《智能控制簡明教程》教學(xué)課件-05神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法

第五章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法

NeuralNetworksControlNNC目的：解決復(fù)雜的非線性，不確定不確知系統(tǒng)的控制問題。具有學(xué)習(xí)能力和自適應(yīng)能力。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制能對環(huán)境變化具有自適應(yīng)能力，且不依賴于模型。

第五章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法

NeuralNetwor主要內(nèi)容5.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的結(jié)構(gòu)5.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制5.3基于Simulink的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制5.4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的應(yīng)用主要內(nèi)容5.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的結(jié)構(gòu)5.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的結(jié)構(gòu)1.神經(jīng)直接逆動態(tài)控制（自校正控制）5.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的結(jié)構(gòu)1.神經(jīng)直接逆動態(tài)控制（自校正控制《智能控制簡明教程》教學(xué)課件—05神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法2.神經(jīng)間接自校正控制《智能控制簡明教程》教學(xué)課件—05神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法3.神經(jīng)模型參考自適應(yīng)控制3.神經(jīng)模型參考自適應(yīng)控制《智能控制簡明教程》教學(xué)課件—05神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法4.神經(jīng)PID控制4.神經(jīng)PID控制5.2神經(jīng)PID控制1.神經(jīng)辨識器5.2神經(jīng)PID控制1.神經(jīng)辨識器《智能控制簡明教程》教學(xué)課件—05神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法《智能控制簡明教程》教學(xué)課件—05神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法《智能控制簡明教程》教學(xué)課件—05神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法《智能控制簡明教程》教學(xué)課件—05神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法《智能控制簡明教程》教學(xué)課件—05神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法《智能控制簡明教程》教學(xué)課件—05神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法《智能控制簡明教程》教學(xué)課件—05神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法2.神經(jīng)PID控制器2.神經(jīng)PID控制器

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NeuralNetworksControlNNC目的：解決復(fù)雜的非線性，不確定不確知系統(tǒng)的控制問題。具有學(xué)習(xí)能力和自適應(yīng)能力。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制能對環(huán)境變化具有自適應(yīng)能力，且不依賴于模型。

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NeuralNetwor主要內(nèi)容5.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的結(jié)構(gòu)5.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制5.3基于Simulink的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制5.4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的應(yīng)用主要內(nèi)容5.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的結(jié)構(gòu)5.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的結(jié)構(gòu)1.神經(jīng)直接逆動態(tài)控制（自校正控制）5.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的結(jié)構(gòu)1.神經(jīng)直接逆動態(tài)控制（自校正控制《智能控制簡明教程》教學(xué)課件—05神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法2.神經(jīng)間接自校正控制《智能控制簡明教程》教學(xué)課件—05神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法3.神經(jīng)模型參考自適應(yīng)控制3.神經(jīng)模型參考自適應(yīng)控制《智能控制簡明教程》教學(xué)課件—05神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法4.神經(jīng)PID控制4.神經(jīng)PID控制5.2神經(jīng)PID控制1.神經(jīng)辨識器5.2神經(jīng)PID控制1.神經(jīng)辨識器《智能控制簡明教程》教學(xué)課件—05神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法《智能控制簡明教程》教學(xué)課件—05神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法《智能控制簡明教程》教學(xué)課件—05神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法《智能控制簡明教程》教學(xué)課件—05神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法《智能控制簡明教程》教學(xué)課件—05神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法《智能控制簡明教程》教學(xué)課件—05神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法《智能控制簡明教程》教學(xué)課件—05神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法2.神經(jīng)PID