自動化立體倉庫課件1

自動化立體倉庫(1)2022/12/3自動化立體倉庫(1)自動化立體倉庫(1)2022/12/1自動化立體倉庫(1)1自動化立體倉庫的分類單元揀選式立體自動倉庫

是高密度托盤緩沖裝置，可以在保持緊湊的占地面積的同時將垂直存儲空間最大化。有多個模型可用于處理小到幾十公斤至大到幾十噸的托盤負載，以及最高45m的貨架高度。單元揀選式立體自動倉庫還可以用于存儲長條型或大型貨物和危險材料.自動化立體倉庫(1)自動化立體倉庫的分類單元揀選式立體自動倉庫是高密度托盤緩2重載自動化立體倉庫采用的堆垛機有它的特殊性：

1.堆垛機采用雙立柱結(jié)構(gòu)，比單立柱要穩(wěn)定，受力均勻；斷鏈保護裝置能夠?qū)崿F(xiàn)合理設(shè)計。

2.立柱采用圓管或方管，鋼性好，與雙立柱結(jié)構(gòu)配合采用，以增加穩(wěn)定性，減少堆垛機停車時的晃動幅度。

3.采用鏈條傳動，在升降停止后，不易產(chǎn)生波動現(xiàn)象，使結(jié)構(gòu)簡單，定位準(zhǔn)確。

4.電機減速機采用知名產(chǎn)品，以保證可靠性。

5.貨叉上設(shè)有進口扭力限制器，以保證安全性。

6.貨叉凸輪軸承采用進口產(chǎn)品。

7.堆垛機的安全裝置都采用機械和電氣雙重保險裝置，保證人身設(shè)備安全。

8.采用兩臺提升電機。自動化立體倉庫(1)重載自動化立體倉庫自動化立體倉庫(1)3自動化立體倉庫(1)自動化立體倉庫(1)4箱盒式自動倉庫

是高速度、高密度緩沖裝置，主要適用于流通小型原料或成品緩沖和存儲的應(yīng)用，可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的固定貨架，在保持緊湊的占地面積的同時將垂直存儲空間最大化。箱盒式自動化立體倉庫可以移動和存儲放置各種不規(guī)則外形的貨物或部件。通過堆垛機、輸送機、叉車、有軌穿梭車(RGV)或自動導(dǎo)引小車(AGV)將各箱盒式貨物在各物流環(huán)節(jié)上流通。

自動化立體倉庫(1)箱盒式自動倉庫是高速度、高密度緩沖裝置，主要適用于流通小5自動化立體倉庫的機械設(shè)備高層貨架巷道堆垛機出入庫輸送搬運機械自動化立體倉庫(1)自動化立體倉庫的機械設(shè)備高層貨架自動化立體倉庫(1)6雙托盤進深式貨架抽屜式貨架閣樓式貨架擱板式貨架貫通式貨架橫梁式托盤貨架高層貨架自動化立體倉庫(1)雙托盤進深式貨架抽屜式貨架閣樓式貨架擱板式貨架貫通式貨架橫梁7巷道堆垛機巷道堆垛機的分類按用途分按控制方式分按應(yīng)用巷道數(shù)量分單元型揀選型單元-揀選型手動半自動全自動直道轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)軌自動化立體倉庫(1)巷道堆垛機巷道堆垛機的分類按用途分按控制方式分按應(yīng)用巷道數(shù)量8無軌巷道堆垛機自動化立體倉庫(1)無軌巷道堆垛機自動化立體倉庫(1)9搬運機械雙向叉車登高車固定式液壓登車橋固定式液壓升降臺碼垛機螺旋式提升機自動化立體倉庫(1)搬運機械雙向叉車登高車固定式液壓登車橋固定式液壓升降臺碼垛機10托盤搬運車周轉(zhuǎn)箱系列液壓手推平臺車平托盤系列手推車自動化立體倉庫(1)托盤搬運車周轉(zhuǎn)箱系列液壓手推平臺車平托盤系列手推車自動化立體11高架叉車的分類托盤單元型

由貨叉進行托盤貨物的堆垛作業(yè)。揀選型

如無軌堆垛機，由司機向兩側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進行揀選作業(yè)。由高架叉車和高層貨架為主組成的倉庫，稱為高架叉車倉庫自動化立體倉庫(1)高架叉車的分類托盤單元型自動化立體倉庫(1)12高架叉車自動化立體倉庫(1)高架叉車自動化立體倉庫(1)13穿梭車穿梭車（RGV）是通過導(dǎo)軌或地鏈來約束和引導(dǎo)小車運行。它有兩條傳動機構(gòu)：輸送機構(gòu)和運動機構(gòu)。約束導(dǎo)軌由單軌和雙軌組成。自動化立體倉庫(1)穿梭車穿梭車（RGV）是通過導(dǎo)軌或地鏈來約束和引導(dǎo)小車運行。14懸掛穿梭車（環(huán)形運行）穿梭車（環(huán)形運行）穿梭車（雙貨位）自動化立體倉庫(1)懸掛穿梭車（環(huán)形運行）穿梭車（環(huán)形運行）穿梭車（雙貨位）自動15輸送機輥筒輸送機輥筒移載變道輸送機鏈?zhǔn)捷斔蜋C皮帶式輸送機伸縮式輸送自動化立體倉庫(1)輸送機輥筒輸送機輥筒移載變道輸送機鏈?zhǔn)捷斔蜋C皮帶式輸送機伸縮16AGVAGV是無人搬運車（AutomatedGuidedVehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人的范疇。自動化立體倉庫(1)AGVAGV是無人搬運車（AutomatedGuided17自動導(dǎo)引搬運車自導(dǎo)機器人自動導(dǎo)引小車自動化立體倉庫(1)自動導(dǎo)引搬運車自導(dǎo)機器人自動導(dǎo)引小車自動化立體倉庫(1)18自動分揀機設(shè)備分揀是將物品按品種、出入庫先后順序進行分門別類堆放的作業(yè)?？赏ㄟ^人工及自動化設(shè)備進行處理。能連續(xù)大量的分揀貨物，分揀誤差率極低，分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化。自動化立體倉庫(1)自動分揀機設(shè)備分揀是將物品按品種、出入庫先后順序進行分門別類19分揀設(shè)備系列滑塊分流頂升平移平行移載分流十字分流斜輪分流自動化立體倉庫(1)分揀設(shè)備系列滑塊分流頂升平移平行移載分流十字分流斜輪分流自動20自動分揀機的主要技術(shù)參數(shù)主機器分揀效率：件/小時運行速度：米/秒分揀物品尺寸及重量范圍分揀格口數(shù)量、格口容量供件席位數(shù)量分揀差錯率分揀機功率及驅(qū)動方式自動化立體倉庫(1)自動分揀機的主要技術(shù)參數(shù)主機器分揀效率：件/小時自動化立體倉21信息管理系統(tǒng)主要包括：計算機監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。計算機監(jiān)控系統(tǒng)涉及管理計算機、控制計算機、控制具體設(shè)備執(zhí)行的PLC控制器等。數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)完成底層數(shù)據(jù)的存儲。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)則完成復(fù)雜信息的傳送與交換。自動化立體倉庫(1)信息管理系統(tǒng)主要包括：計算機監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。22信息系統(tǒng)功能設(shè)計需求管理系統(tǒng)

根據(jù)生產(chǎn)計劃、銷售狀況、庫存情況、貨物清單、日期等信息確定物料需求時間和數(shù)量訂貨管理子系統(tǒng)訂單制作及處理存儲管理系統(tǒng)

入庫管理、貨位管理、出庫管理等。

自動化立體倉庫(1)信息系統(tǒng)功能設(shè)計需求管理系統(tǒng)自動化立體倉庫(1)23演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew2022/12/3自動化立體倉庫(1)演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew24自動化立體倉庫(1)2022/12/3自動化立體倉庫(1)自動化立體倉庫(1)2022/12/1自動化立體倉庫(1)25自動化立體倉庫的分類單元揀選式立體自動倉庫

是高密度托盤緩沖裝置，可以在保持緊湊的占地面積的同時將垂直存儲空間最大化。有多個模型可用于處理小到幾十公斤至大到幾十噸的托盤負載，以及最高45m的貨架高度。單元揀選式立體自動倉庫還可以用于存儲長條型或大型貨物和危險材料.自動化立體倉庫(1)自動化立體倉庫的分類單元揀選式立體自動倉庫是高密度托盤緩26重載自動化立體倉庫采用的堆垛機有它的特殊性：

1.堆垛機采用雙立柱結(jié)構(gòu)，比單立柱要穩(wěn)定，受力均勻；斷鏈保護裝置能夠?qū)崿F(xiàn)合理設(shè)計。

2.立柱采用圓管或方管，鋼性好，與雙立柱結(jié)構(gòu)配合采用，以增加穩(wěn)定性，減少堆垛機停車時的晃動幅度。

3.采用鏈條傳動，在升降停止后，不易產(chǎn)生波動現(xiàn)象，使結(jié)構(gòu)簡單，定位準(zhǔn)確。

4.電機減速機采用知名產(chǎn)品，以保證可靠性。

5.貨叉上設(shè)有進口扭力限制器，以保證安全性。

6.貨叉凸輪軸承采用進口產(chǎn)品。

7.堆垛機的安全裝置都采用機械和電氣雙重保險裝置，保證人身設(shè)備安全。

8.采用兩臺提升電機。自動化立體倉庫(1)重載自動化立體倉庫自動化立體倉庫(1)27自動化立體倉庫(1)自動化立體倉庫(1)28箱盒式自動倉庫

是高速度、高密度緩沖裝置，主要適用于流通小型原料或成品緩沖和存儲的應(yīng)用，可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的固定貨架，在保持緊湊的占地面積的同時將垂直存儲空間最大化。箱盒式自動化立體倉庫可以移動和存儲放置各種不規(guī)則外形的貨物或部件。通過堆垛機、輸送機、叉車、有軌穿梭車(RGV)或自動導(dǎo)引小車(AGV)將各箱盒式貨物在各物流環(huán)節(jié)上流通。

自動化立體倉庫(1)箱盒式自動倉庫是高速度、高密度緩沖裝置，主要適用于流通小29自動化立體倉庫的機械設(shè)備高層貨架巷道堆垛機出入庫輸送搬運機械自動化立體倉庫(1)自動化立體倉庫的機械設(shè)備高層貨架自動化立體倉庫(1)30雙托盤進深式貨架抽屜式貨架閣樓式貨架擱板式貨架貫通式貨架橫梁式托盤貨架高層貨架自動化立體倉庫(1)雙托盤進深式貨架抽屜式貨架閣樓式貨架擱板式貨架貫通式貨架橫梁31巷道堆垛機巷道堆垛機的分類按用途分按控制方式分按應(yīng)用巷道數(shù)量分單元型揀選型單元-揀選型手動半自動全自動直道轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)軌自動化立體倉庫(1)巷道堆垛機巷道堆垛機的分類按用途分按控制方式分按應(yīng)用巷道數(shù)量32無軌巷道堆垛機自動化立體倉庫(1)無軌巷道堆垛機自動化立體倉庫(1)33搬運機械雙向叉車登高車固定式液壓登車橋固定式液壓升降臺碼垛機螺旋式提升機自動化立體倉庫(1)搬運機械雙向叉車登高車固定式液壓登車橋固定式液壓升降臺碼垛機34托盤搬運車周轉(zhuǎn)箱系列液壓手推平臺車平托盤系列手推車自動化立體倉庫(1)托盤搬運車周轉(zhuǎn)箱系列液壓手推平臺車平托盤系列手推車自動化立體35高架叉車的分類托盤單元型

由貨叉進行托盤貨物的堆垛作業(yè)。揀選型

如無軌堆垛機，由司機向兩側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進行揀選作業(yè)。由高架叉車和高層貨架為主組成的倉庫，稱為高架叉車倉庫自動化立體倉庫(1)高架叉車的分類托盤單元型自動化立體倉庫(1)36高架叉車自動化立體倉庫(1)高架叉車自動化立體倉庫(1)37穿梭車穿梭車（RGV）是通過導(dǎo)軌或地鏈來約束和引導(dǎo)小車運行。它有兩條傳動機構(gòu)：輸送機構(gòu)和運動機構(gòu)。約束導(dǎo)軌由單軌和雙軌組成。自動化立體倉庫(1)穿梭車穿梭車（RGV）是通過導(dǎo)軌或地鏈來約束和引導(dǎo)小車運行。38懸掛穿梭車（環(huán)形運行）穿梭車（環(huán)形運行）穿梭車（雙貨位）自動化立體倉庫(1)懸掛穿梭車（環(huán)形運行）穿梭車（環(huán)形運行）穿梭車（雙貨位）自動39輸送機輥筒輸送機輥筒移載變道輸送機鏈?zhǔn)捷斔蜋C皮帶式輸送機伸縮式輸送自動化立體倉庫(1)輸送機輥筒輸送機輥筒移載變道輸送機鏈?zhǔn)捷斔蜋C皮帶式輸送機伸縮40AGVAGV是無人搬運車（AutomatedGuidedVehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人的范疇。自動化立體倉庫(1)AGVAGV是無人搬運車（AutomatedGuided41自動導(dǎo)引搬運車自導(dǎo)機器人自動導(dǎo)引小車自動化立體倉庫(1)自動導(dǎo)引搬運車自導(dǎo)機器人自動導(dǎo)引小車自動化立體倉庫(1)42自動分揀機設(shè)備分揀是將物品按品種、出入庫先后順序進行分門別類堆放的作業(yè)?？赏ㄟ^人工及自動化設(shè)備進行處理。能連續(xù)大量的分揀貨物，分揀誤差率極低，分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化。自動化立體倉庫(1)自動分揀機設(shè)備分揀是將物品按品種、出入庫先后順序進行分門別類43分揀設(shè)備系列滑塊分流頂升平移平行移載分流十字分流斜輪分流自動化立體倉庫(1)分揀設(shè)備系列滑塊分流頂升平移平行移載分流十字分流斜輪分流自動44自動分揀機的主要技術(shù)參數(shù)主機器分揀效率：件/小時運行速度：米/秒分揀物品尺寸及重量范圍分揀格口數(shù)量、格口容量供件席位數(shù)量分揀差錯率分揀機功率及驅(qū)動方式自動化立體倉庫(1)自動分揀機的主要技術(shù)參數(shù)主機器分揀效率：件/小時自動化立體倉45信息管理系統(tǒng)主要包括：計算機監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。計算機監(jiān)控系統(tǒng)涉及管理計算機、控制計算機、控制具體設(shè)備執(zhí)行的PLC控制器等。數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)完成底層數(shù)據(jù)的存儲。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)則完成復(fù)雜信息的傳送與交換。自動化立體倉庫(1)信息管理系統(tǒng)主要包括