大學(xué)物理上期末復(fù)習(xí)課件

大學(xué)物理（上）

期末復(fù)習(xí)2016.06大學(xué)物理（上）

期末復(fù)習(xí)1

1.參考系：描述物體運(yùn)動(dòng)時(shí)用作參考的其它物體或物體系，以及一套同步的鐘.

2.位矢和位移第一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)

運(yùn)動(dòng)方程

位移注意:一般3.速度和速率

速度

速率（速度合成）1.參考系：描述物體運(yùn)動(dòng)時(shí)用作參考的其它物體或23.加速度

任意曲線運(yùn)動(dòng)都可以視為沿x，y，z軸的三個(gè)各自獨(dú)立的直線運(yùn)動(dòng)的疊加（矢量加法）.——運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立性原理或運(yùn)動(dòng)疊加原理.4.勻加速運(yùn)動(dòng)常矢量初始條件:3.加速度任意曲線運(yùn)動(dòng)都可以視為沿x，y，z軸3

勻加速直線運(yùn)動(dòng)

拋體運(yùn)動(dòng)5.圓周運(yùn)動(dòng)

角速度

角加速度

速度勻加速直線運(yùn)動(dòng)拋體運(yùn)動(dòng)5.圓周運(yùn)動(dòng)角速4

圓周運(yùn)動(dòng)加速度切向加速度法向加速度（指向圓心）（沿切線方向）

力學(xué)的相對(duì)性原理:

動(dòng)力學(xué)定律在一切慣性系中都具有相同的數(shù)學(xué)形式.6.相對(duì)運(yùn)動(dòng)

伽利略速度變換圓周運(yùn)動(dòng)加速度切向加速度法向加速度（指向圓心）（沿切51

牛頓運(yùn)動(dòng)定律第一定律：慣性和力的概念，慣性系的定義.第二定律：當(dāng)時(shí)，寫作第三定律力的疊加原理第二章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)1牛頓運(yùn)動(dòng)定律第一定律：慣性和力的概念，慣性系的定義.第6直角坐標(biāo)表達(dá)形式自然坐標(biāo)表達(dá)形式牛頓第二定律的數(shù)學(xué)表達(dá)式一般的表達(dá)形式直角坐標(biāo)表達(dá)形式自然坐標(biāo)表達(dá)形式牛頓第二定律的數(shù)學(xué)表達(dá)式一般7（1）萬有引力重力2

幾種常見的力(3）摩擦力滑動(dòng)摩擦力靜摩擦力（2）彈性力： 彈簧彈力（張力、正壓力和支持力）（1）萬有引力重力2幾種常見的力(3）摩擦力（2）彈性力8

1）確定研究對(duì)象，幾個(gè)物體連在一起需作隔離體，把內(nèi)力視為外力；

2）受力分析：畫受力圖；分析時(shí)通常按照①重力、②彈力、③摩擦力的順序畫受力圖。3）分析研究對(duì)象的運(yùn)動(dòng)過程，確定其對(duì)于選定的參考系的加速度。4）建立坐標(biāo)系，列方程求解；(用分量式)5）先用文字符號(hào)求解，后代入數(shù)據(jù)計(jì)算結(jié)果.3應(yīng)用牛頓定律解題的基本思路1）確定研究對(duì)象，幾個(gè)物體連在一起需作隔離體，把內(nèi)力94.動(dòng)量、沖量、動(dòng)量定理——機(jī)械運(yùn)動(dòng)的量度質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量力的沖量

——力對(duì)時(shí)間的累計(jì)

質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理：質(zhì)點(diǎn)所受合外力的沖量等于質(zhì)點(diǎn)在此時(shí)間內(nèi)動(dòng)量的增量。

質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理：系統(tǒng)所受合外力的沖量等于系統(tǒng)動(dòng)量的增量。4.動(dòng)量、沖量、動(dòng)量定理——機(jī)械運(yùn)動(dòng)的量度質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量力的沖105.質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒定律質(zhì)點(diǎn)系所受合外力為零，系統(tǒng)總動(dòng)量守恒。即2.某一方向合外力為零，則該方向3.只適用于慣性系；4.比牛頓定律更普遍的最基本的定律.

說明：1.守恒條件：合外力為零，或外力內(nèi)力；5.質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒定律質(zhì)點(diǎn)系所受合外力為零，系統(tǒng)總動(dòng)量守恒116.功、功率功率反映力做功快慢功描述力的空間累積效應(yīng)7.動(dòng)能、動(dòng)能定理動(dòng)能

動(dòng)能定理：合外力對(duì)質(zhì)點(diǎn)所作的功等于質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能的增量。適用于慣性系。6.功、功率功率反映力做功快慢功描述力的空間累積效應(yīng)7.128.萬有引力、重力、彈性力作功的特點(diǎn)萬有引力作功質(zhì)點(diǎn)m從點(diǎn)A沿任何路徑運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)B。萬有引力作功重力作功質(zhì)點(diǎn)m從點(diǎn)A沿任何路徑運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)B。重力作功（3）彈性力作功彈簧由x1伸長(zhǎng)到x2，彈性力作功8.萬有引力、重力、彈性力作功的特點(diǎn)萬有引力作功重力作功（3139.保守力、非保守力、勢(shì)能

保守力：力所作的功與路徑無關(guān)，僅決定于相互作用質(zhì)點(diǎn)的始末相對(duì)位置.非保守力：力所作的功與路徑有關(guān).

勢(shì)能

:與物體間相互作用及相對(duì)位置有關(guān)的能量.2、勢(shì)能具有相對(duì)性，勢(shì)能大小與勢(shì)能零點(diǎn)的選取有關(guān)；1、勢(shì)能是狀態(tài)函數(shù)；3、勢(shì)能是屬于系統(tǒng)的；

說明9.保守力、非保守力、勢(shì)能保守力：力所作1411.力學(xué)中常見的勢(shì)能為將物體（質(zhì)點(diǎn)系）從勢(shì)能零點(diǎn)移到相應(yīng)位置時(shí)保守力所作的功的大小。彈性勢(shì)能引力勢(shì)能重力勢(shì)能保守力作功等于物體勢(shì)能增量的負(fù)值：11.力學(xué)中常見的勢(shì)能為將物體（質(zhì)點(diǎn)系）從勢(shì)能零點(diǎn)移到相應(yīng)1512.功能原理、機(jī)械能守恒定律

質(zhì)點(diǎn)系的功能原理：

質(zhì)點(diǎn)系機(jī)械能的增量等于外力和非保守內(nèi)力作功之和.系統(tǒng)內(nèi)力包含保守力與非保守力系統(tǒng)末機(jī)械能：系統(tǒng)初機(jī)械能：12.功能原理、機(jī)械能守恒定律質(zhì)點(diǎn)系的功能原理：16

機(jī)械能守恒定律

只有保守內(nèi)力作功的情況下，質(zhì)點(diǎn)系的機(jī)械能保持不變.也可表達(dá)為從動(dòng)能勢(shì)能轉(zhuǎn)化的觀點(diǎn)機(jī)械能守恒定律只有保守內(nèi)力作功的情況下17完全彈性碰撞，完全非彈性碰撞兩物體在碰撞過程中，它們之間的相互作用內(nèi)力較之其它物體對(duì)它們的作用的外力要大的多。因此，忽略外力的作用，可認(rèn)為它們的總動(dòng)量守恒。如果在碰撞過程中，兩物體的動(dòng)能之和完全沒有損失，則稱為完全彈性碰撞。如果在碰撞過程中，兩物體以同一速度運(yùn)動(dòng)，則稱為完全非彈性碰撞。兩物體碰撞，如果在碰撞過程中，兩物體的機(jī)械能之和發(fā)生損失，轉(zhuǎn)化為其它形式的能量，則稱為非彈性碰撞。完全彈性碰撞，完全非彈性碰撞181.剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)2.力矩

第四章剛體轉(zhuǎn)動(dòng)用矢量方法表示力矩（右手螺旋）：若M＞0，表示合力矩的方向沿轉(zhuǎn)軸正向；

M＜0，則表示合力矩的方向與轉(zhuǎn)軸正向相反。1.剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)2.力193.剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律

剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度與它所受的合外力矩成正比，與剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量成反比.

剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量剛體上的質(zhì)點(diǎn)是連續(xù)分布典型的幾種形狀的剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量質(zhì)點(diǎn)對(duì)于固定轉(zhuǎn)軸，圓盤以其中心為轉(zhuǎn)軸輕桿轉(zhuǎn)軸在桿中間，以及在桿的一端3.剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律20

質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量（相對(duì)圓心）（圓運(yùn)動(dòng)）

剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量4、角動(dòng)量5.剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律

角動(dòng)量定理：，則若

角動(dòng)量守恒定律質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量（相對(duì)圓心）（圓運(yùn)動(dòng)）剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量421

剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理6.剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)功和能

力矩的功

轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能

重力勢(shì)能

剛體的機(jī)械能守恒定律：若只有保守力做功時(shí),則（幾何中心點(diǎn)）剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理6.剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)功和能221）

求剛體轉(zhuǎn)動(dòng)某瞬間的角加速度，一般應(yīng)用轉(zhuǎn)動(dòng)定律求解。如質(zhì)點(diǎn)和剛體組成的系統(tǒng)，對(duì)質(zhì)點(diǎn)列牛頓運(yùn)動(dòng)方程，對(duì)剛體列轉(zhuǎn)動(dòng)定律方程，再列角量和線量的關(guān)聯(lián)方程，聯(lián)立求解.2）

剛體與質(zhì)點(diǎn)的碰撞、打擊問題，在有心力場(chǎng)作用下繞力心轉(zhuǎn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)問題，考慮用角動(dòng)量守恒定律.

另外：實(shí)際問題中常常有多個(gè)復(fù)雜過程，要分成幾個(gè)階段進(jìn)行分析，分別列出方程，進(jìn)行求解.3）

在剛體所受的合外力矩不等于零時(shí)，比如木桿擺動(dòng)，受重力矩作用，一般應(yīng)用剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能定理或機(jī)械能守恒定律求解。7.常見題型1）求剛體轉(zhuǎn)動(dòng)某瞬間的角加速度，一般應(yīng)用轉(zhuǎn)23

①確定研究對(duì)象（認(rèn)定一個(gè)剛體，注意軸位置，并由此確定剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）②受力分析（正確計(jì)算力對(duì)轉(zhuǎn)軸的力矩，注意正負(fù)）③列方程求解(平動(dòng)物體列牛頓定律方程，轉(zhuǎn)動(dòng)剛體列轉(zhuǎn)動(dòng)定律方程，角量與線量關(guān)系方程)。8.定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)問題

解題基本步驟

①此類問題通常滿足角動(dòng)量守恒定律②明確計(jì)算質(zhì)點(diǎn)所受的力矩和質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量所采用的定點(diǎn)的位置以及剛體所繞的轉(zhuǎn)軸。③判斷是否滿足機(jī)械能守恒，確定系統(tǒng)中質(zhì)點(diǎn)始末兩態(tài)的動(dòng)能和勢(shì)能，考慮系統(tǒng)整體的動(dòng)能變化量和勢(shì)能變化量大小相等9.

剛體參與的系統(tǒng)碰撞問題

解題基本步驟①確定研究對(duì)象（認(rèn)定一個(gè)剛體，注意軸位置，并24質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)與剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)描述的對(duì)照質(zhì)點(diǎn)的平動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度加速度角速度角加速度質(zhì)量m轉(zhuǎn)動(dòng)慣量動(dòng)量角動(dòng)量力力矩質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)與剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)描述的對(duì)照質(zhì)點(diǎn)的平動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度25質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律與剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的規(guī)律對(duì)照運(yùn)動(dòng)定律轉(zhuǎn)動(dòng)定律質(zhì)點(diǎn)的平動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)量定理角動(dòng)量定理動(dòng)量守恒定律角動(dòng)量守恒定律力的功力矩的功動(dòng)能轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律與剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的規(guī)律對(duì)照運(yùn)動(dòng)定律轉(zhuǎn)動(dòng)定律質(zhì)點(diǎn)的平26質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律與剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的規(guī)律對(duì)照質(zhì)點(diǎn)的平動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能定理動(dòng)能定理重力勢(shì)能重力勢(shì)能機(jī)械能守恒只有保守力作功時(shí)機(jī)械能守恒只有保守力作功時(shí)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律與剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的規(guī)律對(duì)照質(zhì)點(diǎn)的平動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)27第四章機(jī)械振動(dòng)速度與加速度1

簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)描述初相位決定于初始時(shí)刻的選擇，應(yīng)用旋轉(zhuǎn)矢量法判斷對(duì)于彈簧振子第四章機(jī)械振動(dòng)速度與加速度1簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)描述對(duì)于彈283.相位

相位在內(nèi)變化初相位

描述質(zhì)點(diǎn)初始時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài).相差為整數(shù)

質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)全同(取或)2.幾個(gè)物理量之間的關(guān)系3.相位相位在內(nèi)變化初相位294.旋轉(zhuǎn)矢量法（通常用來找初相位）4.旋轉(zhuǎn)矢量法（通常用來找初相位）305.簡(jiǎn)諧振動(dòng)的能量5.簡(jiǎn)諧振動(dòng)的能量316.兩個(gè)同方向同頻率簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的合成兩個(gè)同方向同頻率簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)合成后仍為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)加強(qiáng)減弱振動(dòng)合成加強(qiáng)和減弱的條件6.兩個(gè)同方向同頻率簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的合成兩個(gè)同方向同頻率簡(jiǎn)諧運(yùn)321平面簡(jiǎn)諧波的波函數(shù)（兩種表達(dá)，注意傳播方向）.2

描述波的幾個(gè)物理量（記住相互計(jì)算關(guān)系）

波長(zhǎng)：一個(gè)完整波形的長(zhǎng)度.

周期：波前進(jìn)一個(gè)波長(zhǎng)的距離所需要的時(shí)間.

頻率：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)波動(dòng)所傳播的完整波的數(shù)目.

波速：某一相位在單位時(shí)間內(nèi)所傳播的距離.第五章機(jī)械波1平面簡(jiǎn)諧波的波函數(shù)（兩種表達(dá)，注意傳播方向）.2描33波程差若則振動(dòng)始終減弱振動(dòng)始終加強(qiáng)其他條件3波的疊加原理波程差若則振動(dòng)始終減弱振動(dòng)34a.分子數(shù)密度b.分子質(zhì)量c.質(zhì)量密度d.物質(zhì)的量1.幾個(gè)概念和物理量1）

系統(tǒng)和外界、宏觀和微觀2）

平衡態(tài):在不受外界影響的條件下,一個(gè)系統(tǒng)的宏觀性質(zhì)不隨時(shí)間改變的狀態(tài).3）

熱力學(xué)第零定律:如果系統(tǒng)A和系統(tǒng)B分別都與系統(tǒng)C的同一狀態(tài)處于熱平衡,那么A和B接觸時(shí),它們也必定處于熱平衡.第七章分子動(dòng)理論a.分子數(shù)密度b.分子質(zhì)量c.質(zhì)量密度d.352）

理想氣體壓強(qiáng)的微觀公式3）

溫度的統(tǒng)計(jì)意義2.三個(gè)公式1）

理想氣體狀態(tài)方程（平衡態(tài)）2）理想氣體壓強(qiáng)的微觀公式3）溫度的統(tǒng)計(jì)意義2.364三種統(tǒng)計(jì)速率最概然速率

方均根速率

平均速率3.速率分布和麥克斯韋速率分布律4三種統(tǒng)計(jì)速率最概然速率方均根速率平均速率3.375.能量均分定理

氣體處于平衡態(tài)時(shí)，分子任何一個(gè)自由度的平均能量都相等，均為.

理想氣體的內(nèi)能單原子分子

303雙原子分子325多原子分子336分子自由度平動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)總剛性分子能量自由度5.能量均分定理氣體處于平衡態(tài)時(shí)，分子任38五.平均碰撞頻率和平均自由程五.平均碰撞頻率和平均自由程391.熱力學(xué)第一定律系統(tǒng)從外界吸收的熱量，一部分使系統(tǒng)的內(nèi)能增加，5另一部分使系統(tǒng)對(duì)外界做功.Q=E2-E1+W（注意：各物理量正負(fù)符號(hào)的規(guī)定）內(nèi)能是狀態(tài)量

E=E(T)

3.理想氣體的內(nèi)能：2.準(zhǔn)靜態(tài)過程功的計(jì)算（功是過程量）第八章熱力學(xué)基礎(chǔ)1.熱力學(xué)第一定律系統(tǒng)從外界吸收的熱40等體等壓等溫絕熱過程過程特點(diǎn)過程方程熱一律內(nèi)能變化摩爾熱容等體等壓41大學(xué)物理（上）

期末復(fù)習(xí)2016.06大學(xué)物理（上）

期末復(fù)習(xí)42

1.參考系：描述物體運(yùn)動(dòng)時(shí)用作參考的其它物體或物體系，以及一套同步的鐘.

2.位矢和位移第一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)

運(yùn)動(dòng)方程

位移注意:一般3.速度和速率

速度

速率（速度合成）1.參考系：描述物體運(yùn)動(dòng)時(shí)用作參考的其它物體或433.加速度

任意曲線運(yùn)動(dòng)都可以視為沿x，y，z軸的三個(gè)各自獨(dú)立的直線運(yùn)動(dòng)的疊加（矢量加法）.——運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立性原理或運(yùn)動(dòng)疊加原理.4.勻加速運(yùn)動(dòng)常矢量初始條件:3.加速度任意曲線運(yùn)動(dòng)都可以視為沿x，y，z軸44

勻加速直線運(yùn)動(dòng)

拋體運(yùn)動(dòng)5.圓周運(yùn)動(dòng)

角速度

角加速度

速度勻加速直線運(yùn)動(dòng)拋體運(yùn)動(dòng)5.圓周運(yùn)動(dòng)角速45

圓周運(yùn)動(dòng)加速度切向加速度法向加速度（指向圓心）（沿切線方向）

力學(xué)的相對(duì)性原理:

動(dòng)力學(xué)定律在一切慣性系中都具有相同的數(shù)學(xué)形式.6.相對(duì)運(yùn)動(dòng)

伽利略速度變換圓周運(yùn)動(dòng)加速度切向加速度法向加速度（指向圓心）（沿切461

牛頓運(yùn)動(dòng)定律第一定律：慣性和力的概念，慣性系的定義.第二定律：當(dāng)時(shí)，寫作第三定律力的疊加原理第二章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)1牛頓運(yùn)動(dòng)定律第一定律：慣性和力的概念，慣性系的定義.第47直角坐標(biāo)表達(dá)形式自然坐標(biāo)表達(dá)形式牛頓第二定律的數(shù)學(xué)表達(dá)式一般的表達(dá)形式直角坐標(biāo)表達(dá)形式自然坐標(biāo)表達(dá)形式牛頓第二定律的數(shù)學(xué)表達(dá)式一般48（1）萬有引力重力2

幾種常見的力(3）摩擦力滑動(dòng)摩擦力靜摩擦力（2）彈性力： 彈簧彈力（張力、正壓力和支持力）（1）萬有引力重力2幾種常見的力(3）摩擦力（2）彈性力49

1）確定研究對(duì)象，幾個(gè)物體連在一起需作隔離體，把內(nèi)力視為外力；

2）受力分析：畫受力圖；分析時(shí)通常按照①重力、②彈力、③摩擦力的順序畫受力圖。3）分析研究對(duì)象的運(yùn)動(dòng)過程，確定其對(duì)于選定的參考系的加速度。4）建立坐標(biāo)系，列方程求解；(用分量式)5）先用文字符號(hào)求解，后代入數(shù)據(jù)計(jì)算結(jié)果.3應(yīng)用牛頓定律解題的基本思路1）確定研究對(duì)象，幾個(gè)物體連在一起需作隔離體，把內(nèi)力504.動(dòng)量、沖量、動(dòng)量定理——機(jī)械運(yùn)動(dòng)的量度質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量力的沖量

——力對(duì)時(shí)間的累計(jì)

質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理：質(zhì)點(diǎn)所受合外力的沖量等于質(zhì)點(diǎn)在此時(shí)間內(nèi)動(dòng)量的增量。

質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理：系統(tǒng)所受合外力的沖量等于系統(tǒng)動(dòng)量的增量。4.動(dòng)量、沖量、動(dòng)量定理——機(jī)械運(yùn)動(dòng)的量度質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量力的沖515.質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒定律質(zhì)點(diǎn)系所受合外力為零，系統(tǒng)總動(dòng)量守恒。即2.某一方向合外力為零，則該方向3.只適用于慣性系；4.比牛頓定律更普遍的最基本的定律.

說明：1.守恒條件：合外力為零，或外力內(nèi)力；5.質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒定律質(zhì)點(diǎn)系所受合外力為零，系統(tǒng)總動(dòng)量守恒526.功、功率功率反映力做功快慢功描述力的空間累積效應(yīng)7.動(dòng)能、動(dòng)能定理動(dòng)能

動(dòng)能定理：合外力對(duì)質(zhì)點(diǎn)所作的功等于質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能的增量。適用于慣性系。6.功、功率功率反映力做功快慢功描述力的空間累積效應(yīng)7.538.萬有引力、重力、彈性力作功的特點(diǎn)萬有引力作功質(zhì)點(diǎn)m從點(diǎn)A沿任何路徑運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)B。萬有引力作功重力作功質(zhì)點(diǎn)m從點(diǎn)A沿任何路徑運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)B。重力作功（3）彈性力作功彈簧由x1伸長(zhǎng)到x2，彈性力作功8.萬有引力、重力、彈性力作功的特點(diǎn)萬有引力作功重力作功（3549.保守力、非保守力、勢(shì)能

保守力：力所作的功與路徑無關(guān)，僅決定于相互作用質(zhì)點(diǎn)的始末相對(duì)位置.非保守力：力所作的功與路徑有關(guān).

勢(shì)能

:與物體間相互作用及相對(duì)位置有關(guān)的能量.2、勢(shì)能具有相對(duì)性，勢(shì)能大小與勢(shì)能零點(diǎn)的選取有關(guān)；1、勢(shì)能是狀態(tài)函數(shù)；3、勢(shì)能是屬于系統(tǒng)的；

說明9.保守力、非保守力、勢(shì)能保守力：力所作5511.力學(xué)中常見的勢(shì)能為將物體（質(zhì)點(diǎn)系）從勢(shì)能零點(diǎn)移到相應(yīng)位置時(shí)保守力所作的功的大小。彈性勢(shì)能引力勢(shì)能重力勢(shì)能保守力作功等于物體勢(shì)能增量的負(fù)值：11.力學(xué)中常見的勢(shì)能為將物體（質(zhì)點(diǎn)系）從勢(shì)能零點(diǎn)移到相應(yīng)5612.功能原理、機(jī)械能守恒定律

質(zhì)點(diǎn)系的功能原理：

質(zhì)點(diǎn)系機(jī)械能的增量等于外力和非保守內(nèi)力作功之和.系統(tǒng)內(nèi)力包含保守力與非保守力系統(tǒng)末機(jī)械能：系統(tǒng)初機(jī)械能：12.功能原理、機(jī)械能守恒定律質(zhì)點(diǎn)系的功能原理：57

機(jī)械能守恒定律

只有保守內(nèi)力作功的情況下，質(zhì)點(diǎn)系的機(jī)械能保持不變.也可表達(dá)為從動(dòng)能勢(shì)能轉(zhuǎn)化的觀點(diǎn)機(jī)械能守恒定律只有保守內(nèi)力作功的情況下58完全彈性碰撞，完全非彈性碰撞兩物體在碰撞過程中，它們之間的相互作用內(nèi)力較之其它物體對(duì)它們的作用的外力要大的多。因此，忽略外力的作用，可認(rèn)為它們的總動(dòng)量守恒。如果在碰撞過程中，兩物體的動(dòng)能之和完全沒有損失，則稱為完全彈性碰撞。如果在碰撞過程中，兩物體以同一速度運(yùn)動(dòng)，則稱為完全非彈性碰撞。兩物體碰撞，如果在碰撞過程中，兩物體的機(jī)械能之和發(fā)生損失，轉(zhuǎn)化為其它形式的能量，則稱為非彈性碰撞。完全彈性碰撞，完全非彈性碰撞591.剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)2.力矩

第四章剛體轉(zhuǎn)動(dòng)用矢量方法表示力矩（右手螺旋）：若M＞0，表示合力矩的方向沿轉(zhuǎn)軸正向；

M＜0，則表示合力矩的方向與轉(zhuǎn)軸正向相反。1.剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)2.力603.剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律

剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度與它所受的合外力矩成正比，與剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量成反比.

剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量剛體上的質(zhì)點(diǎn)是連續(xù)分布典型的幾種形狀的剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量質(zhì)點(diǎn)對(duì)于固定轉(zhuǎn)軸，圓盤以其中心為轉(zhuǎn)軸輕桿轉(zhuǎn)軸在桿中間，以及在桿的一端3.剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律61

質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量（相對(duì)圓心）（圓運(yùn)動(dòng)）

剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量4、角動(dòng)量5.剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律

角動(dòng)量定理：，則若

角動(dòng)量守恒定律質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量（相對(duì)圓心）（圓運(yùn)動(dòng)）剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量462

剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理6.剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)功和能

力矩的功

轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能

重力勢(shì)能

剛體的機(jī)械能守恒定律：若只有保守力做功時(shí),則（幾何中心點(diǎn)）剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理6.剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)功和能631）

求剛體轉(zhuǎn)動(dòng)某瞬間的角加速度，一般應(yīng)用轉(zhuǎn)動(dòng)定律求解。如質(zhì)點(diǎn)和剛體組成的系統(tǒng)，對(duì)質(zhì)點(diǎn)列牛頓運(yùn)動(dòng)方程，對(duì)剛體列轉(zhuǎn)動(dòng)定律方程，再列角量和線量的關(guān)聯(lián)方程，聯(lián)立求解.2）

剛體與質(zhì)點(diǎn)的碰撞、打擊問題，在有心力場(chǎng)作用下繞力心轉(zhuǎn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)問題，考慮用角動(dòng)量守恒定律.

另外：實(shí)際問題中常常有多個(gè)復(fù)雜過程，要分成幾個(gè)階段進(jìn)行分析，分別列出方程，進(jìn)行求解.3）

在剛體所受的合外力矩不等于零時(shí)，比如木桿擺動(dòng)，受重力矩作用，一般應(yīng)用剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能定理或機(jī)械能守恒定律求解。7.常見題型1）求剛體轉(zhuǎn)動(dòng)某瞬間的角加速度，一般應(yīng)用轉(zhuǎn)64

①確定研究對(duì)象（認(rèn)定一個(gè)剛體，注意軸位置，并由此確定剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）②受力分析（正確計(jì)算力對(duì)轉(zhuǎn)軸的力矩，注意正負(fù)）③列方程求解(平動(dòng)物體列牛頓定律方程，轉(zhuǎn)動(dòng)剛體列轉(zhuǎn)動(dòng)定律方程，角量與線量關(guān)系方程)。8.定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)問題

解題基本步驟

①此類問題通常滿足角動(dòng)量守恒定律②明確計(jì)算質(zhì)點(diǎn)所受的力矩和質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量所采用的定點(diǎn)的位置以及剛體所繞的轉(zhuǎn)軸。③判斷是否滿足機(jī)械能守恒，確定系統(tǒng)中質(zhì)點(diǎn)始末兩態(tài)的動(dòng)能和勢(shì)能，考慮系統(tǒng)整體的動(dòng)能變化量和勢(shì)能變化量大小相等9.

剛體參與的系統(tǒng)碰撞問題

解題基本步驟①確定研究對(duì)象（認(rèn)定一個(gè)剛體，注意軸位置，并65質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)與剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)描述的對(duì)照質(zhì)點(diǎn)的平動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度加速度角速度角加速度質(zhì)量m轉(zhuǎn)動(dòng)慣量動(dòng)量角動(dòng)量力力矩質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)與剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)描述的對(duì)照質(zhì)點(diǎn)的平動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度66質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律與剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的規(guī)律對(duì)照運(yùn)動(dòng)定律轉(zhuǎn)動(dòng)定律質(zhì)點(diǎn)的平動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)量定理角動(dòng)量定理動(dòng)量守恒定律角動(dòng)量守恒定律力的功力矩的功動(dòng)能轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律與剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的規(guī)律對(duì)照運(yùn)動(dòng)定律轉(zhuǎn)動(dòng)定律質(zhì)點(diǎn)的平67質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律與剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的規(guī)律對(duì)照質(zhì)點(diǎn)的平動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能定理動(dòng)能定理重力勢(shì)能重力勢(shì)能機(jī)械能守恒只有保守力作功時(shí)機(jī)械能守恒只有保守力作功時(shí)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律與剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的規(guī)律對(duì)照質(zhì)點(diǎn)的平動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)68第四章機(jī)械振動(dòng)速度與加速度1

簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)描述初相位決定于初始時(shí)刻的選擇，應(yīng)用旋轉(zhuǎn)矢量法判斷對(duì)于彈簧振子第四章機(jī)械振動(dòng)速度與加速度1簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)描述對(duì)于彈693.相位

相位在內(nèi)變化初相位

描述質(zhì)點(diǎn)初始時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài).相差為整數(shù)

質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)全同(取或)2.幾個(gè)物理量之間的關(guān)系3.相位相位在內(nèi)變化初相位704.旋轉(zhuǎn)矢量法（通常用來找初相位）4.旋轉(zhuǎn)矢量法（通常用來找初相位）715.簡(jiǎn)諧振動(dòng)的能量5.簡(jiǎn)諧振動(dòng)的能量726.兩個(gè)同方向同頻率簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的合成兩個(gè)同方向同頻率簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)合成后仍為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)加強(qiáng)減弱振動(dòng)合成加強(qiáng)和減弱的條件6.兩個(gè)同方向同頻率簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的合成兩個(gè)同方向同頻率簡(jiǎn)諧運(yùn)731平面簡(jiǎn)諧波的波函數(shù)（兩種表達(dá)，注意傳播方向）.2

描述波的幾個(gè)物理量（記住相互計(jì)算關(guān)系）

波長(zhǎng)：一個(gè)完整波形的長(zhǎng)度.

周期：波前進(jìn)一個(gè)波長(zhǎng)的距離所需要的時(shí)間.

頻率：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)波動(dòng)所傳播的完整波的數(shù)目.

波速：某一相位在單位時(shí)間內(nèi)所傳播的距離.第五章機(jī)械波1平面簡(jiǎn)諧波的波函數(shù)（兩種表達(dá)，注意傳播方向）.2描74波程差若