機(jī)械原理課后答案第八章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)-課件

平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)習(xí)題8-6習(xí)題8-8習(xí)題8-9習(xí)題8-18習(xí)題8-16習(xí)題8-24平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)習(xí)題8-618-6如圖所示四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長(zhǎng)度a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。試求：1)取桿4為機(jī)架，是否有曲柄存在？2)若各桿長(zhǎng)度不變，能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？3)若a、b、c三桿的長(zhǎng)度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，d的取值范圍應(yīng)為何值？8-6如圖所示四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長(zhǎng)度a=240mm，b2解：1)取桿4為機(jī)架，有曲柄存在。因?yàn)閘min+lmax=a+b=240+600=840<c+d=400+500=900，且最短桿為連架桿。2)若各桿長(zhǎng)度不變，可以不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。要使此機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，應(yīng)取桿1為機(jī)架；要使此機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，應(yīng)取桿3為機(jī)架。解：1)取桿4為機(jī)架，有曲柄存在。2)若各3解：3）若a、b、c三桿的長(zhǎng)度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，d的取值范圍：若d不是最長(zhǎng)桿，則b為最長(zhǎng)桿(d<600)，有：a+b=240+600=840c+d=400+d則440d<600若d為最長(zhǎng)桿(d600)，有：a+d=240+db+c=600+400則600

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d760解：3）若a、b、c三桿的長(zhǎng)度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲48-8在圖示四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長(zhǎng)度l1=28mm，l2=52mm，l3=52mm，l4=72mm。試求：1)取桿4為機(jī)架，機(jī)構(gòu)的極位夾角、桿3的最大擺角、最小傳動(dòng)角和行程速比系數(shù)K;2)取桿1為機(jī)架，將演化為何種類型機(jī)構(gòu)？為什么？并說(shuō)明這時(shí)C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副；3)取桿3為機(jī)架，將演化為何種類型機(jī)構(gòu)？這時(shí)A、B兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是否仍為周轉(zhuǎn)副？8-8在圖示四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長(zhǎng)度l1=28mm，l2=55解：求機(jī)構(gòu)的極位夾角。解：求機(jī)構(gòu)的極位夾角。6解：求桿3的最大擺角。解：求桿3的最大擺角。7解：求最小傳動(dòng)角。解：求最小傳動(dòng)角。8解：2)取桿1為機(jī)架，將演化雙曲柄機(jī)構(gòu)，因滿足桿長(zhǎng)關(guān)系，且機(jī)架為最短桿。C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是擺轉(zhuǎn)副。3)取桿3為機(jī)架，將演化為雙搖桿機(jī)構(gòu)。這時(shí)A、B兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副仍為周轉(zhuǎn)副。解：2)取桿1為機(jī)架，將演化雙曲柄機(jī)構(gòu)，因滿足桿長(zhǎng)關(guān)系，且98-9在圖示連桿機(jī)構(gòu)中，各桿長(zhǎng)度lAB=160mm，lBC=260mm，lCD=200mm，lAD=80mm，構(gòu)件AB為原動(dòng)件，沿順時(shí)針?lè)较騽蛩俎D(zhuǎn)動(dòng)，試求：1)四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型；2)該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角；3)滑塊F的行程速比系數(shù)K。8-9在圖示連桿機(jī)構(gòu)中，各桿長(zhǎng)度lAB=160mm，lB10解：1)四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型又最短桿為機(jī)架。所以，四桿機(jī)構(gòu)ABCD為雙曲柄機(jī)構(gòu)。解：1)四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型又最短桿為機(jī)架。所以，四桿機(jī)11解：2)該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角；解：2)該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角；12解：3)滑塊F的行程速比系數(shù)K。量得極位夾角為44o。解：3)滑塊F的行程速比系數(shù)K。量得極位夾角為44o。138-18設(shè)計(jì)圖示六桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)機(jī)構(gòu)原動(dòng)件1自y軸順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)12=60o時(shí)，構(gòu)件3順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)12=45o恰與x軸重合。此時(shí)滑塊6自E1移到E2，位移s12=20mm。試確定鉸鏈B、C位置。8-18設(shè)計(jì)圖示六桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)機(jī)構(gòu)原動(dòng)件1自y軸順時(shí)針轉(zhuǎn)14解：1)選取比例尺作出機(jī)構(gòu)的鉸鏈點(diǎn)及滑塊、連架桿位置。3)作E1E2’的垂直平分線c12，其與DC1軸的交點(diǎn)即為C1。4)連接DC1E1，即為所求。2)取第一位置為基準(zhǔn)位置，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，連接DE2，并繞D點(diǎn)反轉(zhuǎn)ψ12角，得到點(diǎn)E2’。解：1)選取比例尺作出機(jī)構(gòu)的鉸鏈點(diǎn)及滑塊、連架桿位置。3)156)取第一位置為基準(zhǔn)位置，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，連接AC2，并繞A點(diǎn)反轉(zhuǎn)12角，得到點(diǎn)C2’。7)作C1C2’的垂直平分線b12，其與y軸的交點(diǎn)即為B1。8)連接AB1C1DE1，即為所求。6)取第一位置為基準(zhǔn)位置，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，連接AC2，并繞168-16圖示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD和滑塊F聯(lián)接起來(lái)，使搖桿的三個(gè)已知位置C1D、C2D、C3D和滑塊的三個(gè)位置F1、F2、F3相對(duì)應(yīng)。試確定連桿長(zhǎng)度及其與搖桿CD鉸鏈點(diǎn)的位置。8-16圖示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿17解：1)以搖桿第二位置作為基準(zhǔn)位置、分別量取第一、第三位置到其之間的夾角。2)連接DF1、DF3，并根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，將其分別繞D點(diǎn)反轉(zhuǎn)12、32角，得到點(diǎn)F1’、F3’。3)分別連接F1’F2、F2F3’

，并作其中垂線交于一點(diǎn)，即為鉸鏈點(diǎn)E2。4)C2、D、E2在同一構(gòu)件上，連接E2F2，即為連桿長(zhǎng)度。解：1)以搖桿第二位置作為基準(zhǔn)位置、分別量取第一、第三位置188-24如圖所示，設(shè)已知破碎機(jī)的行程速比系數(shù)K=1.2，鄂板長(zhǎng)度lCD=300mm，鄂板擺角=35o，曲柄長(zhǎng)度lAB=80mm。求連桿的長(zhǎng)度，并驗(yàn)算最小傳動(dòng)角min是否在允許范圍內(nèi)。8-24如圖所示，設(shè)已知破碎機(jī)的行程速比系數(shù)K=1.2，192)作出搖桿CD的兩極限位置DC1及DC2和固定鉸鏈A所在的圓s1。3)以C2為圓心，2AB為半徑作圓，同時(shí)以F為圓心，F(xiàn)C2為半徑作圓，兩圓交于點(diǎn)E，作C2E的延長(zhǎng)線與圓s1的交點(diǎn)，即為鉸鏈A的位置。由圖知

lBC=lAC1+lAB=230+80=310mmmin=''=45°>40°2)作出搖桿CD的兩極限位置DC1及DC2和固定鉸鏈A所在的20機(jī)械原理課后答案第八章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)_課件21解法二：解法二：22機(jī)械原理課后答案第八章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)_課件23融這里翦彭越溗融這里24平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)習(xí)題8-6習(xí)題8-8習(xí)題8-9習(xí)題8-18習(xí)題8-16習(xí)題8-24平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)習(xí)題8-6258-6如圖所示四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長(zhǎng)度a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。試求：1)取桿4為機(jī)架，是否有曲柄存在？2)若各桿長(zhǎng)度不變，能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？3)若a、b、c三桿的長(zhǎng)度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，d的取值范圍應(yīng)為何值？8-6如圖所示四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長(zhǎng)度a=240mm，b26解：1)取桿4為機(jī)架，有曲柄存在。因?yàn)閘min+lmax=a+b=240+600=840<c+d=400+500=900，且最短桿為連架桿。2)若各桿長(zhǎng)度不變，可以不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。要使此機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，應(yīng)取桿1為機(jī)架；要使此機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，應(yīng)取桿3為機(jī)架。解：1)取桿4為機(jī)架，有曲柄存在。2)若各27解：3）若a、b、c三桿的長(zhǎng)度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，d的取值范圍：若d不是最長(zhǎng)桿，則b為最長(zhǎng)桿(d<600)，有：a+b=240+600=840c+d=400+d則440d<600若d為最長(zhǎng)桿(d600)，有：a+d=240+db+c=600+400則600

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d760解：3）若a、b、c三桿的長(zhǎng)度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲288-8在圖示四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長(zhǎng)度l1=28mm，l2=52mm，l3=52mm，l4=72mm。試求：1)取桿4為機(jī)架，機(jī)構(gòu)的極位夾角、桿3的最大擺角、最小傳動(dòng)角和行程速比系數(shù)K;2)取桿1為機(jī)架，將演化為何種類型機(jī)構(gòu)？為什么？并說(shuō)明這時(shí)C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副還是擺轉(zhuǎn)副；3)取桿3為機(jī)架，將演化為何種類型機(jī)構(gòu)？這時(shí)A、B兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是否仍為周轉(zhuǎn)副？8-8在圖示四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長(zhǎng)度l1=28mm，l2=529解：求機(jī)構(gòu)的極位夾角。解：求機(jī)構(gòu)的極位夾角。30解：求桿3的最大擺角。解：求桿3的最大擺角。31解：求最小傳動(dòng)角。解：求最小傳動(dòng)角。32解：2)取桿1為機(jī)架，將演化雙曲柄機(jī)構(gòu)，因滿足桿長(zhǎng)關(guān)系，且機(jī)架為最短桿。C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是擺轉(zhuǎn)副。3)取桿3為機(jī)架，將演化為雙搖桿機(jī)構(gòu)。這時(shí)A、B兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副仍為周轉(zhuǎn)副。解：2)取桿1為機(jī)架，將演化雙曲柄機(jī)構(gòu)，因滿足桿長(zhǎng)關(guān)系，且338-9在圖示連桿機(jī)構(gòu)中，各桿長(zhǎng)度lAB=160mm，lBC=260mm，lCD=200mm，lAD=80mm，構(gòu)件AB為原動(dòng)件，沿順時(shí)針?lè)较騽蛩俎D(zhuǎn)動(dòng)，試求：1)四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型；2)該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角；3)滑塊F的行程速比系數(shù)K。8-9在圖示連桿機(jī)構(gòu)中，各桿長(zhǎng)度lAB=160mm，lB34解：1)四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型又最短桿為機(jī)架。所以，四桿機(jī)構(gòu)ABCD為雙曲柄機(jī)構(gòu)。解：1)四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型又最短桿為機(jī)架。所以，四桿機(jī)35解：2)該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角；解：2)該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角；36解：3)滑塊F的行程速比系數(shù)K。量得極位夾角為44o。解：3)滑塊F的行程速比系數(shù)K。量得極位夾角為44o。378-18設(shè)計(jì)圖示六桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)機(jī)構(gòu)原動(dòng)件1自y軸順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)12=60o時(shí)，構(gòu)件3順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)12=45o恰與x軸重合。此時(shí)滑塊6自E1移到E2，位移s12=20mm。試確定鉸鏈B、C位置。8-18設(shè)計(jì)圖示六桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)機(jī)構(gòu)原動(dòng)件1自y軸順時(shí)針轉(zhuǎn)38解：1)選取比例尺作出機(jī)構(gòu)的鉸鏈點(diǎn)及滑塊、連架桿位置。3)作E1E2’的垂直平分線c12，其與DC1軸的交點(diǎn)即為C1。4)連接DC1E1，即為所求。2)取第一位置為基準(zhǔn)位置，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，連接DE2，并繞D點(diǎn)反轉(zhuǎn)ψ12角，得到點(diǎn)E2’。解：1)選取比例尺作出機(jī)構(gòu)的鉸鏈點(diǎn)及滑塊、連架桿位置。3)396)取第一位置為基準(zhǔn)位置，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，連接AC2，并繞A點(diǎn)反轉(zhuǎn)12角，得到點(diǎn)C2’。7)作C1C2’的垂直平分線b12，其與y軸的交點(diǎn)即為B1。8)連接AB1C1DE1，即為所求。6)取第一位置為基準(zhǔn)位置，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，連接AC2，并繞408-16圖示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD和滑塊F聯(lián)接起來(lái)，使搖桿的三個(gè)已知位置C1D、C2D、C3D和滑塊的三個(gè)位置F1、F2、F3相對(duì)應(yīng)。試確定連桿長(zhǎng)度及其與搖桿CD鉸鏈點(diǎn)的位置。8-16圖示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿41解：1)以搖桿第二位置作為基準(zhǔn)位置、分別量取第一、第三位置到其之間的夾角。2)連接DF1、DF3，并根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，將其分別繞D點(diǎn)反轉(zhuǎn)12、32角，得到點(diǎn)F1’、F3’。3)分別連