物流技術(shù)及裝備實習(xí)報告

1、關(guān)于AGV小車（1）請查閱資料，簡要介紹AGV小車的系統(tǒng)組成及技術(shù)原理。（2）請結(jié)合在物流工程實驗室的實際操作情況，歸納總結(jié)AGV小車的作業(yè)流程，畫出流程圖。自動導(dǎo)向車：指用于自動導(dǎo)向車系統(tǒng)中，按設(shè)定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車，將物料搬運至指定地點的一種搬運設(shè)備。具有導(dǎo)向行駛，認(rèn)址與移交載荷的基本功能。自動導(dǎo)向車系統(tǒng)的構(gòu)成：自動導(dǎo)向車、導(dǎo)向系統(tǒng)、寄送系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)自動導(dǎo)向車的構(gòu)成：機械系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)（一）機械系統(tǒng)車體車輪與轉(zhuǎn)向裝置移載裝置（二）動力裝置蓄電池電動機與液壓系統(tǒng)（三）控制系統(tǒng)AGV小車的技術(shù)原理：導(dǎo)引方式：AGV小車的設(shè)計原則主要是AGV小車在自動導(dǎo)引裝置下，能夠遠(yuǎn)著規(guī)定的路線上自動運載，在運載的過程技能確保運載物品的安全以及高效運行。AGV小車的主要導(dǎo)引方式：電磁感應(yīng)引導(dǎo)利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導(dǎo)無人搬運車的運行。激光引導(dǎo)利用激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定位標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運行。磁鐵--陀螺引導(dǎo)利用特制磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運車的運行方向。技術(shù)參數(shù)：額定載重量：自動導(dǎo)引搬運車所能承載貨物的最大重量。AGV的載重量范圍在50kg?20000kg,以中小型噸位居多。根據(jù)日本通產(chǎn)省的調(diào)查，目前使用的AGV載重量在100kg以下的占19%,載重量在100kg?300kg22%300kg500kg9%500kg1000kg300kg占22%,300kg?500kg占9%,500kg?1000kg的占18%,18%1000kg?2000kg的占21%,2000kg?5000kg的占8%,而5000kg以上的數(shù)量極少。自重：自重是指自動導(dǎo)引搬運車與電池加起來的總重量。車體尺寸：車體尺寸是指車體的長、寬、高外形尺寸。該尺寸應(yīng)該與所承載貨物的尺寸與通道寬度相適應(yīng)。停位精度：指AGV到達(dá)目的地址處并準(zhǔn)備自動移載時所處的實際位置與程序設(shè)定的位置之間的偏差值（mm）。這一參數(shù)很重要,是確定移載方式的主要依據(jù)，不同的移載方式要求不同的停位精度。最小轉(zhuǎn)彎半徑:指AGV在空載低速行駛、偏轉(zhuǎn)程度最大時，瞬時

轉(zhuǎn)向中心到agv縱向中心線的距離。它是確定車輛彎道運行所需空間的重要參數(shù)。運行速度：指自動導(dǎo)引搬運車在額定載重量下行駛時所能達(dá)到的最大速度。它是確定車輛作業(yè)周期與搬運效率的重要參數(shù)。工作周期：自動導(dǎo)引搬運車完成一次工作循環(huán)所需的時間。運載類別：所運輸?shù)奈锪系念愋?。移載方式：移載裝置的運動形式。驅(qū)動形式：指的是AGV靠什么裝置來實現(xiàn)行走，轉(zhuǎn)向的功能的。作業(yè)流程：出庫:某個工位向系統(tǒng)提出入庫的明確要求，這些要求主要有零系統(tǒng)以指令形式通知自動導(dǎo)引出庫:某個工位向系統(tǒng)提出入庫的明確要求，這些要求主要有零系統(tǒng)以指令形式通知自動導(dǎo)引系統(tǒng)響應(yīng)后，上位機通過無線從倉庫特定庫架抓取零件，并根AGS御卸上件出普通過前的位置規(guī)上運機發(fā)送當(dāng)運據(jù)當(dāng)（的狀態(tài)查位翱任簡要規(guī)召搬運機器前位置構(gòu)狀態(tài)及技位機根據(jù)當(dāng)前（2）請結(jié)合在物流工程實驗室的實際操作情況，歸納總結(jié)搬運機器人的作業(yè)流程，畫出流程圖。搬運機器人的結(jié)構(gòu)構(gòu)成：手部手部既直接與工件接觸的部分，一般是回轉(zhuǎn)型或平動型（多為回轉(zhuǎn)型，因其結(jié)構(gòu)簡單）。手部多為兩指（也有多指）；根據(jù)需要分為外抓式與內(nèi)抓式兩種；也可以用負(fù)壓式或真空式的空氣吸盤（主要用于可吸附的，光滑表面的零件或薄板零件）與電磁吸盤。腕部腕部是連接手部與臂部的部件，并可用來調(diào)節(jié)被抓物體的方位，以擴(kuò)大機械手的動作范圍，并使機械手變的更靈巧，適應(yīng)性更強。手腕有獨立的自由度。有回轉(zhuǎn)運動、上下擺動、左右擺動。一般腕部設(shè)有回轉(zhuǎn)運動再增加一個上下擺動即可滿足工作要求，有些動作較為簡單的專用機械手，為了簡化結(jié)構(gòu)，可以不設(shè)腕部，而直接用臂部運動驅(qū)動手部搬運工件。臂部手臂部件是機械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部與手部（包括工作或夾具），并帶動他們做空間運動。手臂的各種運動通常用驅(qū)動機構(gòu)（如液壓缸或者氣缸）與各種傳動機構(gòu)來實現(xiàn)，從臂部的受力情況分析，它在工作中既受腕部、手部與工件的靜、動載荷，而且自身運動較為多，受力復(fù)雜。因此，它的結(jié)構(gòu)、工作范圍、靈活性以及抓重大小與定位精度直接影響機械手的工作性能。機座機座是機身機器人的基礎(chǔ)部分，起支撐作用。對固定式機器人，直接聯(lián)接在地面上，對可移動式機器人，則安裝在移動結(jié)構(gòu)上。機身由臂部運動（升降、平移、回轉(zhuǎn)與俯仰）機構(gòu)及其相關(guān)的導(dǎo)向裝置、支撐件等組成。并且，臂部的升降、回轉(zhuǎn)或俯仰等運動的驅(qū)動裝置或傳動件都安裝在機身上。臂部的運動越多，機身的結(jié)構(gòu)與受力越復(fù)雜。驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)是搬運機器人的重要組成部分。根據(jù)動力源的不同，工業(yè)機械手的驅(qū)動機構(gòu)大致可分為液壓、氣動、電動與機械驅(qū)動等四類。液壓驅(qū)動壓力高，可獲得大的輸出力，反應(yīng)靈敏，可實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，維修方便，但是，液壓元件成本高，油路比較復(fù)雜。氣動驅(qū)動壓力低，輸出力較小如需要輸出力大時，其結(jié)構(gòu)尺寸過大，阻尼效果差低速不易控制，但結(jié)構(gòu)簡單，能源方便，成本低。電動機驅(qū)動有：異步電動機、步進(jìn)電動機為動力源，電動機使用簡單，且隨著材料性能的提高，電動機性能也逐漸提高。搬運機器人的技術(shù)原理：搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀與狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。涉及到了力學(xué)，機械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)與計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。作業(yè)流程：系統(tǒng)初始化

進(jìn)入設(shè)定模式到達(dá)矗聲達(dá)倉庫一"一|T■■第5頁3、關(guān)于RFID系統(tǒng)卸貨（1）請查閱資料，簡要介紹RFID系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及技術(shù)原理。（2）請結(jié)合在物流工程實驗室的實際操作情況，歸納RFID系統(tǒng)的作業(yè)流程，畫出流程圖。射頻識別的系統(tǒng)組成：應(yīng)答器：由天線，耦合元件及芯片組成，一般來說都是用標(biāo)簽作為應(yīng)答器，每個標(biāo)簽具有唯一的電子編碼，附著在物體上標(biāo)識目標(biāo)對象。閱讀器：由天線，耦合元件，芯片組成，讀取（有時還可以寫入）標(biāo)簽信息的設(shè)備，可設(shè)計為手持式rfid讀寫器或固定式讀寫器。應(yīng)用軟件系統(tǒng)：是應(yīng)用層軟件，主要是把收集的數(shù)據(jù)進(jìn)一步處理，并為人們所使用RFID的技術(shù)原理：標(biāo)簽進(jìn)入磁場后，接收解讀器發(fā)出的射頻信號，憑借感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送出存儲在芯片中的產(chǎn)品信息（無源標(biāo)簽或被動標(biāo)簽），或者由標(biāo)簽主動發(fā)送某一頻率的信號（ActiveTag，有源標(biāo)簽或主動標(biāo)簽），解讀器讀取信息并解碼后，送至中央信息系統(tǒng)進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)處理。作業(yè)流程：RFID讀寫器將無線電載波信號經(jīng)過發(fā)射當(dāng)RFID電子標(biāo)簽進(jìn)入發(fā)射天線的工作區(qū)域時,ID電子標(biāo)簽接收天線接收I電子標(biāo)簽發(fā)碼的載波信號，經(jīng)天線的調(diào)節(jié)器傳輸給RFID計算機控制系統(tǒng)根據(jù)邏輯運算判斷該電子標(biāo)行機合按照計蜥闌的設(shè)令做作相應(yīng)4、關(guān)于自動立體計算庫機通信網(wǎng)絡(luò)將各個監(jiān)控點連接⑴請起來閱資料總控信息平臺宏根據(jù)不庫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及技術(shù)原理。（2）請結(jié)合在物流工程實驗室的實際操作情況，歸納自動立體倉庫系統(tǒng)的作業(yè)流程，畫出流程圖。系統(tǒng)組成：貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架與組合式貨架兩種基本形式。托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱與雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道與轉(zhuǎn)移車三種基本形式。輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車與激光導(dǎo)向小車。自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。

儲存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。技術(shù)原理:自動化立體倉庫是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、自動化立體倉庫鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。自動化技術(shù)是當(dāng)代最引人矚目的高技術(shù)之一。作業(yè)流程:出庫:入庫:出庫:機輸入出庫指令，計算機按輸送線自動將貨物輸送到一定的原則根據(jù)出庫單的-夾抱車將貨物送到入庫站5及生產(chǎn)管理人員向主控計算統(tǒng)介紹電子標(biāo)簽輔助站揀同時的結(jié)構(gòu)組盤算機預(yù)先分配好機輸入出庫指令，計算機按輸送線自動將貨物輸送到一定的原則根據(jù)出庫單的-夾抱車將貨物送到入庫站5及（2）請結(jié)合在物流工程實驗室的實際操作情況，歸納電子標(biāo)簽輔助分揀系統(tǒng)的作業(yè)流程，畫出流程圖。結(jié)構(gòu)組成:電子標(biāo)簽2.控制器通道燈電源電源線信號線PVC線槽安裝夾網(wǎng)線技術(shù)原理：

電子標(biāo)簽揀貨系統(tǒng)摘取式揀貨系統(tǒng)，是利用電子標(biāo)簽作引導(dǎo)，在倉庫

中的商品存放貨架上，按照訂單或配送目的地來進(jìn)行的取貨作業(yè)。作業(yè)流程

設(shè)置倉庫貨位：設(shè)置倉庫貨位在設(shè)統(tǒng)維護(hù)標(biāo)簽"倉

完善目前零貨庫的貨位。按

批次都標(biāo)記好貨位，便于銷售分進(jìn)貨登記內(nèi)部調(diào)撥前沒有設(shè)置貨位

銷售開單，自動會帶出該批次的貨位，打印與收款后，進(jìn)6、關(guān)于物流實驗室作業(yè)現(xiàn)場整貨庫出庫與復(fù)核5S是整理（SEIRI）、整嚓庫分揀與復(fù)核清掃（SEISOU）、清潔（SEIKETU）、素養(yǎng)（SHITUKE）五個日語單詞的詞頭縮寫,且后一個S都是以前一個S為基礎(chǔ)，因此順序不能顛倒。5S的目的是通過積極持久的努力，讓每個員工都積極參與進(jìn)來，養(yǎng)成良好的工作習(xí)慣，減少出錯的機會，從而提高員工素養(yǎng)、公司整體形象與管理水平，營造特有的企業(yè)文化氛圍。請結(jié)合在物流工程實驗室的實際現(xiàn)場情況，提出物流工程實驗室作業(yè)現(xiàn)場的5S管理作業(yè)規(guī)范與整改方案。整頓要求：各區(qū)域內(nèi)的物品（包括原材料、半成品、成品、合格品、不良品、待檢品、待修品）均有明確的放置位置，并按規(guī)定整齊擺放，標(biāo)識清楚。各區(qū)域的工具、工裝（包括辦公用品、生產(chǎn)工具、夾具、工具箱、辦公桌、辦公椅、風(fēng)扇、推車）均有明確的放置位置，并按規(guī)定整齊擺放各區(qū)域的文件資料（包括文件、通知、標(biāo)準(zhǔn)、圖紙、各種報表、記錄表及檔案等）均按規(guī)定整齊擺放，且為最新有效版本。各區(qū)域所用的清潔工具（包括掃帚、拖把、畚斗、抹布、水桶等）需按規(guī)定整齊擺放各區(qū)域通道無物品堆積，保持通暢各區(qū)域應(yīng)有區(qū)域標(biāo)識清掃、清潔要求：各區(qū)域所用的設(shè)備、周轉(zhuǎn)器具及工裝夾具等表面無污垢、積塵、積油且亮麗。各區(qū)域地面無雜物、紙屑、灰塵、積水各區(qū)域現(xiàn)場的區(qū)域線、定置線保持完好、明亮。各區(qū)域至少每周進(jìn)行一次大掃除。素養(yǎng)要求：實驗室人員必須養(yǎng)成良好習(xí)慣，自覺按規(guī)定開展5S現(xiàn)場管理活動。負(fù)責(zé)教師應(yīng)按規(guī)定組織對本轄區(qū)內(nèi)進(jìn)行自查，并指導(dǎo)培訓(xùn)同學(xué)按要求進(jìn)行5S現(xiàn)場管理活動的開展，逐步提高同學(xué)素質(zhì)。8、關(guān)于集裝箱裝箱某印刷廠有60000冊教課書從長沙東站運往北京豐臺西站，其運價里程為1578公里,每箱書50冊，每箱計重50kg，規(guī)格500mmX500mmX500mm，決定采用鐵路運輸，現(xiàn)需要在零擔(dān)、整車、集裝箱三種辦理方式中選擇。如采用整車運輸，可選用載重為60噸的棚車，其內(nèi)部尺寸為15470mmX2830mmX2750mm,如采用20英尺集裝箱，其內(nèi)部尺寸長X寬X高為5917mmX2336mmX2249mm,標(biāo)記載重為24噸，其中自重1.86噸；三種裝運方式發(fā)到基價與運行基價如表1所示，請根據(jù)鐵路貨物運輸?shù)囊?guī)定與運費的計算來決定采用哪種裝運方式。表1鐵路貨運運價率表辦理類別運價號發(fā)到基價運行基價單位標(biāo)準(zhǔn)單位標(biāo)準(zhǔn)零擔(dān)21元/10千克0.105元/1。千克公里0.00045整車2元/噸6.1元/噸公里0.031集裝箱20英尺箱元/箱161元/箱公里0.7304解答：1、貨物件數(shù)為60000/50=1200(件)，超過了鐵路零擔(dān)辦理的上限300，故不能按零擔(dān)辦理。2、(1)從載重量比較：貨物重量為50X1200/1000=60噸，可以選用1個60噸的棚車與3個20英尺集裝箱。從體積上比較：需整車數(shù)量=2輛(15470^5