PLC課程教學(xué)課件19

《PLC應(yīng)用技術(shù)》講稿第二章

ModiconMicroPLC的結(jié)構(gòu)及基本指令

第二章

ModiconMicroPLC的結(jié)構(gòu)及基本指令

2.1概述

特點分類編程器使用

特點將電源、CPU、內(nèi)存、I/O、及通訊板組合為一體

自帶MODBUS/ASCALL通訊口，易于聯(lián)網(wǎng)通訊

具有中斷處理功能具有高分辨率的模擬量輸入和輸出通道I/O的擴(kuò)展方便具有ModsoftLite編程軟件

分類CPU311CPU411CPU512CPU612

編程器使用MODSOFTLite編程軟件采用下拉式菜單進(jìn)行操作

在線（ONLINE）和離線（OFFLINE）兩種工作方式

2.2ModiconMicroPLC的外形結(jié)構(gòu)

正視圖左視圖右視圖底視圖ModiconMicroPLC的外部I/O端子分布圖

正視圖

左視圖

右視圖

底視圖外部I/O端子分布布圖2.3ModiconMicroPLC的I/O編址系統(tǒng)統(tǒng)概述離散量輸輸入的地地址分配配離散量輸輸出的地地址分配配輸入寄存存器的地地址分配配輸出寄存存器的地地址分配配ModiconMicroPLCI/O地址分配配表概述ModiconMicroPLCI/O地址碼的的組成I/O數(shù)據(jù)的類類型離散量與與寄存器器之間的的轉(zhuǎn)換離散量輸輸入的地地址分配配離散量輸輸入的地地址碼的特征征功能本機(jī)離散量輸輸入地址址的分配配離散量輸輸出的地地址分配配離散量輸輸出的地地址碼的特征征功能本機(jī)離散量輸輸出地址址的分配配輸入寄存存器的地地址分配配輸入寄存存器的地地址碼的特征征功能本機(jī)輸入寄存存器地址址的分配配輸出寄存存器的地地址分配配輸出寄存存器的地地址碼的特征征功能本機(jī)輸出寄存存器地址址的分配配ModiconMicroPLCI/O地址分配配表2.4ModiconMicroPLC的梯形圖圖結(jié)構(gòu)編程語言言與梯形形圖梯形圖編編程的注注意事項項梯形圖編編程的步步驟ModiconMicroPLC梯形圖的結(jié)構(gòu)ModiconMicroPLC梯形圖的掃描過過程編程語言言與梯形形圖語句表語語言（STL）梯形圖編編程語言言（LAD））功能塊圖圖語言（（FBD））梯形圖編編程的注注意事項項能流只能能從左邊邊的母線線流向右右邊母線線。繼電器觸觸點和線線圈只能能作為水水平元件件使用。。網(wǎng)絡(luò)中，，最右一一列只能能放置線線圈。線圈如放放在其他他列，其其右邊不不能放置置任何指指令。線圈在梯梯形圖程程序中只只能使用用一次，，但作為為該線圈圈的觸點點，可以以在梯形形圖中多多次使用用。若梯形圖圖中串聯(lián)聯(lián)或并聯(lián)聯(lián)的指令令數(shù)超過過網(wǎng)絡(luò)規(guī)規(guī)定的數(shù)數(shù)值時，，必須使使用內(nèi)部部繼電器器經(jīng)分段段組合來來完成梯形圖編編程的步步驟確定控制制系統(tǒng)所所需要的的I/O點數(shù)，列列出I/O地址分配配表畫出PLC外部I/O端子的電電氣接線線圖編寫梯形形圖控制制程序調(diào)試梯形形圖控制制程序以文件形形式保存存梯形圖圖控制程程序梯形圖的結(jié)構(gòu)梯形圖的掃描過過程2.5ModiconMicroPLC的組態(tài)和和I/O擴(kuò)展技術(shù)術(shù)ModiconMicroPLC的組態(tài)ModiconMicroPLC的A120模塊I/O擴(kuò)展法ModiconMicroPLC的一體化化MICROI/O擴(kuò)展法ModiconMicroPLC的組態(tài)所謂PLC的組態(tài)，，就是指指對PLC的運(yùn)行環(huán)環(huán)境進(jìn)行行設(shè)置。PLC組態(tài)內(nèi)容容包括：：PLC的工作模模式、PLC的型號、、子機(jī)PLC的編號ID#、、母機(jī)PLC所帶的子機(jī)數(shù)、、I/O單元的配配置等等等。子機(jī)PLC與母機(jī)PLC之間的I/O資源分配配。ModiconMicroPLC的A120模塊I/O擴(kuò)展法ModiconMicroPLC的一體化化MICROI/O擴(kuò)展法2.6ModiconMicroPLC的基本指指令介紹紹繼電器邏邏輯指令令計數(shù)器指指令定時器指指令整數(shù)算術(shù)術(shù)指令移動寄存存器與表表數(shù)據(jù)FIFO（先進(jìn)先出出）隊列列指令查找一個個表數(shù)據(jù)塊移移動布爾邏輯輯指令數(shù)據(jù)矩陣陣位求反反數(shù)據(jù)矩陣陣位比較較數(shù)據(jù)矩陣陣位的檢檢測與運(yùn)運(yùn)算COMM指令繼電器邏邏輯指令令計數(shù)器指指令定時器指指令算術(shù)指令令移動寄存存器與表表布爾邏輯輯指令數(shù)據(jù)塊移移動指令令2.7ModiconMicroPLC編程器（（ModsoftLite）的使用概述LModsoft編程器主主菜單的功能及及使用LModsoft梯形圖編編輯器菜菜單的功能及及使用概述（編編程器的的功能））編制用戶戶程序；；并具有有顯示、、修改、、插入、、復(fù)制、、刪除等等編輯功功能；能能（雙向向）傳送送應(yīng)用程程序。對PLC的進(jìn)行組組態(tài)，設(shè)設(shè)置相關(guān)關(guān)參數(shù)。。監(jiān)視PLC的運(yùn)行過過程。。向PLC發(fā)出各種種控制命命令。。LModsoft編程器主主菜單梯形圖實實用服務(wù)務(wù)程序（Utility）梯形圖編編程元素素（