機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展課件

機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢2007年5月2021/4/92目錄一、機(jī)電一體化的定義二、機(jī)電一體化技術(shù)的戰(zhàn)略地位三、機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀四、機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢2021/4/93機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展機(jī)電一體化技機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展課件機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展課件機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展課件機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展課件機(jī)電一體化技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用從一般的數(shù)控機(jī)床、加工中心和機(jī)械手發(fā)展到智能機(jī)器人、柔性制造系統(tǒng)（FMS,FlexibleManufacturingSystem

）、無人生產(chǎn)車間和將設(shè)計、制造、銷售、管理集于一體的計算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS,ComputerIntegratedManufactureSystem)2022/12/26機(jī)電一體化技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用從機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成要素及功能

(a）

機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成要素;(b）

機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能

2022/12/27機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成要素及功能2022機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床是

機(jī)電一體化的最重要應(yīng)用美國機(jī)器協(xié)會（RIA）：

機(jī)器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置的，通過程序動作來執(zhí)行各種任務(wù)，并具有編程能力的多功能操作機(jī)。1．國際上關(guān)于機(jī)器人的幾種定義（1）：2022/12/28機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床是

機(jī)電一體化的最重要應(yīng)用美國機(jī)器協(xié)日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會：工業(yè)機(jī)器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動來代替人類勞動的通用機(jī)器。機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床是

機(jī)電一體化的最重要應(yīng)用1．國際上關(guān)于機(jī)器人的幾種定義（2）：2022/12/29日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會：機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床是

機(jī)電一體化的國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）：機(jī)器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機(jī)，這種操作機(jī)具有幾個軸，能夠借助可編程操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行各種任務(wù)。

機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床是

機(jī)電一體化的最重要應(yīng)用1．國際上關(guān)于機(jī)器人的幾種定義（3）：2022/12/210國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）：機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床是

機(jī)電一中國：機(jī)器人是一種擬人功能的機(jī)械電子裝置。機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床是

機(jī)電一體化的最重要應(yīng)用1．國際上關(guān)于機(jī)器人的幾種定義（4）：2022/12/211中國：機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床是

機(jī)電一體化的最重要應(yīng)用1．1958年，美國推出了世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人實驗樣機(jī)。1967年，日本引進(jìn)了美國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，經(jīng)過消化、仿制、改進(jìn)、創(chuàng)新，到1980年，機(jī)器人技術(shù)在日本取得了極大的成功與普及。80年代以來，國際機(jī)器人的發(fā)展速度平均保持在25％~30％年增長率，所生產(chǎn)的機(jī)器人主要用于改善惡劣的工作條件。我國機(jī)器人技術(shù)起步較晚，1987年，北京首屆國際機(jī)器人展覽會上，我國展出了10余臺自行研制或仿制的工業(yè)機(jī)器人。經(jīng)過“七五”、“八五”攻關(guān)，我國研制和生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人已達(dá)到了工業(yè)應(yīng)用水平。2．機(jī)器人工業(yè)發(fā)展史：機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床是

機(jī)電一體化的最重要應(yīng)用2022/12/2121958年，美國推出了世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人實驗樣機(jī)。2．機(jī)數(shù)控技術(shù)：用數(shù)字信號構(gòu)成的控制程序?qū)δ骋粚ο筮M(jìn)行控制的一門技術(shù)，簡稱NC(NumericalControl）。它所控制的一般是位移、角度、速度等機(jī)械量，也可以是溫度、壓力、流量、顏色等物理量。采用數(shù)控技術(shù)進(jìn)行控制的生產(chǎn)機(jī)床即為數(shù)控機(jī)床。機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床是

機(jī)電一體化的最重要應(yīng)用3．?dāng)?shù)控機(jī)床的定義：2022/12/213數(shù)控技術(shù)：用數(shù)字信號構(gòu)成的控制程序?qū)δ骋粚ο筮M(jìn)行控制的一門技隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對制造機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)備－機(jī)床提出了三高要求（高性能、高精度、高自動化）?，F(xiàn)代生產(chǎn)中，單件和小批量產(chǎn)品占到70％－80％，而且產(chǎn)品改型相當(dāng)頻繁，這些都要求機(jī)床能夠適應(yīng)產(chǎn)品的變化。原來這些產(chǎn)品都是在通用機(jī)床、組合機(jī)床和自動機(jī)床上生產(chǎn)，這種加工方式已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)的要求。機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床是

機(jī)電一體化的最重要應(yīng)用4．?dāng)?shù)控機(jī)床的產(chǎn)生（1）：2022/12/214隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對制造機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)備－機(jī)床提出了三現(xiàn)代生產(chǎn)往往是單件、小批量、精度高、復(fù)雜型面零件的加工。1952年美國PARSONS公司和MIT研制了第一臺三坐標(biāo)的數(shù)控銑床。這種機(jī)床對于不同零件的加工只需要改變加工程序，而不需改變機(jī)床硬件。機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床是

機(jī)電一體化的最重要應(yīng)用4．?dāng)?shù)控機(jī)床的產(chǎn)生（2）：2022/12/215現(xiàn)代生產(chǎn)往往是單件、小批量、精度高、復(fù)雜型面零件的加工。二、機(jī)電一體化技術(shù)的戰(zhàn)略地位實現(xiàn)機(jī)電一體化,可為傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液,帶來新的活力,把機(jī)械生產(chǎn)從繁重的體力勞動中解脫出來,實現(xiàn)文明生產(chǎn)。農(nóng)業(yè)是立國之本，工業(yè)是強國之路。機(jī)電一體化技術(shù)又是現(xiàn)代工業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)。2022/12/216二、機(jī)電一體化技術(shù)的戰(zhàn)略地位實現(xiàn)機(jī)電一體化,可為傳統(tǒng)的機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)的戰(zhàn)略地位機(jī)電一體化占據(jù)主導(dǎo)地位是制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢,而制造產(chǎn)業(yè)是整個科學(xué)技術(shù)和國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)工業(yè),因而機(jī)電一體化在當(dāng)前激烈的國際政治、軍事、經(jīng)濟(jì)競爭中起著舉足輕重的作用,受到各工業(yè)國家的極大重視。

2022/12/217機(jī)電一體化技術(shù)的戰(zhàn)略地位機(jī)電一體化占據(jù)主導(dǎo)地位是制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三、機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀1.國外機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀1）機(jī)電一體化產(chǎn)品幾乎遍及所有制造業(yè)領(lǐng)域。工業(yè)發(fā)達(dá)國家,數(shù)控機(jī)床占機(jī)床總數(shù)的30%～40%;工業(yè)機(jī)器人正向智能化和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展,數(shù)量在未來十年將以25%～30%的速度增長。智能機(jī)器人將逐步進(jìn)入辦公、管理、娛樂、家庭等各個領(lǐng)域。2022/12/218三、機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀1.國外機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)背包機(jī)器人

PackBot裝配工業(yè)機(jī)器人

1.國外機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/219背包機(jī)器人PackBot裝配工業(yè)機(jī)器人1.國外機(jī)電一美國陸軍“魔爪”武裝機(jī)器人

武裝機(jī)器人“劍”

美軍在伊拉克和阿富汗已經(jīng)部署了5000多臺機(jī)器人1.國外機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/220美國陸軍“魔爪”武裝機(jī)器人武裝機(jī)器人“劍”美軍在伊拉克和目前日本的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)量占全世界工業(yè)機(jī)器人的70%左右，與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的專利則有90%以上掌握在日本企業(yè)手中。由此也可以看出，日本是名副其實的機(jī)器人王國。美國、德國分別居二、三位。1.國外機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/221目前日本的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)量占全世界工業(yè)機(jī)器人的70%左右，與在數(shù)控機(jī)床方面，目前世界最大的3家廠商是：日本FANUC、德國西門子、日本三菱。在重型機(jī)床、高精度機(jī)床、特種加工機(jī)床、鍛壓設(shè)備、前沿高技術(shù)機(jī)床等領(lǐng)域，日、德、意、美等國居于前列。數(shù)控機(jī)床的定位精度已由一般的0.01~0.02mm提高到0.008mm左右，亞微米級機(jī)床達(dá)到0.0005mm左右，納米級機(jī)床達(dá)到0.005~0.01μm，最小分辨率為1nm（0.000001mm）的數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床已有產(chǎn)品。

1.國外機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/222在數(shù)控機(jī)床方面，目前世界最大的3家廠商是：日本FANUC、意大利產(chǎn)五軸聯(lián)動立式加工中心2022/12/223意大利產(chǎn)五軸聯(lián)動立式加工中心2022/12/1232)機(jī)電一體化從單機(jī)向整個制造業(yè)的集成化過渡。計算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)是當(dāng)今世界制造業(yè)發(fā)展的總趨勢,它打破原有部門之間的界線,以制造為基干來控制“物流”和“信息流”,實現(xiàn)從經(jīng)營決策、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、生產(chǎn)實驗到生產(chǎn)經(jīng)營管理的有機(jī)結(jié)合。CIMS的實現(xiàn)不是現(xiàn)有各分散系統(tǒng)的簡單組合,而是全局動態(tài)的最優(yōu)綜合。1.國外機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/2242)機(jī)電一體化從單機(jī)向整個制造業(yè)的集成化1.國外機(jī)電一體3)激光技術(shù)進(jìn)入機(jī)電一體化領(lǐng)域。光機(jī)電一體化是機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的重要方向,是當(dāng)今信息業(yè)與制造業(yè)的最佳結(jié)合點。4)微細(xì)加工技術(shù)與設(shè)備突飛猛進(jìn)。微機(jī)電技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,帶動了大量高新技術(shù)的興起。1.國外機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/2253)激光技術(shù)進(jìn)入機(jī)電一體化領(lǐng)域。光機(jī)電一1.國外機(jī)電一體1)數(shù)控技術(shù)方面。我國從1985年開始研究數(shù)控技術(shù),經(jīng)過20多年的發(fā)展,基本掌握了關(guān)鍵技術(shù),建立了多處數(shù)控開發(fā)和生產(chǎn)基地,初步形成了自己的數(shù)控產(chǎn)業(yè)。2.國內(nèi)機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/2262.國內(nèi)機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/126蘇州市精業(yè)機(jī)電設(shè)備有限公司五軸聯(lián)動加工中心2.國內(nèi)機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/227蘇州市精業(yè)機(jī)電設(shè)備有限公司五軸聯(lián)動加工中心2.國內(nèi)機(jī)電一體新聞聯(lián)播：通過自主創(chuàng)新，我國數(shù)控機(jī)床國內(nèi)市場產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到8萬6千多臺，是六年前的8倍。新聞聯(lián)播：中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會總干事長吳柏林：我們有信心在今后5-10年，使我們的數(shù)控機(jī)床（國內(nèi)市場）占有率提高到50%以上。2.國內(nèi)機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/228新聞聯(lián)播：通過自主創(chuàng)新，我國數(shù)控機(jī)床國內(nèi)市場產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到8萬2)工業(yè)機(jī)器人方面。我國1986年將機(jī)器人的研究開發(fā)列入國家科技計劃,現(xiàn)已掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)和軟件編程技術(shù),可生產(chǎn)部分機(jī)器人的關(guān)鍵元器件,并開發(fā)出噴漆、焊接、裝配、搬運及能前后行走、爬墻、水下作業(yè)的多種機(jī)器人。2.國內(nèi)機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/2292)工業(yè)機(jī)器人方面。我國1986年將機(jī)器人的研究開發(fā)列入2005年09我國自主研制的仿人機(jī)器人“匯童”，高１．６米，重６３公斤,具有視覺、語音對話、力覺、平衡覺等功能,實現(xiàn)了前進(jìn)、后退、側(cè)行、轉(zhuǎn)彎、上下臺階及未知地面情況下的穩(wěn)定行走。2.國內(nèi)機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/2302005年09我國自主研制的仿人機(jī)器人“匯童”，高１．６米2007年10月，哈工大計算機(jī)學(xué)院展出的機(jī)器人隨著音樂表演團(tuán)體操

2.國內(nèi)機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/2312007年10月，哈工大計算機(jī)學(xué)院展出的機(jī)器人隨著音樂表演團(tuán)3）計算機(jī)集成制造系統(tǒng)方面。我國經(jīng)過多年的理論和技術(shù)準(zhǔn)備,CIMS已經(jīng)有了較快發(fā)展。目前,已在清華大學(xué)建成國家CIMS工程研究中心,在著名高校和研究單位建立了7個CIMS單元技術(shù)實驗室和8個CIMS培訓(xùn)中心。2.國內(nèi)機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/2323）計算機(jī)集成制造系統(tǒng)方面。我國經(jīng)過多年的理論和技術(shù)準(zhǔn)備,某CIMS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.國內(nèi)機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/233某CIMS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.國內(nèi)機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/四、機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢1.智能化智能機(jī)電一體化產(chǎn)品可以模擬人類智能,具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力,從而取代制造工程中人的部分腦力勞動。2022/12/234四、機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢1.智能化2022/12/1342.系統(tǒng)化系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進(jìn)行任意的剪裁和組合,同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。未來的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系,如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品以人的智能、情感、人性顯得越來越重要2022/12/2352.系統(tǒng)化2022/12/1353.微型化國外稱微電子機(jī)械系統(tǒng)的幾何尺寸一般不超過1cm3,并正向微米、納米級方向發(fā)展。目前,利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù),在實驗室中已制造出亞微米級的機(jī)械元件。2022/12/2363.微型化2022/12/1364.模塊化模塊化也是機(jī)電一體化產(chǎn)品的一個發(fā)展趨勢,機(jī)電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)新產(chǎn)品,同時也可以不斷擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。2022/12/2374.模塊化2022/12/1375.網(wǎng)絡(luò)化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展對機(jī)電一體化有重大影響,使其朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。機(jī)電一體化產(chǎn)品的種類很多,面向網(wǎng)絡(luò)的方式也不同。由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。2022/12/2385.網(wǎng)絡(luò)化2022/12/1386.綠色化工業(yè)的發(fā)達(dá)使人們物質(zhì)豐富、生活舒適的同時也使資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染,于是綠色產(chǎn)品應(yīng)運而生。綠色化是時代的趨勢,其目標(biāo)是使產(chǎn)品從設(shè)計、制造、包裝、運輸、使用到報廢處理的整個生命周期中,對生態(tài)環(huán)境無危害或危害極小,資源利用率極高2022/12/2396.綠色化2022/12/1396、最大的驕傲于最大的自卑都表示心靈的最軟弱無力。——斯賓諾莎

7、自知之明是最難得的知識?！靼嘌?/p>

8、勇氣通往天堂，怯懦通往地獄?！麅?nèi)加

9、有時候讀書是一種巧妙地避開思考的方法?！諣柶账?/p>

10、閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話?！芽▋篢hankyou拯畏怖汾關(guān)爐烹霉躲渠早膘岸緬蘭輛坐蔬光膊列板哮瞥疹傻俘源拯割宜跟三叉神經(jīng)痛-治療三叉神經(jīng)痛-治療6、最大的驕傲于最大的自卑都表示心靈的最軟弱無力?！官e諾機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢2007年5月2021/4/92目錄一、機(jī)電一體化的定義二、機(jī)電一體化技術(shù)的戰(zhàn)略地位三、機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀四、機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢2021/4/93機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展機(jī)電一體化技機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展課件機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展課件機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展課件機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展課件機(jī)電一體化技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用從一般的數(shù)控機(jī)床、加工中心和機(jī)械手發(fā)展到智能機(jī)器人、柔性制造系統(tǒng)（FMS,FlexibleManufacturingSystem

）、無人生產(chǎn)車間和將設(shè)計、制造、銷售、管理集于一體的計算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS,ComputerIntegratedManufactureSystem)2022/12/246機(jī)電一體化技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)在制造業(yè)的應(yīng)用從機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成要素及功能

(a）

機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成要素;(b）

機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能

2022/12/247機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成要素及功能2022機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床是

機(jī)電一體化的最重要應(yīng)用美國機(jī)器協(xié)會（RIA）：

機(jī)器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置的，通過程序動作來執(zhí)行各種任務(wù)，并具有編程能力的多功能操作機(jī)。1．國際上關(guān)于機(jī)器人的幾種定義（1）：2022/12/248機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床是

機(jī)電一體化的最重要應(yīng)用美國機(jī)器協(xié)日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會：工業(yè)機(jī)器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動來代替人類勞動的通用機(jī)器。機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床是

機(jī)電一體化的最重要應(yīng)用1．國際上關(guān)于機(jī)器人的幾種定義（2）：2022/12/249日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會：機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床是

機(jī)電一體化的國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）：機(jī)器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機(jī)，這種操作機(jī)具有幾個軸，能夠借助可編程操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行各種任務(wù)。

機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床是

機(jī)電一體化的最重要應(yīng)用1．國際上關(guān)于機(jī)器人的幾種定義（3）：2022/12/250國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）：機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床是

機(jī)電一中國：機(jī)器人是一種擬人功能的機(jī)械電子裝置。機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床是

機(jī)電一體化的最重要應(yīng)用1．國際上關(guān)于機(jī)器人的幾種定義（4）：2022/12/251中國：機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床是

機(jī)電一體化的最重要應(yīng)用1．1958年，美國推出了世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人實驗樣機(jī)。1967年，日本引進(jìn)了美國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，經(jīng)過消化、仿制、改進(jìn)、創(chuàng)新，到1980年，機(jī)器人技術(shù)在日本取得了極大的成功與普及。80年代以來，國際機(jī)器人的發(fā)展速度平均保持在25％~30％年增長率，所生產(chǎn)的機(jī)器人主要用于改善惡劣的工作條件。我國機(jī)器人技術(shù)起步較晚，1987年，北京首屆國際機(jī)器人展覽會上，我國展出了10余臺自行研制或仿制的工業(yè)機(jī)器人。經(jīng)過“七五”、“八五”攻關(guān)，我國研制和生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人已達(dá)到了工業(yè)應(yīng)用水平。2．機(jī)器人工業(yè)發(fā)展史：機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床是

機(jī)電一體化的最重要應(yīng)用2022/12/2521958年，美國推出了世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人實驗樣機(jī)。2．機(jī)數(shù)控技術(shù)：用數(shù)字信號構(gòu)成的控制程序?qū)δ骋粚ο筮M(jìn)行控制的一門技術(shù)，簡稱NC(NumericalControl）。它所控制的一般是位移、角度、速度等機(jī)械量，也可以是溫度、壓力、流量、顏色等物理量。采用數(shù)控技術(shù)進(jìn)行控制的生產(chǎn)機(jī)床即為數(shù)控機(jī)床。機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床是

機(jī)電一體化的最重要應(yīng)用3．?dāng)?shù)控機(jī)床的定義：2022/12/253數(shù)控技術(shù)：用數(shù)字信號構(gòu)成的控制程序?qū)δ骋粚ο筮M(jìn)行控制的一門技隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對制造機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)備－機(jī)床提出了三高要求（高性能、高精度、高自動化）?，F(xiàn)代生產(chǎn)中，單件和小批量產(chǎn)品占到70％－80％，而且產(chǎn)品改型相當(dāng)頻繁，這些都要求機(jī)床能夠適應(yīng)產(chǎn)品的變化。原來這些產(chǎn)品都是在通用機(jī)床、組合機(jī)床和自動機(jī)床上生產(chǎn)，這種加工方式已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)的要求。機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床是

機(jī)電一體化的最重要應(yīng)用4．?dāng)?shù)控機(jī)床的產(chǎn)生（1）：2022/12/254隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對制造機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)備－機(jī)床提出了三現(xiàn)代生產(chǎn)往往是單件、小批量、精度高、復(fù)雜型面零件的加工。1952年美國PARSONS公司和MIT研制了第一臺三坐標(biāo)的數(shù)控銑床。這種機(jī)床對于不同零件的加工只需要改變加工程序，而不需改變機(jī)床硬件。機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床是

機(jī)電一體化的最重要應(yīng)用4．?dāng)?shù)控機(jī)床的產(chǎn)生（2）：2022/12/255現(xiàn)代生產(chǎn)往往是單件、小批量、精度高、復(fù)雜型面零件的加工。二、機(jī)電一體化技術(shù)的戰(zhàn)略地位實現(xiàn)機(jī)電一體化,可為傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液,帶來新的活力,把機(jī)械生產(chǎn)從繁重的體力勞動中解脫出來,實現(xiàn)文明生產(chǎn)。農(nóng)業(yè)是立國之本，工業(yè)是強國之路。機(jī)電一體化技術(shù)又是現(xiàn)代工業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)。2022/12/256二、機(jī)電一體化技術(shù)的戰(zhàn)略地位實現(xiàn)機(jī)電一體化,可為傳統(tǒng)的機(jī)械機(jī)電一體化技術(shù)的戰(zhàn)略地位機(jī)電一體化占據(jù)主導(dǎo)地位是制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢,而制造產(chǎn)業(yè)是整個科學(xué)技術(shù)和國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)工業(yè),因而機(jī)電一體化在當(dāng)前激烈的國際政治、軍事、經(jīng)濟(jì)競爭中起著舉足輕重的作用,受到各工業(yè)國家的極大重視。

2022/12/257機(jī)電一體化技術(shù)的戰(zhàn)略地位機(jī)電一體化占據(jù)主導(dǎo)地位是制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展三、機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀1.國外機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀1）機(jī)電一體化產(chǎn)品幾乎遍及所有制造業(yè)領(lǐng)域。工業(yè)發(fā)達(dá)國家,數(shù)控機(jī)床占機(jī)床總數(shù)的30%～40%;工業(yè)機(jī)器人正向智能化和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展,數(shù)量在未來十年將以25%～30%的速度增長。智能機(jī)器人將逐步進(jìn)入辦公、管理、娛樂、家庭等各個領(lǐng)域。2022/12/258三、機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀1.國外機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)背包機(jī)器人

PackBot裝配工業(yè)機(jī)器人

1.國外機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/259背包機(jī)器人PackBot裝配工業(yè)機(jī)器人1.國外機(jī)電一美國陸軍“魔爪”武裝機(jī)器人

武裝機(jī)器人“劍”

美軍在伊拉克和阿富汗已經(jīng)部署了5000多臺機(jī)器人1.國外機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/260美國陸軍“魔爪”武裝機(jī)器人武裝機(jī)器人“劍”美軍在伊拉克和目前日本的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)量占全世界工業(yè)機(jī)器人的70%左右，與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的專利則有90%以上掌握在日本企業(yè)手中。由此也可以看出，日本是名副其實的機(jī)器人王國。美國、德國分別居二、三位。1.國外機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/261目前日本的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)量占全世界工業(yè)機(jī)器人的70%左右，與在數(shù)控機(jī)床方面，目前世界最大的3家廠商是：日本FANUC、德國西門子、日本三菱。在重型機(jī)床、高精度機(jī)床、特種加工機(jī)床、鍛壓設(shè)備、前沿高技術(shù)機(jī)床等領(lǐng)域，日、德、意、美等國居于前列。數(shù)控機(jī)床的定位精度已由一般的0.01~0.02mm提高到0.008mm左右，亞微米級機(jī)床達(dá)到0.0005mm左右，納米級機(jī)床達(dá)到0.005~0.01μm，最小分辨率為1nm（0.000001mm）的數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床已有產(chǎn)品。

1.國外機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/262在數(shù)控機(jī)床方面，目前世界最大的3家廠商是：日本FANUC、意大利產(chǎn)五軸聯(lián)動立式加工中心2022/12/263意大利產(chǎn)五軸聯(lián)動立式加工中心2022/12/1232)機(jī)電一體化從單機(jī)向整個制造業(yè)的集成化過渡。計算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)是當(dāng)今世界制造業(yè)發(fā)展的總趨勢,它打破原有部門之間的界線,以制造為基干來控制“物流”和“信息流”,實現(xiàn)從經(jīng)營決策、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、生產(chǎn)實驗到生產(chǎn)經(jīng)營管理的有機(jī)結(jié)合。CIMS的實現(xiàn)不是現(xiàn)有各分散系統(tǒng)的簡單組合,而是全局動態(tài)的最優(yōu)綜合。1.國外機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/2642)機(jī)電一體化從單機(jī)向整個制造業(yè)的集成化1.國外機(jī)電一體3)激光技術(shù)進(jìn)入機(jī)電一體化領(lǐng)域。光機(jī)電一體化是機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的重要方向,是當(dāng)今信息業(yè)與制造業(yè)的最佳結(jié)合點。4)微細(xì)加工技術(shù)與設(shè)備突飛猛進(jìn)。微機(jī)電技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,帶動了大量高新技術(shù)的興起。1.國外機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/2653)激光技術(shù)進(jìn)入機(jī)電一體化領(lǐng)域。光機(jī)電一1.國外機(jī)電一體1)數(shù)控技術(shù)方面。我國從1985年開始研究數(shù)控技術(shù),經(jīng)過20多年的發(fā)展,基本掌握了關(guān)鍵技術(shù),建立了多處數(shù)控開發(fā)和生產(chǎn)基地,初步形成了自己的數(shù)控產(chǎn)業(yè)。2.國內(nèi)機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/2662.國內(nèi)機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/126蘇州市精業(yè)機(jī)電設(shè)備有限公司五軸聯(lián)動加工中心2.國內(nèi)機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/267蘇州市精業(yè)機(jī)電設(shè)備有限公司五軸聯(lián)動加工中心2.國內(nèi)機(jī)電一體新聞聯(lián)播：通過自主創(chuàng)新，我國數(shù)控機(jī)床國內(nèi)市場產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到8萬6千多臺，是六年前的8倍。新聞聯(lián)播：中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會總干事長吳柏林：我們有信心在今后5-10年，使我們的數(shù)控機(jī)床（國內(nèi)市場）占有率提高到50%以上。2.國內(nèi)機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/268新聞聯(lián)播：通過自主創(chuàng)新，我國數(shù)控機(jī)床國內(nèi)市場產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到8萬2)工業(yè)機(jī)器人方面。我國1986年將機(jī)器人的研究開發(fā)列入國家科技計劃,現(xiàn)已掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)和軟件編程技術(shù),可生產(chǎn)部分機(jī)器人的關(guān)鍵元器件,并開發(fā)出噴漆、焊接、裝配、搬運及能前后行走、爬墻、水下作業(yè)的多種機(jī)器人。2.國內(nèi)機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/2692)工業(yè)機(jī)器人方面。我國1986年將機(jī)器人的研究開發(fā)列入2005年09我國自主研制的仿人機(jī)器人“匯童”，高１．６米，重６３公斤,具有視覺、語音對話、力覺、平衡覺等功能,實現(xiàn)了前進(jìn)、后退、側(cè)行、轉(zhuǎn)彎、上下臺階及未知地面情況下的穩(wěn)定行走。2.國內(nèi)機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/2702005年09我國自主研制的仿人機(jī)器人“匯童”，高１．６米2007年10月，哈工大計算機(jī)學(xué)院展出的機(jī)器人隨著音樂表演團(tuán)體操

2.國內(nèi)機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/2712007年10月，哈工大計算機(jī)學(xué)院展出的機(jī)器人隨著音樂表演團(tuán)3）計算機(jī)集成制造系統(tǒng)方面。我國經(jīng)過多年的理論和技術(shù)準(zhǔn)備,CIMS已經(jīng)有了較快發(fā)展。目前,已在清華大學(xué)建成國家CIMS工程研究中心,在著名高校和研究單位建立了7個CIMS單元技術(shù)實驗室和8個CIMS培訓(xùn)中心。2.國內(nèi)機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2022/12/27