裝載機教材課件

第二章裝載機第二章裝載機第一節(jié)概述第二節(jié)裝載機的總體構造第三節(jié)裝載機工作裝置第四節(jié)裝載機液壓操縱系統(tǒng)第一節(jié)概述一、裝載機的用途及分類：在公路施工中，裝載機主要用于路基工程的填挖、瀝青和水泥混凝土料場的集料、裝料等作業(yè)；也可對巖石、硬土進行輕度鏟掘作業(yè)。裝載機的作業(yè)對象主要是：各種土壤、砂石料、灰料及其它筑路用散狀物料等。主要完成鏟、裝、運、卸等作業(yè)。裝載機具有作業(yè)速度快、效率高、操作輕便等優(yōu)點。通過更換不同的工作裝置，裝載機還可作為抓載機、起重機、抓斗式挖掘機、叉車等使用。第一節(jié)概述1、用途一、裝載機的用途及分類：在公路施工中，裝載機主要用于路基工程2、分類、特點及適用范圍

1）、按發(fā)動機功率分:功率＜74kW功率74-147kW功率147-515kW功率＞515kW小型中型大型特大型2、分類、特點及適用范圍1）、按發(fā)動機功率分:功率＜74k2）、按傳動型式分:（1）機械傳動（2）液力機械傳動結構簡單、制造容易、成本低、使用維修較容易；傳動系沖擊振動大，功率利用差。僅小型裝載機采用。傳動系沖擊振動小，傳動件壽命高、車速隨外載自動調節(jié)、操作方便、減少司機疲勞。大中型裝載機多采用。無級調速、操作簡單；啟動性差、液壓元件壽命較短。僅小型裝載機上采用。（3）液壓傳動（4）電傳動無級調速、工作可靠、維修簡單；設備質量大、費用高。大型裝載機上采用。2）、按傳動型式分:（1）機械傳動（2）液力機械傳動結構簡單

3）、按行走系結構分：（1）輪胎式裝載機:輪胎式裝載機又可分為鉸接式車架裝載機與整體式車架裝載機。3）、按行走系結構分：（1）輪胎式裝載機:輪胎式裝載機又可

這種型式的裝載機質量輕、速度快、機動靈活、效率高、不易損壞路面；但接地比壓大、通過性差、穩(wěn)定性差、對場地和物料塊度有一定要求。應用范圍廣泛。轉彎半徑小、縱向穩(wěn)定性好，生產(chǎn)率高。不但適用于路面，而且可用于井下物料的裝卸運輸作業(yè)。①鉸接式車架裝載機：②整體式車架裝載機：車架為整體式的，轉向方式有后輪轉向、全輪轉向、前輪轉向及差速轉向。僅小型全液壓驅動和大型電動裝載機采用。這種型式的裝載機質量輕、速度快、機動靈活、效率高、不易損壞第二章--裝載機教材課件接地比壓小，通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著性能好、牽引力大、比切入力大；速度低、機動靈活性差、制造成本高、行走時易損路面、轉移場地需拖運。用在工程量大，作業(yè)點集中，路面條件差的場合。（2）履帶式裝載機:接地比壓小，通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著性能好、牽引力大1）前卸式：前端鏟裝卸載，結構簡單、工作可靠、視野好。適用于各種作業(yè)場地，應用廣；2）回轉式：工作裝置安裝在可回轉90°-360°的轉臺上，側面卸載不需調車，作業(yè)效率高；結構復雜、質量大、成本高、側穩(wěn)性差。適用狹小的場地作業(yè)；3）后卸式：前端裝料，后端卸料，作業(yè)效率高；作業(yè)安全性差，應用不廣；4）側卸式：前端裝料，側面卸料，適用于地下或場地狹窄的作業(yè)場地。4）、按裝載方式分：1）前卸式：前端鏟裝卸載，結構簡單、工作可靠、視野好。適用于側卸式裝載機側卸式裝載機

裝載機的型號表示方法：國產(chǎn)裝載機的型號一般用字母Z表示，第二個字母L代表輪胎式裝載機，無L表示履帶式裝載機，后面的數(shù)字代表額定載重量。如：ZL50，代表額定載重量為50KN的輪胎式裝載機。裝載機的型號表示方法：二、裝載機的主要技術參數(shù)裝載機的主要技術參數(shù)有發(fā)動機額定功率、額定載重量、鏟斗容量、機重、最大掘起力、卸載高度、卸載距離、鏟斗的收斗角和卸載角等。二、裝載機的主要技術參數(shù)裝載機的主要技術參數(shù)有FL330-1型技術性能參數(shù)斗容：3.3立方米

操作重量：19.1T

牽引力：160KN鏟斗

舉升時間：5.7S

鏟斗前傾時間：1.2S

最大卸載高度：3025mm

轉彎半徑（前輪外側）：6590mm

變速箱形式：行星動力換檔

最高車速：34

工作液壓系統(tǒng)壓力：16mpa

額定載重量：6T

額定功率/轉速：169KW/2000

掘起力：180KN

鏟斗下降時間：2.5S

最大爬坡能力：25°

轉向角:±38°

變矩器形式：雙導輪，反轉

檔位：前進2（0~12.6km/h、0~34.0km/h），后退1（0~15.7km/h）

輪胎：23.5~25

FL330-1型技術性能參數(shù)三、裝載機發(fā)展概況裝載機自20世紀20年代問世以來，一直處于不斷發(fā)展之中。傳動系從機械式傳動到液力-機械傳動、全液壓傳動和電傳動，目前廣泛采用液力-機械傳動。近年來，國內外裝載機的發(fā)展趨勢可歸結如下幾個方面。1.產(chǎn)品形成系列，規(guī)格向兩頭延伸產(chǎn)品開發(fā)形成系列，并在發(fā)展大型輪式裝載機的同時向小型化發(fā)展，產(chǎn)品系列化、成套化、多品種化稱為主流。大小規(guī)格向兩頭延伸并向高卸位、遠距離作業(yè)方向發(fā)展。2.技術不斷創(chuàng)新，產(chǎn)品性能日趨完善采用新結構、新技術，以改進和完善整機性能，提高機器的自動化和智能化水平，使作業(yè)更為精確快捷并降低能耗。產(chǎn)品普遍采用了高性能發(fā)動機和自動換擋變速器、大流量負荷傳感液壓系統(tǒng)、防滑差速器、多片濕式盤式制動器、行走顛簸減震等先進技術，工作裝置連桿機構推陳出新，各種自動功能更趨成熟、完善。三、裝載機發(fā)展概況裝載機自20世紀20年代問世以來，3.向機電液一體化、電子化方向發(fā)展隨著電子技術、計算機技術的進步與不斷發(fā)展，為保證機器的可靠性、安全性和節(jié)能，進入80年代以來，已將一些電子技術、智能技術用在裝載機等一些工程機械上，以提高機器的各種性能和作業(yè)質量。4.裝載機的輪胎化由于輪胎式裝載機具有質量輕、速度快、機動靈活、效率高、維修方便等一系列優(yōu)點，所以，輪胎式裝載機發(fā)展較快，輪胎式裝載機在品種規(guī)格、數(shù)量上都遠比履帶式裝載機多。3.向機電液一體化、電子化方向發(fā)展第二章--裝載機教材課件第二節(jié)裝載機底盤構造一、裝載機總體構造：裝載機以柴油發(fā)動機或電動機為動力裝置，行走裝置為輪胎或履帶，由工作裝置來完成土石方工程的鏟挖、裝載、卸載及運輸作業(yè)。輪胎式裝載機（圖2-1）由動力裝置、車架、行走裝置、傳動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和工作裝置等組成。圖2-1輪胎式裝載機結構簡圖1-柴油機；2-傳動系統(tǒng)：3-防滾翻與落物保護裝置；4-駕駛室；5-空調系統(tǒng)；6-轉向系統(tǒng)；7-液壓系統(tǒng)；8-前車架；9-工作裝置；10-后車架；11-制動系統(tǒng)；12-電器儀表系統(tǒng)；13-覆蓋件第二節(jié)裝載機底盤構造一、裝載機總體構造：裝載機以柴油發(fā)動履帶式裝載機（圖2-2）以專用底盤或工業(yè)拖拉機為基礎車，裝上工作裝置并配裝適當?shù)牟倏v系統(tǒng)。圖2-2履帶式裝載機結構簡圖1-行走機構；2-發(fā)動機；3-動臂；4-鏟斗；5-轉斗油缸；6-動臂油缸；7-駕駛室；8-燃油箱履帶式裝載機（圖2-2）以專用底盤或工業(yè)拖拉機為基礎輪胎式裝載機傳動系統(tǒng)（圖2-3）。動力傳遞路線：發(fā)動機→液力變矩器→變速器→傳動軸→→前、后驅動橋→輪邊減速器→車輪。履帶式裝載機傳動系統(tǒng)與履帶式推土機相同。二、傳動系圖2-3輪式裝載機傳動系統(tǒng)簡圖1-發(fā)動機2-液力變矩器3-變速油泵4-工作裝置油泵5-轉向油泵6-變速器7-手制動8-傳動軸9-驅動橋10-輪邊減速器11-腳制動器12-輪胎輪胎式裝載機傳動系統(tǒng)（圖2-3）。二、傳動系圖2-3輪式裝1、液力變矩器采用雙渦輪液力變矩器，能隨外載荷的變化自動改變其工況，相當于一個兩擋自動變速器，提高了裝載機對外載荷的自適應性。變矩器的第一和第二渦輪輸出軸及其上的齒輪將動力輸入變速器。在兩個輸入齒輪之間安裝有超越離合器。1、液力變矩器采用雙渦輪液力變矩器，能隨外載荷的變化三元件液力變矩器簡圖右圖所示為一種最簡單的的變矩器，它有泵輪1、渦輪2與導輪3等三個工作輪。當發(fā)動機帶動泵輪1旋轉時，油液自A端進入泵輪葉片間的通道，自b端流出沖向蝸輪2的葉片，使蝸輪轉動再從蝸輪的c端流出后，經(jīng)導輪3在進入泵輪的a端如此循環(huán)實現(xiàn)動力的傳遞。1-泵輪2-渦輪3-導輪4-工作輪內環(huán)5-渦輪槽三元件液力變矩器簡圖右圖所示為一種最簡單的的變矩器，它有泵輪泵輪是變矩器的主動輪，它是通過罩輪、彈性扳與柴油機的飛輪連成一體，同速同向旋轉。當工作油液進入泵輪時，由柴油機帶動泵輪所發(fā)出的機械能就轉換為工作油液的動能。此時，工作油液沿泵輪葉片方向高速自內向外切向甩出，沖擊渦輪的葉片。泵輪泵輪是變矩器的主動輪，它是通過罩輪、彈性扳與柴油機的飛輪渦輪渦輪是變矩器的被動輪。它的葉片接受來自泵輪甩出的工作油液沖擊之后，渦輪便產(chǎn)生旋轉，也就是說來自油液的動能轉換為渦輪旋轉的輸出機械能。渦輪渦輪是變矩器的被動輪。它的葉片接受來自泵輪甩出的工作油液導輪導輪由花鍵連接固定在導輪座上，而導輪座又固定在變矩器的殼體，所以導輪不會旋轉。它的葉片與渦輪葉片的方向相反，因此它一方面可用來改變工作油液的流動方向，使油液能按泵輪--渦輪--導輪--泵輪循環(huán)流動；另一方面還可以增加渦輪的輸出力矩。導輪導輪由花鍵連接固定在導輪座上，而導輪座又固定在變矩器的殼導輪增加渦輪的輸出力矩因為來自渦輪的高速液流沖擊與渦輪葉片相反的導輪葉片時，導輪葉片對高速液流有一個反作用力，且反作用在渦輪葉片上，使渦輪葉片事實上受到泵輪甩出的高速液流之沖擊的同時，也受到導輪葉片給予高速液流的反作用力。即渦輪的輸出扭矩實際上等于泵輪輸出扭矩與導輪的反作用扭矩之總和。因此，導輪可以增加渦輪的輸出扭矩。導輪增加渦輪的輸出力矩因為來自渦輪的高速液流沖擊與渦輪葉片相優(yōu)點1（1）由于變矩器是利用液力傳動油作為傳動介質，主動輪（泵輪）與被動輪（渦輪）并不是直接的剛性傳動，因此，二者可以允許有很大的轉速差，可以各自在一起范圍內自動調節(jié)輸出扭矩和速度。它可以滿足裝載機在作業(yè)時，隨著外界負荷的變化而自動改變其速度和扭矩，即使裝載機具有自動適應作業(yè)的能力。優(yōu)點1（1）由于變矩器是利用液力傳動油作為傳動介質，主動輪（優(yōu)點2（2）由于介質（油液）在傳動中能緩沖或吸收來自柴油機或外載負荷的沖擊力和振動，避免傳動齒輪因受沖擊而損壞，因而可提高車輛的使用壽命。這對于經(jīng)常處于在惡劣條件下進行工作的裝載機來說，意義更大。優(yōu)點2（2）由于介質（油液）在傳動中能緩沖或吸收來自柴油機或優(yōu)點3（3）在柴油機不熄火的情況下，由于變矩器的渦輪輸出速度可以達到任意?。ㄉ踔翞榱悖Ｋ匝b載機在行駛時輪胎的附著力可以很大，當它在凹凸不平的工作地上行走或泥濘雪地、沙地等軟土道路上行走時，都能順利通過，可以說它的通行性能十分良好。優(yōu)點3（3）在柴油機不熄火的情況下，由于變矩器的渦輪輸出速度優(yōu)點4（4）操縱簡便：由于變矩器本身就是一個在一定范圍內的無級變速器，柴油機與變矩器匹配后，其變速范圍可得到相應地擴大，這樣裝載機變速箱的檔位數(shù)可以大大減少，其結構也會較為緊湊，換檔必然較為簡便。此外，如外載負荷突然增長（即使是裝載機速度為零），駕駛員也不必擔心柴油機會熄火，因而可以降低駕駛員的勞動強度。優(yōu)點4（4）操縱簡便：由于變矩器本身就是一個在一定范圍內的無2.變速器采用兩個行星排組成的三個擋位的動力換檔變速箱。前進Ⅰ擋和倒擋由制動器實現(xiàn)換檔；前進Ⅱ擋（直接擋）由結合閉鎖離合器實現(xiàn)。采用液壓操縱，并在動力不切斷下?lián)Q檔，整機生產(chǎn)率上升。2.變速器采用兩個行星排組成的三個擋位的動力換檔變速第二章--裝載機教材課件（二）裝載機的驅動橋：圖2-3輪式裝載機傳動系統(tǒng)簡圖1-發(fā)動機2-液力變矩器3-變速油泵4-工作裝置油泵5-轉向油泵6-變速器7-手制動8-傳動軸9-驅動橋10-輪邊減速器11-腳制動器12-輪胎采用雙橋驅動，主傳動采用一級螺旋錐齒輪減速器，全浮式半軸。行星傳動式輪邊減速器。（二）裝載機的驅動橋：差速器器差速器器三、轉向系統(tǒng)1、結構特點：1）前后車架由兩只鉸銷相連。（一）折腰式動力轉向系：三、轉向系統(tǒng)1、結構特點：1）前后車架由兩只鉸銷相連。（一2）操縱轉向加力器中的轉向分配閥，使油泵將油液泵出后，油液壓入油缸中的任一油腔，而另一油腔回油;油壓力使前后車架相對銷軸偏轉而實現(xiàn)整機的轉向。1、結構特點：

（一）折腰式動力轉向系：

2）操縱轉向加力器中的轉向分配閥，使油泵將油液泵出后，油液壓2、轉向工作原理：輪式裝載機常用的轉向方式為全液壓鉸接車架轉向，其轉向原理如圖2-4所示。系統(tǒng)由轉向液壓泵、濾油器、全液壓轉向器、分流閥、轉向液壓缸等組成。圖2-4輪式裝載機轉向液壓系統(tǒng)原理圖1-轉向油缸2-流量放大閥3-精濾油器4-散熱器5-轉向泵6-減壓閥7-全液壓轉向器2、轉向工作原理：輪式裝載機常用的轉向方式為全液壓四、制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)按功能分為行車制動和駐車制動(手剎)作用用來產(chǎn)生阻礙車輛運動或運動趨勢的力的部件摩擦制動器：利用固定元件與旋轉元件工作表面摩擦而產(chǎn)生制動力的制動器。鼓式制動器：摩擦副為旋轉的制動鼓和固定不動的制動蹄（或制動帶）盤式制動器：摩擦副為旋轉的制動盤和固定不動制動鉗四、制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)按功能分為行車制動和駐車制動(手剎)作用圖2-5行車制動系統(tǒng)1-鉗盤式制動器2-加力器3-制動燈開關4-雙管路氣制動閥5-壓力控制器6-分水排水器7-空氣壓縮機8-儲氣罐9-單向閥10-氣喇叭開關11-氣壓表12-氣喇叭圖2-5所示為氣頂油、四輪制動的雙管路行車制動系統(tǒng)，屬于氣液混合方式控制。由空氣壓縮機、油水分離器、儲氣筒、雙管路氣制動閥、加力器和鉗盤式制動器等組成。1、行車制動圖2-5行2、駐車制動(手剎)主要用于駐車制動駐車制動要求：保證汽車在原地可靠駐車不自動滑行駐車制動系統(tǒng)組成手制動操縱杠桿、拉桿、鎖止裝置、繩索、駐車制動器等2、駐車制動(手剎)主要用于駐車制動駐車制動系統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)第三節(jié)裝載機的工作裝置及液壓系統(tǒng)

輪式裝載機工作裝置中的轉斗機構廣泛采用正轉八連桿和反轉六連桿機構。一、工作裝置轉斗機構：第三節(jié)裝載機的工作裝置及液壓系統(tǒng)輪式裝載機工作裝置中的履帶式裝載機工作裝置多采用正轉八連桿或正轉六連桿轉斗機構。正轉六連桿機構形成兩個正轉四連桿機構。該機構的轉斗油缸通常布置在動臂后上方并鉸接在機架上，鏟斗物料撒漏時不易損傷油缸。因工作裝置的重心靠近裝載機，故有利于提高鏟斗的裝載量。履帶式裝載機工作裝置多采用正轉八連桿或正轉六連桿轉斗機構。正六桿機構結構簡單，但連桿傳動比鉸小，常用在中小型裝載機上；八桿機構結構較復雜，但連桿傳動比較大，較適合大中型裝載機。正轉機構在工作時桿件運動干涉小，動臂可做成直線型，加工簡單。反轉機構為了避免桿件的運動干涉，動臂做成“Z”形，并且，多采用轉斗液壓桿布置在框架中的結構形式。國產(chǎn)輪式裝載機的工作裝置一般采用反轉Z型六連桿機構。六桿機構結構簡單，但連桿傳動比鉸小，常用在中小型裝載平移性、卸料性、良好的動力傳遞性能。⑴平移性：在動臂油缸作用下鏟斗升降時（轉斗油缸封閉），連桿機構應保證鏟斗保持平移或接近平移，以免物料撒落。⑵卸料性：鏟斗在任何卸料位置，在轉斗油缸作用下（動臂油缸封閉），通過連桿機構使鏟斗向下翻轉卸料，要保證卸料角不小于45°，卸料干凈。⑶良好的動力傳遞性能：連桿機構應具有良好的動力傳遞性能，運動中不發(fā)生干涉，視野良好，且具有足夠的強度與剛度。裝載機工作裝置的連桿機構應具備的特性：平移性、卸料性、良好的動力傳遞性能。裝載機工作裝置的連桿機構輪胎式裝載機工作裝置：輪胎式裝載機工作裝置由動臂、搖臂、鏟斗、連桿、動臂油缸與轉斗油缸等組成。組成：反轉六連桿轉斗機構輪胎式裝載機工作裝置：輪胎式裝載機工作裝置由動臂、搖臂、鏟斗正轉八連桿轉斗機構履帶式裝載機工作裝置：履帶式裝載機工作裝置多采用正轉八連桿轉斗機構，它主要由鏟斗、動臂、搖桿、拉桿、彎臂、轉斗油缸和動臂油缸等組成正轉八連桿轉斗機構履帶式裝載機工作裝置：履帶式裝載機1、鏟斗：土方工程裝載機鏟斗斗體常用低碳、耐磨、高強度鋼板焊接而成，切削刃采用耐磨的中錳合金鋼材料，側切削刃和加強角板都用高強度耐磨材料制成。裝載機的鏟斗由斗底、后斗壁、側板、斗齒、上下支承板、主刀板和側刀板等組成。鏟斗結構圖1、鏟斗：土方工程裝載機鏟斗斗體常用低碳、耐磨、高強鏟斗切削刃的形狀

鏟斗切削刃的形狀齒形的選擇應考慮插入阻力、耐磨性和易于更換等因素。齒形分尖齒和鈍齒，輪胎式裝載機多采用尖形齒，履帶式裝載機多采用鈍齒形；斗齒的數(shù)目視斗寬而定，一般平齒距在150—300mm比較合適。斗齒結構分整體式和分體式，中小型裝載機多采用整體式；大型裝載機由于作業(yè)條件惡劣，斗齒磨損嚴重，常用分體式。分體式斗齒分為基本齒和齒尖兩部分，磨損后只需更換齒尖。鏟斗切削刃的形狀

齒形的選擇應考慮插入阻力、耐磨性和易于更換等因素。齒帶分體式斗齒的鏟斗帶分體式斗齒的鏟斗2.動臂工作裝置的動臂用來安裝和支承鏟斗，并通過舉升油缸實現(xiàn)鏟斗升降。動臂的結構按其縱向中心形狀可分為曲線形和直線形兩種。動臂的斷面有單板、雙板和箱形三種結構形式。單板式動臂結構簡單，工藝性好，制造成本低，但扭轉剛度較差，中小型裝載機多采用。大中型裝載機則多采用雙板形或箱形斷面結構動臂，以加強和提高抗扭剛度。工作裝置的搖臂有單搖臂和雙搖臂兩種。單搖臂鉸接在動臂橫梁的搖臂鉸銷上，雙搖臂則分別鉸接在雙梁式動臂的搖臂鉸銷上。2.動臂裝載機不同工作裝置的更換3.限位機構工作裝置中設有鏟斗前傾、后傾限位，動臂升降自動限位裝置和鏟斗自動放平機構。裝載機如果換裝不同的工作裝置，還可完成推土、起重、裝卸等工作，如圖所示。裝載機不同工作裝置的更換3.限位機構裝載機工作過程：2、切土：整機I、II檔前駛，對較硬土堆動臂油缸活塞不斷伸縮，在抖斗中將物料鏟入斗內，或在動臂油缸活塞依次外伸中實現(xiàn)階梯狀切土；1、放斗：動臂與轉斗油缸活塞收，鏟斗斗底貼地；裝載機工作過程：2、切土：1、放斗：3、翻斗及舉升：

轉斗油缸活塞伸，整機駛至卸料地點后在動臂油缸活塞伸中實現(xiàn)；

4、卸料：

在轉斗油缸活塞收中實現(xiàn)，且在抖斗中將物料卸盡。3、翻斗及舉升：

轉斗油缸活塞伸，整機駛至卸料地裝載機的切土過程裝載機的切土過程裝載機的生產(chǎn)率裝載機的生產(chǎn)率是指單位時間內裝載機裝載物料的重量，單位為kN/h，由下式計算：式中q——裝載機額定承載力，kN。 KH——鏟斗裝滿系數(shù)。松散土壤取1.1~1.3；砂石取 0.9~1.2；經(jīng)破碎塊度小于40mm的石灰石、碎石和 塊度小于50mm的礫石取1.0~1.2；經(jīng)破碎塊度小于 50mm的堅硬巖石取0.7~1.0。 Kp——物料松散系數(shù)，常取1.25。 T——一個作業(yè)循環(huán)的時間，s。裝載機的生產(chǎn)率裝載機的生產(chǎn)率是指單位時間內裝載機裝載物料的重裝載機工作裝置液壓系統(tǒng)的工作原理如圖2-12所示，以CAT966D型裝載機反轉六連桿機構工作裝置液壓控制系統(tǒng)為例。它主要由工作油泵、分配閥、安全閥、動臂油缸、轉斗油缸、和油箱、油管等組成。液壓系統(tǒng)應保證工作裝置實現(xiàn)鏟掘、提升、保持和轉斗等動作，因此，要求動臂油缸操縱閥必須具有提升、保持、下降和浮動四個位置，而轉斗油缸操縱閥必須具有后傾、保持和前傾三個位置。966D裝載機工作裝置的液壓系統(tǒng)采用先導式液壓控制，由工作裝置主油路系統(tǒng)和先導油路系統(tǒng)組成。主油路多路換向閥由先導油路系統(tǒng)控制。二、工作裝置液壓系統(tǒng)裝載機工作裝置液壓系統(tǒng)的工作原理如圖2-12所示，以圖2-12966D型裝載機工作裝置液壓系統(tǒng)1-油箱；2-油泵組；3-單向閥；4-舉升先導閥；5-轉斗先導閥；6-先導油路調壓閥；7-轉斗油缸換向閥；8-舉升油缸換向閥；9、10-安全閥；1l-補油閥；12-液控單向閥；13-轉斗油缸；14-舉升油缸；15-主油路限壓閥；A-主油泵；B-轉向油泵；C-先導油泵圖2先導控制油路是低壓油路，由先導油泵C供油。手動操縱舉升先導閥4和轉斗先導閥5，分別控制動臂油缸換向閥8和轉斗油缸換向閥7主閥芯左右移動改變工作位置，使工作油缸實現(xiàn)鏟斗升降、轉斗或閉鎖等動作。在先導控制油路上設有先導油路調壓閥6和單向閥3，當發(fā)動機突然熄火，先導油泵無法向先導控制油路供油的情況下，動臂油缸依靠工作裝置的自重作用，無桿腔的油液可通過單向閥3向先導控制油路供油，同樣可以操縱舉升先導閥和轉斗先導閥，使鏟斗下降、前傾或后轉。先導油路的控制壓力應與先導閥操縱手柄的行程成比例，先導閥手柄行程大，控制油路的壓力也大，主閥心的位移量也相應增大。先導控制油路是低壓油路，由先導油泵C供油。手動操縱舉由于工作裝置多路換向閥(或稱主閥)主閥芯的面積大于先導閥閥芯的面積，故可實現(xiàn)操縱力放大，使操縱省力。在轉斗油缸13的兩腔油路上，分別設有安全閥9和10。當轉斗油缸超載時，兩腔的壓力油可分別通過安全閥9和安全閥10直接卸荷，流回油箱。當鏟斗前傾卸料速度過快時，轉斗油缸可能出現(xiàn)供油不足。此時，可通過補油閥11直接從油箱向轉斗油缸補油，避免產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象，消除機械振動和液壓噪聲。同理，動臂舉升油缸快速下降時，也可通過液控單向閥12直接從油箱向動臂油缸上腔補油。由于工作裝置多路換向閥(或稱主閥)主閥芯的面積大于先966D型裝載機的工作裝置設有兩組自動限位機構，分別控制鏟斗的最高舉升位置和鏟斗最佳切削角的位置。自動