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平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計習(xí)題8-6習(xí)題8-8習(xí)題8-9習(xí)題8-18習(xí)題8-16習(xí)題8-24平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計習(xí)題8-618-6如圖所示四桿機(jī)構(gòu)中,各桿長度a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm。試求:1)取桿4為機(jī)架,是否有曲柄存在?2)若各桿長度不變,能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)?如何獲得?3)若a、b、c三桿的長度不變,取桿4為機(jī)架,要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu),d的取值范圍應(yīng)為何值?8-6如圖所示四桿機(jī)構(gòu)中,各桿長度a=240mm,b2解:1)取桿4為機(jī)架,有曲柄存在。因?yàn)閘min+lmax=a+b=240+600=840<c+d=400+500=900,且最短桿為連架桿。2)若各桿長度不變,可以不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。要使此機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu),應(yīng)取桿1為機(jī)架;要使此機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu),應(yīng)取桿3為機(jī)架。解:1)取桿4為機(jī)架,有曲柄存在。2)若各3解:3)若a、b、c三桿的長度不變,取桿4為機(jī)架,要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu),d的取值范圍:若d不是最長桿,則b為最長桿(d<600),有:a+b=240+600=840c+d=400+d則440d<600若d為最長桿(d600),有:a+d=240+db+c=600+400則600
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d760解:3)若a、b、c三桿的長度不變,取桿4為機(jī)架,要獲得曲48-8在圖示四桿機(jī)構(gòu)中,各桿長度l1=28mm,l2=52mm,l3=52mm,l4=72mm。試求:1)取桿4為機(jī)架,機(jī)構(gòu)的極位夾角、桿3的最大擺角、最小傳動角和行程速比系數(shù)K;2)取桿1為機(jī)架,將演化為何種類型機(jī)構(gòu)?為什么?并說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副;3)取桿3為機(jī)架,將演化為何種類型機(jī)構(gòu)?這時A、B兩個轉(zhuǎn)動副是否仍為周轉(zhuǎn)副?8-8在圖示四桿機(jī)構(gòu)中,各桿長度l1=28mm,l2=55解:求機(jī)構(gòu)的極位夾角。解:求機(jī)構(gòu)的極位夾角。6解:求桿3的最大擺角。解:求桿3的最大擺角。7解:求最小傳動角。解:求最小傳動角。8解:2)取桿1為機(jī)架,將演化雙曲柄機(jī)構(gòu),因滿足桿長關(guān)系,且機(jī)架為最短桿。C、D兩個轉(zhuǎn)動副是擺轉(zhuǎn)副。3)取桿3為機(jī)架,將演化為雙搖桿機(jī)構(gòu)。這時A、B兩個轉(zhuǎn)動副仍為周轉(zhuǎn)副。解:2)取桿1為機(jī)架,將演化雙曲柄機(jī)構(gòu),因滿足桿長關(guān)系,且98-9在圖示連桿機(jī)構(gòu)中,各桿長度lAB=160mm,lBC=260mm,lCD=200mm,lAD=80mm,構(gòu)件AB為原動件,沿順時針方向勻速轉(zhuǎn)動,試求:1)四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型;2)該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角;3)滑塊F的行程速比系數(shù)K。8-9在圖示連桿機(jī)構(gòu)中,各桿長度lAB=160mm,lB10解:1)四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型又最短桿為機(jī)架。所以,四桿機(jī)構(gòu)ABCD為雙曲柄機(jī)構(gòu)。解:1)四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型又最短桿為機(jī)架。所以,四桿機(jī)11解:2)該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角;解:2)該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角;12解:3)滑塊F的行程速比系數(shù)K。量得極位夾角為44o。解:3)滑塊F的行程速比系數(shù)K。量得極位夾角為44o。138-18設(shè)計圖示六桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)機(jī)構(gòu)原動件1自y軸順時針轉(zhuǎn)過12=60o時,構(gòu)件3順時針轉(zhuǎn)過12=45o恰與x軸重合。此時滑塊6自E1移到E2,位移s12=20mm。試確定鉸鏈B、C位置。8-18設(shè)計圖示六桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)機(jī)構(gòu)原動件1自y軸順時針轉(zhuǎn)14解:1)選取比例尺作出機(jī)構(gòu)的鉸鏈點(diǎn)及滑塊、連架桿位置。3)作E1E2’的垂直平分線c12,其與DC1軸的交點(diǎn)即為C1。4)連接DC1E1,即為所求。2)取第一位置為基準(zhǔn)位置,根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理,連接DE2,并繞D點(diǎn)反轉(zhuǎn)ψ12角,得到點(diǎn)E2’。解:1)選取比例尺作出機(jī)構(gòu)的鉸鏈點(diǎn)及滑塊、連架桿位置。3)156)取第一位置為基準(zhǔn)位置,根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理,連接AC2,并繞A點(diǎn)反轉(zhuǎn)12角,得到點(diǎn)C2’。7)作C1C2’的垂直平分線b12,其與y軸的交點(diǎn)即為B1。8)連接AB1C1DE1,即為所求。6)取第一位置為基準(zhǔn)位置,根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理,連接AC2,并繞168-16圖示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu),現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD和滑塊F聯(lián)接起來,使搖桿的三個已知位置C1D、C2D、C3D和滑塊的三個位置F1、F2、F3相對應(yīng)。試確定連桿長度及其與搖桿CD鉸鏈點(diǎn)的位置。8-16圖示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu),現(xiàn)要求用一連桿將搖桿17解:1)以搖桿第二位置作為基準(zhǔn)位置、分別量取第一、第三位置到其之間的夾角。2)連接DF1、DF3,并根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理,將其分別繞D點(diǎn)反轉(zhuǎn)12、32角,得到點(diǎn)F1’、F3’。3)分別連接F1’F2、F2F3’
,并作其中垂線交于一點(diǎn),即為鉸鏈點(diǎn)E2。4)C2、D、E2在同一構(gòu)件上,連接E2F2,即為連桿長度。解:1)以搖桿第二位置作為基準(zhǔn)位置、分別量取第一、第三位置188-24如圖所示,設(shè)已知破碎機(jī)的行程速比系數(shù)K=1.2,鄂板長度lCD=300mm,鄂板擺角=35o,曲柄長度lAB=80mm。求連桿的長度,并驗(yàn)算最小傳動角min是否在允許范圍內(nèi)。8-24如圖所示,設(shè)已知破碎機(jī)的行程速比系數(shù)K=1.2,192)作出搖桿CD的兩極限位置DC1及DC2和固定鉸鏈A所在的圓s1。3)以C2為圓心,2AB為半徑作圓,同時以F為圓心,F(xiàn)C2為半徑作圓,兩圓交于點(diǎn)E,作C2E的延長線與圓s1的交點(diǎn),即為鉸鏈A的位置。由圖知
lBC=lAC1+lAB=230+80=310mmmin=''=45°>40°2)作出搖桿CD的兩極限位置DC1及DC2和固定鉸鏈A所在的20機(jī)械原理課后答案第八章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計_課件21解法二:解法二:22機(jī)械原理課后答案第八章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計_課件23融這里翦彭越溗融這里24平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計習(xí)題8-6習(xí)題8-8習(xí)題8-9習(xí)題8-18習(xí)題8-16習(xí)題8-24平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計習(xí)題8-6258-6如圖所示四桿機(jī)構(gòu)中,各桿長度a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm。試求:1)取桿4為機(jī)架,是否有曲柄存在?2)若各桿長度不變,能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)?如何獲得?3)若a、b、c三桿的長度不變,取桿4為機(jī)架,要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu),d的取值范圍應(yīng)為何值?8-6如圖所示四桿機(jī)構(gòu)中,各桿長度a=240mm,b26解:1)取桿4為機(jī)架,有曲柄存在。因?yàn)閘min+lmax=a+b=240+600=840<c+d=400+500=900,且最短桿為連架桿。2)若各桿長度不變,可以不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。要使此機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu),應(yīng)取桿1為機(jī)架;要使此機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu),應(yīng)取桿3為機(jī)架。解:1)取桿4為機(jī)架,有曲柄存在。2)若各27解:3)若a、b、c三桿的長度不變,取桿4為機(jī)架,要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu),d的取值范圍:若d不是最長桿,則b為最長桿(d<600),有:a+b=240+600=840c+d=400+d則440d<600若d為最長桿(d600),有:a+d=240+db+c=600+400則600
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d760解:3)若a、b、c三桿的長度不變,取桿4為機(jī)架,要獲得曲288-8在圖示四桿機(jī)構(gòu)中,各桿長度l1=28mm,l2=52mm,l3=52mm,l4=72mm。試求:1)取桿4為機(jī)架,機(jī)構(gòu)的極位夾角、桿3的最大擺角、最小傳動角和行程速比系數(shù)K;2)取桿1為機(jī)架,將演化為何種類型機(jī)構(gòu)?為什么?并說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副;3)取桿3為機(jī)架,將演化為何種類型機(jī)構(gòu)?這時A、B兩個轉(zhuǎn)動副是否仍為周轉(zhuǎn)副?8-8在圖示四桿機(jī)構(gòu)中,各桿長度l1=28mm,l2=529解:求機(jī)構(gòu)的極位夾角。解:求機(jī)構(gòu)的極位夾角。30解:求桿3的最大擺角。解:求桿3的最大擺角。31解:求最小傳動角。解:求最小傳動角。32解:2)取桿1為機(jī)架,將演化雙曲柄機(jī)構(gòu),因滿足桿長關(guān)系,且機(jī)架為最短桿。C、D兩個轉(zhuǎn)動副是擺轉(zhuǎn)副。3)取桿3為機(jī)架,將演化為雙搖桿機(jī)構(gòu)。這時A、B兩個轉(zhuǎn)動副仍為周轉(zhuǎn)副。解:2)取桿1為機(jī)架,將演化雙曲柄機(jī)構(gòu),因滿足桿長關(guān)系,且338-9在圖示連桿機(jī)構(gòu)中,各桿長度lAB=160mm,lBC=260mm,lCD=200mm,lAD=80mm,構(gòu)件AB為原動件,沿順時針方向勻速轉(zhuǎn)動,試求:1)四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型;2)該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角;3)滑塊F的行程速比系數(shù)K。8-9在圖示連桿機(jī)構(gòu)中,各桿長度lAB=160mm,lB34解:1)四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型又最短桿為機(jī)架。所以,四桿機(jī)構(gòu)ABCD為雙曲柄機(jī)構(gòu)。解:1)四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型又最短桿為機(jī)架。所以,四桿機(jī)35解:2)該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角;解:2)該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角;36解:3)滑塊F的行程速比系數(shù)K。量得極位夾角為44o。解:3)滑塊F的行程速比系數(shù)K。量得極位夾角為44o。378-18設(shè)計圖示六桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)機(jī)構(gòu)原動件1自y軸順時針轉(zhuǎn)過12=60o時,構(gòu)件3順時針轉(zhuǎn)過12=45o恰與x軸重合。此時滑塊6自E1移到E2,位移s12=20mm。試確定鉸鏈B、C位置。8-18設(shè)計圖示六桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)機(jī)構(gòu)原動件1自y軸順時針轉(zhuǎn)38解:1)選取比例尺作出機(jī)構(gòu)的鉸鏈點(diǎn)及滑塊、連架桿位置。3)作E1E2’的垂直平分線c12,其與DC1軸的交點(diǎn)即為C1。4)連接DC1E1,即為所求。2)取第一位置為基準(zhǔn)位置,根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理,連接DE2,并繞D點(diǎn)反轉(zhuǎn)ψ12角,得到點(diǎn)E2’。解:1)選取比例尺作出機(jī)構(gòu)的鉸鏈點(diǎn)及滑塊、連架桿位置。3)396)取第一位置為基準(zhǔn)位置,根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理,連接AC2,并繞A點(diǎn)反轉(zhuǎn)12角,得到點(diǎn)C2’。7)作C1C2’的垂直平分線b12,其與y軸的交點(diǎn)即為B1。8)連接AB1C1DE1,即為所求。6)取第一位置為基準(zhǔn)位置,根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理,連接AC2,并繞408-16圖示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu),現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD和滑塊F聯(lián)接起來,使搖桿的三個已知位置C1D、C2D、C3D和滑塊的三個位置F1、F2、F3相對應(yīng)。試確定連桿長度及其與搖桿CD鉸鏈點(diǎn)的位置。8-16圖示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu),現(xiàn)要求用一連桿將搖桿41解:1)以搖桿第二位置作為基準(zhǔn)位置、分別量取第一、第三位置到其之間的夾角。2)連接DF1、DF3,并根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理,將其分別繞D點(diǎn)反轉(zhuǎn)12、32角,得到點(diǎn)F1’、F3’。3)分別連
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