畢業(yè)論文-YT4543型組合機(jī)床動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)

廣州城建職學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)題目YT4543型組合機(jī)床動力臺液壓傳動統(tǒng)設(shè)計(jì)所在系

機(jī)電與信工程學(xué)院專業(yè)班級機(jī)電一體化1學(xué)生姓名學(xué)生學(xué)號指導(dǎo)老師廣州城職學(xué)院教處

YT4543型組合機(jī)床動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)組合機(jī)床是由通用部件和部分專用部件組成的高效、專用、自動化程度較高的機(jī)床。它能完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、銑、攻絲等工序和工作臺轉(zhuǎn)位、定位、夾緊、輸送等輔助動作，可用來組成自動線。這里只介紹組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)。動力滑臺上常安裝著各種旋轉(zhuǎn)著的刀具，其液壓系統(tǒng)的功用是使這些刀具作軸向進(jìn)給運(yùn)動，并完成一定的動作循環(huán)。動力滑臺是組合機(jī)床的一種通用部件。在滑臺上可以配置各種工藝用途的切削頭，例如安裝動力箱和主軸箱、鉆削頭、銑削頭、鏜削頭、鏜孔、車端面等。YT4543型組合機(jī)床液壓動力滑臺可以實(shí)現(xiàn)多種不同的工作循環(huán)，其中一種比較典型的工作循環(huán)是：快進(jìn)一工進(jìn)二工進(jìn)死擋鐵停留快退停止。：組合機(jī)床；動力滑；液壓2緒論4第一章液壓傳動的發(fā)展及優(yōu)缺點(diǎn)........................................................................................................5第二章YT4543型動滑臺液系統(tǒng)原理分析..................................................................................（一）YT4543型動滑臺液壓系統(tǒng)基本回路.7速度控制回路：.....................................................................................................................換向回路：三位五通電液換向閥自動化、大流量液體換向、平穩(wěn)無沖擊。順序動作回路.7卸荷回路7止擋塊停留.............................................................................................................................（二）YT4543型動力滑臺液壓統(tǒng)系統(tǒng)組成..............................................................................由限壓式變量葉片泵供油，.................................................................................................8用電液換向閥換向，.............................................................................................................用行程閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)速度和工進(jìn)速度的切換，8用電磁閥實(shí)現(xiàn)兩種工進(jìn)速度的切換，.................................................................................用調(diào)速閥使進(jìn)給速度穩(wěn)定。.................................................................................................8YT4543型液系統(tǒng)工作原理以及液壓原理圖.動力滑臺液壓系統(tǒng)工作分析...............................................................................................9．快進(jìn)：按下啟動按鈕，使電磁閥A的得吸合...................................................．當(dāng)快進(jìn)到指定位置..........................................................................................................10．第一次工作進(jìn)給到位．當(dāng)II工完成后...............................................................................................................12．快退....................................................................................................................................13．原位停止............................................................................................................................147..上工作環(huán)節(jié)遵循以下工作原理圖................................................................................14結(jié)論15致謝15參考文獻(xiàn)16緒論組合機(jī)床動力滑臺液壓系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)的工作循環(huán)是：快速前進(jìn)→工進(jìn)給→速退回→位停止，液壓技術(shù)是機(jī)械設(shè)備中發(fā)展速度最快的技術(shù)之一。特別是近年可與微電子、計(jì)算機(jī)技相結(jié)合使壓技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)新發(fā)展階段前已泛應(yīng)用在工業(yè)各領(lǐng)域由近年來微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，液壓元器件制造技術(shù)的進(jìn)一步提高，使液壓技術(shù)不僅在作為一種基本的傳形式上占有重要地位而且以優(yōu)良的靜態(tài)、動態(tài)性能成為一種重要的控制手段。面對我國經(jīng)濟(jì)近年來的快速發(fā)展，機(jī)械制造工業(yè)的壯大，在國民經(jīng)濟(jì)中占重要地位的制造業(yè)領(lǐng)域得以健康快速的發(fā)展。制造裝備的改進(jìn)，使得作為制造工業(yè)重要設(shè)備的各類機(jī)加工藝裝備也了許多新的變化，尤其是孔加工，其在今天的液壓系統(tǒng)的地位越來越重要，組合滑臺在數(shù)控車床擔(dān)任著重要的角色，由于工業(yè)的發(fā)展元件的不斷提高性能使得滑臺的快速發(fā)展也日新月異。全世界各種零件約有85至％的加工都是由組合滑臺壓系統(tǒng)組成的機(jī)床上完成的。組合滑臺是一種萬能型機(jī)床組成部分，目前已經(jīng)無可爭議地成為零件加工的必不可少的功能性部件，在界機(jī)床市場上它的功能重點(diǎn)已占據(jù)首位，并且仍在發(fā)展擴(kuò)大。組合滑臺的發(fā)展主要以液壓技術(shù)的用為基礎(chǔ)，其液壓系統(tǒng)已成為工業(yè)工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的主流形式。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和加工業(yè)代化生產(chǎn)的需要，組合滑臺需要大幅度的技術(shù)進(jìn)步，技術(shù)創(chuàng)新是機(jī)床行業(yè)所面臨的新挑戰(zhàn)。在技方面，機(jī)床產(chǎn)品的核心技術(shù)就是組合滑臺的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，所以對其液壓系統(tǒng)的分析研究具有十重要的現(xiàn)實(shí)意義。第一章

液壓傳動的展及優(yōu)缺點(diǎn)液壓傳動是工程、機(jī)械、汽車、農(nóng)業(yè)、等生產(chǎn)中廣為應(yīng)用的一門技術(shù)。如今，液壓傳動技術(shù)水平的高低已成為一個(gè)國家工業(yè)發(fā)展水平的標(biāo)志之一。液壓傳動具有：輸出力大、易實(shí)現(xiàn)無級調(diào)且調(diào)速范圍大、易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)、易實(shí)現(xiàn)自動控制、定位精度高、傳動平穩(wěn)、使用壽命產(chǎn)長、機(jī)簡單和操作方便等優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)在液壓產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)和國防等各個(gè)部門。而動力滑臺又在多機(jī)床上都要用到，所以動力滑臺的液壓傳動設(shè)計(jì)顯得十分重要和迫切。我國的液壓工業(yè)開始于20世年液元件最初應(yīng)用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備年代獲較大發(fā)展，已滲透到各個(gè)工業(yè)部門，在機(jī)床、工程機(jī)械、冶金、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車、船舶、航空、油以及軍工等工業(yè)中都得到了普遍的應(yīng)用。當(dāng)前液壓技術(shù)正向高壓、高速率高效率、低噪聲、低能耗、長壽命、高度集成化等方向發(fā)展。同時(shí)，新元件的應(yīng)用、系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算仿真和優(yōu)化、微機(jī)控制等工作，也取得了顯著成果。目前，我國的液壓件已從低壓到高壓形成系列，并生產(chǎn)出許多新型元件，如插裝式錐閥、電液比例閥、電液伺服閥、電業(yè)數(shù)字控制閥等。我國機(jī)械工業(yè)在認(rèn)真消化、推廣國外引進(jìn)的先進(jìn)液技術(shù)的同時(shí)，大力研制、開發(fā)國產(chǎn)液壓件新產(chǎn)品，加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量可靠性和新技術(shù)應(yīng)用的研究，積采用國際標(biāo)準(zhǔn)，合理調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，對一些性能差而且不符合國家標(biāo)準(zhǔn)的液壓件產(chǎn)品，采用逐步汰的措施。由此可見，隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，液壓技術(shù)將獲得進(jìn)一步發(fā)展，在各種機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用將更加廣泛。其優(yōu)點(diǎn)如下：（）在相同的體積下，液壓執(zhí)行裝置能比電氣裝置產(chǎn)生出更大的動力。在同等功率的情況下，液壓執(zhí)行裝置的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。液壓馬達(dá)的體積重量只有同等功率電動機(jī)的12%右。（）液壓執(zhí)行裝置的工作比較平穩(wěn)。由于液壓執(zhí)行裝置重量輕、慣性小、反應(yīng)快，所以易于實(shí)現(xiàn)快速起動制和頻繁地?fù)Q向液壓裝置的換向頻率實(shí)現(xiàn)往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)可達(dá)到每分鐘500次實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動時(shí)可達(dá)每分鐘次液壓傳動可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速（調(diào)速比可達(dá)：2000）并可在液壓裝置運(yùn)行的過程中進(jìn)行調(diào)速。液壓傳動容易實(shí)現(xiàn)自動化，因?yàn)樗菍σ后w的壓力、流量和流動方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)，操縱很方便。當(dāng)液壓控制和電氣控制或氣動控制結(jié)合使用時(shí)，能實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的順序動作和遠(yuǎn)程控制（5液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)且液壓件能自行潤滑，因此使用壽命長。（）由于液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，所以液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用都比較方便。缺點(diǎn)：（）液壓傳動是以液體為工作介質(zhì)，在相對運(yùn)動表面間不可避免地要有泄漏，同時(shí)，液體又不是絕對不可壓縮的，因此不宜在傳動比要求嚴(yán)格的場合采用，例如螺紋和齒輪加工機(jī)床的內(nèi)傳動系統(tǒng)。液壓傳動在工作過程中有較多的能量損失，如摩擦損失、泄漏損失等，故不宜于遠(yuǎn)距離傳動。液壓傳動對油溫的變化比較敏感，油溫變化會影響運(yùn)動的穩(wěn)定性。因此，在低溫和高溫條件下，采用液壓傳動有一定的困難。為了減少泄露，液壓元件的制造精度要求高，因此，液壓元件的制造成本高，而且對油液的污染比較敏感。液壓系統(tǒng)故障的診斷比較困難，因此對維修人員提出了更高的要求，既要系統(tǒng)地掌握液壓傳動的理論知識，又要有一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。隨著高壓、高速、高效率和大流量化，液壓元件和系統(tǒng)的噪聲日益增大，這也是要解決的問題?？偠灾簤簜鲃拥膬?yōu)點(diǎn)是突出的，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，液壓傳動的缺點(diǎn)將得到克服，液壓傳動將日益完善，液壓技術(shù)與電子技術(shù)及其它傳動方式的結(jié)合更是前途無量。組合機(jī)床是由通用部件和部分專用部件組成的高效、專用、自動化程度較高的機(jī)床。它能完成、擴(kuò)、鉸、鏜、銑、攻絲等工序和工作臺轉(zhuǎn)位、定位、夾緊、輸送等輔助動作，可用來組成自動。動力滑臺是組合機(jī)床的一種通用部件。在滑臺上可以配置各種工藝用途的切削頭，例如安裝動箱和主軸箱、鉆削頭、銑削頭、鏜削頭、鏜孔、車端面等。動力滑臺上常安裝著各種旋轉(zhuǎn)著的刀具，其液壓系統(tǒng)的功用是使這些刀具作軸向進(jìn)給運(yùn)動，并完成一定的動作循環(huán)，通常實(shí)現(xiàn)的工作循環(huán)；快進(jìn)—第一次工作進(jìn)給—第二次工作進(jìn)給—止檔停留—快退—原位停止。第二章YT4543型動滑臺液壓統(tǒng)原理分析YT4543型合機(jī)床是一種典型的液壓組合機(jī)床。液動力滑臺工作進(jìn)給速度范圍為，大快進(jìn)速度為，臺臺面尺寸為x800mm，最大推力為45kN。采用變量液壓泵和串聯(lián)調(diào)速閥來實(shí)現(xiàn)二次進(jìn)給速度，用行程閥來實(shí)現(xiàn)速度換接。其電磁鐵和行閥的動作順序（見表一）。表一電磁鐵和行程閥的動作順序原件

PS

行程閥動作快進(jìn)（差動）工進(jìn)工進(jìn)止擋塊停留快退原位停止

++++——

————+—

——++±—

——————

導(dǎo)通切斷切斷切斷切斷、導(dǎo)通導(dǎo)通（）YT4543型力臺壓統(tǒng)本路1.速度控制回路：調(diào)速回路：容積節(jié)流調(diào)速回路，速度穩(wěn)定性好，功率損失不大；快速運(yùn)動回路：限壓式變量泵+差動連接效率高；速度換接回路：快進(jìn)→工進(jìn)

行程閥轉(zhuǎn)換平穩(wěn)，位置精確；一工進(jìn)→二工進(jìn)電磁+串聯(lián)調(diào)速閥，安裝調(diào)節(jié)方便。2.換向回路：三位五通電液換向閥自動化、大流量液體換向、平穩(wěn)無沖擊。3.順序動作回路：壓力繼電器方可靠，行程開關(guān)靈活方便。卸荷回路：三位換向閥中位朱偉成止擋塊停留：保證軸向尺寸精度和表面光潔度。7（）型動滑液系系組由限壓式變量葉片泵供油，用電液換向閥換向，用行程閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)速度和工進(jìn)速度的切換，用電磁閥實(shí)現(xiàn)兩種工進(jìn)速度的切換，用調(diào)速閥使進(jìn)給速度穩(wěn)定。動力滑臺是組合機(jī)床的一種通用部件。在滑臺上可以配置各種工藝用途的切削頭，例如安裝動力箱和主軸箱、鉆削頭、銑削頭、鏜削頭、鏜孔、車端面等型合機(jī)床液壓動力臺可以實(shí)現(xiàn)多種不同的工作循環(huán)，其中一種比較典型的工作循環(huán)是：快進(jìn)一進(jìn)二進(jìn)死鐵停留快退停。完成這一動作循環(huán)動力滑臺液壓系統(tǒng)工作原理圖如附表（二）所示。系統(tǒng)中采用限壓式變量葉片泵供油，并使液壓缸差動聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動。由電液換向閥換向，用行程閥、控順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換，用二位二通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的速度換接。保證進(jìn)給的尺寸精度，采用了死擋鐵停留來限位。（）YT4543型壓統(tǒng)作理及壓理圖2.2YT4543型動力滑臺液壓統(tǒng)原理圖1限式變量葉片泵，2、、12單向，位五通液動換向閥，4調(diào)閥，藍(lán)色框內(nèi)合稱三位五電液動換向閥5控順序閥，7、8調(diào)速，壓繼電器10二位通電磁換向閥11二位二通機(jī)機(jī)動換向閥（）力臺壓統(tǒng)作析液壓動力滑臺用液壓缸來驅(qū)動，可以實(shí)現(xiàn)多種進(jìn)給工作循環(huán)。對液壓動力滑臺液壓系統(tǒng)性能的主要要求是速度換接平穩(wěn)，進(jìn)給速度穩(wěn)定，功率利用效率高，發(fā)熱少。該系統(tǒng)采用限壓式變量片泵及單缸活塞液壓缸。通常實(shí)現(xiàn)的工作循環(huán)；快進(jìn)—第一次工作進(jìn)給—第二次工作進(jìn)給—止檔停留—快退—原位停止。1．快進(jìn)：下啟動按鈕，使電磁閥的1YA得電吸合主油路：先導(dǎo)電磁閥左位接入系統(tǒng)，接著液動換向閥B左位接入系統(tǒng)進(jìn)油路：泵→閥2油路a→閥B油路b→油路c→閥→缸左腔9回油路：缸13右→油路d閥B油e→閥→閥→油路c→缸13左腔由于動力滑臺空載，系統(tǒng)工作壓力低，液控順序閥關(guān)，液壓缸實(shí)現(xiàn)差動連接，此時(shí)泵輸出最大流量，所以滑臺向左快進(jìn)，如圖1.3。圖2.3動力滑臺快進(jìn)液壓系統(tǒng)理圖2．當(dāng)快進(jìn)到指定位置時(shí)，滑臺的擋鐵壓下行程閥，切斷了快進(jìn)油路。壓力油經(jīng)調(diào)速閥7進(jìn)缸13這時(shí)系統(tǒng)壓力升高一方面使限式變量葉片泵1的量減少到與調(diào)速閥7所允許通過的流量相一致；另一方面打開液控順序閥，使液壓缸差動連接斷開這樣滑臺的運(yùn)動轉(zhuǎn)換為I工，其速度大小由調(diào)速閥節(jié)。其主油路為：進(jìn)油路：泵→閥2油路a→閥B油路b→閥7→10油路→缸13左回油路：缸13右→油路d閥B油e→閥→閥4油箱優(yōu)點(diǎn)：用限壓式變量液壓泵與差動連接液壓缸來實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，能量利用比較合理。滑臺停止運(yùn)動時(shí)，液壓泵在低壓下卸荷，減少了能量損失，效率高。如圖2.4所示圖2.4動力滑臺一工進(jìn)液壓系原理圖3．第一次工作進(jìn)給到位時(shí)，滑上行程擋鐵壓下行程開關(guān)，使電磁鐵得，電磁閥左位接入系統(tǒng)。此時(shí)，壓力油通過調(diào)速7，又通過調(diào)速閥8進(jìn)油缸13腔，這樣滑臺的運(yùn)動轉(zhuǎn)換為Ⅱ工進(jìn)回路與I工時(shí)相同由于閥開口比閥7的故臺的速度大小由閥8定。優(yōu)點(diǎn)：采用行程閥實(shí)現(xiàn)快慢速換接，其動作的可靠性、轉(zhuǎn)換精度和平穩(wěn)性都較高。一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的轉(zhuǎn)換，由于通過調(diào)速閥的量很小，采用電磁閥式換接已能保證所需的轉(zhuǎn)換精度。用電液換向閥換向用制油路的單向節(jié)流閥可調(diào)節(jié)夜動換向閥的換向時(shí)間而減小換向沖擊保證換向的平穩(wěn)性。進(jìn)油路：泵→閥2油路a→閥B油路b→閥7→8→路c→缸左腔回油路：缸13右→油路d閥B油e→閥→閥4油箱11如圖2.5所示圖2.5動滑臺二工進(jìn)液壓系統(tǒng)理圖4．當(dāng)II工進(jìn)完成后，滑臺碰上死擋鐵而停止運(yùn)動時(shí)，油缸左腔壓力升高，當(dāng)壓力升高到壓力繼電器定值時(shí)，壓力繼電器發(fā)出信號給時(shí)間繼電器，停留時(shí)間由時(shí)間繼電器調(diào)定。滑臺在死擋鐵停留時(shí)，液壓泵供油壓力升高，流量減少，其輸出流量為液壓泵和系統(tǒng)的泄漏量。優(yōu)點(diǎn)：采用容積節(jié)流調(diào)速回路，無溢流功率損失，系統(tǒng)效率較高，且能保證穩(wěn)定的低速運(yùn)動，較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍。在回油路上設(shè)置背壓閥，提高了滑臺運(yùn)動的平穩(wěn)性。把調(diào)閥設(shè)置在進(jìn)油路上，具有啟動沖擊小、便于壓力繼電器發(fā)訊控制、容易獲得較低速度等優(yōu)點(diǎn)。在臺的工作循環(huán)工作當(dāng)中，行程終點(diǎn)采用止檔塊停留，不僅提高了進(jìn)給時(shí)的位置精度，還擴(kuò)大了動滑臺的工藝范圍。如圖2.6所示12圖2.6動滑臺死擋鐵停留液壓統(tǒng)原理圖5．快退：壓力繼電器（延時(shí)后）+、（）3YA（）進(jìn)油路：→→（右）→缸（右）回油路：缸（左）→→（右）→油箱如圖2.7所示13圖2.7動滑臺死擋鐵停留液壓統(tǒng)原理圖6．原位停止：行程開關(guān)（）—）、（）泵荷，液壓缸鎖緊。7..以上工作環(huán)節(jié)遵循以下工作理圖2.8原位

快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)快退圖2.8YT4543型合臺液壓系統(tǒng)工作原理圖

死擋鐵停留結(jié)論我國機(jī)械制造工業(yè)建設(shè)的不斷進(jìn)步，機(jī)床的液壓系統(tǒng)在零件加工、數(shù)控模具、軸類的加工、孔的加工等方面的應(yīng)用將越來越廣泛，這是一種趨勢。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與用戶應(yīng)用的需求，會需要更加高性能的機(jī)床滑臺液壓系統(tǒng)參與各方面的機(jī)械制造。在技術(shù)方面，機(jī)械產(chǎn)品的核心技就是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，因此對機(jī)床組合滑臺液壓系統(tǒng)進(jìn)行深入的研究具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文對其液壓系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)分析與研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提出了機(jī)床組合滑臺液壓系統(tǒng)診斷方法方，對推動我國機(jī)床液壓系統(tǒng)技術(shù)水平的發(fā)展具有重要的參考價(jià)值。致謝在本論文完成之際，謹(jǐn)向給予我指導(dǎo)、關(guān)心和幫助的各位老師、同學(xué)致以由衷的感謝。感謝學(xué)校給我們一個(gè)這樣的機(jī)會來對三年所學(xué)到的東西進(jìn)行綜合和系統(tǒng)的理解，并在這個(gè)基礎(chǔ)上通過己的學(xué)習(xí)拓展了知識的范圍；我還要感謝我身邊的同學(xué)朋友，感謝他們在我畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到困難所給予我的鼓勵(lì)和支持。特別要感謝我的指導(dǎo)老師華俊芳老師以及其他老師從各個(gè)方面所給予我?guī)椭椭С?，今天之所以有這個(gè)成果，與他們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、廣博的知識和豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)是不開的。最后，再一次致以我深深的謝意！參考文獻(xiàn)

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