伺服電機的特性課件

電機的種類Mainmotors電機的種類Mainmotors11FT7servomotors1FT7servomotors2電機概述（一）1，法規(guī)，標(biāo)準和規(guī)格；2，交流電機的保護等級；3，安裝位置或結(jié)構(gòu)類型；4，傳動軸的軸向偏心度公差；5，法蘭表面到軸心線的同軸度和軸向偏心度公差；6，根據(jù)IEC60034-14評定的震動強度和震動等級；7，與DINISO8821一致的平衡度；8，震動應(yīng)力，引入震動評價標(biāo)準；9，冷卻劑溫度（環(huán)境溫度）和安裝高度；10，與EN0530一致的S1和S6責(zé)任類型；11，額定扭矩；12，DURIGNITIR2000絕緣系統(tǒng)；13，電機保護；14，油漆罩面；15，不帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)；16，帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)；17，編碼器系統(tǒng)縮略語；18，電機編碼器系統(tǒng)概述；19，多圈旋轉(zhuǎn)絕對值編碼器；20，單圈旋轉(zhuǎn)絕對值編碼器；21，不帶DRIVE-CLiQ接口的絕對值編碼器；22，帶有DRIVE-CLiQ接口的絕對值編碼器；23，增量編碼器；24，IC/IN（sin/cos)增量式編碼器；25，不帶DRIVE-CLiQ接口的IC/IN（sin/cos)增量式編碼器；26，帶有DRIVE-CLiQ接口的IC/IN（sin/cos)增量式編碼器；27，不帶DRIVE-CLiQ接口的HTL增量式編碼器；28，旋轉(zhuǎn)變壓器型編碼器；29，不帶DRIVE-CLiQ接口的旋轉(zhuǎn)變壓器型編碼器30，帶DRIVE-CLiQ接口的旋轉(zhuǎn)變壓器型編碼器電機概述（一）1，法規(guī)，標(biāo)準和規(guī)格；31FT7電機（一）概述優(yōu)點應(yīng)用技術(shù)數(shù)據(jù)帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)不帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)選項特性曲線選型和訂貨數(shù)據(jù)1FT7105強制通風(fēng)電機/1FT082水冷電機/1FT7042自然冷卻電機1FT7電機（一）概述1FT7105強制通風(fēng)電機/41FT7電機（二）概述1FT7電機是結(jié)構(gòu)非常緊湊的永磁鐵同步伺服電機，具有極為精致的表面設(shè)計。由于特殊的橫向刨面設(shè)計，使得電機的安裝變得極為容易。1FT7電機滿足用戶對高動態(tài)性能，調(diào)速范圍，軸和法蘭精度的最高度要求。采用最新的編碼器技術(shù)并經(jīng)過優(yōu)化，非常適合于數(shù)字控制和驅(qū)動系統(tǒng)。自然冷卻，強制通風(fēng)冷卻和水冷是可供使用的冷卻類型。自然冷卻方法高溫是通過電機表面散熱。強制通風(fēng)冷卻的方法是通過安裝的風(fēng)扇把熱量排出。冷卻效率最好的是水冷。1FT7電機（二）概述51FT7電機（三）優(yōu)點在寬闊的速度范圍內(nèi)有卓越的動態(tài)性能。在自然冷卻條件下，有極高的過載能力≥4*M0由于隔離震動的編碼器安裝使電機具有高的抗震和抗沖擊穩(wěn)定性。由于特殊的橫向刨面設(shè)計，使得電機的安裝變得極為容易。功率效率高。由于很低的扭矩波動，1FT7緊湊型電機特別適合于對表面質(zhì)量和制造品質(zhì)要求高的機床使用。1FT7高動態(tài)電機有非常低的動態(tài)慣量，以實現(xiàn)極其好的動態(tài)特性和非常短的循環(huán)時間。有強制風(fēng)冷和水冷的1FT7高動態(tài)電機。它們具有連續(xù)工作的能力。1FT7電機（三）優(yōu)點61FT7電機（四）應(yīng)用高效能的機械工具；機械人和機械手；包裝機械；印刷機械；裝卸設(shè)備；木材，玻璃，陶瓷和石器加工；機床等。1FT7電機（四）應(yīng)用71FK7電機（一）概述優(yōu)點應(yīng)用技術(shù)數(shù)據(jù)帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)不帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)選項特性曲線選型和訂貨數(shù)據(jù)1FK708/1FK706高慣性電機/1FK704/1FK703緊湊型電機1FK7電機（一）概述1FK708/1FK706高慣性電81FK7電機（二）概述1FK7電機是緊湊型永磁同步電機。作為選件的集成齒輪箱和較寬的產(chǎn)品范圍使得1FK7電機可以方便的應(yīng)用到任何場合。它們可以滿足用戶對機器精益求精的要求。1FK7電機與SINAMICSS120高性能驅(qū)動系統(tǒng)有機的結(jié)合，可以完成速度和位置的精確定位。1FK7電機只有自然風(fēng)冷，沒有外部冷卻系統(tǒng)，熱量通過電機表面散發(fā)。1FK7電機有很強的過載能力。1FK7電機（二）概述91FK7電機（三）優(yōu)點1FK7緊湊型電機：功率密度高，節(jié)約安裝空間用途廣泛型號齊全1FK7高動態(tài)電機：極低的轉(zhuǎn)子慣量，極高的動態(tài)響應(yīng)1FK7高慣性電機：適應(yīng)于高的過載和慣性沖擊；很少的優(yōu)化和試車費用。1FK7電機（三）優(yōu)點101FK7電機（四）應(yīng)用機床機器人和機器手木材，玻璃，陶瓷和石器加工包裝/塑料和紡織機器輔助軸1FK7電機（四）應(yīng)用11帶SP+行星減速機的1FT7電機（一）概述收益集成技術(shù)數(shù)據(jù)選型和訂貨數(shù)據(jù)帶SP+行星減速機的1FT7電機（一）概述12帶SP+行星減速機的1FT7電機（二）概述1FT7電機和行星傳動箱結(jié)合形成緊湊的同軸驅(qū)動單元。帶法蘭的傳動箱直接安裝到電機的主動端。當(dāng)選擇傳動箱時，要確保傳動箱的輸入端最大的轉(zhuǎn)速不超過電機的最大轉(zhuǎn)速。在較高的動作頻率情況下，容差必須符合要素f2(見1FT7同步電機配置手冊）。傳動箱的摩擦損失必須被考慮進去。這些傳動箱不是用于平衡設(shè)計的。帶SP+行星減速機的1FT7電機（二）概述13帶SP+行星減速機的1FT7電機（三）概述1FT7電機和行星傳動箱結(jié)合形成緊湊的同軸驅(qū)動單元。帶法蘭的傳動箱直接安裝到電機的主動端。當(dāng)選擇傳動箱時，要確保傳動箱的輸入端最大的轉(zhuǎn)速不超過電機的最大轉(zhuǎn)速。在較高的動作頻率情況下，容差必須符合要素f2(見1FT7同步電機配置手冊）。傳動箱的摩擦損失必須被考慮進去。這些傳動箱不是用于平衡設(shè)計的。帶SP+行星減速機的1FT7電機（三）概述14帶SP+行星減速機的1FT7電機（四）優(yōu)點1，高效率單級>97%雙級>94%2，很小的后沖扭矩單級≤4弧分

雙級≤6弧分3，從中心輪經(jīng)過行星輪傳送能量。4，由于力均勻分布在行星齒輪中沒有軸變形。5，由于轉(zhuǎn)動慣量很低所以電機具有很短的加速時間。6，預(yù)加載軸向負荷的錐形滾柱軸承和高懸臂的輸出軸。7，使用完正的鉗位片使電機軸與傳動箱成為一體。通常電機軸的外伸部分是這

樣的。軸和法蘭的公差精度為依照DIN42955的N級。震動等級為EN60034-14

的A級。法蘭是用來做安裝板用的。8，傳動箱的輸出軸同電機軸高度同軸。9，傳動箱是密閉的并且在制造廠里充滿了油。10，為了提高使用壽命，它被充分潤滑和密封。11，傳動箱適合于所有的安裝位置。12，傳動箱的保護等級：IP6513,小尺寸14，低重量帶SP+行星減速機的1FT7電機（四）優(yōu)點15帶SP+行星減速機的1FT7電機（五）集成1FT703至1FT710出廠時便帶行星減速機。齒輪箱被分配到個別的電機并且傳動比可在后邊的選型列表中選擇出來。在選型時要注意傳動箱的最大輸入速度。剛剛做到這里帶SP+行星減速機的1FT7電機（五）集成16帶SP+行星減速機的1FK7電機概述收益集成技術(shù)數(shù)據(jù)選型和訂貨數(shù)據(jù)帶SP+行星減速機的1FK7電機概述17帶LP+行星減速機的1FK7電機概述收益集成技術(shù)數(shù)據(jù)選型和訂貨數(shù)據(jù)帶LP+行星減速機的1FK7電機概述181FK7-DYA緊湊型減速機電機概述收益應(yīng)用集成技術(shù)數(shù)據(jù)不帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)選型和訂貨數(shù)據(jù)1FK7-DYA緊湊型減速機電機概述191FK7齒輪傳動伺服電機概述收益應(yīng)用集成技術(shù)數(shù)據(jù)不帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)選型和訂貨數(shù)據(jù)1FK7錐形齒輪電機/1FK7偏心軸齒輪電機1FK7齒輪傳動伺服電機概述1FK7錐形齒輪電機/201FK7齒輪傳動伺服電機概述收益應(yīng)用技術(shù)數(shù)據(jù)不帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)選型和訂貨數(shù)據(jù)1FK7蝸桿傳動電機/1FK7斜齒輪電機1FK7齒輪傳動伺服電機概述1FK7蝸桿傳動電機/21伺服電機的特性課件22電機的種類Mainmotors電機的種類Mainmotors231FT7servomotors1FT7servomotors24電機概述（一）1，法規(guī)，標(biāo)準和規(guī)格；2，交流電機的保護等級；3，安裝位置或結(jié)構(gòu)類型；4，傳動軸的軸向偏心度公差；5，法蘭表面到軸心線的同軸度和軸向偏心度公差；6，根據(jù)IEC60034-14評定的震動強度和震動等級；7，與DINISO8821一致的平衡度；8，震動應(yīng)力，引入震動評價標(biāo)準；9，冷卻劑溫度（環(huán)境溫度）和安裝高度；10，與EN0530一致的S1和S6責(zé)任類型；11，額定扭矩；12，DURIGNITIR2000絕緣系統(tǒng)；13，電機保護；14，油漆罩面；15，不帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)；16，帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)；17，編碼器系統(tǒng)縮略語；18，電機編碼器系統(tǒng)概述；19，多圈旋轉(zhuǎn)絕對值編碼器；20，單圈旋轉(zhuǎn)絕對值編碼器；21，不帶DRIVE-CLiQ接口的絕對值編碼器；22，帶有DRIVE-CLiQ接口的絕對值編碼器；23，增量編碼器；24，IC/IN（sin/cos)增量式編碼器；25，不帶DRIVE-CLiQ接口的IC/IN（sin/cos)增量式編碼器；26，帶有DRIVE-CLiQ接口的IC/IN（sin/cos)增量式編碼器；27，不帶DRIVE-CLiQ接口的HTL增量式編碼器；28，旋轉(zhuǎn)變壓器型編碼器；29，不帶DRIVE-CLiQ接口的旋轉(zhuǎn)變壓器型編碼器30，帶DRIVE-CLiQ接口的旋轉(zhuǎn)變壓器型編碼器電機概述（一）1，法規(guī)，標(biāo)準和規(guī)格；251FT7電機（一）概述優(yōu)點應(yīng)用技術(shù)數(shù)據(jù)帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)不帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)選項特性曲線選型和訂貨數(shù)據(jù)1FT7105強制通風(fēng)電機/1FT082水冷電機/1FT7042自然冷卻電機1FT7電機（一）概述1FT7105強制通風(fēng)電機/261FT7電機（二）概述1FT7電機是結(jié)構(gòu)非常緊湊的永磁鐵同步伺服電機，具有極為精致的表面設(shè)計。由于特殊的橫向刨面設(shè)計，使得電機的安裝變得極為容易。1FT7電機滿足用戶對高動態(tài)性能，調(diào)速范圍，軸和法蘭精度的最高度要求。采用最新的編碼器技術(shù)并經(jīng)過優(yōu)化，非常適合于數(shù)字控制和驅(qū)動系統(tǒng)。自然冷卻，強制通風(fēng)冷卻和水冷是可供使用的冷卻類型。自然冷卻方法高溫是通過電機表面散熱。強制通風(fēng)冷卻的方法是通過安裝的風(fēng)扇把熱量排出。冷卻效率最好的是水冷。1FT7電機（二）概述271FT7電機（三）優(yōu)點在寬闊的速度范圍內(nèi)有卓越的動態(tài)性能。在自然冷卻條件下，有極高的過載能力≥4*M0由于隔離震動的編碼器安裝使電機具有高的抗震和抗沖擊穩(wěn)定性。由于特殊的橫向刨面設(shè)計，使得電機的安裝變得極為容易。功率效率高。由于很低的扭矩波動，1FT7緊湊型電機特別適合于對表面質(zhì)量和制造品質(zhì)要求高的機床使用。1FT7高動態(tài)電機有非常低的動態(tài)慣量，以實現(xiàn)極其好的動態(tài)特性和非常短的循環(huán)時間。有強制風(fēng)冷和水冷的1FT7高動態(tài)電機。它們具有連續(xù)工作的能力。1FT7電機（三）優(yōu)點281FT7電機（四）應(yīng)用高效能的機械工具；機械人和機械手；包裝機械；印刷機械；裝卸設(shè)備；木材，玻璃，陶瓷和石器加工；機床等。1FT7電機（四）應(yīng)用291FK7電機（一）概述優(yōu)點應(yīng)用技術(shù)數(shù)據(jù)帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)不帶DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)選項特性曲線選型和訂貨數(shù)據(jù)1FK708/1FK706高慣性電機/1FK704/1FK703緊湊型電機1FK7電機（一）概述1FK708/1FK706高慣性電301FK7電機（二）概述1FK7電機是緊湊型永磁同步電機。作為選件的集成齒輪箱和較寬的產(chǎn)品范圍使得1FK7電機可以方便的應(yīng)用到任何場合。它們可以滿足用戶對機器精益求精的要求。1FK7電機與SINAMICSS120高性能驅(qū)動系統(tǒng)有機的結(jié)合，可以完成速度和位置的精確定位。1FK7電機只有自然風(fēng)冷，沒有外部冷卻系統(tǒng)，熱量通過電機表面散發(fā)。1FK7電機有很強的過載能力。1FK7電機（二）概述311FK7電機（三）優(yōu)點1FK7緊湊型電機：功率密度高，節(jié)約安裝空間用途廣泛型號齊全1FK7高動態(tài)電機：極低的轉(zhuǎn)子慣量，極高的動態(tài)響應(yīng)1FK7高慣性電機：適應(yīng)于高的過載和慣性沖擊；很少的優(yōu)化和試車費用。1FK7電機（三）優(yōu)點321FK7電機（四）應(yīng)用機床機器人和機器手木材，玻璃，陶瓷和石器加工包裝/塑料和紡織機器輔助軸1FK7電機（四）應(yīng)用33帶SP+行星減速機的1FT7電機（一）概述收益集成技術(shù)數(shù)據(jù)選型和訂貨數(shù)據(jù)帶SP+行星減速機的1FT7電機（一）概述34帶SP+行星減速機的1FT7電機（二）概述1FT7電機和行星傳動箱結(jié)合形成緊湊的同軸驅(qū)動單元。帶法蘭的傳動箱直接安裝到電機的主動端。當(dāng)選擇傳動箱時，要確保傳動箱的輸入端最大的轉(zhuǎn)速不超過電機的最大轉(zhuǎn)速。在較高的動作頻率情況下，容差必須符合要素f2(見1FT7同步電機配置手冊）。傳動箱的摩擦損失必須被考慮進去。這些傳動箱不是用于平衡設(shè)計的。帶SP+行星減速機的1FT7電機（二）概述35帶SP+行星減速機的1FT7電機（三）概述1FT7電機和行星傳動箱結(jié)合形成緊湊的同軸驅(qū)動單元。帶法蘭的傳動箱直接安裝到電機的主動端。當(dāng)選擇傳動箱時，要確保傳動箱的輸入端最大的轉(zhuǎn)速不超過電機的最大轉(zhuǎn)速。在較高的動作頻率情況下，容差必須符合要素f2(見1FT7同步電機配置手冊）。傳動箱的摩擦損失必須被考慮進去。這些傳動箱不是用于平衡設(shè)計的。帶SP+行星減速機的1FT7電機（三）概述36帶SP+行星減速機的1FT7電機（四）優(yōu)點1，高效率單級>97%雙級>94%2，很小的后沖扭矩單級≤4弧分

雙級≤6弧分3，從中心輪經(jīng)過行星輪傳送能量。4，由于力均勻分布在行星齒輪中沒有軸變形。5，由于轉(zhuǎn)動慣量很低所以電機具有很短的加速時間。6，預(yù)加載軸向負荷的錐形滾柱軸承和高懸臂的輸出軸。7，使用完正的鉗位片使電機軸與傳動箱成為一體。通常電機軸的外伸部分是這

樣的。軸和法蘭的公差精度為依照DIN42955的N級。震動等級為EN60034-14

的A級。法蘭是用來做安裝板用的。8，傳動箱的輸出軸同電機軸高度同軸。9，傳動箱是密閉的并且在制造廠里充滿了油。10，為了提高使用壽命，它被充分潤滑和密