四層電梯控制及其運(yùn)行分析研究 電氣工程專業(yè)

四層電梯控制及其運(yùn)行分析/r/n摘要/r/n電梯是高層建筑和多層建筑不可缺少的垂直運(yùn)輸工具。其中電梯功能的優(yōu)劣，不僅和內(nèi)部硬件有關(guān)，此外和主要系統(tǒng)也有緊密的關(guān)系。PLC（Programmablelogiccontroller）憑借自身便利高效、穩(wěn)定性高、便于維護(hù)與抗干擾水平高，科技完善，可規(guī)模化制造等優(yōu)勢，在多種行業(yè)都得到普遍使用。本設(shè)計(jì)主要依照電梯結(jié)構(gòu)和控制標(biāo)準(zhǔn)，使用三菱ＦＸ2Ｎ-64ＭＲ可編程控制器當(dāng)做主體，設(shè)計(jì)完善的電梯控制系統(tǒng)。此類系統(tǒng)主要功能模塊包含單按鈕雙用、手動(dòng)開關(guān)門、安全與顯示模塊、變頻與超重報(bào)警、內(nèi)部運(yùn)行流程等諸多部分。此控制系統(tǒng)具備穩(wěn)定性與效率高等優(yōu)勢，維護(hù)與故障修理便利，運(yùn)作費(fèi)用不高等。/r/n關(guān)鍵詞:/r/n電梯控制系統(tǒng)可編程控制器/r/nAbstract/r/nTheelevatorisindispensabletohigh-risebuildingsandasmulti-storeybuildingverticaltransports.Asthegoodorbadofelevatorperformance,inadditiontothe/r/nmotor,suchasotherhardware,controlsystemisthecorefactor.PLC(Programmablelogiccontroller)becauseofitissimpleandeasytouse,highreliability,convenientmaintenance,andtheelseadvantagesofstronganti-jammingcapability,/r/nMaturetechnology，hasbeenproductionstandardized,And/r/nwasappliedwidelyinthefieldofelevatorcontrol.Thisdesignaccordingtothestructureandcontrolrequirementsoftheelevator,usingMitsubishiFX2N-64-MRPLCaselevatorcontrolsystemofthemaincon/r/ntroller.Thecontrolsystemofmainfunctionmodulesincludesinglebuttondoubleusingmodule,openandclosedoorsbyhandmodule,elevatorsafetymodule,displaymoduleoftheelevator,theelevatorinvertermodule,alarmmodule,overweightelevatorrunningprocessmodule,etc.Theelevatorcontrolsystemhashighsecurityandreliability,dailymaintenanceandtroubleshootingofconvenient,lowoperationcost./r/nKey/r/n/r/nWords:/r/n/r/n/r/nElevator/r/n，Controlsystem，ProgrammableLogicController/r/n目錄/r/nTOC\o"1-3"\h\u/r/n16540/r/n摘要 /r/n/r/nI/r/n27675/r/nAbstract /r/n/r/nII/r/n32311/r/n目錄/r/n /r/n/r/nIII/r/nHYP/r/nERLINK\l_Toc32522/r/n1緒論 /r/n/r/n1/r/n14412/r/n1.1電梯的發(fā)展背景 /r/n/r/n1/r/n30147/r/n1.2電梯的基本結(jié)構(gòu) /r/n/r/n2/r/n27741/r/n1.3電梯的工作原理 /r/n/r/n3/r/nHYP/r/nERLINK\l_Toc31616/r/n1.4可編程控制器的簡介 /r/n/r/n4/r/n13682/r/n1.4.1PLC的產(chǎn)生與發(fā)展 /r/n/r/n4/r/n20737/r/n1.4.2PLC的特點(diǎn) /r/n/r/n6/r/n25557/r/n2控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及其設(shè)備的選擇 /r/nPAGEREF/r/n_Toc25557/r/n10/r/n30146/r/n2.1方案設(shè)計(jì)與論證 /r/n/r/n10/r/n12271/r/n2.1.1控制方案的設(shè)計(jì)與論證 /r/n/r/n10/r/n1026/r/n2.1.2顯示界面方案的設(shè)計(jì)與論證 /r/n/r/n10/r/n18602/r/n2.1.3輸入輸出方案的設(shè)計(jì)與論證 /r/n/r/n10/r/n7679/r/n2.2狀態(tài)設(shè)定、運(yùn)行分析及控制要求 /r/n/r/n10/r/n16965/r/n2.2.1電梯狀態(tài)設(shè)定 /r/n/r/n10/r/n32273/r/n3.2.2電梯在運(yùn)行過程中的分析 /r/n/r/n11/r/nHYPERLIN/r/nK\l_Toc20615/r/n2.2.3電梯運(yùn)行后的狀態(tài) /r/n/r/n13/r/n2178/r/n2.2.4電梯的控制要求 /r/n/r/n13/r/n20393/r/n2.3電梯內(nèi)部控制硬件的功能 /r/n/r/n15/r/n30046/r/n2.4PLC型號(hào)的選擇 /r/n/r/n15/r/n31090/r/n2.4.1控制系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)的確定 /r/n/r/n15/r/n6544/r/n2.4.2PLC型號(hào)的確定 /r/n/r/n15/r/n20570/r/n2.5顯示模塊的設(shè)計(jì) /r/n/r/n16/r/n20990/r/n2.6樓層顯示原理 /r/nPAGEREF_T/r/noc20990/r/n16/r/n22710/r/n2.7電梯變頻驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) /r/n/r/n17/r/n26767/r/n3硬件和軟件設(shè)計(jì) /r/n/r/n18/r/n14386/r/n3.1電梯的曳引電機(jī)及門電機(jī)電路圖 /r/n/r/n18/r/n18996/r/n3.2PLC接線圖 /r/n/r/n19/r/n22049/r/n3.3程序流程圖 /r/n/r/n20/r/n24174/r/n3.4梯形圖 /r/n/r/n22/r/n11130/r/n3.4.1電梯的平層信號(hào)登記與消除 /r/n/r/n22/r/n5103/r/n3/r/n.4.2轎內(nèi)指令信號(hào)登記及消除 /r/n/r/n24/r/n10096/r/n3.4.3轎內(nèi)停層燈信號(hào)登記 /r/n/r/n25/r/n4928/r/n3.4.4廳門招呼開關(guān)信號(hào)的保持 /r/n/r/n26/r/n30211/r/n3.4.5電梯定向信號(hào)登記 /r/n/r/n27/r/nHYPERL/r/nINK\l_Toc20371/r/n3.4.6電梯停站信號(hào)登記/r/n /r/n/r/n30/r/n8200/r/n3.4.7電機(jī)正反轉(zhuǎn)信號(hào)登記 /r/n/r/n31/r/n12074/r/n3.4.8電梯開關(guān)門信號(hào)登記 /r/n/r/n31/r/n30834/r/n3.4.9時(shí)間繼電器信號(hào) /r/n/r/n/r/n32/r/n4092/r/n3.4.10運(yùn)行樓層顯示部分 /r/n/r/n33/r/n10471/r/n3.4.11轎內(nèi)停層燈顯示部分 /r/n/r/n33/r/n21120/r/n3.4.12廳門招呼指示燈顯示部分 /r/n/r/n33/r/n32732/r/n3.4.13電機(jī)運(yùn)行狀態(tài) /r/n/r/n34/r/n9153/r/n4程序運(yùn)行 /r/n/r/n35/r/n29913/r/n4.1電梯安裝調(diào)試 /r/n/r/n35/r/n18731/r/n4.2程序的調(diào)試與運(yùn)行監(jiān)控 /r/n/r/n35/r/n17647/r/n4.3調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題及解決辦法 /r/n/r/n36/r/n3406/r/n4.4程序最終調(diào)試運(yùn)行情況 /r/n/r/n36/r/n17727/r/n總結(jié) /r/n/r/n46/r/n2740/r/n參考文獻(xiàn) /r/n/r/n47/r/n20781/r/n致謝/r/n /r/nP/r/nAGEREF_Toc20781/r/n48/r/n1/r/n緒論/r/n1.1電梯的發(fā)展背景/r/n電梯/r/n出現(xiàn)到現(xiàn)在逐漸超過一百多年，在長達(dá)百年的發(fā)展過程中，電梯即便出現(xiàn)明顯的改變，但是始終不變的就是給大眾生活帶來的便利性/r/n。/r/n1854年，在紐約/r/n舉辦的全球/r/n博覽會(huì)上，美國/r/n專家/r/n伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯/r/n首次向眾人展覽了個(gè)人/r/n發(fā)明。/r/n他屹立于滿載物品的/r/n升降梯/r/n平臺(tái)中/r/n，/r/n讓/r/n助手/r/n把/r/n平臺(tái)/r/n提高到大眾可以觀看到的/r/n高度，/r/n之后一聲令下/r/n，/r/n讓/r/n助手/r/n使用斧子砍斷/r/n升降梯的提拉纜繩。/r/n讓人吃驚的是/r/n，升降梯/r/n并未墜落/r/n，而是/r/n堅(jiān)固的屹立在空中/r/n——奧的斯/r/n學(xué)者設(shè)計(jì)的/r/n升降梯安全裝置/r/n發(fā)揮了作用/r/n?！耙磺邪踩?，先生們?！?r/n站在此/r/n平臺(tái)/r/n上的/r/n奧的斯/r/n學(xué)者/r/n向/r/n周圍觀看的民眾如此說/r/n。誰/r/n也不曾料想到/r/n，/r/n這竟然是/r/n人類/r/n發(fā)展歷程中的首部/r/n升降梯/r/n[1]/r/n。/r/n大眾通過/r/n升降/r/n方式運(yùn)送物品/r/n、人員/r/n的時(shí)間很久/r/n。/r/n最初在/r/n公元前2600年，埃及人在/r/n創(chuàng)建/r/n金字塔/r/n的時(shí)候就采用最初的/r/n升降系統(tǒng)，/r/n此/r/n系統(tǒng)/r/n主要理論到現(xiàn)在依舊沒有改變/r/n,/r/n也就是/r/n平衡物/r/n降低的時(shí)候/r/n，負(fù)載平臺(tái)/r/n提高/r/n。/r/n初期/r/n升降/r/n工具主要將/r/n人力/r/n當(dāng)做基礎(chǔ)/r/n。1203年，在法國/r/n偏遠(yuǎn)的/r/n修道院/r/n內(nèi)安置了/r/n以驢子為/r/n原動(dòng)力的/r/n起重機(jī)，/r/n此刻才完結(jié)了使用/r/n人力運(yùn)送/r/n物品的時(shí)期/r/n。英國/r/n科學(xué)家/r/n瓦特/r/n發(fā)明/r/n蒸汽機(jī)/r/n之后/r/n，起重機(jī)/r/n設(shè)備逐漸使用/r/n蒸汽/r/n當(dāng)做/r/n動(dòng)力。/r/n此后，/r/n威廉·湯姆遜/r/n設(shè)計(jì)出使用/r/n液壓/r/n為動(dòng)力的/r/n升降梯，液壓/r/n需要使用/r/n水。在/r/n上述/r/n升降梯/r/n前提下/r/n，/r/n不斷出現(xiàn)具備/r/n創(chuàng)新/r/n理念的/r/n工程師/r/n，他們在持續(xù)改善優(yōu)化此類/r/n技術(shù)。/r/n但是/r/n，/r/n非常重要的現(xiàn)實(shí)/r/n問題/r/n并未被妥善處理/r/n，/r/n主要是假如/r/n升降梯拉升纜繩/r/n出現(xiàn)/r/n斷裂，負(fù)載平臺(tái)/r/n肯定會(huì)出現(xiàn)/r/n墜毀/r/n問題/r/n[2]/r/n。/r/n奧的斯/r/n專家的/r/n發(fā)明/r/n扭轉(zhuǎn)了大眾使用/r/n降工具的/r/n狀態(tài)/r/n。/r/n此后/r/n，/r/n稱作/r/n升降梯/r/n并非是/r/n“勇敢者的/r/n專利/r/n”，升降梯在/r/n全球各個(gè)國家被普遍使用/r/n。1889年/r/n底/r/n，美國奧的斯電梯/r/n企業(yè)生產(chǎn)出讓人欽佩的/r/n電梯，/r/n主要使用/r/n直流電動(dòng)機(jī)/r/n當(dāng)做/r/n動(dòng)力/r/n來源/r/n，/r/n利用/r/n蝸輪減速器/r/n引導(dǎo)/r/n卷筒上/r/n出現(xiàn)的/r/n繩索，懸掛/r/n且抬高或降低/r/n轎廂。1892年，/r/n該企業(yè)逐漸使用/r/n按鈕操縱/r/n設(shè)備/r/n，/r/n取代之前的/r/n轎廂內(nèi)拉動(dòng)繩索的操縱/r/n形式/r/n，為操縱/r/n形式的發(fā)展奠定基礎(chǔ)/r/n。/r/n大眾生活更加豐富/r/n，/r/n技術(shù)發(fā)展成果顯著/r/n，電梯/r/n也是如此/r/n。/r/n在一百多年的發(fā)展中/r/n，電梯/r/n材料從/r/n黑白/r/n到/r/n彩色，/r/n款式從/r/n直式到斜式，在操縱控制/r/n部分也出現(xiàn)相應(yīng)的創(chuàng)新/r/n——手柄開關(guān)操縱、按鈕控制等/r/n部分/r/n，/r/n多個(gè)/r/n電梯/r/n也可以/r/n并聯(lián)控制，群控；雙層轎廂電梯/r/n具備節(jié)約/r/n井道空間，/r/n提高運(yùn)送水平的優(yōu)點(diǎn)/r/n；變速式自動(dòng)人行道扶梯的/r/n設(shè)計(jì)在一定程度上節(jié)約了大眾/r/n時(shí)間；/r/n多種/r/n外形/r/n具備觀賞性質(zhì)的/r/n觀光電梯/r/n就讓乘坐的人們觀看到更加寬廣的視野/r/n。/r/n目前/r/n，以美國奧的斯/r/n企業(yè)為典型的全球眾多知名企業(yè)充分施展自身才華/r/n，/r/n依舊在持續(xù)研究全新的產(chǎn)品/r/n，/r/n且持續(xù)健全維護(hù)與/r/n保養(yǎng)服務(wù)/r/n體系/r/n。調(diào)頻門控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控、主機(jī)節(jié)能/r/n等不同款式匯聚了大眾/r/n在機(jī)械、電子、光學(xué)等/r/n行業(yè)全新研究成就的全新/r/n電梯/r/n產(chǎn)品相繼出現(xiàn)/r/n，/r/n以前呆板的/r/n建筑/r/n也隨之呈現(xiàn)出感性的/r/n光輝，/r/n大眾/r/n生活/r/n也因此更方便和高效/r/n[3]/r/n。/r/n中國/r/n早期的/r/n電梯/r/n出現(xiàn)在/r/n上海，是美國奧的斯/r/n企業(yè)在/r/n1901年/r/n安裝/r/n。1932/r/n年該企業(yè)裝置在/r/n天津利順德酒店的電梯/r/n到現(xiàn)在依舊在正常運(yùn)作/r/n。1951年，黨中央/r/n指出要在/r/n天安門/r/n裝置/r/n一臺(tái)由/r/n國內(nèi)自主生產(chǎn)與設(shè)計(jì)的/r/n電梯，天津從慶生電機(jī)廠/r/n接收此工作/r/n，四個(gè)月/r/n之后全面完成此工作。在我國對(duì)外開放之后/r/n，/r/n國內(nèi)/r/n電梯/r/n領(lǐng)域開始步入全新/r/n發(fā)展/r/n階段/r/n。/r/n目前/r/n，在/r/n國內(nèi)/r/n城市/r/n中/r/n，電梯都/r/n被普遍使用/r/n。/r/n其給大眾帶來了方便的/r/n生活，/r/n為國內(nèi)當(dāng)代化發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)/r/n。/r/n1.2電梯的/r/n基本結(jié)構(gòu)/r/n電梯是機(jī)電/r/n融合的規(guī)模龐大的/r/n產(chǎn)品,機(jī)械/r/n類似于人類/r/n軀體,電器/r/n則是/r/n神經(jīng)。機(jī)/r/n和/r/n電的/r/n全面融合/r/n,/r/n促使/r/n電梯/r/n變成當(dāng)代科技發(fā)展的重要/r/n產(chǎn)品。對(duì)于/r/n內(nèi)部/r/n結(jié)構(gòu)/r/n來說/r/n,/r/n之前被劃分成/r/n機(jī)械/r/n與/r/n電氣,/r/n然而按照/r/n功能系統(tǒng)/r/n進(jìn)行敘述/r/n,/r/n就可以呈現(xiàn)出/r/n電梯/r/n的主要特征/r/n。/r/n接下來大致敘述/r/n電梯機(jī)械結(jié)構(gòu),/r/n此時(shí)最終目標(biāo)是如何對(duì)其進(jìn)行/r/n控制/r/n[4]/r/n。/r/n（1）曳引系統(tǒng)/r/n此部分/r/n系統(tǒng)的/r/n現(xiàn)實(shí)作用是/r/n輸出/r/n和傳播/r/n動(dòng)力，/r/n促使/r/n電梯/r/n運(yùn)作/r/n。/r/n此/r/n系統(tǒng)/r/n通常包含/r/n曳引機(jī)、鋼絲繩，導(dǎo)向輪/r/n等多個(gè)部分/r/n。/r/n(2)導(dǎo)向系統(tǒng)/r/n此/r/n系統(tǒng)/r/n現(xiàn)實(shí)作用是限制/r/n轎廂/r/n與/r/n對(duì)重的活動(dòng)/r/n范圍/r/n，/r/n促使上述兩個(gè)部分全面依照/r/n導(dǎo)軌/r/n進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)/r/n。/r/n此/r/n系統(tǒng)/r/n通常包含/r/n導(dǎo)軌，導(dǎo)靴/r/n與/r/n導(dǎo)軌架/r/n等部分/r/n。/r/n(3)轎廂/r/n此部分是運(yùn)輸物品和人員的重要/r/n組件，是/r/n關(guān)鍵的/r/n工作/r/n環(huán)節(jié)/r/n。/r/n此部分主要包含/r/n轎廂架/r/n與/r/n轎廂體/r/n等/r/n。/r/n(4)門系統(tǒng)/r/n此/r/n系統(tǒng)/r/n現(xiàn)實(shí)作用是/r/n封住層站/r/n與/r/n轎廂入口。/r/n此部分主要包含/r/n轎廂門，層門，開門機(jī)/r/n等/r/n。/r/n(5)重量平衡系統(tǒng)/r/n此/r/n系統(tǒng)/r/n現(xiàn)實(shí)作用是均衡/r/n轎廂重量，在/r/n電梯運(yùn)作時(shí)期促使/r/n轎廂/r/n和/r/n對(duì)重/r/n之間的/r/n重量差/r/n維持在相應(yīng)范圍內(nèi)/r/n，/r/n確保內(nèi)部/r/n曳引/r/n傳送順利/r/n。/r/n主要包含/r/n對(duì)重/r/n與/r/n重量補(bǔ)償/r/n設(shè)備/r/n。/r/n(6)電力拖動(dòng)系統(tǒng)/r/n此/r/n系統(tǒng)/r/n主要作用是供應(yīng)/r/n動(dòng)力，/r/n管控具體/r/n速度。/r/n此/r/n系統(tǒng)/r/n主要包含/r/n曳引電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋/r/n設(shè)備/r/n，電動(dòng)機(jī)調(diào)速/r/n設(shè)備等部分/r/n。/r/n(7)電氣控制系統(tǒng)/r/n此/r/n系統(tǒng)/r/n現(xiàn)實(shí)作用是/r/n對(duì)電梯/r/n運(yùn)作進(jìn)行/r/n操縱/r/n與管控/r/n。/r/n此/r/n系統(tǒng)/r/n通常包含/r/n操縱，位置顯示，控制屏(柜)，平層/r/n等眾多部分/r/n。/r/n(8)安全保護(hù)系統(tǒng)/r/n確保/r/n電梯/r/n順利運(yùn)作/r/n，/r/n避免所有傷害/r/n人身/r/n健康的問題出現(xiàn)/r/n。/r/n主要包含/r/n電梯限速器、安全鉗、緩沖器/r/n等諸多部分/r/n[5]/r/n。/r/n1.3電梯的工作原理/r/n/r/n電梯/r/n主要/r/n原理是由曳引繩/r/n兩邊關(guān)聯(lián)/r/n轎廂/r/n與/r/n對(duì)重，/r/n環(huán)繞在/r/n曳引輪/r/n與/r/n導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)/r/n利用/r/n減速器變速/r/n之后引導(dǎo)/r/n曳引輪/r/n運(yùn)送/r/n，/r/n依賴/r/n曳引繩/r/n和/r/n曳引輪/r/n摩擦出現(xiàn)/r/n牽引力，/r/n完成/r/n轎廂/r/n與/r/n對(duì)重/r/n的相應(yīng)操作/r/n，/r/n進(jìn)而完成/r/n運(yùn)輸/r/n目標(biāo)/r/n。/r/n穩(wěn)固在/r/n轎廂上的導(dǎo)靴可/r/n依照裝置在/r/n建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌/r/n反復(fù)/r/n升降/r/n操作/r/n，/r/n避免/r/n轎廂在/r/n運(yùn)作/r/n中偏斜或/r/n搖晃/r/n。常閉塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)/r/n運(yùn)作/r/n時(shí)松閘，/r/n促使其正常運(yùn)作/r/n，在失電/r/n時(shí)期/r/n制動(dòng)，/r/n促使/r/n轎廂/r/n暫停運(yùn)動(dòng)/r/n，/r/n且在特定/r/n層站上/r/n維持/r/n靜止/r/n時(shí)期/r/n，/r/n讓人員與物品進(jìn)出/r/n。轎廂是/r/n運(yùn)送人員/r/n或/r/n其余物品的/r/n箱體/r/n部分/r/n，對(duì)重/r/n主要是平衡/r/n轎廂載荷、/r/n降低/r/n電動(dòng)機(jī)功率。補(bǔ)償裝置/r/n主要是彌補(bǔ)/r/n曳引繩運(yùn)動(dòng)/r/n內(nèi)的/r/n張力/r/n與/r/n重量/r/n變動(dòng)/r/n，/r/n促使/r/n曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載/r/n平穩(wěn)/r/n，轎廂/r/n精準(zhǔn)/r/n?？俊ｋ姎庀到y(tǒng)/r/n完成/r/n對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的/r/n管控/r/n，/r/n此外進(jìn)行/r/n選層、平層、測速/r/n工作/r/n。指示呼叫系統(tǒng)/r/n可以呈現(xiàn)出/r/n轎廂運(yùn)動(dòng)方向/r/n與/r/n樓層/r/n情況/r/n。安全裝置/r/n確保/r/n電梯/r/n順利運(yùn)作/r/n[6]/r/n。/r/n(1)/r/n電梯在/r/n不同/r/n服務(wù)層站/r/n設(shè)置/r/n層門、轎廂/r/n運(yùn)作/r/n方向指示燈、數(shù)學(xué)顯示轎廂、/r/n運(yùn)作/r/n位置指層器/r/n以及/r/n召喚電梯按鈕。/r/n此類/r/n召喚按鈕/r/n被使用時(shí)/r/n，上樓/r/n按照/r/n上方向，下樓/r/n與之相反/r/n。/r/n(2)/r/n轎廂/r/n順利/r/n到達(dá)時(shí)，層樓方向指示/r/n就是/r/n轎廂運(yùn)動(dòng)/r/n朝向/r/n，/r/n乘坐的人員判定/r/n欲往方向/r/n與明確/r/n電梯/r/n無誤之后步入/r/n轎廂，/r/n關(guān)注/r/n門扇關(guān)閉/r/n情況/r/n，/r/n不要在/r/n層/r/n和/r/n轎廂門口/r/n連接處暫停/r/n。/r/n(3)/r/n轎廂/r/n設(shè)置/r/n位置顯示器、操縱盤/r/n和/r/n開關(guān)門按鈕/r/n以及/r/n層樓選層按鈕。/r/n步入/r/n轎廂/r/n之后/r/n，/r/n提前/r/n按欲往層樓/r/n的對(duì)應(yīng)/r/n按鈕。/r/n假如/r/n要轎廂門/r/n馬上/r/n關(guān)閉，/r/n提前按下/r/n關(guān)門按鈕。轎廂層樓位置指示燈顯示/r/n達(dá)到/r/n層樓/r/n且等待/r/n轎廂門/r/n開啟之后就可以順利/r/n離開。/r/n1.4/r/n可編程控制器的簡介/r/n1.4.1PLC的產(chǎn)生與發(fā)展/r/n在可編程控制器/r/n存在以前/r/n，在工業(yè)電氣控制/r/n行業(yè)內(nèi)/r/n，繼電器控制/r/n占據(jù)主要位置/r/n，/r/n使用相對(duì)寬泛/r/n。/r/n然而/r/n電器控制系統(tǒng)/r/n表現(xiàn)出占地面積大/r/n、/r/n穩(wěn)定/r/n性/r/n不高/r/n、/r/n查詢u/r/n排除/r/n問題艱難/r/n等/r/n不足/r/n，/r/n尤其是/r/n接線/r/n繁瑣/r/n、不/r/n容易修改/r/n，對(duì)生產(chǎn)工藝/r/n變動(dòng)的/r/n適應(yīng)性/r/n不高/r/n。/r/n1968年美國通用汽車/r/n企業(yè)/r/n（G.M）為了/r/n滿足/r/n汽車型號(hào)/r/n持續(xù)變化需求/r/n，/r/n制造工藝持續(xù)變動(dòng)需求/r/n，/r/n完成/r/n小批量、多/r/n類型制造/r/n，/r/n想要設(shè)計(jì)出全新的/r/n工業(yè)控制器，它/r/n可以降低再次/r/n設(shè)計(jì)/r/n與更改/r/n電器控制系統(tǒng)/r/n和/r/n接線/r/n的頻次/r/n，/r/n繼而減少費(fèi)用/r/n，/r/n減少/r/n周期。/r/n因此就著手設(shè)計(jì)嗎，把/r/n計(jì)算機(jī)功能/r/n眾多/r/n、/r/n自主/r/n、通用性好等/r/n優(yōu)勢和/r/n電器控制系統(tǒng)/r/n簡單直接/r/n、/r/n性價(jià)比高等優(yōu)勢融合在一起/r/n，/r/n設(shè)計(jì)出/r/n通用控制/r/n設(shè)備/r/n，/r/n此外上述設(shè)備使用/r/n面向控制過程、/r/n基于/r/n問題“自然語言”/r/n開展/r/n編程，/r/n讓/r/n不/r/n了解/r/n計(jì)算機(jī)的人也/r/n可以順利應(yīng)用/r/n。/r/n1969年美國數(shù)字設(shè)備/r/n企業(yè)/r/n（DEC）/r/n依照/r/n通用汽車/r/n企業(yè)的上述需求/r/n，/r/n設(shè)計(jì)全球首/r/n臺(tái)可編程控制器，/r/n且在企業(yè)/r/n自動(dòng)裝配線上/r/n試驗(yàn)/r/n，/r/n得到較好的成就/r/n。/r/n之后此科技開始得到良好的發(fā)展/r/n[7]/r/n。/r/n初期/r/n可編程控制器/r/n只具備/r/n邏輯/r/n計(jì)算/r/n、定時(shí)、計(jì)數(shù)等/r/n相關(guān)/r/n控制/r/n作用/r/n，/r/n通常是替代之前的/r/n繼電器控制,/r/n一般被叫做/r/n可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController）。/r/n伴隨/r/n微電子/r/n科技與/r/n計(jì)算機(jī)/r/n科技的進(jìn)步/r/n，/r/n二十/r/n世紀(jì)/r/n七十/r/n年代中期/r/n此/r/n技術(shù)/r/n被使用到/r/nPLC/r/n內(nèi)/r/n，/r/n促使/r/nPLC/r/n不只具有/r/n邏輯控制/r/n作用/r/n，/r/n此外也增添/r/n算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)/r/n傳輸與信息/r/n處理等/r/n作用/r/n。/r/n二十/r/n世紀(jì)/r/n八十/r/n年代/r/n之后/r/n，/r/n伴隨/r/n大規(guī)模/r/n集成/r/n電路等微電子/r/n科技的持續(xù)進(jìn)步，/r/n16位/r/n與/r/n32位微處理器/r/n使用在/r/nPLC/r/n內(nèi)/r/n，/r/n促使/r/nPLC/r/n被普遍應(yīng)用/r/n。PLC/r/n不只具備強(qiáng)大的/r/n控制/r/n作用/r/n，/r/n此外穩(wěn)定/r/n性/r/n高/r/n，/r/n損耗/r/n、體積/r/n降低/r/n，/r/n費(fèi)用減少/r/n，編程/r/n與/r/n故障檢測/r/n相對(duì)便利簡單/r/n，/r/n此外具備/r/n通信/r/n與/r/n聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)/r/n處置與/r/n圖象顯示等/r/n作用/r/n，/r/n促使/r/nPLC/r/n全面變成具備/r/n邏輯、過程、運(yùn)動(dòng)/r/n控制/r/n等/r/n諸多作用的高效/r/n控制器/r/n[8]/r/n。/r/n在首/r/n臺(tái)PLC/r/n被設(shè)計(jì)之后/r/n，日本、德國、法國等/r/n也隨之設(shè)計(jì)出/r/nPLC，/r/n且得到良好效果/r/n。/r/n當(dāng)前/r/n，/r/n全球只有兩百/r/n多家PLC/r/n工廠/r/n，/r/n四百多種/r/n產(chǎn)品，/r/n按照地區(qū)被劃分成/r/n美國、歐洲/r/n與/r/n日本等/r/n主要流派/r/n，/r/n不同/r/n流派/r/n的/r/n產(chǎn)品都/r/n表現(xiàn)出不同的特點(diǎn)/r/n，/r/n比如/r/n日本/r/n一般制造/r/n中小型PLC/r/n，其制造的產(chǎn)品功能領(lǐng)先/r/n，結(jié)構(gòu)/r/n緊密/r/n，/r/n售價(jià)較低/r/n，在/r/n全球得到普遍認(rèn)可/r/n。/r/n知名的/r/nPLC/r/n制造工廠一般是/r/n美國A-B（Allen-Bradly）/r/n企業(yè)/r/n、GE（GeneralElectric）/r/n企業(yè)/r/n，日本的三菱電機(jī)（MitsubishiElectric）/r/n企業(yè)/r/n等/r/n[9]/r/n。/r/n國內(nèi)/r/nPLC/r/n研究/r/n、生產(chǎn)/r/n與使用也得到良好發(fā)展/r/n，/r/n特別是在/r/n應(yīng)用/r/n領(lǐng)域效果顯著/r/n。在/r/n二十/r/n世紀(jì)/r/n七十/r/n年代/r/n左右/r/n，/r/n國內(nèi)持續(xù)購買其他國家的/r/n成套/r/n設(shè)施/r/n、專用/r/n設(shè)施，因此也開始關(guān)注到/r/nPLC。/r/n后來/r/n，在傳統(tǒng)/r/n設(shè)施優(yōu)化與/r/n新/r/n設(shè)施/r/n設(shè)計(jì)中，PLC/r/n被普遍使用/r/n，/r/n且得到良好的成果/r/n，PLC在/r/n國內(nèi)被眾多行業(yè)使用/r/n，對(duì)/r/n提升給國內(nèi)/r/n工業(yè)自動(dòng)化/r/n能力具備積極影響/r/n。/r/n當(dāng)前/r/n，/r/n國內(nèi)眾多研究組織與/r/n工廠在/r/n設(shè)計(jì)與制造/r/nPLC，/r/n比如/r/n遼寧無線電二廠、無錫華光電子/r/n企業(yè)等諸多組織/r/n。/r/n從/r/n近期研究信息可知/r/n，在/r/n全球領(lǐng)域內(nèi)/r/nPLC產(chǎn)品的/r/n數(shù)目/r/n、銷量、用量/r/n位于/r/n控制裝置/r/n前茅/r/n，/r/n此外現(xiàn)實(shí)/r/n需求量/r/n始終/r/n以/r/n年均/r/n15%的/r/n比值提高/r/n。PLC/r/n逐漸變成工業(yè)/r/n自動(dòng)化控制/r/n行業(yè)內(nèi)占據(jù)/r/n主導(dǎo)/r/n位置的/r/n通用/r/n控制設(shè)備/r/n[10]/r/n。/r/n1.4.2PLC的特點(diǎn)/r/nPLC/r/n可以得到普遍使用的原因/r/n，/r/n不僅是因?yàn)?r/n工業(yè)自動(dòng)化/r/n現(xiàn)實(shí)需求/r/n，/r/n此外非常關(guān)鍵的是其具備眾多獨(dú)有的優(yōu)勢/r/n。/r/n其可以妥善處理/r/n工業(yè)/r/n行業(yè)內(nèi)被大眾重視的穩(wěn)定/r/n、安全、/r/n自主/r/n、/r/n便利/r/n、/r/n成本/r/n等/r/n難題/r/n。/r/n體現(xiàn)出下面的優(yōu)勢/r/n：/r/n(1)/r/n穩(wěn)定/r/n性高、抗干擾/r/n水平高/r/n之前的/r/n繼電器控制系統(tǒng)中/r/n大部分使用/r/n中間/r/n與/r/n時(shí)間繼電器。/r/n導(dǎo)致/r/n觸點(diǎn)接觸/r/n效果不好/r/n，/r/n有時(shí)候會(huì)發(fā)生問題/r/n。PLC/r/n使用/r/n軟件/r/n取代眾多/r/n中間/r/n與/r/n時(shí)間繼電器，/r/n只剩下和/r/n輸入/r/n、/r/n輸出/r/n相關(guān)的少部分/r/n硬件，接線可/r/n縮減到原本/r/n系統(tǒng)的1/10~1/100，/r/n由于/r/n觸點(diǎn)接觸/r/n問題導(dǎo)致的/r/n故障/r/n明顯縮減/r/n。/r/n高/r/n穩(wěn)定/r/n性是電氣控制/r/n設(shè)施的重要作用/r/n。/r/n因?yàn)?r/nPLC/r/n使用當(dāng)代/r/n集成電路/r/n科技/r/n，/r/n使用科學(xué)的/r/n生產(chǎn)工藝/r/n制造/r/n，內(nèi)部/r/n電路使用領(lǐng)先的/r/n抗干擾/r/n科技/r/n，/r/n具備較高的穩(wěn)定/r/n性。/r/n比如/r/n三菱/r/n企業(yè)制造的/r/nF系列PLC平均無/r/n問題運(yùn)作/r/n時(shí)間/r/n超過三十/r/n萬小時(shí)。/r/n部分使用大量/r/nCPU的PLC的平均無/r/n問題運(yùn)作/r/n時(shí)間/r/n更久/r/n。/r/n根據(jù)/r/nPLC機(jī)外電路/r/n進(jìn)行分析/r/n，/r/n采用/r/nPLC/r/n設(shè)計(jì)/r/n控制系統(tǒng)，/r/n與相應(yīng)規(guī)模的/r/n繼電接觸器系統(tǒng)/r/n進(jìn)行比較/r/n，電氣接線/r/n和/r/n開關(guān)接點(diǎn)/r/n逐漸被縮減到/r/n數(shù)百/r/n乃至/r/n千分之一，/r/n問題也隨之被縮減/r/n。/r/n另外/r/n，PLC/r/n具有/r/n硬件/r/n問題/r/n自我檢測/r/n效能，發(fā)生問題/r/n時(shí)/r/n會(huì)出現(xiàn)/r/n警報(bào)/r/n提示/r/n。在/r/n相關(guān)/r/n軟件/r/n內(nèi)/r/n，/r/n使用者依舊能編撰/r/n外圍器件的/r/n問題/r/n自/r/n診斷/r/n程序，/r/n促使/r/n系統(tǒng)/r/n內(nèi)/r/n除PLC/r/n之外的/r/n電路/r/n和設(shè)施也可以得到問題/r/n自診斷/r/n功能/r/n。/r/n穩(wěn)定/r/n性高、抗干擾/r/n水平高是/r/nPLC最/r/n關(guān)鍵的優(yōu)勢/r/n。PLC平均無/r/n問題/r/n時(shí)間/r/n長達(dá)/r/n幾十萬個(gè)小時(shí)，/r/n具備上述較高穩(wěn)定/r/n性/r/n的原因是其使用眾多/r/n硬件/r/n與/r/n軟件的抗干擾/r/n舉措/r/n：/r/n硬件/r/n部分/r/n：I/O通道/r/n使用/r/n光電隔離，/r/n高效限制外界/r/n干擾源對(duì)/r/n內(nèi)部的波及/r/n；對(duì)供電電源/r/n和/r/n線路/r/n使用眾多類型的/r/n濾波，/r/n進(jìn)而弱化/r/n或/r/n限制/r/n高頻/r/n影響/r/n；對(duì)CPU等/r/n眾多/r/n部件/r/n使用舉報(bào)被較好/r/n導(dǎo)電、導(dǎo)磁材料/r/n進(jìn)行/r/n屏蔽，/r/n進(jìn)而避免受到/r/n空間電磁/r/n影響/r/n；對(duì)/r/n部分/r/n模塊/r/n設(shè)定/r/n聯(lián)鎖/r/n維護(hù)/r/n等。/r/n軟件/r/n部分/r/n：PLC/r/n主要使用/r/n掃描工作/r/n模式/r/n，/r/n縮減因/r/n外界環(huán)境/r/n影響造成的問題/r/n；在/r/n內(nèi)部/r/n系統(tǒng)程序中/r/n設(shè)置問題檢測與/r/n自診斷程序，/r/n可以/r/n對(duì)系統(tǒng)硬件電路等/r/n問題進(jìn)行/r/n檢測/r/n與判定/r/n；/r/n在/r/n由外界/r/n影響造成問題的時(shí)候/r/n，/r/n可以馬上對(duì)關(guān)鍵/r/n信息/r/n進(jìn)行儲(chǔ)存/r/n，禁止/r/n其他/r/n不/r/n穩(wěn)定/r/n讀寫/r/n活動(dòng)/r/n，/r/n假如/r/n外界環(huán)境/r/n穩(wěn)定之后/r/n，/r/n就能復(fù)原到問題出現(xiàn)之前的/r/n狀態(tài)，/r/n再次開展之前的活動(dòng)/r/n[11]/r/n。/r/n(2)/r/n編程簡單、/r/n應(yīng)用便利/r/n當(dāng)前/r/n，大/r/n部分/r/nPLC/r/n使用/r/n梯形圖語言，/r/n其主要是/r/n面向生產(chǎn)/r/n與/r/n用戶的/r/n重要/r/n語言。梯形圖/r/n和/r/n電器控制線路圖/r/n類似/r/n，形象、/r/n直接/r/n，/r/n無需了解理論/r/n知識(shí)，/r/n可以輕松/r/n讓/r/n眾多/r/n工程技術(shù)人員/r/n了解/r/n。/r/n在/r/n生產(chǎn)流程/r/n需要修改/r/n時(shí)，/r/n能夠在/r/n現(xiàn)場/r/n修改/r/n，/r/n操作便利/r/n、/r/n效率高/r/n。/r/n此外/r/n，PLC編程器/r/n操作與應(yīng)用相對(duì)簡單/r/n。/r/n也是/r/nPLC/r/n得到/r/n普及/r/n與宣傳的現(xiàn)實(shí)因素。/r/n(3)硬件配套/r/n充足/r/n，功能/r/n眾多/r/n，適用性/r/n高/r/nPLC發(fā)展到/r/n現(xiàn)在/r/n，/r/n逐漸延伸出不同/r/n規(guī)模/r/n的相關(guān)/r/n產(chǎn)品/r/n，此外逐漸/r/n標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，/r/n設(shè)備具有類型眾多的多種/r/n硬件/r/n設(shè)備/r/n供/r/n使用者選擇/r/n，用戶/r/n可以自主搞笑的進(jìn)行組合和搭配/r/n，組成/r/n多種/r/n功能、/r/n多種/r/n規(guī)模的系統(tǒng)。PLC/r/n裝置/r/n接線/r/n相對(duì)便利/r/n，/r/n通常使用/r/n接線端子/r/n連接外界/r/n接線。PLC/r/n具備強(qiáng)大的/r/n帶負(fù)載/r/n水平/r/n，可驅(qū)動(dòng)/r/n普通/r/n電磁閥/r/n與/r/n交流接觸器，/r/n主要被使用在多種/r/n規(guī)模的工業(yè)控制/r/n領(lǐng)域/r/n。/r/n去除具備/r/n邏輯處理/r/n作用之外/r/n，/r/n當(dāng)代/r/nPLC大/r/n部分都具備較多的/r/n數(shù)據(jù)運(yùn)算/r/n功能/r/n，/r/n被使用在多種/r/n控制/r/n行業(yè)/r/n。/r/n近期/r/nPLC功能單元/r/n不斷出現(xiàn)/r/n，/r/n促使其開始進(jìn)入到/r/n位置/r/n與/r/n溫度控制、CNC等/r/n多種/r/n工業(yè)/r/n行業(yè)內(nèi)/r/n。/r/n此外/r/nPLC通信能力的/r/n強(qiáng)大和/r/n人機(jī)界面/r/n科技的研發(fā)/r/n，/r/n采用/r/nPLC/r/n構(gòu)成多種/r/n控制系統(tǒng)/r/n就更加簡單/r/n。/r/n(4)/r/n簡單方便/r/n，/r/n得到/r/n工程技術(shù)人員/r/n認(rèn)可/r/nPLC/r/n是/r/n通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，/r/n主要基于/r/n工礦/r/n公司/r/n。接口容易，編程語言/r/n容易被/r/n工程技術(shù)人員/r/n所認(rèn)可/r/n。梯形圖語言的圖形符號(hào)/r/n和/r/n表達(dá)/r/n模式與/r/n繼電器電路圖/r/n大致類似/r/n，只/r/n使用/r/nPLC少/r/n部分/r/n開關(guān)量邏輯控制指令就/r/n能便利的完成/r/n繼電器電路的/r/n任務(wù)/r/n。為不/r/n了解/r/n電子電路、不/r/n了解/r/n計(jì)算機(jī)/r/n理論與/r/n匯編語言的/r/n人們應(yīng)用/r/n計(jì)算機(jī)/r/n開展/r/n工業(yè)控制/r/n提供便利/r/n。/r/n(5)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、/r/n裝置/r/n、調(diào)試/r/n人任務(wù)較少/r/n，/r/n維護(hù)便利/r/n，改造/r/n簡單/r/nPLC梯形圖程序/r/n通常使用/r/n順序控制設(shè)計(jì)/r/n方式/r/n。/r/n此方式具備相應(yīng)/r/n規(guī)律，掌握/r/n相對(duì)輕松/r/n。對(duì)于/r/n繁瑣的/r/n控制系統(tǒng)，梯形圖設(shè)計(jì)時(shí)間/r/n較少/r/n[12]/r/n。/r/nPLC/r/n使用/r/n存儲(chǔ)邏輯/r/n取代/r/n接線邏輯，/r/n在一定程度上縮減/r/n控制設(shè)備/r/n外界/r/n接線，/r/n促使/r/n系統(tǒng)設(shè)計(jì)/r/n和制造的時(shí)間不斷減少/r/n，/r/n此外也便于維護(hù)和處理/r/n。/r/n不容忽視的是采用相同設(shè)施經(jīng)過/r/n改變程序/r/n修改/r/n生產(chǎn)過程/r/n變成現(xiàn)實(shí)/r/n。/r/n其可以滿足眾多/r/n品種、/r/n小規(guī)模的/r/n生產(chǎn)/r/n企業(yè)/r/n。/r/nPLC的用戶程序大/r/n多數(shù)能在/r/n實(shí)驗(yàn)室/r/n開展/r/n模擬調(diào)試，/r/n減少/r/n設(shè)計(jì)/r/n與/r/n調(diào)試周期。在/r/n維護(hù)部分/r/n，/r/n因?yàn)?r/nPLC/r/n問題出現(xiàn)概率不高/r/n，維修/r/n任務(wù)/r/n量/r/n不大/r/n；/r/n此外/r/nPLC/r/n具備強(qiáng)大的/r/n自診斷/r/n作用/r/n，/r/n假如發(fā)生問題/r/n，可/r/n依照/r/nPLC上指示或編程器上/r/n供應(yīng)的/r/n故障信息，/r/n快速查詢根源/r/n，/r/n便于維護(hù)/r/n。/r/n(6)體積/r/n不大/r/n，/r/n體重/r/n輕，/r/n損耗少/r/n我們將/r/n超小型PLC/r/n當(dāng)做案例/r/n，/r/n最近制造的/r/n品種底部尺寸/r/n不大于/r/n100mm，/r/n也就是/r/n繼電器大小，/r/n所以把/r/n開關(guān)柜體積/r/n降低到之前的/r/n1/2~1/10。/r/n其/r/n重量/r/n少于/r/n150g，/r/n損耗只有/r/n數(shù)瓦。/r/n因?yàn)?r/n體積/r/n不大可以被輕松裝置在設(shè)備內(nèi)部/r/n，是/r/n完成/r/n機(jī)電一體化的/r/n最佳/r/n控制/r/n設(shè)施/r/n[13]/r/n。/r/n2控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及其設(shè)備的選擇/r/n2.1方案設(shè)計(jì)與論證/r/n2.1.1控制方案的設(shè)計(jì)與論證/r/n采用可編程控制器（PLC）控制。該方案的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)條理清晰，編程元件豐富和編程語言靈活變化，實(shí)現(xiàn)編程簡單，容易學(xué)習(xí)掌握，系統(tǒng)擴(kuò)展容易，部件少，技術(shù)成熟，系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性很好，容易改造。/r/nLC是/r/n具備穩(wěn)定/r/n性、/r/n高效/r/n性/r/n與自主/r/n性的控制/r/n模式/r/n，/r/n主要被使用在當(dāng)代/r/n電梯控制的要求/r/n與達(dá)到我國多種現(xiàn)實(shí)/r/n標(biāo)準(zhǔn)，是電梯控制系統(tǒng)/r/n內(nèi)相對(duì)成熟的/r/n技術(shù)。/r/n2.1.2顯示界面方案的設(shè)計(jì)與論證/r/n完成樓層的顯示，上升下降信息的提示，再結(jié)合本設(shè)計(jì)的實(shí)際要求。按照低成本，簡單易懂，實(shí)用性考慮，/r/n主要使用/r/nLED顯示。/r/n此方式相對(duì)/r/n簡單/r/n直接/r/n，可顯示數(shù)字/r/n與少數(shù)/r/n英文字母，/r/n費(fèi)用不高/r/n。/r/n可以達(dá)到現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)需求/r/n。/r/n2.1.3輸入輸出方案的設(shè)計(jì)與論證/r/n使用/r/n直接輸入：/r/n此方式/r/n接線/r/n便利/r/n，操作/r/n環(huán)節(jié)少/r/n，/r/n查看便利/r/n，維修/r/n便利/r/n。/r/n主要使用在/r/n輸入信號(hào)/r/n較少的/r/n控制系統(tǒng)。/r/n使用/r/n全直接輸出。/r/n此方式/r/n接線/r/n形式/r/n簡單，/r/n查看便利/r/n，操作/r/n便利/r/n。/r/n主要使用在/r/n輸出信號(hào)/r/n較少/r/n，也/r/n可以達(dá)到/r/n單一負(fù)載容量較/r/n大的/r/n控制系統(tǒng)/r/n需求/r/n。/r/n2.2狀態(tài)設(shè)定、運(yùn)行分析及控制要求/r/n2.2.1電梯狀態(tài)設(shè)定/r/n1、電梯的初始狀態(tài)。/r/n當(dāng)電梯出廠時(shí)安裝時(shí)，電梯箱體在一層安裝，各部件的狀態(tài)如下：/r/n電梯的箱體門和各層電梯門均關(guān)閉。/r/n電梯內(nèi)部和外部LED顯示屏均顯示為1樓/r/n各層呼叫按鈕和呼叫燈保持初始狀態(tài)，沒有信號(hào)。/r/n2、電梯的運(yùn)行狀態(tài)。/r/n當(dāng)按該層下上下樓呼叫按鈕，呼叫燈有信號(hào)，電梯響應(yīng)呼叫移到該層。/r/n運(yùn)行過程中電梯的門始終關(guān)閉，直到到達(dá)指定樓層時(shí)，門自動(dòng)打開。/r/n不同/r/n樓層顯示/r/n伴隨/r/n電梯/r/n變動(dòng)而持續(xù)變動(dòng)/r/n，/r/n各/r/n層指示燈也/r/n出現(xiàn)改變/r/n。/r/n電梯在/r/n運(yùn)作時(shí)期/r/n，支持/r/n其余/r/n樓層呼叫。/r/n3、電梯到達(dá)指定樓層狀態(tài)。/r/n在/r/n電梯/r/n進(jìn)入要求/r/n樓層時(shí)，電梯門/r/n自主開啟/r/n，/r/n此外維持/r/n開門8秒/r/n左右/r/n，門/r/n自自動(dòng)/r/n關(guān)閉，在/r/n上述環(huán)節(jié)內(nèi)/r/n，支持手動(dòng)/r/n提早/r/n立即關(guān)門/r/n與/r/n開門。/r/n不同/r/n樓層顯示器/r/n表明此/r/n層/r/n具體/r/n位置，/r/n假如不存在其余/r/n任務(wù)且上行/r/n和/r/n下行指示燈全滅。/r/n假如/r/n到達(dá)/r/n目標(biāo)/r/n層/r/n之后/r/n，/r/n也存在其余/r/n任務(wù)/r/n并未達(dá)成/r/n，/r/n按照/r/n程序/r/n再次完成/r/n任務(wù)。/r/n一直到全部/r/n任務(wù)/r/n均結(jié)束之后暫停運(yùn)作/r/n。/r/n3.2.2電梯在運(yùn)行過程中的分析/r/n電梯的設(shè)計(jì)就是為了滿足客戶的需要，要設(shè)計(jì)出一個(gè)好的合格的產(chǎn)品，首先就是要深入了解客戶的要求。在實(shí)際生活中，電梯服務(wù)的對(duì)象是往往是乘客，而乘客乘坐電梯的目的地的任務(wù)是各不相同的，而且，每一個(gè)乘客呼叫電梯的優(yōu)先順序也是不一致的，并且還要保證乘客在錯(cuò)誤操作時(shí)，控制系統(tǒng)能自我糾正并安全運(yùn)行?；诖耍娞荼仨毜玫匠丝偷臐M意，/r/n因此把/r/n電梯在/r/n現(xiàn)實(shí)中的詳細(xì)/r/n情況/r/n進(jìn)行劃分/r/n，/r/n進(jìn)行研究/r/n，/r/n便于設(shè)計(jì)/r/n程序。/r/n第一次/r/n按下某層呼叫按鈕（1—4層）/r/n之后/r/n，/r/n此/r/n層呼叫燈亮，電梯/r/n隨之/r/n響應(yīng)。/r/n1、電梯下行分析。/r/n假如/r/n電梯/r/n位于/r/n待命/r/n時(shí)期/r/n，下面樓層/r/n出現(xiàn)/r/n呼叫，/r/n隨之/r/n向下/r/n運(yùn)動(dòng)/r/n。向下/r/n運(yùn)動(dòng)歸屬于/r/n狀態(tài)/r/n被記載/r/n。/r/n假如/r/n電梯向下/r/n達(dá)到/r/n呼叫樓層時(shí)的/r/n整個(gè)過程中/r/n，或到達(dá)時(shí)/r/n結(jié)束/r/n任務(wù)的/r/n一剎那/r/n。電梯上面樓層，下面樓層/r/n全部進(jìn)行/r/n呼叫，或電梯上面樓層的呼叫比電梯下面樓層的呼叫早。但是向下運(yùn)動(dòng)這種狀態(tài)已被記錄，電梯繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，先/r/n結(jié)束/r/n下面呼叫/r/n工作/r/n，/r/n之后進(jìn)行/r/n上面/r/n的/r/n呼叫/r/n工作/r/n。/r/n2、電梯上行分析。/r/n假如/r/n電梯/r/n位于/r/n待命/r/n時(shí)期/r/n，上面樓層/r/n出現(xiàn)/r/n呼叫，/r/n隨之進(jìn)行/r/n向上運(yùn)動(dòng)。向上運(yùn)動(dòng)/r/n屬于/r/n狀態(tài)/r/n被記載/r/n。/r/n假如/r/n向上到達(dá)上面呼叫樓層時(shí)，或到達(dá)時(shí)/r/n結(jié)束/r/n任務(wù)的/r/n一瞬間/r/n。電梯/r/n下面以及/r/n上面樓層/r/n共同進(jìn)行/r/n呼叫，或下面樓層呼叫比上面早。/r/n然而/r/n向上運(yùn)動(dòng)/r/n的/r/n狀態(tài)/r/n之前被記載/r/n，電梯/r/n依舊會(huì)繼續(xù)/r/n向上，完成上面樓層任務(wù)，/r/n之后/r/n完成/r/n其他/r/n任務(wù)。/r/n3、電梯按鈕特殊功能/r/n電梯/r/n進(jìn)入/r/n呼叫樓層，人/r/n進(jìn)入/r/n箱內(nèi)。/r/n按/r/n下樓層按鈕，/r/n對(duì)照/r/n樓層的按鈕旁邊的指示燈點(diǎn)亮。/r/n然而假如/r/n，乘客按錯(cuò)樓層，/r/n要去除此/r/n命令，/r/n需要在/r/n已亮燈按鈕上/r/n重復(fù)/r/n按，指示燈/r/n隨之/r/n熄滅，/r/n此/r/n命令/r/n消失/r/n。/r/n4、綜合分析/r/n根據(jù)上述現(xiàn)實(shí)/r/n情況的/r/n深入研究我們就能知道/r/n，電梯在/r/n接收/r/n指令/r/n之后/r/n，/r/n一直依照從/r/n近/r/n到/r/n遠(yuǎn)/r/n的規(guī)則完成多個(gè)/r/n樓層的呼叫應(yīng)答/r/n工作/r/n。上下運(yùn)行/r/n是/r/n慣性/r/n被記載/r/n，在向下/r/n運(yùn)作時(shí)期/r/n，/r/n先響應(yīng)/r/n下面樓層呼叫；在向上/r/n運(yùn)作時(shí)期/r/n，先/r/n響應(yīng)/r/n上面樓層。電梯控制/r/n需要根據(jù)以上標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行/r/n設(shè)計(jì)，就/r/n不會(huì)在運(yùn)作/r/n時(shí)/r/n發(fā)生/r/n上下亂跑的/r/n問題/r/n。/r/n根據(jù)以上分析，繪制出了圖3-1所示4層樓電梯控制仿真界面。圖3-1的左半部分是電梯的內(nèi)部控制按鍵，它包括1個(gè)樓層LED顯示燈、開關(guān)門按鈕、1到4層的呼叫按鈕與對(duì)應(yīng)的樓層按鈕顯示LED燈，以及電梯的上升和下降狀態(tài)指示燈等。兩扇電梯門打開后可以看到樓道的景象。圖3-1中的右半部分是4層樓房電梯的外觀圖，圖中表示4層樓房和1個(gè)電梯的轎箱。在電梯的外視圖中，因?yàn)樵O(shè)計(jì)要求1層樓門口有1個(gè)上呼叫按鈕，4樓門口只有1個(gè)下呼叫按鈕，2、3層各有上升、下降呼叫按鈕各1個(gè)，每個(gè)呼叫按鈕內(nèi)有1個(gè)相應(yīng)的顯示LED指示燈，用來表示該呼叫任務(wù)是否得到響應(yīng)，還有上升和下降狀態(tài)LED指示燈，表示電梯所處狀態(tài)。轎箱的箱門和每層的電梯門都可以打開關(guān)閉。/r/n圖2-14層樓電梯控制組態(tài)仿真界面/r/n2.2.3電梯運(yùn)行后的狀態(tài)/r/n在/r/n電梯/r/n進(jìn)入/r/n指定樓層/r/n之后/r/n，會(huì)/r/n原地/r/n待命，/r/n等待全新/r/n呼叫/r/n任務(wù)出現(xiàn)/r/n。/r/n1.當(dāng)電梯到達(dá)指定樓層后，并且安全停靠后電梯門會(huì)自動(dòng)打開，并開門大概8秒時(shí)間的延時(shí)后，門自動(dòng)關(guān)閉，在此過程中，電梯支持手動(dòng)立即開門或者關(guān)門。/r/n2.各樓層的顯示值均為該層所在的位置，且上下行指示燈全滅。/r/n2.2.4電梯的控制要求/r/n1．只要有乘客按下呼叫命令，電梯就要接受每個(gè)呼叫按鈕（包括內(nèi)部和外部的呼叫按鈕）的呼叫命令，并按照優(yōu)先順序和程序規(guī)則做出相應(yīng)的響應(yīng)。/r/n2.當(dāng)按動(dòng)某個(gè)內(nèi)或外呼叫按鈕后，相應(yīng)的呼叫樓層指示燈并保持亮，直到電梯到達(dá)該層并完成呼叫任務(wù)后，該層才會(huì)取消任務(wù)燈。/r/n3.電梯的每一層都設(shè)置有上、下平層感應(yīng)（1樓只有下平層、4樓只有上平層）當(dāng)電梯碰到某層的行程開關(guān)時(shí)，表示電梯已經(jīng)到達(dá)該層，且當(dāng)該層有呼叫信號(hào)時(shí)，電梯開始減速平層停車，并打開電梯門，經(jīng)過延時(shí)后電梯門關(guān)閉。否則微微的減速一下然后加速通過該層。/r/n4.當(dāng)電梯運(yùn)行到某層后，相應(yīng)的樓層指示燈熄滅，表示到達(dá)該樓層的命令已完成，命令可以取消。/r/n5.當(dāng)電梯安全?？吭谀硨訒r(shí)，在電梯首先會(huì)自動(dòng)打開，如果內(nèi)部按動(dòng)開門按鈕，則在確定安全停靠條件下電梯門立即打開，然后關(guān)緊門，按下電梯內(nèi)部的關(guān)門按鈕，則電梯門立即關(guān)閉。但在電梯上下運(yùn)行期間電梯門是不能被打開的。/r/n6.當(dāng)電梯安全停在某一層（例如2層）時(shí)，按動(dòng)該樓層（2層）的轎廂外上下呼叫按鈕，該層電梯門將打開讓乘客進(jìn)入，然后等待乘客任務(wù)命令；若此時(shí)電梯的轎箱不在該層（在1、3、4層），則等到電梯安全關(guān)門后響應(yīng)任務(wù)，按照程序原則控制電梯持續(xù)向上或向下運(yùn)行。/r/n7.電梯運(yùn)行的程序不換向原則是指電梯優(yōu)先響應(yīng)并不改變目前電梯任務(wù)的運(yùn)行方向的呼叫，直到上升或下降過程完全結(jié)束，才響應(yīng)使電梯另一種方向運(yùn)行的呼叫。例如現(xiàn)在電梯的位置在3層和4層之間并且執(zhí)行下降任務(wù)，此時(shí)出現(xiàn)了4層下呼叫、3層上呼叫和2層下呼叫，則電梯優(yōu)先響應(yīng)2層下呼叫（因?yàn)殡娞萏幵谙陆的Ｊ剑缓蟀凑諆?yōu)先順序響應(yīng)3層上呼叫，然后4層下呼叫。但是如果電梯處于待命狀態(tài)，沒有方向趨勢，不換向狀態(tài)默認(rèn)暫時(shí)不起作用。例如整棟樓只有2樓有向下呼叫，電梯到達(dá)2樓。但是人進(jìn)入電梯后，按了3樓。雖然是向下呼叫，但是電梯還是向上運(yùn)行。/r/n8.只有當(dāng)電梯門完全關(guān)閉后電梯才能運(yùn)行，如果在關(guān)門過程中夾到人或異物，電梯會(huì)打開門然后延時(shí)一段時(shí)間繼續(xù)關(guān)門。直到電梯門可以完全關(guān)閉后，電梯才會(huì)運(yùn)行。/r/n9.電梯在到達(dá)指定樓層之前的一段距離，觸發(fā)變頻器。交流異步電動(dòng)機(jī)的電源頻率降低，電機(jī)減速行駛到指定樓層并停下來。/r/n10.電梯在既不觸發(fā)樓層開關(guān)也不觸發(fā)減速變頻點(diǎn)，啟動(dòng)變頻加速，快速通過該區(qū)域。/r/n2.3電梯內(nèi)部控制硬件的功能/r/n在電梯內(nèi)部，有4個(gè)樓層（1-4層）按鈕、關(guān)門和開門按鈕以及樓層顯示器、上升和下行顯示器。當(dāng)乘客進(jìn)入電梯后，電梯內(nèi)應(yīng)有乘客選擇要去的目的樓層任務(wù)按鈕，稱為轎廂內(nèi)部呼叫按鈕。到達(dá)目的地后，電梯停下時(shí)，具有立即開門、關(guān)門的功能，即電梯門可以到達(dá)樓層后自動(dòng)打開，并且經(jīng)過大概的8秒時(shí)后，時(shí)間到后又可以自動(dòng)關(guān)閉轎廂門。而且，在電梯內(nèi)部也有控制電梯開門、關(guān)門的按鈕，使乘客可以在電梯停下時(shí)隨時(shí)地控制電梯的開門與關(guān)門。電梯內(nèi)部還配有顯示屏，用來顯示電梯現(xiàn)在所處的狀態(tài)，包括電梯是上升還是下降以及電梯處在樓層的第幾層，這樣可以使電梯里的乘客清楚地知道自己所處的位置，離自己要到的樓層還有多遠(yuǎn)，電梯是上升還是下降等。/r/n2.4PLC型號(hào)的選擇/r/n2.4.1控制系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)的確定/r/n轎廂內(nèi)1-4樓呼喚按鈕輸入，需4個(gè)輸入點(diǎn)；轎廂內(nèi)開、關(guān)門按鈕輸入，需2個(gè)輸入點(diǎn)；1-4樓樓門口呼喚按鈕輸入，需6個(gè)輸入點(diǎn)；1-4樓位置信號(hào)輸入，需4個(gè)輸入點(diǎn)；1-4樓減速位置信號(hào)輸入，需4個(gè)輸入點(diǎn)；超重報(bào)警器，需要1個(gè)輸入點(diǎn)；電梯門開關(guān)狀態(tài)顯示，需4個(gè)輸入點(diǎn)；電梯門夾到異物顯示，需2個(gè)輸入點(diǎn)。/r/n電梯運(yùn)行樓層指示燈輸出，需4個(gè)輸出點(diǎn)；電梯運(yùn)行升、降指示燈輸出，需2個(gè)輸出點(diǎn)；轎廂內(nèi)1-4樓呼喚按鈕指示燈輸出，需4個(gè)輸出點(diǎn)；1-4樓樓門口呼喚按鈕指示燈輸出，需6個(gè)輸出點(diǎn)；轎廂升、降驅(qū)動(dòng)輸出，需2個(gè)輸出點(diǎn)；轎廂停止輸出，需1個(gè)輸出點(diǎn)；變頻器的輸出，需1個(gè)輸出點(diǎn)；轎廂開、關(guān)門驅(qū)動(dòng)輸出，需2個(gè)輸出點(diǎn)；超載信號(hào)輸出，需1個(gè)輸出點(diǎn);減速位置電磁伸縮裝置輸出，需4個(gè)輸出點(diǎn)。/r/n2.4.2PLC型號(hào)的確定/r/n目前在國內(nèi)市場上有從外國引進(jìn)的多種系列PLC，如美國的A-B、通用、德國的AEG、西門子、法國的TE、日本的三菱、歐姆龍等，在/r/n國內(nèi)有大量工廠進(jìn)行設(shè)計(jì)/r/n、組裝/r/n多種/r/nPLC/r/n。比如/r/n臺(tái)達(dá)、匯川，/r/n因此其具體要求出現(xiàn)差異/r/n，/r/n主要/r/n功能/r/n也各不相同/r/n，價(jià)格/r/n差異明顯/r/n。在/r/n可以達(dá)到上述/r/n設(shè)計(jì)/r/n標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候/r/n，PLC選擇/r/n需要思考眾多條件/r/n，/r/n挑選/r/n功能/r/n齊全/r/n，負(fù)載/r/n水平高/r/n，/r/n穩(wěn)定運(yùn)作效果好/r/n，售后/r/n服務(wù)/r/n好，技術(shù)/r/n強(qiáng)大的/r/n型號(hào)，/r/n以及性價(jià)比高的/r/nPLC。/r/n依照/r/n對(duì)/r/n眾多條件的研究對(duì)比和/r/n監(jiān)控系統(tǒng)、輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的/r/n需求/r/n，/r/n和相應(yīng)的/r/n擴(kuò)展/r/n實(shí)力/r/n，/r/n選擇/r/n日本三菱/r/n企業(yè)/r/nFX2N-64MR型PLC。/r/n2.5顯示模塊的設(shè)計(jì)/r/n電梯箱內(nèi)1-4樓指示燈、上下樓指示燈，每層樓的呼叫按鈕指示燈均采用LED。箱內(nèi)和每層樓的樓層指示屏采用七段的數(shù)字顯示開關(guān)，/r/n其主要理論是把不同/r/n層樓位置傳感器的信號(hào)，/r/n使用/r/nCD4532編碼器編碼/r/n[7]/r/n。/r/n之后把上述/r/n信號(hào)由74HC4511七段顯示譯碼器輸出/r/n成/r/n數(shù)字/r/n內(nèi)容，呈現(xiàn)在不同/r/n樓層/r/n與/r/n電梯廂內(nèi)，被人/r/n辨別/r/n。顯示部分/r/n使用/r/n單片機(jī)/r/n效果最佳/r/n，/r/n然而/r/n會(huì)/r/n提高任務(wù)量以及綜合費(fèi)用/r/n，/r/n因此使用/r/n數(shù)字電路書/r/n確定的/r/n芯片，/r/n成本較低/r/n。/r/n2.6樓層顯示原理/r/n假如使用/r/nplc七段顯示樓層，/r/n由于/r/n端口/r/n不足/r/n，/r/n必須要增加/r/nplc擴(kuò)展模塊。為了/r/n提高方便性與穩(wěn)定性/r/n，/r/n主要使用/r/n康華光《電子技術(shù)基礎(chǔ)》數(shù)字部分（第五版）第140頁的優(yōu)先編碼器CD4532/r/n與/r/n第151頁七段譯碼顯示器74HC4511，/r/n組成的/r/n4層樓各樓層/r/n和/r/n電梯內(nèi)部七段顯示器的顯示電路/r/n，對(duì)/r/n樓層信號(hào)/r/n進(jìn)行/r/n編碼，再將信號(hào)傳遞給七段譯碼器顯示出來。當(dāng)電梯的鎖存輸出有信號(hào)時(shí)，七段譯碼器保持不變。/r/n[5]/r/n圖2-3七段顯示器接線圖/r/n2.7電梯變頻驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)/r/n采用安川VS-616G5變頻器/r/n[12]/r/n，當(dāng)多段指令1和多段指令2都為OFF時(shí)啟動(dòng)D0設(shè)定頻率.當(dāng)多段指令1為ON多段指令2為OFF啟動(dòng)設(shè)定頻率D1，當(dāng)多段指令1為OFF多段指令2為ON啟動(dòng)設(shè)定頻率D2。具體頻率需要根據(jù)電機(jī)和電梯實(shí)驗(yàn)才能獲得。箱內(nèi)可/r/n增設(shè)/r/n急停開關(guān)，向上/r/n打則是開啟/r/n故障停止、向下打/r/n則是/r/n復(fù)位、打在中間是“無”，/r/n如此強(qiáng)化/r/n電梯/r/n運(yùn)作穩(wěn)定性/r/n。/r/n圖2-4電梯變頻驅(qū)動(dòng)的接線圖/r/n3硬件和軟件設(shè)計(jì)/r/n3.1電梯的曳引電機(jī)及門電機(jī)電路圖/r/n圖3-1是交流雙速電梯的主電路圖。KM1、KM2為電梯上下行電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯上、下行控制；KM3、KM4為開關(guān)門電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯開關(guān)門；QS為電動(dòng)機(jī)接線總開關(guān)，斷開QS開關(guān)，電梯停止運(yùn)行；FU為電梯安全保險(xiǎn)盒，當(dāng)電梯超重運(yùn)行時(shí)，F(xiàn)U1就會(huì)斷開，確保電梯安全運(yùn)行。當(dāng)KM1或者KM2通電吸合時(shí)，電梯將進(jìn)行上行或下行啟動(dòng)，當(dāng)KM3或KM4通電吸合時(shí)，門電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)開門和關(guān)門動(dòng)作；在軟件的設(shè)置當(dāng)中，必須嚴(yán)格考慮電梯上下行電機(jī)和開關(guān)門電機(jī)的互鎖，也就是當(dāng)電梯上下行動(dòng)作時(shí)必須斷開開門電機(jī)的動(dòng)作，當(dāng)電梯平層時(shí)，門電機(jī)開啟的過程中電梯上下行電機(jī)必須被斷開，保證乘客安全進(jìn)出轎廂。/r/n圖/r/n3-1/r/n/r/n電梯的主電路圖/r/n3.2PLC接線圖/r/n表3-1為PLC輸入輸出分配表，圖3.2為PLC接線圖。X000～X024為輸入信號(hào)，Y000～Y027為輸出信號(hào)，其中Y020～Y027分別按順序接數(shù)碼管的A～G顯示轎廂所在樓層。輸入端的公共端COMI接地，輸出端的公共端COMⅡ接+24V電源/r/n。/r/n表/r/n3-1/r/n輸入輸出分配表/r/n輸入/r/n輸出/r/n0/r/n1層內(nèi)呼X000/r/n0/r/n1層內(nèi)呼指示Y000/r/n1/r/n2層內(nèi)呼X001/r/n1/r/n2層內(nèi)呼指示Y001/r/n2/r/n3層內(nèi)呼X002/r/n2/r/n3層內(nèi)呼指示Y002/r/n3/r/n4層內(nèi)呼X003/r/n3/r/n4層內(nèi)呼指示Y003/r/n4/r/n1層外呼上X004/r/n4/r/n1層外呼上指示Y004/r/n5/r/n2層外呼下X005/r/n5/r/n2層外呼下指示Y005/r/n6/r/n2層外呼上X006/r/n6/r/n2層外呼上指示Y006/r/n7/r/n3層外呼下X007/r/n7/r/n3層外呼下指示Y007/r/n8/r/n3層外呼上X010/r/n8/r/n3層外呼上指示Y010/r/n9/r/n4層外呼下X011/r/n9/r/n4層外呼下指示Y011/r/n10/r/n開門開關(guān)X012/r/n10/r/n電梯上行Y012/r/n//r/nKM1/r/n11/r/n關(guān)門開關(guān)X013/r/n11/r/n電梯下行Y013/r/n//r/nKM2/r/n12/r/n1層平層X014/r/n12/r/n門電機(jī)開Y014/r/n//r/nKM3/r/n13/r/n2層平層X015/r/n13/r/n門電機(jī)關(guān)Y015/r/n//r/nKM4/r/n14/r/n3層平層X016/r/n14/r/n電梯上行指示Y016/r/n15/r/n4層平層X017/r/n15/r/n電梯下行指示Y017/r/n16/r/n開門限位X020/r/n16/r/n樓層指示Y020～Y026/r/n17/r/n關(guān)門限位X021/r/n17/r/n警報(bào)指示Y027/r/n18/r/n上極限位X022/r/n18/r/n19/r/n下極限位X023/r/n19/r/n20/r/n緊急呼叫X024/r/n20/r/n/r/n圖/r/n3-2/r/n/r/nPLC輸入輸出接線圖/r/n3.3程序流程圖/r/n圖3-3為電氣控制系統(tǒng)的程序流程圖。/r/n轎廂停于最后響應(yīng)的信號(hào)所在的樓層/r/n轎廂停于最后響應(yīng)的信號(hào)所在的樓層/r/n外部信號(hào)輸入/r/n轎廂停于某一層/r/n存儲(chǔ)在/r/nD1～D10/r/n中/r/n存儲(chǔ)在/r/nD0/r/n中/r/n在D1～D10中，將第一個(gè)得到值的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的值與D0中的值進(jìn)行比較，從而判斷上行還是下行。/r/nD1～D10大于D0？/r/n上行/r/n下行/r/n首先響應(yīng)同向向上外呼信號(hào)或內(nèi)呼信號(hào)，響應(yīng)完畢后或在轎廂前方再無同向向上信號(hào)，若有反向外呼信號(hào)，則轎廂上行至最遠(yuǎn)反向外呼信號(hào)所在樓層/r/n。/r/n首先響應(yīng)同向向下外呼信號(hào)或內(nèi)呼信號(hào)，響應(yīng)完畢后或在轎廂前方再無同向向下信號(hào)，若有反向外呼信號(hào)，則轎廂下行至最遠(yuǎn)反向外呼信號(hào)所在樓層/r/n。/r/n所有輸入信已響應(yīng)完畢/r/n？/r/nY/r/nN/r/nY/r/nN/r/n圖/r/n3-3/r/n程序流程圖/r/n假設(shè)電梯停于一樓，則D0中的值為1。此時(shí)如果按下三樓向上按鈕，則D9中賦值為3。然后就將D9中的值與D0中的值相比較，顯然D9大于D0，電梯上行。如果在上行過程中如果按下二樓向上按鈕，則先停于二樓，再上行至三樓。如果在上行過程中按下二樓向下按鈕，由于是反向信號(hào)，所以電梯先去三樓，所有的上行信號(hào)均響應(yīng)以后再響應(yīng)下行信號(hào)。如果按下四樓向下按鈕，則電梯完成其他外呼向上信號(hào)以后就上行至四樓。電梯到達(dá)四樓后，如果同時(shí)按下一樓向上按鈕、二樓向上按鈕、三樓向上按鈕，則轎廂首先下行至一樓響應(yīng)最遠(yuǎn)反向呼信號(hào)。然后再上行至二樓、三樓。/r/n3.4/r/n梯形圖/r/n3.4.1電梯的平層信號(hào)/r/n登記與消除/r/n圖3-4電梯平層信號(hào)的登記與消除梯形圖/r/n3.4.2轎內(nèi)指令信號(hào)登記及消除/r/n點(diǎn)動(dòng)內(nèi)呼按鈕，信號(hào)登記顯示，到層信號(hào)取消。/r/n圖3-5轎內(nèi)指令信號(hào)的登記與消除梯形圖/r/n3.4.3轎內(nèi)停層燈信號(hào)登記/r/n當(dāng)電梯到達(dá)某一層時(shí)，電梯顯示到達(dá)某一層的指示燈亮。/r/n圖3-6轎內(nèi)停層燈信號(hào)登記梯形圖/r/n3.4./r/n4廳門招呼開關(guān)信號(hào)的保持/r/n該信號(hào)用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動(dòng)或手動(dòng)執(zhí)行開關(guān)門操作。開關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號(hào)取消。使電梯能夠繼續(xù)響應(yīng)其他乘坐信號(hào)。/r/n/r/n圖3-7廳門招呼開關(guān)信號(hào)的保持梯形圖/r/n3.4.5/r/n電梯定向信號(hào)登記/r/n1、轎廂上行信號(hào)登記/r/n3-8轎廂上行信號(hào)登記梯形圖/r/n2、轎廂下行信號(hào)登記/r/n圖3-9轎廂下行信號(hào)登記梯形圖/r/n3、轎廂運(yùn)行信號(hào)登記/r/n圖3-10轎廂運(yùn)行信號(hào)登記梯形圖/r/n3.4.6電梯停站信號(hào)登記/r/n圖3-11電梯停站信號(hào)登記梯形圖/r/n3.4.7電機(jī)正反轉(zhuǎn)信號(hào)登記/r/n圖3-12電機(jī)正反轉(zhuǎn)信號(hào)登記梯形圖/r/n3.4.8電梯開關(guān)門信號(hào)登記/r/n圖3-13電梯開關(guān)門信號(hào)登記梯形圖/r/n3.4.9時(shí)間繼電器信號(hào)/r/n圖3-14時(shí)間繼電器信號(hào)梯形圖/r/n3.4.10運(yùn)行樓層顯示部分/r/n圖3-15運(yùn)行樓層顯示部分梯形圖/r/n3.4.11轎內(nèi)停層燈顯示部分/r/n圖3-16轎內(nèi)停層燈顯示部分梯形圖/r/n3.4.12廳門招呼指示燈顯示部分/r/n圖3-17廳門招呼指示燈顯示部分梯形圖/r/n3.4.13電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)/r/n圖3-18電梯運(yùn)行狀態(tài)梯形圖/r/n4程序運(yùn)行/r/n4.1電梯安裝調(diào)試/r/n1．先按I/O接口圖接好線，輸入正常情況下的程序指令，啟動(dòng)運(yùn)行。/r/n2．用指示燈來模擬電梯的運(yùn)行過程/r/n