ADAMS課程設計模板

精選優(yōu)質文檔-----傾情為你奉上精選優(yōu)質文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)專心---專注---專業(yè)精選優(yōu)質文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)1、啟動ADAMS并設置工作環(huán)境1.1啟動ADAMS雙擊桌面上ADAMS/View的快捷圖標,打開ADAMS/View。1.2創(chuàng)建模型名稱在歡迎對話框中選擇“Createanewmodel”，在模型名稱（Modelname）欄中輸入：fengwomei；在重力名稱（Gravity）欄中選擇“EarthNormal(-GlobalY)”；在單位名稱（Units）欄中選擇“MMKS–mm,kg,N,s,deg”。如圖1-1所示。設置工作環(huán)境（1）設置單位單位設置保持系統(tǒng)默認。（2）設置工作網格網格設置保持默認值。（3）設置圖標圖標設置為30.（4）在工作區(qū)單擊F4顯示出坐標顯示欄.2、創(chuàng)建虛擬樣機模型2.1創(chuàng)建圓柱齒輪1（1）創(chuàng)建齒輪1a.單擊工具按鈕，展開工作選項區(qū)；工作區(qū)單擊右鍵顯示坐標輸入Location。b.選中Length并輸入30，選中Radius并輸入55；c.在location里輸入第一個定位marker點的坐標：（0，0，-15），單擊enter,再輸入第二個marker點坐標：（0，0，15）單擊enter。則齒輪1被創(chuàng)建。將圓柱的名稱更為：gear1.（2）齒輪1的幾何特征的修改a.右擊gear1彈出快捷菜單，選擇Cylinder:cylinder_1|Modify菜單項，彈出geomotrymodifyshapecylinder對話框；b．在對話框中，將sidecountforbody和segmentcountforends都改為50；c.單擊ok按鈕即完成齒輪1的幾何特征修改。2.2創(chuàng)建圓柱齒輪2（1）創(chuàng)建齒輪2a.單擊工具按鈕，展開工作選項區(qū)；b.選中Length并輸入20，選中Radius并輸入275；c.在location里輸入第一個定位marker點的坐標：（330，0，-10），單擊enter,再輸入第二個marker點坐標：（330，0，10）單擊enter。則齒輪2被創(chuàng)建。將圓柱的名稱更為：gear2.（2）齒輪2的幾何特征的修改a.右擊gear2彈出快捷菜單，選擇Cylinder:cylinder_1|Modify菜單項，彈出geomotrymodifyshapecylinder對話框；b．在對話框中，將sidecountforbody和segmentcountforends都改為50；c.單擊ok按鈕即完成齒輪2的幾何特征修改。（3）創(chuàng)建標記孔在仿真機構是，為了能清楚的看見齒輪2的運動，特別在其上創(chuàng)建一個半徑為20mm的通孔。單擊addahole工具按鈕，展開工作選項區(qū)；選中depth，輸入20；單擊gear2；單擊齒輪2上合適位置，在一個半徑為20mm的孔在gear2上被創(chuàng)建。2.3創(chuàng)建中心軸a.單擊工具按鈕，展開工作選項區(qū)；b.選擇addtopart，選中Length并輸入200，選中Radius并輸入20；如圖所示：c.單擊gear2；d.在location里輸入第一個定位marker點的坐標：（330，0，0），單擊enter,再輸入第二個marker點坐標：（330，0，200）單擊enter。則中心軸被創(chuàng)建。2.4創(chuàng)建圓錐齒輪3（1）創(chuàng)建錐齒輪3單擊frustum工具按鈕，展開工作選項區(qū)；選擇addtopart，選中Length并輸入50，選中bottomRadius并輸入165，選中topRadius并輸入115，如圖所示：c.單擊中心軸；d.在location里輸入第一個定位marker點的坐標：（330，0，200），單擊enter,再輸入第二個marker點坐標：（330，0，250）單擊enter。則錐齒輪3被創(chuàng)建。如圖所示：將其更名為gear3.2.5創(chuàng)建圓錐齒輪4（1）創(chuàng)建錐齒輪4單擊frustum工具按鈕，展開工作選項區(qū)；選中Length并輸入50，選中bottomRadius并輸入165，選中topRadius并輸入115。在location里輸入第一個定位marker點的坐標：（495，0，365），單擊enter,再輸入第二個marker點坐標：（445，0，365）單擊enter。則錐齒輪4被創(chuàng)建。如圖所示：將其更名為gear4.2.6創(chuàng)建中心軸a.單擊工具按鈕，展開工作選項區(qū)；b.選擇addtopart，選中Length并輸入200，選中Radius并輸入20；如圖所示：c.單擊gear2；d.在location里輸入第一個定位marker點的坐標：（330，0，0），單擊enter,再輸入第二個marker點坐標：（330，0，-200）單擊enter。則中心軸被創(chuàng)建。3、參數化建模3.1創(chuàng)建設計變量創(chuàng)建分別表示桿長LAB,LBC的兩個設計變量（designariable）DV_LAB,DV_LBC.選擇build|designariable|new菜單項，彈出createdesignariable對話框；在該對話框中將name改為DV_LAB;選擇unites為length；更改standardvalue文本框中的數值為200（桿長初始值）；選擇valuerangeby為absoluteminandmaxvalues；將minvalue文本框中的數值改為0（桿長最小值）；將maxvalue文本框中的數值改為+400（桿長最大值）；單擊apply按鈕，完成設計變量LAB的創(chuàng)建。同理可創(chuàng)建代表桿長的LBC的設計變量DV_LBC。3.2創(chuàng)建及參數化點（1）創(chuàng)建點在maintoolbox中雙擊point工具按鈕；在工作區(qū)的四個不同位置單擊4次，則創(chuàng)建4個點。將這些點更名為POINT_APOINT_B,POINT_C,POINT_D;（2）參數化點右擊任意一點如POINT，彈出快捷菜單，選擇point：POINT_A|Modify菜單項，彈出tableeditorforpointsin.fengwomei對話框；在該對話框中將POINT_A的loc_X為330，將loc_Y更改為0，將loc_Z更改為-200；將POINT_B改為（330，DV_LAB,-200）將POINT_C改為（(SQRT(DV_LBC**2-DV_LAB**2)+330)，0，-200）將POINT_D改為(SQRT(DV_LBC**2-DV_LAB**2)+290)，-40，-240）單擊apply即完成坐標參數化。3.3創(chuàng)建構建（1）創(chuàng)建曲柄單擊link工具按鈕，展開選項區(qū)；選擇addtopart選項，單擊part_3；選中l(wèi)ength并輸入200；選中width并輸入30；選中depth并輸入5；單擊POINT_A；單擊POINT_B，則曲柄創(chuàng)建完成。將其更名為crank。創(chuàng)建連桿單擊link工具按鈕，展開選項區(qū)；選中l(wèi)ength并輸入400；選中width并輸入30；選中depth并輸入5；單擊POINT_B；單擊POINT_C，則連桿創(chuàng)建完成。將其更名為link。創(chuàng)建滑塊單擊box工具按鈕，展開選項區(qū)；選中l(wèi)ength并輸入80；選中width并輸入80；選中depth并輸入80；單擊POINT_D,則滑塊創(chuàng)建完成。將其更名為：slider4、創(chuàng)建運動和動力4.1創(chuàng)建轉動副。4.1.1創(chuàng)建轉動副JOINT_A,JOINT_B,JOINT_C單擊revolutionjoint工具按鈕，展開工作選項區(qū)；選擇2bod-1loc和normaltogrid；單擊gear1；單擊ground；單擊gear1的中心點，則轉動副被創(chuàng)建，更其名為：JOINT_A;同理創(chuàng)建gear2與ground之間的為JOINT_B；創(chuàng)建gear3與ground之間的為JOINT_C；創(chuàng)建gear4與ground之間的轉動副JOINT_D單擊，將圖轉為左視圖單擊，選擇2bod-1loc和normaltogrid；單擊gear4，單擊ground；單擊gear1的中心點，則轉動副被創(chuàng)建;選中剛創(chuàng)建的JOINT點，單擊，在angle一欄輸入90；點中心按鈕，單擊gear4中心；單擊左翻轉按鈕，將point點翻轉90度。將其更其名為：JOINT_D.創(chuàng)建曲柄，連桿之間的轉動副JOINT_E,JOINT_F,JOINT_G單擊revolutionjoint工具按鈕，展開工作選項區(qū)；選擇1location和normaltogrid；單擊part3單擊crank與中心軸的交點，則轉動副被創(chuàng)建，更其名為：JOINT_E;同理創(chuàng)建crank與link之間的為JOINT_F；創(chuàng)建link與slider之間的為JOINT_G；創(chuàng)建slider上的移動副單擊，選擇2bod-1loc；單擊slider；單擊ground；單擊slider中心，待出現箭頭，向右拖至合適位置，單擊，則移動副被創(chuàng)建。4.2創(chuàng)建齒輪副4.2.1創(chuàng)建marker點：MARKER_CV1，MARKER_CV2單擊marker工具按鈕，展開工作選項區(qū)；在marker下拉列表框中選擇addtoground；在orientation下拉列表中選擇globalxz；在location工具欄輸入坐標：（55，0，0）；單擊回車，則marker點被創(chuàng)建，更名為MARKER_CV1。單擊marker工具按鈕，展開工作選項區(qū)；在marker下拉列表框中選擇addtoground；在orientation下拉列表中選擇globalxz；在location工具欄輸入坐標：（495，0，200）；單擊回車，則marker點被創(chuàng)建，更名為MARKER_CV2。4.2.2創(chuàng)建齒輪副單擊gear工具按鈕，彈出對話框constraintcreatecomplexjointgear；在該對話框中，在jointname文本框中右鍵joint|pick，選取JOINT_A和JOINT_B；在commonvelocitymarker文本框里選取MARKER_CV1.單擊OK按鈕，則齒輪副被創(chuàng)建。更名為GEAR_CV1.單擊gear工具按鈕，彈出對話框constraintcreatecomplexjointgear；在該對話框中，在jointname文本框中右鍵joint|pick，選取JOINT_C和JOINT_D；在commonvelocitymarker文本框里選取MARKER_CV2.單擊OK按鈕，則齒輪副被創(chuàng)建。更名為GEAR_CV2.施加運動給JOINT_A施加一個速度為900（。）/s的轉動單擊按鈕，展開對話框；在speed文本框輸入900；單擊JOINT_A，則施加了運動。5、仿真與測試5.1仿真模型單擊render按鈕，將模型渲染；將模型調整至合適的角度；單擊按鈕，展開對話框；在endtime對話框中輸入12，在step中輸入500；單擊按鈕進行仿真。5.2測試模型5.2.1測量gear1與gear2的角速度，并計算比值，比較其與理論傳動比是否相吻合。鼠標置于gear1處，單擊右鍵，選擇part：PART2|measure，彈出partmeasure對話框在measurename文本框中輸入GEAR_1_MEA_1；Characteristic一欄選為CMangularvelority；Conponent一欄選擇Z；單擊ok按鈕自動繪制出gear1的轉速圖；同理，繪制出gear2的角速度圖，命名為GEAR_2_MEA_2；對比兩齒輪的角速度齒輪一為900（。）/s，齒輪二為180（。）/s，“-”只是代表方向相反，由此可算出角速度比為5：1，與先前設定傳動比相吻合。5.2.2測量gear3與gear4的轉速，并計算角速度比，比較其與理論傳動比是否相吻合。方法同上，命名齒輪三的角速度為：GEAR_3_MEA_3；命名齒輪四的角速度為：GEAR_4_MEA_4；對比兩齒輪的角速度齒輪一為180（。）/s，齒輪二為180（。）/s，“-”只是代表方向相反，由此可算出角速度比為1：1，與先前設定傳動比相吻合。5.2.3繪制滑塊slider的位移，速度曲線。鼠標置于slider處，單擊右鍵，選擇part：PART6|measure，彈出partmeasure對話框；在measurename文本框中輸入slider_MEA_positionCharacteristic一欄選為CMposition；Conponent一欄選擇X；單擊ok按鈕自動繪制出slider的位移曲線；同理，將名稱改為slider_MEA_velority，繪制出slider的速度曲線。位移曲線及速度曲線如下圖所示：后處理，將幾個圖形置于一起比較：5.2.4動畫錄制單擊后處理按鈕，切換到后處理界面；單擊，再選擇view|loadanimation菜單項，調入仿真動畫模型；單擊ISOview視圖工具按鈕