美灶具-技術(shù)部分總裝自動(dòng)化裝配線項(xiàng)目文件

二、項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃a、設(shè)計(jì)3D數(shù)據(jù)2015/06/01-b、2D出圖下2015/06/25-c、材料采購2015/07/05-d、零件加工2015/07/25-e、機(jī)械安裝2015/09/01-f、調(diào)試驗(yàn)收2015/10/01-

美的Work計(jì)平:::：::：平構(gòu)、平平倫、平平1、投標(biāo)報(bào)價(jià)表項(xiàng)單數(shù)單價(jià)（萬元進(jìn)廠時(shí)間1套2配套工裝器套13套14套15套1336套17套18套19套1套1套133總價(jià)合計(jì)1358萬元（小寫 壹仟叁佰捌 圓整（大寫2、設(shè)備1制統(tǒng)2制統(tǒng)3具制統(tǒng)4制統(tǒng)516機(jī)器人換7機(jī)器人7換8碼垛機(jī)器人19200制1制制制2制3制63制7制制63制1制22制制126制12制1制17士FX3U列67中愛愛愛愛6士士士士6413RFID112115151515153、配套設(shè)備 工具1儀愛7愛2機(jī)21316412516機(jī)士1士4、隨機(jī)備品備件價(jià)格（元1氣動(dòng)元器1213141516 產(chǎn)線設(shè)計(jì)目標(biāo)參產(chǎn)線自動(dòng)化前后對比組裝包總包總?cè)巳巳巳巳巳肆颗_(tái)222926臺(tái)3(2臺(tái)氣密測21套換托盤機(jī)5373（1臺(tái)開箱臺(tái)機(jī)14.512說明：a、統(tǒng)計(jì)得出原產(chǎn)線共有36人，自動(dòng)化產(chǎn)線共有10人，較原有產(chǎn)線減少26人，減員比率為72.2%;bc、專機(jī)數(shù)量原產(chǎn)線有5，自動(dòng)化產(chǎn)線中有40d、節(jié)拍較原產(chǎn)線提高了2.5秒，提高比率為17.2%。2、物料配送方案名上線每層數(shù)層數(shù)閥5247168爐1025名上線每層數(shù)層數(shù)閥5247168爐10256150隔熱53610360旋5202160承液51250600外火535301050內(nèi)火5205600裝飾570704900說明：a、閥體、爐頭翻轉(zhuǎn)料車可直接上線；其他料件需在入庫時(shí)把周轉(zhuǎn)箱放在板車上，然后上線。b、所有料件需人工運(yùn)送至生產(chǎn)線——1人作業(yè)閥體、爐頭皆采用翻轉(zhuǎn)式料車。當(dāng)每層的料件被機(jī)械手抓取完畢后，機(jī)械手末端結(jié)構(gòu)會(huì)將單層料架拉起作翻轉(zhuǎn)作閥閥 料爐 料應(yīng)卡卡轉(zhuǎn)手轉(zhuǎn)應(yīng)卡卡轉(zhuǎn)手轉(zhuǎn)卡凸：轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪頂推卡塊向前卡住物料地址上海嘉定勝路355 卡孔內(nèi)定9 地址：市嘉定區(qū)勝辛北路3555 擺放于吸塑盤中 周轉(zhuǎn)箱中碼放一定層數(shù)的吸塑盤用周轉(zhuǎn)箱碼

板車板車 周轉(zhuǎn)箱+吸塑盤料取料平臺(tái)1和取料平臺(tái)2交替供料，各平臺(tái)上的空吸塑盤由龍門機(jī)械手抓取，放在對應(yīng)的物換料方法：1、在取料平臺(tái)1供料的時(shí)候，空吸塑盤由龍門機(jī)械手放在平臺(tái)1對應(yīng)的物料車12、此時(shí)平臺(tái)2對應(yīng)的物料車2可以到倉庫取料放在平臺(tái)23、 平臺(tái)1處的料取完后開始取用 取料平臺(tái)2 取料平臺(tái)1 平臺(tái)2處的物料，空吸塑盤由 門機(jī)械手放在平臺(tái)2應(yīng)的物 車2上4、 時(shí)平臺(tái)1對應(yīng)的小車可以再 倉庫取料，如此循環(huán)始終保 可取用物料量不低30分鐘 保證小車的換料時(shí)間低于30 鐘地址 市嘉 萬向軸 址物料車 物料車 龍門機(jī)械說明：建議工位前始終備用一車物料，方便換料。3、自動(dòng)化產(chǎn)線方案閥閥說明：1、產(chǎn)線共計(jì)33個(gè)工位，其中裝配線工位23個(gè)，包裝線工位10個(gè)，1個(gè)返修平臺(tái)2、紅色部分需要人參與，產(chǎn)線共計(jì)107人、包裝3智能產(chǎn)線采用三倍速鏈傳動(dòng)，各工位配套頂出式精定位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的定位夾緊。智能產(chǎn)線裝配段長寬尺寸：37500mmX8000mm（現(xiàn)有產(chǎn)線長寬32500mmX5400mm）裝配23個(gè)工位，其中人工作業(yè)工位7個(gè)。自動(dòng)線自動(dòng)線流向倍倍主線結(jié)構(gòu)主線為3倍速鏈傳動(dòng)流水線。各個(gè)工位裝有頂出式精定位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)零件裝配所需的定位夾電電磁吸機(jī)回轉(zhuǎn)夾機(jī)頂出定機(jī)首先，電磁吸附機(jī)構(gòu)頂出，吸附載具。然后，精定位托盤頂起，精定位銷傳進(jìn)載具定位孔，同時(shí)，電磁鐵消磁，電磁鐵頂出氣缸復(fù)位。最后，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸動(dòng)作，夾緊產(chǎn)品。閥體、爐頭、隔熱蓋、面板、旋鈕、承液盤、外火蓋、內(nèi)火蓋、裝飾片皆由六軸機(jī)械手進(jìn)行抓取、定位、裝夾。六軸機(jī)械手性能參數(shù)如下：隔熱盒，旋鈕、承液盤、外火蓋、內(nèi)火蓋、裝飾片的吸塑盤載具，待料件用完后，皆由坐標(biāo)機(jī)械手抓取，碼放在對應(yīng)的空板車上。氣密對接機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向套、管體、支架、法蘭蓋、導(dǎo)向釘、彈簧、密封圈、標(biāo)準(zhǔn)管接頭組成。在導(dǎo)向套作用下，管體可在平面內(nèi)上下左右調(diào)整且不會(huì)傾斜，實(shí)現(xiàn)與閥體對接。閥體經(jīng)由機(jī)械手抓取至過渡工裝。位于定位平面上的探針可判定閥體的裝配尺寸是否合格（定位銷和閥體安裝孔間有0.5mm的容錯(cuò)范圍。合格的閥體將被壓緊氣缸壓緊，接下來氣密對接機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)行一次氣密測試。一次氣密通過后，閥體將由滾珠絲杠副運(yùn)送到前段位置，由裝配機(jī)械手抓取，裝配到底殼上。壓壓緊氣氣密對接機(jī)推進(jìn)氣滾珠絲杠爐頭經(jīng)由機(jī)械手抓取至過渡工裝。位于定位平面上的探針可判定爐頭的裝配尺寸是否合格探閥體經(jīng)由粗定位翻轉(zhuǎn)小車運(yùn)至生產(chǎn)線旁邊，由6軸機(jī)械手抓取至過渡工裝進(jìn)行裝配尺寸檢測。良品閥體將由壓緊氣缸壓緊（同時(shí)進(jìn)行風(fēng)門片的調(diào)節(jié)），然后氣密對接機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)行一次氣密測試。一次氣密良品將由伺服機(jī)構(gòu)運(yùn)送到前方位置，再由裝配機(jī)械手抓取裝配到底殼上（同時(shí)下壓機(jī)構(gòu)保證風(fēng)門片角度，產(chǎn)線對面位置自動(dòng) 閥體閥體過工爐頭經(jīng)由粗定位翻轉(zhuǎn)料車運(yùn)至生產(chǎn)線旁邊，由6軸機(jī)械手抓取至過渡工裝進(jìn)行裝配尺寸檢測。良品爐頭由伺服機(jī)構(gòu)運(yùn)送到前方位置。然后，由裝配機(jī)械手抓取裝配到底殼上。爐頭過渡爐頭過渡工：爐頭擺放于托盤上，把爐頭的電線卡放在托盤上的卡槽內(nèi)，機(jī)械手夾爪在抓取爐頭的時(shí)候同時(shí)抓取卡放在卡槽內(nèi)的電線。：氣密檢機(jī)構(gòu)，可以兼顧灶具7210、7211的2種狀態(tài)此工位為由龍門機(jī)械手將良品燃?xì)庠钭ト≈涟b箱。不良品被抓取至輸送帶上流至返修工位人工維修，待返修完畢后再返流至產(chǎn)線位置進(jìn)行裝箱。包裝線后段放下及產(chǎn)品配件工位各需一人自動(dòng)貼自動(dòng)貼標(biāo)3、信息化方案需要搭建工廠級局域網(wǎng)，局域網(wǎng)內(nèi)設(shè)備包含明匠智能，布設(shè)在產(chǎn)線工位和線首，數(shù)據(jù)板卡，服務(wù)器等設(shè)備。明匠MES通過API接口與美的現(xiàn)有632系統(tǒng)無縫對接。系統(tǒng)中包含的底層設(shè)備有PLC、掃描儀、扭矩槍、、RFID設(shè)備。設(shè)備選型為：FX3U，基1、485協(xié)議—三菱2、串口自定義協(xié)議—串口電纜針對掃描槍、扭矩槍、3、ModbusRTU協(xié)議— 主流設(shè)備兼計(jì)劃執(zhí)行流主流設(shè)備兼

現(xiàn)場設(shè)擴(kuò)展接兼容數(shù)據(jù)交擴(kuò)展接兼容數(shù)據(jù)交計(jì)劃裝通過明匠智能企業(yè)服務(wù)總線：從ERP系統(tǒng)同步作業(yè)計(jì)劃和計(jì)劃入庫信息計(jì)劃調(diào)度根據(jù)順位作業(yè)計(jì)劃和實(shí)際入庫情況在明匠MES系統(tǒng)中調(diào)整實(shí)際生產(chǎn)計(jì)劃，結(jié)合生產(chǎn)計(jì)劃調(diào)整信息指導(dǎo)生MES系統(tǒng)把調(diào)整后的實(shí)際生產(chǎn)計(jì)劃反饋到ERP，形成帶反饋的閉環(huán)控制；計(jì)劃調(diào)整最小單位是工單。物料請求根據(jù)MES系統(tǒng)中生產(chǎn)排序自動(dòng)加載需要補(bǔ)充的物料信息，并發(fā)起物料請求，防止物料斷缺造成停線。在倉庫去配置一臺(tái)21.5英寸顯示叫料信息人工叫料優(yōu)先級大于系統(tǒng)自動(dòng)叫料，MES 系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整配料和送料計(jì)劃，及時(shí)相應(yīng)人工叫 灶具返修可以分成兩類：設(shè)備上發(fā)故障返修和人工判定故障返修。在產(chǎn)線上布設(shè)觸摸作為人工判斷返修輸入，設(shè)備上發(fā)返修可以直接通過明匠卡直接并獲取故（如ST02S32號(hào)工位step3故障-對應(yīng)螺釘扭力）故障產(chǎn)生時(shí)關(guān)聯(lián)產(chǎn)品特異性的SN碼到故障代碼，信息在服務(wù)器，同時(shí)更新Work表單，后續(xù)工位可略過，不停線實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品之間裝配的獨(dú)立性。在返修區(qū)檢索產(chǎn)品故障代碼完成返修，完成返修后的產(chǎn)品直接上線繼續(xù)完成后續(xù)的裝配。產(chǎn)線上人工對產(chǎn)品進(jìn)行兩次檢測，分別在安裝面板之前和終檢工位，人工在觸摸屏上輸入故障代碼，掛鉤 與托盤RFID信息，為 工位提供數(shù)據(jù)支持。工人資質(zhì)矩陣管理：通過用戶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描登陸（可選口令登錄方式；同時(shí)系統(tǒng)根據(jù)用戶資質(zhì)矩陣判斷用戶是否有本機(jī)操作權(quán)限生產(chǎn)追溯通過在工位上安裝RFID設(shè)備實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品條碼和RFID關(guān)（在數(shù)據(jù)庫中建立Work表單，循環(huán)使用載具，Update所對應(yīng)的任務(wù)即可。產(chǎn)品到位后，RFID，檢索產(chǎn)品SN條碼，工位實(shí)時(shí)裝配工藝參數(shù)，關(guān)系到該條碼上，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的全。主要功能：獲取當(dāng)前SN碼從而獲取產(chǎn)品型號(hào)，調(diào)用工位相應(yīng)電子作業(yè)指導(dǎo)和機(jī)器人程序；過點(diǎn)信息：獲取過點(diǎn)信息，實(shí)際裝配時(shí)間，裝配工人和設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，產(chǎn)品生產(chǎn)