任務(wù)二 設(shè)計第一個工作站：搬運工作站_第1頁
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文檔簡介

搬運工作站的仿真學(xué)習(xí)目標(biāo)熟悉機器人搬運工作站的設(shè)計通過對機器人系統(tǒng)集成方案的了解，熟悉機器人搬運工作站的設(shè)計搬運工作站1.搬運工作站組成搬運機器人工作站是一種集成化的系統(tǒng)，由機器人完成工件的搬運，即將輸送線輸送過來的工件搬運到平面?zhèn)}庫中，給機器人安裝不同類型的末端執(zhí)行器，可以完成不同形態(tài)和狀態(tài)的工件搬運工作。它包括工業(yè)機器人、控制器、PLC、機器人末端執(zhí)行器等，并與控制系統(tǒng)相連接，形成一個完整的集成化的搬運系統(tǒng)。搬運工作站2.確定工作臺由于工作站的所有元件都得安裝到工作臺上，以執(zhí)行后續(xù)的動作，故在工作站設(shè)計之初應(yīng)先確定工作臺搬運工作站3.機器人和末端執(zhí)行器由于機器人和末端執(zhí)行器是工作站的主體，因此在工作臺確定完成后，需安裝機器人和末端執(zhí)行器，如果機器人需執(zhí)行不同的工作，這就需要安裝快換接頭，執(zhí)行不同工作時在快換接頭處替換不同的末端執(zhí)行器。搬運工作站4.料庫和碼垛盤因機器人對工件的抓取和存放需要到指定的倉庫，所以需要安裝料庫和碼垛盤。搬運工作站5.工件檢測單元機器人對工件進(jìn)行存放之前，還需檢測工件是否合格，這就需要安裝工件檢測單元，以及顯示檢測結(jié)果的顯示屏，對于不合格的工件需剔除，因此還需有廢料剔除及廢料暫存單元。搬運工作站6.安裝動力元件以上的動作在執(zhí)行過程中，需要在動力元件的控制和傳感器的監(jiān)測下執(zhí)行，即需安裝動力元件，以及在需檢測位置安裝相應(yīng)的傳感器。搬運工作站7.安裝控制按鈕為了保證工作站的安全，一般都會設(shè)置啟動、停止、急停、復(fù)位等按鈕，以及相應(yīng)的指示燈，顯示工作狀態(tài)。搬運工作站8.安裝PLC與觸摸屏工作站中所有的動作和功能都是由PLC統(tǒng)一進(jìn)行協(xié)調(diào)，因此還需安裝PLC以及控制PLC的觸摸屏。搬運工作站9.安裝畫板如在此工作站安裝畫板，并在快換接頭處添加畫筆工具，還可以實現(xiàn)機器人的繪畫工作?？偨Y(jié)通

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