm.課堂練習(xí)：（通過(guò)超聲波來(lái)控制LED的亮度）如果超聲波距離小于10cm；LED顏色為紅色；亮度為20，如果超聲波距離小于20cm；LED顏色為綠色；亮度為60，如果距離小于40cm;LED色為藍(lán)色；亮度為150.課堂練習(xí)：（通過(guò)超聲波來(lái)控制LED的亮度）練習(xí)題答案練習(xí)題答案小結(jié)

1.這節(jié)課我們學(xué)到了那些知識(shí)？2.自動(dòng)避障小車----超聲波應(yīng)用。小結(jié)

1.這節(jié)課我們學(xué)到了那些知識(shí)？創(chuàng)意實(shí)踐課第三課超聲波避障小車創(chuàng)意實(shí)踐課第三課超聲波避障小車超聲波避障小車主程序超聲波避障小車主程序創(chuàng)意編程分享創(chuàng)意編程分享創(chuàng)意編程課第三課超聲波傳感器創(chuàng)意編程課第三課超聲波傳感器今天的行程1.什么是超聲波2.什么是超聲波傳感器3.我們用的超聲波的特性和參數(shù)4.超聲波接口介紹5.超聲波控制不同顏色和亮度的燈（課堂作業(yè)）6.超聲波避障小車（實(shí)踐課）

今天的行程1.什么是超聲波

超聲波是超過(guò)人能聽到的最高頻(2萬(wàn)赫茲)的聲波,可廣泛用在各技術(shù)部門.超聲波的發(fā)現(xiàn)源于意大利.18世紀(jì),意大利教士,生物學(xué)家斯帕蘭扎尼揭示了蝙蝠能在黑暗中飛行自如的奧秘:它是用超聲波確定障礙物的位置的。如今：醫(yī)生借超聲波可觀察,監(jiān)視母腹中胎兒的位置,生長(zhǎng)發(fā)育和活動(dòng)情況超聲波的概念超聲波是超過(guò)人能聽到的最高頻(2萬(wàn)赫茲)的聲波,可廣泛用在超聲波超聲波蝙蝠超聲波原理圖蝙蝠超聲波原理圖

超聲波模塊是一個(gè)用來(lái)測(cè)量距離的電子模塊，測(cè)量范圍是3cm到400cm.?？梢杂脕?lái)幫助小車避開障礙或加入其他有關(guān)測(cè)距的項(xiàng)目。本模塊需要連接到主板上帶有黃色標(biāo)識(shí)接口。超聲波傳感器超聲波模塊是一個(gè)用來(lái)測(cè)量距離的電子模塊，測(cè)量范圍是超聲波傳感器特性?l測(cè)距分辨率為1cm，測(cè)量距離可達(dá)400cm。?l封裝傳感器模塊庫(kù)文件，使用簡(jiǎn)單方便。?l支持MBlock，適合全年齡用戶；?l使用RJ25接口連線十分容易；?l模塊化安裝，兼容樂高系列；?l配有DIY排針接口，兼容絕大多數(shù)Arduino系列主控板。超聲波傳感器特性?l測(cè)距分辨率為1cm，測(cè)量距離可達(dá)4超聲波傳感器參數(shù)?l運(yùn)行電壓：5V直流；?l探測(cè)范圍：3cm-400cm；?l探測(cè)角度：30°內(nèi)很好；?l尺寸：52x36x31mm(長(zhǎng)x寬x高)；超聲波傳感器參數(shù)?l運(yùn)行電壓：5V直流；RJ25接口介紹4.1RJ25接口當(dāng)使用RJ25接口時(shí)，請(qǐng)鏈接到有黃色標(biāo)識(shí)的Makeblockmainboard(Meduino+BaseShield，MeBaseboard，MakeblockOrion，etc)的接口上。以Mebaseboard1.1版的主板為例，可以鏈接到3，4，5，6，7，8號(hào)接口，如圖：RJ25接口介紹4.1RJ25接口pin接口介紹MeUltrasonicSensor模塊有三個(gè)針腳的接頭，每個(gè)針腳的功能如下表：序號(hào)針腳介紹1GND地線25v電源線3SIG距離信號(hào)輸出pin接口介紹MeUltrasonicSensor模塊可以通過(guò)3pin接頭用其他的控制板來(lái)控制本模塊。SIG-pin需要連接到DIGITAL（數(shù)字）pin.如下圖所示，鏈接到ArduinoUno的方法可以通過(guò)3pin接頭用其他的控制板來(lái)控制本模塊。SIG-p編程指南在ArduinoIDE界面下，您可以使用此運(yùn)行庫(kù)Makeblock-Library-master來(lái)控制MeUltrasonicSensor如下是控制方程列表：編程指南在ArduinoIDE界面下，您可以使用此運(yùn)行庫(kù)編程代碼以下是如何通過(guò)ArduinoIDE控制MeUltrasonicSensor的例子：*******************************代碼*************************************1.#include<Makeblock.h>2.#include<Arduino.h>3.#include<SoftwareSerial.h>4.#include<Wire.h>5.MeUltrasonicSensorultraSensor(PORT_6)；6.voidsetup()7.{8.//initializeserialcommunicationsat9600bps9.Serial.begin(9600)；10.}11.voidloop()12.{13.Serial.print("Distance：")；14.Serial.print(ultraSensor.distanceCm())；//printthemeasurecentimeterofdistance15.Serial.print("cm")；16.Serial.print(ultraSensor.distanceInch())；//printthemeasureinchofdistance17.Serial.println("inch")；18.delay(100)；//theminimalmeasureintervalis100milliseconds19.}編程代碼以下是如何通過(guò)ArduinoIDE控制MeUltrMakeblock超聲波的應(yīng)用距離是：5cm~~400cm.如何運(yùn)用mBlock讀寫出超聲波的距離。讀超聲波的距離Makeblock超聲波的應(yīng)用距離是：5cm~~400cm.課堂練習(xí)：（通過(guò)超聲波來(lái)控制LED的亮度）如果超聲波距離小