建筑機(jī)械講義課件(-)

建筑機(jī)械

大連交通大學(xué)1建筑機(jī)械

大連交通大學(xué)11發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和趨勢發(fā)展歷程：從無到有，從小到大。行業(yè)初創(chuàng)時(shí)期：新中國成立初期，建筑工地使用的建筑機(jī)械是舊中國遺留下來的舶來品；50年代中期，開始仿造國外的建筑機(jī)械。行業(yè)形成時(shí)期（1961~1978）：1961年，國務(wù)院決定將撫順挖掘機(jī)廠、貴陽礦山機(jī)器廠、徐州重型機(jī)械廠等20個(gè)廠劃歸一部五局，專業(yè)生產(chǎn)挖掘機(jī)、起重機(jī)等機(jī)械；1963年，柳州工程機(jī)械廠、哈爾濱工程機(jī)械廠劃歸一機(jī)部；1964年，遷建長江起重機(jī)廠等機(jī)械廠；這期間，原蘇聯(lián)援建的五大金屬結(jié)構(gòu)廠也生產(chǎn)挖掘機(jī)、起重機(jī)等建筑機(jī)械。行業(yè)高速發(fā)展時(shí)期（1978年至今）：由于改革開放，建筑機(jī)械市場需求旺盛，大量引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)，進(jìn)行自主開發(fā)，新產(chǎn)品種類增加。2發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和趨勢22

現(xiàn)狀：基本滿足了建設(shè)的需要，并且已有部分產(chǎn)品打入了國際市場。已有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，打造了自己的品牌。例如：徐工、柳工、三一重工、中聯(lián)重科等。

趨勢：大型化、智能化、信息化、一體化和人性化。3現(xiàn)狀：基本滿足了建設(shè)的需要，并且已有部分產(chǎn)品打入了國際市場3

種類、功能混凝土施工機(jī)械：機(jī)器取代人工把水泥、河沙、碎石、水按照一定的配合比進(jìn)行攪拌：生產(chǎn)出建筑工程等生產(chǎn)作業(yè)活動(dòng)所需的混凝土垂直運(yùn)輸機(jī)械：建筑材料的垂直運(yùn)輸和施工人員的上下挖掘裝載機(jī)械：挖掘質(zhì)密的堅(jiān)硬物質(zhì)，或抬起重物；裝載建筑材料鋼筋加工機(jī)械：用于鋼筋除銹、冷拉、冷拔、配料加工、成型加工樁工機(jī)械：樁基礎(chǔ)施工中，用來鉆孔、打樁、沉樁夯工機(jī)械：利用沖擊和沖擊振動(dòng)作用分層夯實(shí)回填土4種類、功能混凝土施工機(jī)械：機(jī)器取代人工把水泥、河沙、碎石4混凝土施工機(jī)械混凝土攪拌機(jī)混凝土輸送泵混凝土泵車混凝土振動(dòng)器5混凝土施工機(jī)械混凝土攪拌機(jī)55工作原理：自落式攪拌機(jī)主要是按重力機(jī)理進(jìn)行攪拌作業(yè)。

混凝土攪拌機(jī)(1)自落式：

攪拌筒內(nèi)壁焊有弧形葉片；當(dāng)攪拌筒繞水平軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉片不斷將物料提升到一定高度，然后自由落下，互相摻和。7工作原理：自落式攪拌機(jī)主要是按重力機(jī)理進(jìn)行攪拌作業(yè)?；?攪拌機(jī)中，在攪拌軸上有不同位置、不同角度的葉片，克服物料的慣性、摩擦力，強(qiáng)制物料產(chǎn)生軸向、徑向、軸向運(yùn)動(dòng)；葉片通過后的空間，翻越葉片的物料、兩側(cè)倒塌的物料、相鄰葉片推送過來的物料所填充。

(2)強(qiáng)制式工作原理：利用剪切機(jī)理進(jìn)行攪拌，是強(qiáng)制物料產(chǎn)生剪切位移，而達(dá)到均勻攪拌的目的。

8攪拌機(jī)中，在攪拌軸上有不同位置、不同角度的葉片，克服物料的慣7

結(jié)構(gòu)原理圖6結(jié)構(gòu)原理圖681.上料機(jī)構(gòu)：（液壓上料機(jī)構(gòu)）91.上料機(jī)構(gòu)：（液壓上料機(jī)構(gòu)）992．?dāng)嚢柩b置

由攪拌筒、攪拌軸和攪拌葉片等組成。

102．?dāng)嚢柩b置10103.配水系統(tǒng)：

配水系統(tǒng)通過時(shí)間繼電器控制水泵電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，來控制向攪拌筒的供水量。113.配水系統(tǒng)：配水系統(tǒng)通過時(shí)間繼電器控制水泵電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間11

4.傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)采用攪拌與上料集中驅(qū)動(dòng)方式。124.傳動(dòng)系統(tǒng)1212混凝土輸送泵雙缸液壓活塞式混凝土泵工作原理：混凝土輸送泵是一種利用壓力將混凝土沿管道連續(xù)輸送的機(jī)械.兩個(gè)混凝土缸1分別與兩個(gè)液壓缸3串聯(lián),兩個(gè)混凝土缸的活塞2由與各自相連的液壓缸活塞4驅(qū)動(dòng).在混凝土缸的前端高有進(jìn)料口,進(jìn)料口與料斗相通,排料口與Y形管9相通,并由閘板式分配閥(吸入閥7和排出閥8)控制其”接通”和”切斷”兩種狀態(tài),兩個(gè)閘板閥的動(dòng)作由另兩個(gè)液壓缸控.各缸和分配閥動(dòng)作的協(xié)調(diào)配合由液壓系統(tǒng)的控制油路來保證.混凝土輸送泵雙缸液壓活塞式混凝土泵工作原理：13泵送作業(yè)時(shí),當(dāng)一個(gè)混凝土缸(圖中所示為右側(cè)缸)進(jìn)入吸料,吸入閥打開該缸的進(jìn)料口，同時(shí)排出閥8關(guān)閉其排料口.于是,后退的活塞從料斗6中吸入混凝土.與此同時(shí),另一個(gè)混凝土缸(圖中所示為左側(cè)缸)的進(jìn)料口被封閉,排料口被打開,使處于排料行程的混凝土缸由于活塞前進(jìn)而將混凝土壓送到輸送管路中.當(dāng)兩個(gè)混凝土缸的活塞同時(shí)到達(dá)各自的復(fù)種終點(diǎn)時(shí),分配閥換位,使各缸進(jìn),出料口的接通和切斷狀態(tài)與剛才相反。隨之,泵送作業(yè)進(jìn)行下一個(gè)行程,同左側(cè)缸吸料,右側(cè)缸排料.如此交替反復(fù),循環(huán)工作,將混凝土源源不斷地沿管道輸送出去.泵送作業(yè)時(shí),當(dāng)一個(gè)混凝土缸(圖中所示為右側(cè)缸)進(jìn)入吸料,吸入14挖掘裝載機(jī)械

13挖掘裝載機(jī)械

1315挖掘機(jī)的分類1.按照行走方式：履帶式挖掘機(jī)和

輪式挖掘機(jī)2.按照傳動(dòng)方式：液壓挖掘機(jī)和機(jī)械挖掘機(jī)

3.按照用途：通用挖掘機(jī)、礦用挖掘機(jī)、船用挖掘機(jī)、特種挖掘機(jī)4.按照驅(qū)動(dòng)方式：內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)和電力驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)挖掘機(jī)的分類1.按照行走方式：履帶式挖掘機(jī)和輪式挖掘機(jī)16液壓挖掘機(jī)工作的基本原理

柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的化學(xué)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；液壓柱塞泵把機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能；液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)+減速機(jī)、行走馬達(dá)+減速機(jī)）；各執(zhí)行元件再把液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)工作裝置的運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、整機(jī)的行走運(yùn)動(dòng)。液壓挖掘機(jī)工作的基本原理柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的化學(xué)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能17履帶式挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)組成工作裝置——?jiǎng)颖?、斗桿、鏟斗、液壓油缸、連桿、銷軸、管路上部轉(zhuǎn)臺(tái)——發(fā)動(dòng)機(jī)、減震器主泵、主閥、駕駛室、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)接頭、轉(zhuǎn)臺(tái)、液壓油箱、燃油箱、控制油路、電器部件、配重行走機(jī)構(gòu)——履帶架、履帶、引導(dǎo)輪、支重輪、托輪、終傳動(dòng)、張緊裝置

15履帶式挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)組成工作裝置——?jiǎng)颖?、斗桿、鏟斗、液壓181414191、動(dòng)力系統(tǒng)——發(fā)動(dòng)機(jī)原理圖活塞經(jīng)歷進(jìn)氣行程、排氣行程、作功行程和排氣行程，曲軸旋轉(zhuǎn)二周（720℃）后，完成了柴油機(jī)的一個(gè)工作循環(huán)。由于飛輪的慣性作用，使曲軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，因而帶動(dòng)活塞再次從上止點(diǎn)向下止點(diǎn)移動(dòng)，此時(shí)則開始進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)。這樣周而復(fù)始，使柴油機(jī)不停運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)工作機(jī)械作功。1、動(dòng)力系統(tǒng)——發(fā)動(dòng)機(jī)原理圖活塞經(jīng)歷進(jìn)氣行程、排氣行程、作功20１）行走動(dòng)力傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——中央回轉(zhuǎn)接頭——行走馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）——減速箱——驅(qū)動(dòng)輪——軌鏈履帶——實(shí)現(xiàn)行走２）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——回轉(zhuǎn)馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）——減速箱——回轉(zhuǎn)支承——實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)３）動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——?jiǎng)颖塾透祝ㄒ簤耗苻D(zhuǎn)化為機(jī)械能）——實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)４）斗桿運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）——實(shí)現(xiàn)斗桿運(yùn)動(dòng)５）鏟斗運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）——實(shí)現(xiàn)鏟斗運(yùn)動(dòng)動(dòng)力傳輸路線１）動(dòng)力傳輸路線212、傳動(dòng)系統(tǒng)——液壓傳動(dòng)系統(tǒng)2、傳動(dòng)系統(tǒng)——液壓傳動(dòng)系統(tǒng)22單柱塞泵的工作原理圖凸輪推動(dòng)柱塞向上運(yùn)動(dòng)，柱塞和缸體形成的密封體積減小，油液從密封體積中擠出；凸輪旋轉(zhuǎn)至曲線的下降部位，彈簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油箱中的油液在大氣壓力的作用下進(jìn)入密封容積，凸輪使柱塞不斷地升降，密封容積周期性地減小和增大，泵就不斷吸油和排油。單柱塞泵原理：

液壓泵單柱塞泵的工作原理圖凸輪推動(dòng)柱塞向上運(yùn)動(dòng)，柱塞和缸體形成的密23齒輪泵齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，左側(cè)吸油腔由于相互嚙合的齒輪逐級(jí)分開，密封工作腔容積增大，形成部分真空，油箱中的油液被吸進(jìn)來，將齒槽充滿，并隨著齒輪旋轉(zhuǎn)，把油液帶到右側(cè)壓油腔中；右側(cè)因?yàn)辇X輪在這面嚙合，密封工作腔容積縮小，油液便被擠出去齒輪泵原理：齒輪泵齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，左側(cè)吸油腔由于相互嚙合的齒輪逐級(jí)分開，密封24液壓馬達(dá)工作原理：

徑向柱塞馬達(dá)1—柱塞2—定子3—缸體4—配油軸四柱液壓機(jī)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體3內(nèi)柱塞1的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子2的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距e。在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為Fn。液壓機(jī)力可分解為Ff和Ft兩個(gè)分力。力Ft對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。液壓馬達(dá)工作原理：徑向柱塞馬達(dá)25液壓缸液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)）的液壓執(zhí)行元件活塞式液壓缸原理：1——缸筒2——活塞3——活塞桿4——端蓋5——活塞桿密封件活塞桿固定：左腔連續(xù)地輸入壓力油時(shí)，則缸筒向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)往右腔輸入壓力油時(shí)，則缸筒右移。缸筒固定：左腔輸入壓力油，活塞向右運(yùn)動(dòng)，對(duì)外界做功；反之，往右腔輸入壓力油時(shí)，活塞向左運(yùn)動(dòng)，也對(duì)外做功。完成了一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。液壓缸液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)26柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重。提起手柄1使小活塞2向上移動(dòng)，活塞下端油腔容積增大，形成局部真空，單向閥4打開，吸油管從油箱10中吸油；用力壓下手柄，活塞下移，下腔壓力升高，單向閥4關(guān)閉，單向閥5打開，下腔的油液經(jīng)管道6輸入舉升油缸的下腔，迫使大活塞7向上移動(dòng)，頂起重物。再次提起手柄吸油時(shí)，單向閥5自動(dòng)關(guān)閉，不斷地往復(fù)扳動(dòng)手柄，就能不斷地把油液壓入舉升缸下腔，使重物升起。打開截止閥9，重物向下移動(dòng)。工作原理：柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的273、挖掘機(jī)的工作裝置反鏟結(jié)構(gòu)鉸接式反鏟式單斗液壓挖掘機(jī)最常用的結(jié)構(gòu)形式，動(dòng)臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，完成挖掘提升和卸土等動(dòng)作。1-斗桿油缸；2-動(dòng)臂；3-液壓管路；4-動(dòng)臂油缸；5-鏟斗；6-斗齒；7-側(cè)齒；8-連桿；9-搖桿；10-鏟斗油缸；11-斗桿3、挖掘機(jī)的工作裝置反鏟結(jié)構(gòu)1-斗桿油缸；2-動(dòng)臂；3-液壓28鏟斗的類型標(biāo)準(zhǔn)型鏟斗V型鏟斗梯形鏟斗鏟斗的類型標(biāo)準(zhǔn)型鏟斗V型鏟斗梯形鏟斗294、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

1、制動(dòng)器2、液壓馬達(dá)3、行星齒輪減速器4、回轉(zhuǎn)齒圈5、潤滑油杯、6、中央回轉(zhuǎn)接頭高速液壓馬達(dá)經(jīng)齒輪減速器帶動(dòng)回轉(zhuǎn)齒圈的間接傳動(dòng)4、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、制動(dòng)器2、液壓馬達(dá)3、行星齒輪減速器4、回305、行走機(jī)構(gòu)用兩個(gè)液壓馬達(dá)各自驅(qū)動(dòng)一個(gè)履帶。1、引導(dǎo)輪2、履帶架3、托鏈輪4、終傳動(dòng)5、支重輪6、履帶板7、中心護(hù)板8、張緊彈簧9、前護(hù)板

履帶式行走機(jī)構(gòu)兩個(gè)液壓馬達(dá)同方向旋轉(zhuǎn)，挖掘機(jī)將直線行駛；一個(gè)液壓馬達(dá)供油，另一個(gè)液壓馬達(dá)制動(dòng)，挖掘機(jī)將繞制動(dòng)一側(cè)的履帶轉(zhuǎn)向；左右兩個(gè)液壓馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)，挖掘即將進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向。5、行走機(jī)構(gòu)用兩個(gè)液壓馬達(dá)各自驅(qū)動(dòng)一個(gè)履帶。1、引導(dǎo)輪231輪胎式行走機(jī)構(gòu)1、車架2、回轉(zhuǎn)支撐3、中央回轉(zhuǎn)接頭4、支腿5、后橋6、傳動(dòng)軸7、液壓馬達(dá)及變速箱8、前橋

輪胎式行走機(jī)構(gòu)1、車架2、回轉(zhuǎn)支撐3、中央回轉(zhuǎn)接頭4、支腿532隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會(huì)有好多領(lǐng)域是我們未成接觸過的，只要敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。在理論中探索自我，在實(shí)踐中鍛煉自我。將自己所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際的工作之中，使自己的理論知識(shí)不在空洞.隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會(huì)有好多33謝謝觀看謝謝觀看345、世上最美好的事是：我已經(jīng)長大，父母還未老;我有能力報(bào)答，父母仍然健康。

6、沒什么可怕的，大家都一樣，在試探中不斷前行。

7、時(shí)間就像一張網(wǎng)，你撒在哪里，你的收獲就在哪里。紐扣第一顆就扣錯(cuò)了，可你扣到最后一顆才發(fā)現(xiàn)。有些事一開始就是錯(cuò)的，可只有到最后才不得不承認(rèn)。

8、世上的事，只要肯用心去學(xué)，沒有一件是太晚的。要始終保持敬畏之心，對(duì)陽光，對(duì)美，對(duì)痛楚。

9、別再去抱怨身邊人善變，多懂一些道理，明白一些事理，畢竟每個(gè)人都是越活越現(xiàn)實(shí)。

10、山有封頂，還有彼岸，慢慢長途，終有回轉(zhuǎn)，余味苦澀，終有回甘。

11、人生就像是一個(gè)馬爾可夫鏈，你的未來取決于你當(dāng)下正在做的事，而無關(guān)于過去做完的事。

12、女人，要么有美貌，要么有智慧，如果兩者你都不占絕對(duì)優(yōu)勢，那你就選擇善良。

13、時(shí)間，抓住了就是黃金，虛度了就是流水。理想，努力了才叫夢想，放棄了那只是妄想。努力，雖然未必會(huì)收獲，但放棄，就一定一無所獲。

14、一個(gè)人的知識(shí)，通過學(xué)習(xí)可以得到;一個(gè)人的成長，就必須通過磨練。若是自己沒有盡力，就沒有資格批評(píng)別人不用心。開口抱怨很容易，但是閉嘴努力的人更加值得尊敬。

15、如果沒有人為你遮風(fēng)擋雨，那就學(xué)會(huì)自己披荊斬棘，面對(duì)一切，用倔強(qiáng)的驕傲，活出無人能及的精彩。5、人生每天都要笑，生活的下一秒發(fā)生什么，我們誰也不知道。所以，放下心里的糾結(jié)，放下腦中的煩惱，放下生活的不愉快，活在當(dāng)下。人生喜怒哀樂，百般形態(tài)，不如在心里全部淡然處之，輕輕一笑，讓心更自在，生命更恒久。積極者相信只有推動(dòng)自己才能推動(dòng)世界，只要推動(dòng)自己就能推動(dòng)世界。

6、人性本善，純?nèi)缜逑魉冬摖q。欲望與情緒如風(fēng)沙襲擾，把原本如天空曠蔚藍(lán)的心蒙蔽。但我知道，每個(gè)人的心靈深處，不管烏云密布還是陰淤蒼茫，但依然有一道彩虹，亮麗于心中某處。

7、每個(gè)人的心里，都藏著一個(gè)了不起的自己，只要你不頹廢，不消極，一直悄悄醞釀著樂觀，培養(yǎng)著豁達(dá)，堅(jiān)持著善良，只要在路上，就沒有到達(dá)不了的遠(yuǎn)方！

8、不要活在別人眼中，更不要活在別人嘴中。世界不會(huì)因?yàn)槟愕谋г共粷M而為你改變，你能做到的只有改變你自己！

9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天賜，不都是一路披荊斬棘才換來的。

10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你會(huì)覺得解脫。但舌頭總會(huì)不由自主地往那個(gè)空空的牙洞里舔，一天數(shù)次。不痛了不代表你能完全無視，留下的那個(gè)空缺永遠(yuǎn)都在，偶爾甚至?xí)惓炷?。適應(yīng)是需要時(shí)間的，但牙總是要拔，因?yàn)樘?，所以終歸還是要放手，隨它去。

11、這個(gè)世界其實(shí)很公平，你想要比別人強(qiáng)，你就必須去做別人不想做的事，你想要過更好的生活，你就必須去承受更多的困難，承受別人不能承受的壓力。

12、逆境給人寶貴的磨煉機(jī)會(huì)。只有經(jīng)得起環(huán)境考驗(yàn)的人，才能算是真正的強(qiáng)者。自古以來的偉人，大多是抱著不屈不撓的精神，從逆境中掙扎奮斗過來的。

13、不同的人生，有不同的幸福。去發(fā)現(xiàn)你所擁有幸運(yùn)，少抱怨上蒼的不公，把握屬于自己的幸福。你，我，我們大家都可以經(jīng)歷幸福的人生。

14、給自己一份堅(jiān)強(qiáng)，擦干眼淚；給自己一份自信，不卑不亢；給自己一份灑脫，悠然前行。輕輕品，靜靜藏。為了看陽光，我來到這世上；為了與陽光同行，我笑對(duì)憂傷。

15、總不能流血就喊痛，怕黑就開燈，想念就聯(lián)系，疲憊就放空，被孤立就討好，脆弱就想家，不要被現(xiàn)在而蒙蔽雙眼，終究是要長大，最漆黑的那段路終要自己走完。5、從來不跌倒不算光彩，每次跌倒后能再站起來，才是最大的榮耀。

6、這個(gè)世界到處充滿著不公平，我們能做的不僅僅是接受，還要試著做一些反抗。

7、一個(gè)最困苦、最卑賤、最為命運(yùn)所屈辱的人，只要還抱有希望，便無所怨懼。

8、有些人，因?yàn)榕隳阕叩臅r(shí)間長了，你便淡然了，其實(shí)是他們給你撐起了生命的天空；有些人，分開了，就忘了吧，殘缺是一種大美。

9、照自己的意思去理解自己，不要小看自己，被別人的意見引入歧途。

10、沒人能讓我輸，除非我不想贏！

11、花開不是為了花落，而是為了開的更加燦爛。

12、隨隨便便浪費(fèi)的時(shí)間，再也不能贏回來。

13、不管從什么時(shí)候開始，重要的是開始以后不要停止；不管在什么時(shí)候結(jié)束，重要的是結(jié)束以后不要后悔。

14、當(dāng)你決定堅(jiān)持一件事情，全世界都會(huì)為你讓路。

15、只有在開水里，茶葉才能展開生命濃郁的香氣。5、世上最美好的事是：我已經(jīng)長大，父母還未老;我有能力報(bào)答，35建筑機(jī)械

大連交通大學(xué)1建筑機(jī)械

大連交通大學(xué)136發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和趨勢發(fā)展歷程：從無到有，從小到大。行業(yè)初創(chuàng)時(shí)期：新中國成立初期，建筑工地使用的建筑機(jī)械是舊中國遺留下來的舶來品；50年代中期，開始仿造國外的建筑機(jī)械。行業(yè)形成時(shí)期（1961~1978）：1961年，國務(wù)院決定將撫順挖掘機(jī)廠、貴陽礦山機(jī)器廠、徐州重型機(jī)械廠等20個(gè)廠劃歸一部五局，專業(yè)生產(chǎn)挖掘機(jī)、起重機(jī)等機(jī)械；1963年，柳州工程機(jī)械廠、哈爾濱工程機(jī)械廠劃歸一機(jī)部；1964年，遷建長江起重機(jī)廠等機(jī)械廠；這期間，原蘇聯(lián)援建的五大金屬結(jié)構(gòu)廠也生產(chǎn)挖掘機(jī)、起重機(jī)等建筑機(jī)械。行業(yè)高速發(fā)展時(shí)期（1978年至今）：由于改革開放，建筑機(jī)械市場需求旺盛，大量引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)，進(jìn)行自主開發(fā)，新產(chǎn)品種類增加。2發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和趨勢237

現(xiàn)狀：基本滿足了建設(shè)的需要，并且已有部分產(chǎn)品打入了國際市場。已有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，打造了自己的品牌。例如：徐工、柳工、三一重工、中聯(lián)重科等。

趨勢：大型化、智能化、信息化、一體化和人性化。3現(xiàn)狀：基本滿足了建設(shè)的需要，并且已有部分產(chǎn)品打入了國際市場38

種類、功能混凝土施工機(jī)械：機(jī)器取代人工把水泥、河沙、碎石、水按照一定的配合比進(jìn)行攪拌：生產(chǎn)出建筑工程等生產(chǎn)作業(yè)活動(dòng)所需的混凝土垂直運(yùn)輸機(jī)械：建筑材料的垂直運(yùn)輸和施工人員的上下挖掘裝載機(jī)械：挖掘質(zhì)密的堅(jiān)硬物質(zhì)，或抬起重物；裝載建筑材料鋼筋加工機(jī)械：用于鋼筋除銹、冷拉、冷拔、配料加工、成型加工樁工機(jī)械：樁基礎(chǔ)施工中，用來鉆孔、打樁、沉樁夯工機(jī)械：利用沖擊和沖擊振動(dòng)作用分層夯實(shí)回填土4種類、功能混凝土施工機(jī)械：機(jī)器取代人工把水泥、河沙、碎石39混凝土施工機(jī)械混凝土攪拌機(jī)混凝土輸送泵混凝土泵車混凝土振動(dòng)器5混凝土施工機(jī)械混凝土攪拌機(jī)540工作原理：自落式攪拌機(jī)主要是按重力機(jī)理進(jìn)行攪拌作業(yè)。

混凝土攪拌機(jī)(1)自落式：

攪拌筒內(nèi)壁焊有弧形葉片；當(dāng)攪拌筒繞水平軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉片不斷將物料提升到一定高度，然后自由落下，互相摻和。7工作原理：自落式攪拌機(jī)主要是按重力機(jī)理進(jìn)行攪拌作業(yè)?；?1攪拌機(jī)中，在攪拌軸上有不同位置、不同角度的葉片，克服物料的慣性、摩擦力，強(qiáng)制物料產(chǎn)生軸向、徑向、軸向運(yùn)動(dòng)；葉片通過后的空間，翻越葉片的物料、兩側(cè)倒塌的物料、相鄰葉片推送過來的物料所填充。

(2)強(qiáng)制式工作原理：利用剪切機(jī)理進(jìn)行攪拌，是強(qiáng)制物料產(chǎn)生剪切位移，而達(dá)到均勻攪拌的目的。

8攪拌機(jī)中，在攪拌軸上有不同位置、不同角度的葉片，克服物料的慣42

結(jié)構(gòu)原理圖6結(jié)構(gòu)原理圖6431.上料機(jī)構(gòu)：（液壓上料機(jī)構(gòu)）91.上料機(jī)構(gòu)：（液壓上料機(jī)構(gòu)）9442．?dāng)嚢柩b置

由攪拌筒、攪拌軸和攪拌葉片等組成。

102．?dāng)嚢柩b置10453.配水系統(tǒng)：

配水系統(tǒng)通過時(shí)間繼電器控制水泵電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，來控制向攪拌筒的供水量。113.配水系統(tǒng)：配水系統(tǒng)通過時(shí)間繼電器控制水泵電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間46

4.傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)采用攪拌與上料集中驅(qū)動(dòng)方式。124.傳動(dòng)系統(tǒng)1247混凝土輸送泵雙缸液壓活塞式混凝土泵工作原理：混凝土輸送泵是一種利用壓力將混凝土沿管道連續(xù)輸送的機(jī)械.兩個(gè)混凝土缸1分別與兩個(gè)液壓缸3串聯(lián),兩個(gè)混凝土缸的活塞2由與各自相連的液壓缸活塞4驅(qū)動(dòng).在混凝土缸的前端高有進(jìn)料口,進(jìn)料口與料斗相通,排料口與Y形管9相通,并由閘板式分配閥(吸入閥7和排出閥8)控制其”接通”和”切斷”兩種狀態(tài),兩個(gè)閘板閥的動(dòng)作由另兩個(gè)液壓缸控.各缸和分配閥動(dòng)作的協(xié)調(diào)配合由液壓系統(tǒng)的控制油路來保證.混凝土輸送泵雙缸液壓活塞式混凝土泵工作原理：48泵送作業(yè)時(shí),當(dāng)一個(gè)混凝土缸(圖中所示為右側(cè)缸)進(jìn)入吸料,吸入閥打開該缸的進(jìn)料口，同時(shí)排出閥8關(guān)閉其排料口.于是,后退的活塞從料斗6中吸入混凝土.與此同時(shí),另一個(gè)混凝土缸(圖中所示為左側(cè)缸)的進(jìn)料口被封閉,排料口被打開,使處于排料行程的混凝土缸由于活塞前進(jìn)而將混凝土壓送到輸送管路中.當(dāng)兩個(gè)混凝土缸的活塞同時(shí)到達(dá)各自的復(fù)種終點(diǎn)時(shí),分配閥換位,使各缸進(jìn),出料口的接通和切斷狀態(tài)與剛才相反。隨之,泵送作業(yè)進(jìn)行下一個(gè)行程,同左側(cè)缸吸料,右側(cè)缸排料.如此交替反復(fù),循環(huán)工作,將混凝土源源不斷地沿管道輸送出去.泵送作業(yè)時(shí),當(dāng)一個(gè)混凝土缸(圖中所示為右側(cè)缸)進(jìn)入吸料,吸入49挖掘裝載機(jī)械

13挖掘裝載機(jī)械

1350挖掘機(jī)的分類1.按照行走方式：履帶式挖掘機(jī)和

輪式挖掘機(jī)2.按照傳動(dòng)方式：液壓挖掘機(jī)和機(jī)械挖掘機(jī)

3.按照用途：通用挖掘機(jī)、礦用挖掘機(jī)、船用挖掘機(jī)、特種挖掘機(jī)4.按照驅(qū)動(dòng)方式：內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)和電力驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)挖掘機(jī)的分類1.按照行走方式：履帶式挖掘機(jī)和輪式挖掘機(jī)51液壓挖掘機(jī)工作的基本原理

柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的化學(xué)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；液壓柱塞泵把機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能；液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)+減速機(jī)、行走馬達(dá)+減速機(jī)）；各執(zhí)行元件再把液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)工作裝置的運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、整機(jī)的行走運(yùn)動(dòng)。液壓挖掘機(jī)工作的基本原理柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的化學(xué)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能52履帶式挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)組成工作裝置——?jiǎng)颖邸⒍窏U、鏟斗、液壓油缸、連桿、銷軸、管路上部轉(zhuǎn)臺(tái)——發(fā)動(dòng)機(jī)、減震器主泵、主閥、駕駛室、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)接頭、轉(zhuǎn)臺(tái)、液壓油箱、燃油箱、控制油路、電器部件、配重行走機(jī)構(gòu)——履帶架、履帶、引導(dǎo)輪、支重輪、托輪、終傳動(dòng)、張緊裝置

15履帶式挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)組成工作裝置——?jiǎng)颖?、斗桿、鏟斗、液壓531414541、動(dòng)力系統(tǒng)——發(fā)動(dòng)機(jī)原理圖活塞經(jīng)歷進(jìn)氣行程、排氣行程、作功行程和排氣行程，曲軸旋轉(zhuǎn)二周（720℃）后，完成了柴油機(jī)的一個(gè)工作循環(huán)。由于飛輪的慣性作用，使曲軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，因而帶動(dòng)活塞再次從上止點(diǎn)向下止點(diǎn)移動(dòng)，此時(shí)則開始進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)。這樣周而復(fù)始，使柴油機(jī)不停運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)工作機(jī)械作功。1、動(dòng)力系統(tǒng)——發(fā)動(dòng)機(jī)原理圖活塞經(jīng)歷進(jìn)氣行程、排氣行程、作功55１）行走動(dòng)力傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——中央回轉(zhuǎn)接頭——行走馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）——減速箱——驅(qū)動(dòng)輪——軌鏈履帶——實(shí)現(xiàn)行走２）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——回轉(zhuǎn)馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）——減速箱——回轉(zhuǎn)支承——實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)３）動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——?jiǎng)颖塾透祝ㄒ簤耗苻D(zhuǎn)化為機(jī)械能）——實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)４）斗桿運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）——實(shí)現(xiàn)斗桿運(yùn)動(dòng)５）鏟斗運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）——實(shí)現(xiàn)鏟斗運(yùn)動(dòng)動(dòng)力傳輸路線１）動(dòng)力傳輸路線562、傳動(dòng)系統(tǒng)——液壓傳動(dòng)系統(tǒng)2、傳動(dòng)系統(tǒng)——液壓傳動(dòng)系統(tǒng)57單柱塞泵的工作原理圖凸輪推動(dòng)柱塞向上運(yùn)動(dòng)，柱塞和缸體形成的密封體積減小，油液從密封體積中擠出；凸輪旋轉(zhuǎn)至曲線的下降部位，彈簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油箱中的油液在大氣壓力的作用下進(jìn)入密封容積，凸輪使柱塞不斷地升降，密封容積周期性地減小和增大，泵就不斷吸油和排油。單柱塞泵原理：

液壓泵單柱塞泵的工作原理圖凸輪推動(dòng)柱塞向上運(yùn)動(dòng)，柱塞和缸體形成的密58齒輪泵齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，左側(cè)吸油腔由于相互嚙合的齒輪逐級(jí)分開，密封工作腔容積增大，形成部分真空，油箱中的油液被吸進(jìn)來，將齒槽充滿，并隨著齒輪旋轉(zhuǎn)，把油液帶到右側(cè)壓油腔中；右側(cè)因?yàn)辇X輪在這面嚙合，密封工作腔容積縮小，油液便被擠出去齒輪泵原理：齒輪泵齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，左側(cè)吸油腔由于相互嚙合的齒輪逐級(jí)分開，密封59液壓馬達(dá)工作原理：

徑向柱塞馬達(dá)1—柱塞2—定子3—缸體4—配油軸四柱液壓機(jī)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體3內(nèi)柱塞1的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子2的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距e。在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為Fn。液壓機(jī)力可分解為Ff和Ft兩個(gè)分力。力Ft對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。液壓馬達(dá)工作原理：徑向柱塞馬達(dá)60液壓缸液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)）的液壓執(zhí)行元件活塞式液壓缸原理：1——缸筒2——活塞3——活塞桿4——端蓋5——活塞桿密封件活塞桿固定：左腔連續(xù)地輸入壓力油時(shí)，則缸筒向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)往右腔輸入壓力油時(shí)，則缸筒右移。缸筒固定：左腔輸入壓力油，活塞向右運(yùn)動(dòng)，對(duì)外界做功；反之，往右腔輸入壓力油時(shí)，活塞向左運(yùn)動(dòng)，也對(duì)外做功。完成了一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。液壓缸液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)61柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重。提起手柄1使小活塞2向上移動(dòng)，活塞下端油腔容積增大，形成局部真空，單向閥4打開，吸油管從油箱10中吸油；用力壓下手柄，活塞下移，下腔壓力升高，單向閥4關(guān)閉，單向閥5打開，下腔的油液經(jīng)管道6輸入舉升油缸的下腔，迫使大活塞7向上移動(dòng)，頂起重物。再次提起手柄吸油時(shí)，單向閥5自動(dòng)關(guān)閉，不斷地往復(fù)扳動(dòng)手柄，就能不斷地把油液壓入舉升缸下腔，使重物升起。打開截止閥9，重物向下移動(dòng)。工作原理：柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的623、挖掘機(jī)的工作裝置反鏟結(jié)構(gòu)鉸接式反鏟式單斗液壓挖掘機(jī)最常用的結(jié)構(gòu)形式，動(dòng)臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，完成挖掘提升和卸土等動(dòng)作。1-斗桿油缸；2-動(dòng)臂；3-液壓管路；4-動(dòng)臂油缸；5-鏟斗；6-斗齒；7-側(cè)齒；8-連桿；9-搖桿；10-鏟斗油缸；11-斗桿3、挖掘機(jī)的工作裝置反鏟結(jié)構(gòu)1-斗桿油缸；2-動(dòng)臂；3-液壓63鏟斗的類型標(biāo)準(zhǔn)型鏟斗V型鏟斗梯形鏟斗鏟斗的類型標(biāo)準(zhǔn)型鏟斗V型鏟斗梯形鏟斗644、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

1、制動(dòng)器2、液壓馬達(dá)3、行星齒輪減速器4、回轉(zhuǎn)齒圈5、潤滑油杯、6、中央回轉(zhuǎn)接頭高速液壓馬達(dá)經(jīng)齒輪減速器帶動(dòng)回轉(zhuǎn)齒圈的間接傳動(dòng)4、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1、制動(dòng)器2、液壓馬達(dá)3、行星齒輪減速器4、回655、行走機(jī)構(gòu)用兩個(gè)液壓馬達(dá)各自驅(qū)動(dòng)一個(gè)履帶。1、引導(dǎo)輪2、履帶架3、托鏈輪4、終傳動(dòng)5、支重輪6、履帶板7、中心護(hù)板8、張緊彈簧9、前護(hù)板

履帶式行走機(jī)構(gòu)兩個(gè)液壓馬達(dá)同方向旋轉(zhuǎn)，挖掘機(jī)將直線行駛；一個(gè)液壓馬達(dá)供油，另一個(gè)液壓馬達(dá)制動(dòng)，挖掘機(jī)將繞制動(dòng)一側(cè)的履帶轉(zhuǎn)向；左右兩個(gè)液壓馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)，挖掘即將進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向。5、行走機(jī)構(gòu)用兩個(gè)液壓馬達(dá)各自驅(qū)動(dòng)一個(gè)履帶。1、引導(dǎo)輪266輪胎式行走機(jī)構(gòu)1、車架2、回轉(zhuǎn)支撐3、中央回轉(zhuǎn)接頭4、支腿5、后橋6、傳動(dòng)軸7、液壓馬達(dá)及變速箱8、前橋

輪胎式行走機(jī)構(gòu)1、車架2、回轉(zhuǎn)支撐3、中央回轉(zhuǎn)接頭4、支腿567隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會(huì)有好多領(lǐng)域是我們未成接觸過的，只要敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。在理論中探索自我，在實(shí)踐中鍛煉自我。將自己所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際的工作之中，使自己的理論知識(shí)不在空洞.隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會(huì)有好多68謝謝觀看謝謝觀看695、世上最美好的事是：我已經(jīng)長大，父母還未老;我有能力報(bào)答，父母仍然健康。

6、沒什么可怕的，大家都一樣，在試探中不斷前行。

7、時(shí)間就像一張網(wǎng)，你撒在哪里，你的收獲就在哪里。紐扣第一顆就扣錯(cuò)了，可你扣到最后一顆才發(fā)現(xiàn)。有些事一開始就是錯(cuò)的，可只有到最后才不得不承認(rèn)。

8、世上的事，只要肯用心去學(xué)，沒有一件是太晚的。要始終保持敬畏之心，對(duì)陽光，對(duì)美，對(duì)痛楚。

9、別再去抱怨身邊人善變，多懂一些道理，明白一些事理，畢竟每個(gè)人都是越活越現(xiàn)實(shí)。

10、山有封頂，還有彼岸，慢慢長途，終有回轉(zhuǎn)，余味苦澀，終有回甘。

11、人生就像是一個(gè)馬爾可夫鏈，你的未來取決于你當(dāng)下正在做的事，而無關(guān)于過去做完的事。

12、女人，要么有美貌，要么有智慧，如果兩者你都不占絕對(duì)優(yōu)勢，那你就選擇善良。

13、時(shí)間，抓住了就是黃金，虛度了就是流水。理想，努力了才叫夢想，放棄了那只是妄想。努力，雖然未必會(huì)收獲，但放棄，就一定一無所獲。