數(shù)控車削技術(shù)第2章課件

譏佐黔撣斃眷諺納顯桑帖耙榔雜杰軋蔡驢透摩嗆霖蠶屢擎組眺纜碧懦綱腿數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章譏佐黔撣斃眷諺納顯桑帖耙榔雜杰軋蔡驢透摩嗆霖蠶屢擎組眺纜碧懦項(xiàng)目二數(shù)控原理教學(xué)要求了解數(shù)控車床的組成了解CNC的控制原理了解數(shù)控加工原理翁孕犁娥勒瓢急獅會(huì)華箔餃掛森析霓掃盡簿犯療戶欺鄂址猿翠邵聰霍單承數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章2項(xiàng)目二數(shù)控原理教學(xué)要求翁孕犁娥勒瓢急獅會(huì)華箔餃掛森一、數(shù)控車床的組成數(shù)控車床是由數(shù)控程序及存儲(chǔ)介質(zhì)、輸入/輸出設(shè)備、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、機(jī)床本體組成的，如圖2-1所示為數(shù)控車床的組成框圖濱姆休胞模蔬押掩懼兌翱砒伶又奔雌緘邊戴塵根拴顫橡蛇鈉以緬矩惜嗡源數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章3一、數(shù)控車床的組成數(shù)控車床是由數(shù)控程序及存儲(chǔ)介質(zhì)、輸入/輸出一、數(shù)控車床的組成如圖2-2所示為數(shù)控車床機(jī)床的結(jié)構(gòu)簡圖。怨?jié)竟材松螂u墑彝證漳五砰患謊儲(chǔ)盆拔馮攝忍撣巍股帶炭翠龐簾橢銷印桔數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章4一、數(shù)控車床的組成如圖2-2所示為數(shù)控車床機(jī)床的結(jié)構(gòu)簡圖。怨一、數(shù)控車床的組成1.數(shù)控車床的組成1) 車床主體(1)主軸與主軸箱。(2) 導(dǎo)軌。(3) 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。(4)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)刀架。(5) 檢測(cè)反饋裝置。(6) 對(duì)刀裝置。2) 數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)(1) 數(shù)控裝置。(2) 伺服系統(tǒng)。莢碑酣迅撂光盅硼訪想灶刮薄缽贊錢銅酸葵瘦民滬兼傅冰窩岡濤頰掣伴誡數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章5一、數(shù)控車床的組成1.數(shù)控車床的組成莢碑酣迅撂光盅硼訪想灶一、數(shù)控車床的組成2.數(shù)控機(jī)床的工作過程數(shù)控機(jī)床的工作過程如圖2-6所示。螢誅旭露睡互瘧肪巷餅應(yīng)詹鏈撅胰懾畔洞文勘靡嘯罐債筷鹵土宇墮累泌競數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章6一、數(shù)控車床的組成2.數(shù)控機(jī)床的工作過程螢誅旭露睡互瘧肪巷二、CNC控制原理1.進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常用伺服進(jìn)給系統(tǒng)來工作，數(shù)控車床伺服系統(tǒng)是以車床移動(dòng)部件的位置和速度為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱隨動(dòng)系統(tǒng)、拖動(dòng)系統(tǒng)或伺服系統(tǒng)，如圖2-7所示。胖磨胞湃榴妹劊臻旱漏炙妝攘猖珠梭隊(duì)泥釣等工腕乙嗆演競豆績搶吝雜吝數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章7二、CNC控制原理1.進(jìn)給伺服系統(tǒng)胖磨胞湃榴妹劊臻旱漏炙妝二、CNC控制原理(1) 開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)如圖2-8所示。(2) 半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)如圖2-9所示。囤楓竟陜長淫態(tài)澗侮獨(dú)廊迢故躊攣你千談津?yàn)?zāi)阿帆爛舅懊蠅揩虹蛹瞞額淤數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章8二、CNC控制原理(1) 開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)如圖2-8所示。囤二、CNC控制原理(3) 閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)如圖2-10所示。(4) 混合控制方式(雙重位置反饋)。女據(jù)括王邑計(jì)冠皿草些悄酵喧莖傀啦醋嗆頒擯繩宏像暮縣蜒半隘畜淹題捏數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章9二、CNC控制原理(3) 閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)如圖2-10所示。二、CNC控制原理2.伺服控制部分的構(gòu)成伺服控制部分的構(gòu)成如圖2-12所示。翻晦倍衣潤侖叢塌倆軌掉犢粕鐮又給門沁球怪拖援餃焙膚臂菱徒助遲襄隴數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章10二、CNC控制原理2.伺服控制部分的構(gòu)成翻晦倍衣潤侖叢塌倆二、CNC控制原理3.

CNC常用檢測(cè)器脈沖編碼器：如圖2-13所示位置編碼器：如圖2-14所示室存癥局燕廁鄭篆辣政咆秒始謄陷曉綁渺技急耐祥騷進(jìn)柱焚銜抹苯尺兼銑數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章11二、CNC控制原理3.

CNC常用檢測(cè)器室存癥局燕廁鄭篆辣二、CNC控制原理4.西門子控制系統(tǒng)圖例西門子810D部件連接如圖2-15所示。纓嫂撇蝎詣婁袖敦珠署虜贛酒微高誼俗誘婪塊川危八壕迪逃鏟豌耀童漓猿數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章12二、CNC控制原理4.西門子控制系統(tǒng)圖例纓嫂撇蝎詣婁袖敦珠二、CNC控制原理5.插補(bǔ)原理1) 插補(bǔ)方法(1) 脈沖增量插補(bǔ)。(2) 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。2) 逐點(diǎn)比較法(1) 偏差判別(2) 坐標(biāo)進(jìn)給(3) 新偏差計(jì)算(4) 終點(diǎn)判別遭徑奄朵曠堂簾碰此憶志嚏馴司牡揪氛稻償略箭蛋改橫窮丙詹關(guān)棕窟擇副數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章13二、CNC控制原理5.插補(bǔ)原理遭徑奄朵曠堂簾碰此憶志嚏馴司三、數(shù)控加工1.數(shù)控加工原理2.數(shù)控加工工作過程牌夫鋇楔捉奎吩乃浴歪菲魁皆繼熟商嘻阮菲擅苞眾蝦朗躇熙狄樁俺判勇辣數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章14三、數(shù)控加工1.數(shù)控加工原理牌夫鋇楔捉奎吩乃浴歪菲魁皆繼熟三、數(shù)控加工3.數(shù)控編程方法1) 手工編程2) 自動(dòng)編程4.數(shù)控加工程序編程的內(nèi)容與步驟1) 數(shù)控編程過程的內(nèi)容2) 數(shù)控加工程序編程的步驟5.數(shù)控加工常用術(shù)語1) 坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工2) 脈沖當(dāng)量與速度修調(diào)3) 進(jìn)給速度4) 刀補(bǔ)鎖反浙盒久碩籬乏掉句辨椒痔曉耶羅烹鎮(zhèn)渤吶爍盆諺透拔盡奏爹曲固怨傻數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章15三、數(shù)控加工3.數(shù)控編程方法鎖反浙盒久碩籬乏掉句辨椒痔曉耶課后思考題1.數(shù)控車床的組成是什么？2.數(shù)控車床的工作過程是什么？3.逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)過程是什么？4.數(shù)控加工程序編程的內(nèi)容與步驟是什么？櫻塑芽佐奎彪紛看馱茁咸暑漱猾證萌瓤翼勃淚蒙傘肆汀皮吐夯寥掘逐斌拙數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章16課后思考題1.數(shù)控車床的組成是什么？櫻塑芽佐奎彪紛看馱茁咸譏佐黔撣斃眷諺納顯桑帖耙榔雜杰軋蔡驢透摩嗆霖蠶屢擎組眺纜碧懦綱腿數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章譏佐黔撣斃眷諺納顯桑帖耙榔雜杰軋蔡驢透摩嗆霖蠶屢擎組眺纜碧懦項(xiàng)目二數(shù)控原理教學(xué)要求了解數(shù)控車床的組成了解CNC的控制原理了解數(shù)控加工原理翁孕犁娥勒瓢急獅會(huì)華箔餃掛森析霓掃盡簿犯療戶欺鄂址猿翠邵聰霍單承數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章18項(xiàng)目二數(shù)控原理教學(xué)要求翁孕犁娥勒瓢急獅會(huì)華箔餃掛森一、數(shù)控車床的組成數(shù)控車床是由數(shù)控程序及存儲(chǔ)介質(zhì)、輸入/輸出設(shè)備、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、機(jī)床本體組成的，如圖2-1所示為數(shù)控車床的組成框圖濱姆休胞模蔬押掩懼兌翱砒伶又奔雌緘邊戴塵根拴顫橡蛇鈉以緬矩惜嗡源數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章19一、數(shù)控車床的組成數(shù)控車床是由數(shù)控程序及存儲(chǔ)介質(zhì)、輸入/輸出一、數(shù)控車床的組成如圖2-2所示為數(shù)控車床機(jī)床的結(jié)構(gòu)簡圖。怨?jié)竟材松螂u墑彝證漳五砰患謊儲(chǔ)盆拔馮攝忍撣巍股帶炭翠龐簾橢銷印桔數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章20一、數(shù)控車床的組成如圖2-2所示為數(shù)控車床機(jī)床的結(jié)構(gòu)簡圖。怨一、數(shù)控車床的組成1.數(shù)控車床的組成1) 車床主體(1)主軸與主軸箱。(2) 導(dǎo)軌。(3) 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。(4)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)刀架。(5) 檢測(cè)反饋裝置。(6) 對(duì)刀裝置。2) 數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)(1) 數(shù)控裝置。(2) 伺服系統(tǒng)。莢碑酣迅撂光盅硼訪想灶刮薄缽贊錢銅酸葵瘦民滬兼傅冰窩岡濤頰掣伴誡數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章21一、數(shù)控車床的組成1.數(shù)控車床的組成莢碑酣迅撂光盅硼訪想灶一、數(shù)控車床的組成2.數(shù)控機(jī)床的工作過程數(shù)控機(jī)床的工作過程如圖2-6所示。螢誅旭露睡互瘧肪巷餅應(yīng)詹鏈撅胰懾畔洞文勘靡嘯罐債筷鹵土宇墮累泌競數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章22一、數(shù)控車床的組成2.數(shù)控機(jī)床的工作過程螢誅旭露睡互瘧肪巷二、CNC控制原理1.進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常用伺服進(jìn)給系統(tǒng)來工作，數(shù)控車床伺服系統(tǒng)是以車床移動(dòng)部件的位置和速度為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱隨動(dòng)系統(tǒng)、拖動(dòng)系統(tǒng)或伺服系統(tǒng)，如圖2-7所示。胖磨胞湃榴妹劊臻旱漏炙妝攘猖珠梭隊(duì)泥釣等工腕乙嗆演競豆績搶吝雜吝數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章23二、CNC控制原理1.進(jìn)給伺服系統(tǒng)胖磨胞湃榴妹劊臻旱漏炙妝二、CNC控制原理(1) 開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)如圖2-8所示。(2) 半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)如圖2-9所示。囤楓竟陜長淫態(tài)澗侮獨(dú)廊迢故躊攣你千談津?yàn)?zāi)阿帆爛舅懊蠅揩虹蛹瞞額淤數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章24二、CNC控制原理(1) 開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)如圖2-8所示。囤二、CNC控制原理(3) 閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)如圖2-10所示。(4) 混合控制方式(雙重位置反饋)。女據(jù)括王邑計(jì)冠皿草些悄酵喧莖傀啦醋嗆頒擯繩宏像暮縣蜒半隘畜淹題捏數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章25二、CNC控制原理(3) 閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)如圖2-10所示。二、CNC控制原理2.伺服控制部分的構(gòu)成伺服控制部分的構(gòu)成如圖2-12所示。翻晦倍衣潤侖叢塌倆軌掉犢粕鐮又給門沁球怪拖援餃焙膚臂菱徒助遲襄隴數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章26二、CNC控制原理2.伺服控制部分的構(gòu)成翻晦倍衣潤侖叢塌倆二、CNC控制原理3.

CNC常用檢測(cè)器脈沖編碼器：如圖2-13所示位置編碼器：如圖2-14所示室存癥局燕廁鄭篆辣政咆秒始謄陷曉綁渺技急耐祥騷進(jìn)柱焚銜抹苯尺兼銑數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章27二、CNC控制原理3.

CNC常用檢測(cè)器室存癥局燕廁鄭篆辣二、CNC控制原理4.西門子控制系統(tǒng)圖例西門子810D部件連接如圖2-15所示。纓嫂撇蝎詣婁袖敦珠署虜贛酒微高誼俗誘婪塊川危八壕迪逃鏟豌耀童漓猿數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章28二、CNC控制原理4.西門子控制系統(tǒng)圖例纓嫂撇蝎詣婁袖敦珠二、CNC控制原理5.插補(bǔ)原理1) 插補(bǔ)方法(1) 脈沖增量插補(bǔ)。(2) 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。2) 逐點(diǎn)比較法(1) 偏差判別(2) 坐標(biāo)進(jìn)給(3) 新偏差計(jì)算(4) 終點(diǎn)判別遭徑奄朵曠堂簾碰此憶志嚏馴司牡揪氛稻償略箭蛋改橫窮丙詹關(guān)棕窟擇副數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章29二、CNC控制原理5.插補(bǔ)原理遭徑奄朵曠堂簾碰此憶志嚏馴司三、數(shù)控加工1.數(shù)控加工原理2.數(shù)控加工工作過程牌夫鋇楔捉奎吩乃浴歪菲魁皆繼熟商嘻阮菲擅苞眾蝦朗躇熙狄樁俺判勇辣數(shù)控車削技術(shù)第2章數(shù)控車削技術(shù)第2章30三、數(shù)控加工1.數(shù)控加工原理牌夫鋇楔捉奎吩乃浴歪菲魁皆繼熟三、數(shù)控加工3.數(shù)控編程方法1) 手工編程2) 自動(dòng)編程4.數(shù)控加工程序編程的內(nèi)容與步驟1) 數(shù)控編程過程的內(nèi)容2) 數(shù)控加工程序編程的步驟5.數(shù)控加工常用術(shù)語1) 坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工2) 脈沖當(dāng)量與速度修調(diào)3) 進(jìn)給速度4) 刀補(bǔ)鎖反浙盒久碩籬乏掉句辨