SFC編程匯總課件

本章內(nèi)容

6.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念6.2順序控制指令6.3功能圖的主要類型6.4功能圖編程應用舉例

●S7-200PLC順序控制指令及應用

2007.3V1.01現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術(shù)jiangxianping本章內(nèi)容6.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念●S7-200P6.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念功能圖的產(chǎn)生復雜邏輯控制系統(tǒng)編程的需要：具有并發(fā)順序和選擇順序上世紀80年代，法國科技人員，是專用于工業(yè)順序控制程序設(shè)計的一種功能性說明語言。IEC（國際電工委員會）1988年“控制系統(tǒng)功能圖準備”標準（IEC848）實質(zhì)：一種圖形化的編程語言多數(shù)PLC產(chǎn)品都有專為使用功能圖編程所設(shè)計的指令。STEP7--FBD●S7-200PLC順序控制指令及應用

2007.3V1.02現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術(shù)jiangxianping6.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念功能圖的產(chǎn)生●S7-206.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念

功能圖的基本概念狀態(tài)：狀態(tài)是控制系統(tǒng)中一個相對不變的性質(zhì)，對應于一個穩(wěn)定的情形。初始狀態(tài)工作狀態(tài)動狀態(tài)靜狀態(tài)與狀態(tài)對應的動作

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2007.3V1.03現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術(shù)jiangxianping6.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念功能圖的基本概念●S7-6.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念

2.功能圖的基本概念轉(zhuǎn)移概念：為了說明從一個狀態(tài)到另一個狀態(tài)的變化，要用轉(zhuǎn)移概念，即用一個有向線段來表示轉(zhuǎn)移的方向。兩個狀態(tài)之間的有向線段上再用一段橫線表示這一轉(zhuǎn)移。轉(zhuǎn)移條件●

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2007.3V1.04現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術(shù)jiangxianping6.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念2.功能圖的基本概念●6.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念

功能圖的構(gòu)成規(guī)則狀態(tài)與狀態(tài)不能相連，必須用轉(zhuǎn)移分開；轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移不能相連，必須用狀態(tài)分開；狀態(tài)與轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移與狀態(tài)之間的連接采用有向線段，從上向下畫時，可以省略箭頭；當有向線段從下向上畫時，必須畫上箭頭，以表示方向；一個功能圖至少要有一個初始狀態(tài)。功能圖就是由許多個狀態(tài)及連線組成的圖形，它可以清晰地描述系統(tǒng)的工序要求，使復雜問題簡單化，并且使PLC編程成為可能●S7-200PLC順序控制指令及應用

2007.3V1.05現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術(shù)jiangxianping6.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念功能圖的構(gòu)成規(guī)則●S7-6.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念舉例●S7-200PLC順序控制指令及應用

2007.3V1.06現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術(shù)jiangxianping6.1功能圖的產(chǎn)生及基本概念舉例●S7-200PL6.2順序控制指令順序控制指令介紹指令形式●S7-200PLC順序控制指令及應用

2007.3V1.07現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術(shù)jiangxianping6.2順序控制指令順序控制指令介紹●S7-200P6.2順序控制指令順序控制指令介紹SCR段的功能什么是SCR段？從LSCR指令開始到SCRE指令結(jié)束的所有指令組成一個順序控制繼電器（SCR）段。LSCR指令標記一個SCR段的開始，當該段的狀態(tài)器置位時，允許該SCR段工作。SCR段必須用SCRE指令結(jié)束。當SCRT指令的輸入端有效時，一方面置位下一個SCR段的狀態(tài)器S，以便使下一個SCR段開始工作；另一方面又同時使該段的狀態(tài)器復位，使該段停止工作。SCR段的功能：每一個SCR程序段一般有以下三種功能：驅(qū)動處理：即在該段狀態(tài)器有效時，要做什么工作；有時也可能不做任何工作；指定轉(zhuǎn)移條件和目標：即滿足什么條件后狀態(tài)轉(zhuǎn)移到何處；轉(zhuǎn)移源自動復位功能：狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后，置位下一個狀態(tài)的同時，自動復位原狀態(tài)?！馭7-200PLC順序控制指令及應用

2007.3V1.08現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術(shù)jiangxianping6.2順序控制指令順序控制指令介紹●S7-200P6.2順序控制指令舉例說明2007.3V1.09現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術(shù)jiangxianping6.2順序控制指令舉例說明2007.3V1.09現(xiàn)代6.2順序控制指令使用說明順控指令僅對元件S有效，順控繼電器S也具有一般繼電器的功能，所以對它能夠使用其他指令。SCR段程序能否執(zhí)行取決于該狀態(tài)器（S）是否被置位，SCRE與下一個LSCR之間的指令邏輯不影響下一個SCR段程序的執(zhí)行。不能把同一個S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，則在子程序中就不能再使用它。在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是說不允許跳入、跳出或在內(nèi)部跳轉(zhuǎn)，但可以在SCR段附近使用跳轉(zhuǎn)和標號指令。在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。在狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后，所有的SCR段的元器件一般也要復位，如果希望繼續(xù)輸出，可使用置位/復位指令，如圖6-6中的Q0.4。在使用功能圖時，狀態(tài)器的編號可以不按順序安排?！馭7-200PLC順序控制指令及應用

2007.3V1.010現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術(shù)jiangxianping6.2順序控制指令使用說明●S7-200PLC順序6.3功能圖的主要類型單流程型2007.3V1.011現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術(shù)jiangxianping6.3功能圖的主要類型單流程型2007.3V1.016.3功能圖的主要類型可選擇的分支和聯(lián)接2007.3V1.012現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術(shù)jiangxianping6.3功能圖的主要類型可選擇的分支和聯(lián)接2007.36.3功能圖的主要類型并行分支和聯(lián)接●S7-200PLC順序控制指令及應用

2007.3V1.013現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術(shù)jiangxianping6.3功能圖的主要類型并行分支和聯(lián)接●S7-2006.3功能圖的主要類型跳轉(zhuǎn)和循環(huán)●S7-200PLC順序控制指令及應用

2007.3V1.014現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術(shù)jiangxianping6.3功能圖的主要類型跳轉(zhuǎn)和循環(huán)●S7-200PL6.4功能圖應用舉例選擇和循環(huán)電路舉例題目I/O地址分配輸入點： 輸出點： 啟動按鈕SB1I0.0 原始位置指示燈HL Q0.0 停止按鈕SB2I0.1 抓球電磁鐵K Q0.1 上限位開關(guān)LS1I0.2 下行接觸器KM1 Q0.2 下限位開關(guān)LS2I0.3 上行接觸器KM2 Q0.3 左限位開關(guān)LS3I0.4 右行接觸器KM3 Q0.4 小球右限位開關(guān)LS4I0.5 左行接觸器KM4 Q0.5 大球右限位開關(guān)LS5I0.6 大小球檢測開關(guān)SQI0.7●S7-200PLC順序控制指令及應用

2007.3V1.015現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術(shù)jiangxianping6.4功能圖應用舉例選擇和循環(huán)電路舉例●S7-2006.4功能圖應用舉例選擇和循環(huán)電路舉例程序設(shè)計●S7-200PLC順序控制指令及應用

2007.3V1.016現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術(shù)jiangxianping6.4功能圖應用舉例選擇和循環(huán)電路舉例●S7-2006.4功能圖應用舉例并行分支和聯(lián)接電路舉例題目●S7-200PLC順序控制指令及應用

2007.3V1.017現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術(shù)jiangxianping6.4功能圖應用舉例并行分支和聯(lián)接電路舉例●S7-26.4功能圖應用舉例并行分支和聯(lián)接電路舉例I/O地址分配輸入點： 輸出點：手動啟動按鈕 I0.0 泵P1接觸器 Q0.0 1號容器滿 I0.1 泵P2接觸器 Q0.1 1號容器空 I0.2 泵P3接觸器 Q0.2 2號容器滿 I0.3 泵P4接觸器 Q0.3 2號容器空 I0.4 泵P5接觸器 Q0.4 3號容器滿 I0.5 泵P6接觸器 Q0.5 3號容器空 I0.6 加熱器接觸器 Q0.6 4號容器滿 I0.7 攪拌器接觸器 Q0.7 4號容器空 I1.0 溫度傳感器 I1.1●S7-200PLC順序控制指令及應用

2007.3V1.018現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術(shù)jiangxianping6.4功能圖應用舉例并行分支和聯(lián)接電路舉例●S7-26.4功能圖應用舉例并行分支和聯(lián)接電路舉例程序設(shè)計●S7-200PLC順序控制指令及應用

2007.3V1.019現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術(shù)jiangxianping6.4功能圖應用舉例并行分支和聯(lián)接電路舉例●S7-26.4功能圖應用舉例選擇和跳轉(zhuǎn)電路舉例題目I/O點分配啟動按鈕：I0.0停止按鈕：I0.1電機M1：Q0.0電機M2：Q0.1電機M3：Q0.2●S7-200PLC順序控制指令及應用

2007.3V1.020現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術(shù)jiangxianping6.4功能圖應用舉例選擇和跳轉(zhuǎn)電路舉例●S7-2006.4功能圖應用舉例選擇和跳轉(zhuǎn)電路舉例程序