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文檔簡介

搬運工作站的仿真學習目標熟悉機器人搬運工作站的設計通過對機器人系統(tǒng)集成方案的了解，熟悉機器人搬運工作站的設計搬運工作站1.搬運工作站組成搬運機器人工作站是一種集成化的系統(tǒng)，由機器人完成工件的搬運，即將輸送線輸送過來的工件搬運到平面?zhèn)}庫中，給機器人安裝不同類型的末端執(zhí)行器，可以完成不同形態(tài)和狀態(tài)的工件搬運工作。它包括工業(yè)機器人、控制器、PLC、機器人末端執(zhí)行器等，并與控制系統(tǒng)相連接，形成一個完整的集成化的搬運系統(tǒng)。搬運工作站2.確定工作臺由于工作站的所有元件都得安裝到工作臺上，以執(zhí)行后續(xù)的動作，故在工作站設計之初應先確定工作臺搬運工作站3.機器人和末端執(zhí)行器由于機器人和末端執(zhí)行器是工作站的主體，因此在工作臺確定完成后，需安裝機器人和末端執(zhí)行器，如果機器人需執(zhí)行不同的工作，這就需要安裝快換接頭，執(zhí)行不同工作時在快換接頭處替換不同的末端執(zhí)行器。搬運工作站4.料庫和碼垛盤因機器人對工件的抓取和存放需要到指定的倉庫，所以需要安裝料庫和碼垛盤。搬運工作站5.工件檢測單元機器人對工件進行存放之前，還需檢測工件是否合格，這就需要安裝工件檢測單元，以及顯示檢測結果的顯示屏，對于不合格的工件需剔除，因此還需有廢料剔除及廢料暫存單元。搬運工作站6.安裝動力元件以上的動作在執(zhí)行過程中，需要在動力元件的控制和傳感器的監(jiān)測下執(zhí)行，即需安裝動力元件，以及在需檢測位置安裝相應的傳感器。搬運工作站7.安裝控制按鈕為了保證工作站的安全，一般都會設置啟動、停止、急停、復位等按鈕，以及相應的指示燈，顯示工作狀態(tài)。搬運工作站8.安裝PLC與觸摸屏工作站中所有的動作和功能都是由PLC統(tǒng)一進行協(xié)調，因此還需安裝PLC以及控制PLC的觸摸屏。搬運工作站9.安裝畫板如在此工作站安裝畫板，并在快換接頭處添加畫筆工具，還可以實現(xiàn)機器人的繪畫工作?？偨Y通

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