電力拖動(dòng)及電路分析課件

電力拖動(dòng)及電路分析2022/12/3電力拖動(dòng)及電路分析電力拖動(dòng)及電路分析2022/12/1電力拖動(dòng)及電路分析1

常用低壓電器1組合開關(guān)組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，由數(shù)層動(dòng)、靜觸片組裝在絕緣盒而成的。動(dòng)觸點(diǎn)裝在轉(zhuǎn)軸上，用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使動(dòng)觸片與靜觸片接通與斷開。可實(shí)現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換開關(guān)中的彈簧可使動(dòng)、靜觸片快速斷開，利于熄滅電弧。但轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸片通流能力有限，一般用于交流380V、直流220V，電流100A以下的電路中做電源開關(guān)。電力拖動(dòng)及電路分析常用低壓電器1組合開關(guān)組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開2M3~用組合開關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線圖電力拖動(dòng)及電路分析M3~用組合開關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線圖電力3按鈕(手動(dòng)切換電器)(b)結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕開關(guān)的外形和符號(hào)(a)外形圖常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)電力拖動(dòng)及電路分析按鈕(手動(dòng)切換電器)(b)結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開控制電路4復(fù)位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式靜觸頭常開靜觸頭外殼4SBSBSB結(jié)構(gòu)符號(hào)名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開按鈕(起動(dòng)按鈕)復(fù)合按鈕1234123按鈕帽電力拖動(dòng)及電路分析復(fù)位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式靜觸頭常開靜觸頭外殼4SBSB5交流接觸器的外形與結(jié)構(gòu)接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。(a)外形(b)外形電力拖動(dòng)及電路分析交流接觸器的外形與結(jié)構(gòu)接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的6接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。~M3~線圈輔助觸點(diǎn)鐵心銜鐵電源電機(jī)主觸點(diǎn)常閉常開彈簧電力拖動(dòng)及電路分析接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。~M線圈輔助7符號(hào)線圈KM用于主電路流過的大電流(需加滅弧裝置)用于控制電路流過的小電流(無需加滅弧裝置)KM動(dòng)合(常開)輔助觸點(diǎn)動(dòng)斷(常閉)輔助觸點(diǎn)KM屬于同一器件的線圈和觸點(diǎn)用相同的文字表示接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。動(dòng)合(常開)主觸點(diǎn)KM常用的交流接觸器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。如CJ10系列主觸點(diǎn)額定電流5、10、20、40、75、120A等數(shù)種；額定工作電壓通常是220V或380V。電力拖動(dòng)及電路分析符號(hào)線圈KM用于主電路流過的大電流(需加滅弧裝置)8繼電器

繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。主要區(qū)別在于：

接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流；

繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，且只能通過小電流。所以，繼電器一般用于控制電路中。1.電流及電壓繼電器電流繼電器：可用于過載保護(hù).電壓繼電器：主要作為欠壓、失壓保護(hù)。電力拖動(dòng)及電路分析繼電器繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同92.中間繼電器

中間繼電器觸頭容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，用于控制線路。通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可直接用它來控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。(b)符號(hào)KA線圈常開觸頭KA常閉觸頭KA(a)外形中間繼電器外形與符號(hào)電力拖動(dòng)及電路分析2.中間繼電器中間繼電器觸頭容量小，觸點(diǎn)數(shù)10a)通電延時(shí)繼電器b)斷電延時(shí)繼電器KT線圈通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)KT通電延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)KTKT線圈(b)符號(hào)斷電延時(shí)斷開常開觸點(diǎn)KT斷電延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)KT延時(shí)繼電器的外形與結(jié)構(gòu)(a)外形(2)空氣式延時(shí)繼電器電力拖動(dòng)及電路分析a)通電延時(shí)繼電器b)斷電延時(shí)繼電器KT線圈通電延時(shí)閉合11通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常開觸頭延時(shí)閉合常閉觸頭延時(shí)打開微動(dòng)開關(guān)2微動(dòng)開關(guān)1常開觸頭常閉觸頭線圈通電銜鐵向下吸合連桿動(dòng)作觸頭動(dòng)作工作原理調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔托板線圈動(dòng)鐵心恢復(fù)彈簧擋塊釋放彈簧活塞桿橡皮膜排氣孔(2)空氣式時(shí)間繼電器電力拖動(dòng)及電路分析通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常開觸頭常閉觸頭微動(dòng)開關(guān)12斷電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常閉延時(shí)閉合常閉延時(shí)斷開常開觸頭常閉觸頭空氣式時(shí)間繼電器的延時(shí)范圍大(有0.4~60s和0.4~180s兩種)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但準(zhǔn)確度較低。時(shí)間繼電器的型號(hào)有JS7-A和JJSK2等多種類型。電力拖動(dòng)及電路分析斷電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常閉常閉常開觸頭常閉觸頭13熱繼電器用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。熱繼電器外形與結(jié)構(gòu)(a)外形(b)結(jié)構(gòu)電力拖動(dòng)及電路分析熱繼電器用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。熱繼電器外形與結(jié)構(gòu)(a)外形14~發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，常閉觸點(diǎn)斷開。發(fā)熱元件杠桿熱繼電器工作原理結(jié)構(gòu)原理圖雙金屬片常閉觸頭用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。動(dòng)畫電力拖動(dòng)及電路分析~發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過載，雙金屬片被加15熔斷器符號(hào)FU熔斷器額定電流IF的選擇(1)電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF>IL(3)頻繁起動(dòng)的電機(jī)(2)單臺(tái)電機(jī)用于低壓線路中的短路保護(hù)。常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。電力拖動(dòng)及電路分析熔斷器符號(hào)FU熔斷器額定電流IF的選擇(1)電燈、電爐等電16用于自動(dòng)往復(fù)控制或限位保護(hù)等。行程開關(guān)(限位開關(guān))(b)示意圖結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。未撞擊撞擊(a)外形圖SQ常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)SQ(c)符號(hào)行程開關(guān)的外形符號(hào)電力拖動(dòng)及電路分析用于自動(dòng)往復(fù)控制或限位保護(hù)等。行程開關(guān)(限位開關(guān))(b)示意17可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。自動(dòng)空氣斷路器(自動(dòng)開關(guān))鎖鉤主觸點(diǎn)手動(dòng)閉合過流脫扣器欠壓脫扣器銜鐵釋放動(dòng)畫自動(dòng)空氣斷路器原理圖連桿裝置釋放彈簧電力拖動(dòng)及電路分析可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。自動(dòng)空氣斷路器(自動(dòng)開關(guān))鎖鉤主18繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理。繼電接觸控制線路電力拖動(dòng)及電路分析繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下19電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1.按國(guó)家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫圖。2.控制線路由主電路(被控制負(fù)載所在電路)和控制電路(控制主電路狀態(tài))組成。3.

屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸點(diǎn))按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。4.所有電器的圖形符號(hào)均按無電壓、無外力作用下的正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制。電力拖動(dòng)及電路分析電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1.按國(guó)家規(guī)定的電205.

與電路無關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等)在控制電路中不畫出。分析和設(shè)計(jì)控制電路時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)確可靠(2)盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電器的控制電路。(3)必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈串聯(lián)。電力拖動(dòng)及電路分析5.與電路無關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等)在控分析和設(shè)21熔斷器FU交流接觸器KM組合開關(guān)QS按扭SBSB1SB235熱繼電器FRM3～421鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路1.直接起動(dòng)(a)結(jié)構(gòu)圖電力拖動(dòng)及電路分析熔斷器FU交流接觸器KM組合開關(guān)QS按扭SBSB1SB23522主電路控制電路鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路(1)電路SB1KMSB2FRKMFRKMFUQS3~M..保險(xiǎn)絲熱繼電器發(fā)熱元件開關(guān)接觸器主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕停止按鈕接觸器線圈接觸器輔助觸點(diǎn)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)(b)原理圖電力拖動(dòng)及電路分析主電路控制電路鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路(1)電路SB23控制電路一、直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)SB1KMSB2FRKMFRKMFUQS3~M..熱繼電器過載保護(hù)保險(xiǎn)絲短路保護(hù)接觸器零壓、欠壓保護(hù)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)主電路控制電路電力拖動(dòng)及電路分析控制電路一、直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)SB1KMSB2FRKMF24電動(dòng)機(jī)的保護(hù)

短路保護(hù)是因短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器FU和過流繼電器等。

欠壓是指電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，引起電流增加甚至使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，失壓(零壓)是指電源電壓消失而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)可能自動(dòng)重新起動(dòng)(亦稱自起動(dòng))，易造成人身或設(shè)備故障。常用的失壓和欠壓保護(hù)有：對(duì)接觸器實(shí)行自鎖；用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。

過載保護(hù)是為防止三相電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中電流超過額定值而設(shè)置的保護(hù)。常采用熱繼電器FR保護(hù)，也可采用自動(dòng)開關(guān)和電流繼電器保護(hù)。電力拖動(dòng)及電路分析電動(dòng)機(jī)的保護(hù)短路保護(hù)是因短路電流會(huì)引起電器設(shè)25KMFRKM..KMSB1SB2..控制電路合上開關(guān)QS起動(dòng)(2)控制原理KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕SB2

,KM線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電轉(zhuǎn)動(dòng)KM主電路FR3~MFUQQ動(dòng)畫電力拖動(dòng)及電路分析KMFRKM..KMSB1SB2..控制電路合上開關(guān)QS起動(dòng)26合上開關(guān)Q(2)控制原理FRKM..KMSB1SB2..控制電路KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕SB2

,KM線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電起動(dòng)KM轉(zhuǎn)動(dòng)主電路FR3~MFUQSQS松開起動(dòng)按鈕SB2利用自身輔助觸點(diǎn)，維持線圈通電的作用稱自鎖自鎖電力拖動(dòng)及電路分析合上開關(guān)Q(2)控制原理FRKM..KMSB1SB2..控27(2)控制原理FRKM..KMSB1SB2..控制電路通電主電路FRFUQ3~MQS轉(zhuǎn)動(dòng)KM自鎖停車

按下停止按鈕SB1,

KM線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開，取消自鎖。電力拖動(dòng)及電路分析(2)控制原理FRKM..KMSB1SB2..控制電路通電28(2)控制原理轉(zhuǎn)動(dòng)停車

按下停止按鈕SB1,

KM線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開，取消自鎖。

停轉(zhuǎn)FRKM..KMSB1SB2..控制電路通電主電路FRFUQ3~MQS斷電KM去掉KM輔助觸點(diǎn),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。電力拖動(dòng)及電路分析(2)控制原理轉(zhuǎn)動(dòng)停車按下停止按鈕SB1,KM線圈292.既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3的作用：(1)使接觸器線圈KM通電；(2)使線圈KM不能自鎖。KMSB2FRKMSB1~SB3復(fù)合按鈕電力拖動(dòng)及電路分析2.既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路按下起動(dòng)302.既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路KMSB2FRKMSB1~SB3后閉合先斷開按下SB3閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)時(shí)：自鎖觸點(diǎn)不起作用通電電力拖動(dòng)及電路分析2.既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路KMSB2FRKMSB131KMSB2FRKMSB1~SB3先斷開后閉合斷開斷電2.既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路松開SB3電力拖動(dòng)及電路分析KMSB2FRKMSB1~SB3先斷開后閉合斷開斷電2.既322.既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路KMSB2FRKMSB1~SB3松開SB3電機(jī)停轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)用途:試車、檢修以及車床主軸的調(diào)整等。先斷開后閉合斷開斷電電力拖動(dòng)及電路分析2.既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路KMSB2FRKMSB133KM1FUQSKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2按SB1通電閉合再按SB2閉合通電閉合閉合1.控制順序：M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。M2既不能單獨(dú)起動(dòng)，也不能單獨(dú)停車。M1轉(zhuǎn)動(dòng)3.電機(jī)的順序控制M2轉(zhuǎn)動(dòng)....動(dòng)畫電力拖動(dòng)及電路分析KM1FUQSKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM134M13~這樣的順序控制是否合理？?jī)呻姍C(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭(KM1)的負(fù)荷過重。KM1KM2M23~思考電力拖動(dòng)及電路分析M1這樣的順序控制是否合理？?jī)呻姍C(jī)各自KM1KM2M2思考35KM2SB2KM2SB1KM1FR1FR2KM1

例1：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí):M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)；停車時(shí):M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？起動(dòng)：通電通電閉合閉合電力拖動(dòng)及電路分析KM2SB2KM2SB1KM1FR1FR2KM1例1：兩條36SB1KM1FR1

例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí):M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)；停車時(shí):M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？KM2SB2KM2FR2KM1停止：斷電斷電斷開斷開電力拖動(dòng)及電路分析SB1KM1FR1例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)37鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

需要用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求。

當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；

當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。電力拖動(dòng)及電路分析鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路將電動(dòng)機(jī)接到電源38SBF和SBR決不允許同時(shí)按下，否則造成電源兩相短路。正反轉(zhuǎn)的控制線路3~MFRFU正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KMR動(dòng)畫KMFKMF.KMRFRQKMFSB..SBFKMF正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)按鈕正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時(shí)動(dòng)作。反轉(zhuǎn)接觸器SBRKMRKMR..........反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)電力拖動(dòng)及電路分析SBF和SBR決不允許同時(shí)按下，否則造成電源兩相短路。正反39按下SBFSBKMF在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)通電工作的控制作用，稱為“聯(lián)鎖”?！奥?lián)鎖”觸點(diǎn)利用接觸器的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖。缺點(diǎn)：改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按鈕。解決措施：在控制電路中加入機(jī)械連鎖。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.....通電斷開斷電電機(jī)正轉(zhuǎn)閉合電力拖動(dòng)及電路分析按下SBFSBKMF在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器40機(jī)械聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機(jī)械聯(lián)鎖。鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR電力拖動(dòng)及電路分析機(jī)械聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機(jī)械聯(lián)鎖。鼠41KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR先斷開斷電閉合通電斷開停止正轉(zhuǎn)閉合閉合電機(jī)反轉(zhuǎn)電力拖動(dòng)及電路分析KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR當(dāng)電機(jī)正42行程控制自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行2.到位后能自動(dòng)返回行程控制：控制某些機(jī)械的行程，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)利用行程開關(guān)進(jìn)行控制。SQaSQb電機(jī)正程限位開關(guān)SQaSQb逆程電力拖動(dòng)及電路分析行程控制自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：1.能正向運(yùn)行也能行程控制：控制43SQbSQa前進(jìn)(正轉(zhuǎn)）后退12按SBF時(shí)KMF通電(其常閉斷開，常開閉合)KMF斷電KMR通電行程開關(guān)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：擋塊電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)前進(jìn)到達(dá)預(yù)定位置，擋塊1撞擊SQbSBKMRSBFKMFKMFKMRSQbSQaKMFKMRSBR停止正轉(zhuǎn)

電機(jī)反轉(zhuǎn)(工作臺(tái)后退)電力拖動(dòng)及電路分析SQbSQa前進(jìn)(正轉(zhuǎn)）后退12按SBF時(shí)KMF通電(其常閉44時(shí)間控制1.Y–換接起動(dòng)控制線路Y接法KM3KM1FUQ接法.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2KM2電力拖動(dòng)及電路分析時(shí)間控制1.Y–換接起動(dòng)控制線路Y接法KM345通電通電.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電通電延時(shí)繼電器通電延時(shí)斷開復(fù)合按鈕起動(dòng)過程：按SB2KM1通電KM2斷電繞組Y接KM2斷電KM1接通電源KM2—繞組聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接常閉斷開常開閉合常閉延時(shí)斷開電動(dòng)機(jī)Y接起動(dòng)常閉斷開常開閉合自鎖KT通電KM3通電通電瞬時(shí)閉合電力拖動(dòng)及電路分析通電通電.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1K46KM1接通電源KM2—繞組聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接KT通電起動(dòng)過程：按SB2KM1通電KM2斷電繞組Y接KM2斷電常閉斷開常開閉合常閉延時(shí)斷開電動(dòng)機(jī)Y接起動(dòng)常閉斷開常開閉合自鎖KM3通電通電通電.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電松開SB2,電機(jī)仍處于Y接起動(dòng)狀態(tài)。電力拖動(dòng)及電路分析KM1接通電源KT通電起動(dòng)過程：按SB2KM1通電KM2斷電47KM1接通電源KM2—繞組聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接通電通電SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電通電延時(shí)繼電器通電延時(shí)斷開KM1斷電常開斷開常閉閉合當(dāng)KT常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開時(shí)斷電復(fù)合按鈕電力拖動(dòng)及電路分析KM1接通電源通電通電SB1SB2KTKM1KM3KM2KM48KM1接通電源KM2—繞組聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接通電通電SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電通電延時(shí)繼電器通電延時(shí)斷開復(fù)合按鈕斷電KM1斷電常開斷開常閉閉合當(dāng)KT常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開時(shí)通電斷電KM2通電常閉斷開KM3斷電常閉閉合繞組接Y接斷開電力拖動(dòng)及電路分析KM1接通電源通電通電SB1SB2KTKM1KM3KM2KM49KM1接通電源KM2—繞組聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接通電通電SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電通電延時(shí)繼電器通電延時(shí)斷開復(fù)合按鈕KM1斷電常開斷開常閉閉合當(dāng)KT常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開時(shí)通電斷電KM2通電常閉斷開KM3斷電常閉閉合繞組接Y接斷開通電電機(jī)接運(yùn)行KM1通電電力拖動(dòng)及電路分析KM1接通電源通電通電SB1SB2KTKM1KM3KM2KM502.鼠籠式電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路斷電延時(shí)繼電器直流電源斷電延時(shí)斷開....SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2..KM2FU23~MFRKM1QFU1電力拖動(dòng)及電路分析2.鼠籠式電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路斷電延時(shí)直流電源斷電延時(shí)51正常運(yùn)行：按SB2KM1通電KM1主觸點(diǎn)閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)常開閉合自鎖常閉斷開KM2斷電KT通電,常開閉合KM1接通電機(jī)電源KM2接通直流電源制動(dòng)開始KT控制切斷直流電源時(shí)間~斷電延時(shí)斷開通電通電斷電斷電延時(shí)繼電器SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2電力拖動(dòng)及電路分析正常運(yùn)行：按SB2KM1通電KM1主觸點(diǎn)閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)常開閉合52KM1接通電機(jī)電源KM2接通直流電源制動(dòng)開始KT控制切斷直流電源時(shí)間~通電通電斷電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷電延時(shí)斷開制動(dòng)時(shí)：按SB1KM1斷電KM1主觸點(diǎn)斷開電機(jī)脫離三相電源常開斷開常閉閉合斷電電力拖動(dòng)及電路分析KM1接通電機(jī)電源~通電通電斷電SB1KM1SB2FRKM153KM1接通電機(jī)電源KM2接通直流電源制動(dòng)開始KT控制切斷直流電源時(shí)間斷電延時(shí)斷開~通電通電斷電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷電通電斷電KT斷電KM2通電制動(dòng)開始制動(dòng)時(shí)：按SB1KM1斷電KM1主觸點(diǎn)斷開電機(jī)脫離三相電源常閉閉合常開斷開電力拖動(dòng)及電路分析KM1接通電機(jī)電源斷電延~通電通電斷電SB1KM1SB2FR54KM1接通電機(jī)電源KM2接通直流電源制動(dòng)開始KT控制切斷直流電源時(shí)間~通電通電通電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷電斷電KT斷電KM2通電制動(dòng)開始制動(dòng)時(shí)：按SB1KM1斷電KM1主觸點(diǎn)斷開電機(jī)脫離三相電源常閉閉合常開斷開延時(shí)KT觸點(diǎn)斷開KM2斷電制動(dòng)結(jié)束斷電延時(shí)斷開斷電電力拖動(dòng)及電路分析KM1接通電機(jī)電源~通電通電通電SB1KM1SB2FRKM155正反轉(zhuǎn)控制線路3~MFRFUQ......KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR下圖所示的鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中有幾處錯(cuò)誤，請(qǐng)改正之。電力拖動(dòng)及電路分析正反轉(zhuǎn)控制線路3~MFRFUQ......KMFFRKMRS56較復(fù)雜機(jī)床電路分析1、T68臥式鏜床主要功能：是鏜削工件上各種孔和孔系，特別適合于多孔的箱體類零件的加工。此外，還能加工平面、溝槽等。電力拖動(dòng)及電路分析較復(fù)雜機(jī)床電路分析電力拖動(dòng)及電路分析57較復(fù)雜機(jī)床電路分析2、X62W能銑床主要功能：加工零件表面的平面，斜面，溝槽等型面的機(jī)床，加上分度頭以后，可以加工直齒輪或螺旋面等。電力拖動(dòng)及電路分析較復(fù)雜機(jī)床電路分析2、X62W能銑床電力拖動(dòng)及電路分析58T68臥式鏜床電路分析一、T68臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式

T68臥式鏜床主要由床身、前立柱、鏜頭架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作臺(tái)等部分組成。圖7-9T68臥式鏜床結(jié)構(gòu)示意圖1-床身2-鏜頭架3-前立柱4-平旋盤5-鏜軸6-工作臺(tái)電力拖動(dòng)及電路分析T68臥式鏜床電路分析一、T68臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式59T68臥式鏜床電路分析T68臥式鏜床的運(yùn)動(dòng)形式有：主運(yùn)動(dòng)：鏜軸和平旋盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：鏜軸的軸向進(jìn)給，平旋盤刀具溜板的徑向進(jìn)給，鏜頭架的垂直進(jìn)給，工作臺(tái)的縱向進(jìn)給和橫向進(jìn)給。輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)，后立柱的軸向移動(dòng)，尾座的垂直移動(dòng)及各部分的快速移動(dòng)等。電力拖動(dòng)及電路分析T68臥式鏜床電路分析T68臥式鏜床的運(yùn)動(dòng)形式有：主運(yùn)動(dòng)：鏜60二、電力拖動(dòng)特點(diǎn)和控制要求T68臥式鏜床控制要求是：1）主軸旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給量都有較大的調(diào)速范圍，主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，為簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)。2）由于各種進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都有正反不同方向的運(yùn)轉(zhuǎn)，故主電動(dòng)機(jī)要求正、反轉(zhuǎn)。3）為滿足調(diào)整工作需要，主電動(dòng)機(jī)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制。4）保證主軸停車迅速、準(zhǔn)確，主電動(dòng)機(jī)應(yīng)有制動(dòng)停車環(huán)節(jié)。電力拖動(dòng)及電路分析二、電力拖動(dòng)特點(diǎn)和控制要求T68臥式鏜床控制要求是：電力拖動(dòng)61T68臥式鏜床控制要求是5）主軸變速與進(jìn)給變速可在主電動(dòng)機(jī)停車或運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行。為便于變速時(shí)齒輪嚙合，應(yīng)有變速低速?zèng)_動(dòng)過程。6）為縮短輔助時(shí)間，各進(jìn)給方向均能快速移動(dòng)，配有快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，采用快速電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制方式。7）主電動(dòng)機(jī)為雙速電機(jī)，有高、低兩種速度供選擇，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)先經(jīng)低速起動(dòng)。8）由于運(yùn)動(dòng)部件多，應(yīng)設(shè)有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。電力拖動(dòng)及電路分析T68臥式鏜床控制要求是5）主軸變速與進(jìn)給變速可在主電動(dòng)機(jī)停62T68臥式鏜床電路分析三、電氣控制電路分析圖7-10T68型臥式鏜床電氣原理圖電力拖動(dòng)及電路分析T68臥式鏜床電路分析三、電氣控制電路分析圖7-1063T68臥式鏜床電路分析（二）控制電路分析（一）主電路分析1．M1主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制2．M1主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制3．M1主電動(dòng)機(jī)高低速的轉(zhuǎn)換控制4．M1主電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng)控制5．主軸及進(jìn)給變速控制

1）停車時(shí)的變速2）運(yùn)行中的變速控制電力拖動(dòng)及電路分析T68臥式鏜床電路分析（二）控制電路分析（一）主電路分析64M1主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制SB4、SB512電力拖動(dòng)及電路分析M1主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制SB4、SB512電力拖動(dòng)及電路分析65M1主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制SB2、SB3低速啟動(dòng)高速運(yùn)行1234電力拖動(dòng)及電路分析M1主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制SB2、SB3低速啟動(dòng)高速運(yùn)66M1主電動(dòng)機(jī)高低速的轉(zhuǎn)換控制SQ7、SQ3、SQ4閉合123546電力拖動(dòng)及電路分析M1主電動(dòng)機(jī)高低速的轉(zhuǎn)換控制SQ7、SQ3、SQ4閉合12367M1主電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng)控制SBI111234電力拖動(dòng)及電路分析M1主電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng)控制SBI111234電力拖動(dòng)及電路分68主軸及進(jìn)給變速控制1122先制動(dòng)先制動(dòng)電力拖動(dòng)及電路分析主軸及進(jìn)給變速控制1122先制動(dòng)先制動(dòng)電力拖動(dòng)及電路分析69T68臥式鏜床電路分析6．快速移動(dòng)控制7．聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)1）主軸箱或工作臺(tái)機(jī)動(dòng)進(jìn)給與主軸機(jī)動(dòng)進(jìn)給的聯(lián)鎖。2）M1主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)之間、高速與低速運(yùn)行之間、M2快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)于反轉(zhuǎn)之間均設(shè)有互鎖控制環(huán)節(jié)。3）熔斷器FU1~FU4實(shí)現(xiàn)相應(yīng)電路的短路保護(hù)；熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)M1過載保護(hù)；電路采用按鈕、接觸器或繼電器構(gòu)成的自鎖環(huán)節(jié)具有欠電壓與零電壓保護(hù)作用。電力拖動(dòng)及電路分析T68臥式鏜床電路分析6．快速移動(dòng)控制電力拖動(dòng)及電路分析70T68型臥式鏜床電氣控制特點(diǎn)及常見故障分析

1．電氣控制特點(diǎn)1）主電動(dòng)機(jī)M1為雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)。低速時(shí)將定子繞組接成三角形；高速時(shí)將定子繞組接成雙星形。高、低速轉(zhuǎn)換由行程開關(guān)SQ控制。低速時(shí)，可直接起動(dòng)。高速時(shí)，進(jìn)行二級(jí)起動(dòng)，以減小起動(dòng)電流。2）主電動(dòng)機(jī)M1能正反向點(diǎn)動(dòng)控制、正反向連續(xù)運(yùn)行，并具有停車反接制動(dòng)。在點(diǎn)動(dòng)、反接制動(dòng)以及變速中的脈動(dòng)低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，在定子電路中串入限流電阻R，定子繞組接成三角形接法，以減少起動(dòng)和制動(dòng)電流。3）主軸變速和進(jìn)給變速均可在停車情況或在運(yùn)行中進(jìn)行。變速時(shí)，M1主電動(dòng)機(jī)定子繞組接成三角形接法，在速度繼電器KS的控制下進(jìn)行連續(xù)反復(fù)低速運(yùn)行，以利齒輪嚙合，使變速過程順利進(jìn)行。4）主軸箱、工作臺(tái)與主軸、平旋盤刀具溜板由快速電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)實(shí)現(xiàn)其快速移動(dòng)。它們之間的機(jī)動(dòng)進(jìn)給設(shè)有機(jī)械和電氣聯(lián)鎖保護(hù)。電力拖動(dòng)及電路分析T68型臥式鏜床電氣控制特點(diǎn)及常見故障分析

1．電氣控制特71X62W型臥式萬能銑床的電氣控制1、2-縱向工作臺(tái)進(jìn)給手動(dòng)手輪和操縱手柄。3、15-主軸停止按鈕。4、17-主軸啟動(dòng)按鈕。5、14-工作臺(tái)快速移動(dòng)按鈕。6-工作臺(tái)橫向進(jìn)給手動(dòng)手輪。7-工作臺(tái)升降進(jìn)給守動(dòng)搖把。8-自動(dòng)進(jìn)給變速手柄。9-工作臺(tái)升降、橫向進(jìn)給手柄。10-油泵開關(guān)。11-電源開關(guān)。12-主軸瞬時(shí)沖動(dòng)手柄。13-照明開關(guān)。16-主軸調(diào)速轉(zhuǎn)盤。電力拖動(dòng)及電路分析X62W型臥式萬能銑床的電氣控制1、2-縱向工作臺(tái)進(jìn)給手動(dòng)手72X62W萬能銑床控制電路分析電力拖動(dòng)及電路分析X62W萬能銑床控制電路分析電力拖動(dòng)及電路分析73X62W型臥式萬能銑床的電氣控制銑床的運(yùn)動(dòng)形式主運(yùn)動(dòng)M1——主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)M2——工作臺(tái)在三個(gè)相互垂直方向上的直線運(yùn)動(dòng)(手動(dòng)或機(jī)動(dòng))。輔助運(yùn)動(dòng)M2——工作臺(tái)在三個(gè)相互垂直方向上的快速直線運(yùn)動(dòng)。銑床采用單獨(dú)傳動(dòng)形式，即主軸和工作臺(tái)分別由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，且進(jìn)給電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給箱均安裝在升降臺(tái)上，這樣，快速移動(dòng)也由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)快速傳動(dòng)鏈來獲得。為提高主軸旋轉(zhuǎn)的均勻性并消除銑削加工時(shí)的振動(dòng)，主軸上裝有飛輪。主軸由主軸電動(dòng)機(jī)經(jīng)主軸變速箱驅(qū)動(dòng)，可獲得18種轉(zhuǎn)速，調(diào)速范圍為50。工作臺(tái)在三個(gè)方向上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)進(jìn)給變速箱獲得18種不同轉(zhuǎn)速再經(jīng)不同傳動(dòng)路線傳遞給三個(gè)進(jìn)給絲杠來實(shí)現(xiàn)。電力拖動(dòng)及電路分析X62W型臥式萬能銑床的電氣控制銑床的運(yùn)動(dòng)形式電力拖動(dòng)及電路74X62W萬能銑床控制電路分析1)主軸電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)

1步--SA5軸轉(zhuǎn)向選擇2步—合上QS3步—按下SB1或SB2KM3工作M1轉(zhuǎn)動(dòng)（KM1常開）按下SB3或SB42)主軸電動(dòng)機(jī)M1的停車制動(dòng)

KM3斷電KM2得電M1反接制動(dòng)3)主軸電動(dòng)機(jī)M1的變速?zèng)_動(dòng)由SQ7完成電力拖動(dòng)及電路分析X62W萬能銑床控制電路分析1)主軸電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)1步-75X62W萬能銑床控制電路分析1．工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制(縱向進(jìn)給)(1)工作臺(tái)縱向進(jìn)給(向右、向左、零位)向右:電流運(yùn)行路線（縱向機(jī)械離合器）KM1常開12SQ6-214SQ4-2SQ3-2SA1-1SQ1-1KM419KM5常閉20KM4工作M2正轉(zhuǎn)起動(dòng)工作臺(tái)向右向左:手柄向左扳電流運(yùn)行路線KM1常開12SQ6-214SQ4-2SQ3-216SA1-118SQ2-123KM524KM4工作M2反轉(zhuǎn)起動(dòng)工作臺(tái)向左零位時(shí)SQ方向開關(guān)完全斷開右左電力拖動(dòng)及電路分析X62W萬能銑床控制電路分析1．工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制(縱向76X62W萬能銑床控制電路分析(2)工作臺(tái)升降進(jìn)給上(下)進(jìn)給:手柄扳向上(下)位置→壓下SQ4(SQ3)→動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開→KM4(KM3)通電吸合→M2(反)正轉(zhuǎn)起動(dòng)→工作臺(tái)上(下)進(jìn)給下上前(后)進(jìn)給:手柄扳向前(后)位置→前下（電路工作一樣）后上（電路工作一樣）但機(jī)械離合器不同電力拖動(dòng)及電路分析X62W萬能銑床控制電路分析(2)工作臺(tái)升降進(jìn)給上(下)進(jìn)給77X62W萬能銑床控制電路分析(3)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)在進(jìn)給變速時(shí)，將變速盤向外拉→選好速度后，將變速盤向里推→擋塊壓下SQ6,使動(dòng)斷觸點(diǎn)SQ6-2斷開，動(dòng)合觸點(diǎn)SQ6-1閉合→KM4得電吸合→電動(dòng)機(jī)M2抖動(dòng)(4)工作臺(tái)的快速移動(dòng)按下按鈕SB5(15區(qū))SB6(兩地控制)→KM6得電吸合接通電磁離合器YA直接拖動(dòng)絲杠套→讓工作臺(tái)快速進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)快速移動(dòng)電力拖動(dòng)及電路分析X62W萬能銑床控制電路分析(3)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)在進(jìn)給變速時(shí)，78演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew2022/12/3電力拖動(dòng)及電路分析演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew79電力拖動(dòng)及電路分析2022/12/3電力拖動(dòng)及電路分析電力拖動(dòng)及電路分析2022/12/1電力拖動(dòng)及電路分析80

常用低壓電器1組合開關(guān)組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，由數(shù)層動(dòng)、靜觸片組裝在絕緣盒而成的。動(dòng)觸點(diǎn)裝在轉(zhuǎn)軸上，用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使動(dòng)觸片與靜觸片接通與斷開?？蓪?shí)現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換開關(guān)中的彈簧可使動(dòng)、靜觸片快速斷開，利于熄滅電弧。但轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸片通流能力有限，一般用于交流380V、直流220V，電流100A以下的電路中做電源開關(guān)。電力拖動(dòng)及電路分析常用低壓電器1組合開關(guān)組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開81M3~用組合開關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線圖電力拖動(dòng)及電路分析M3~用組合開關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線圖電力82按鈕(手動(dòng)切換電器)(b)結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕開關(guān)的外形和符號(hào)(a)外形圖常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)電力拖動(dòng)及電路分析按鈕(手動(dòng)切換電器)(b)結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開控制電路83復(fù)位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式靜觸頭常開靜觸頭外殼4SBSBSB結(jié)構(gòu)符號(hào)名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開按鈕(起動(dòng)按鈕)復(fù)合按鈕1234123按鈕帽電力拖動(dòng)及電路分析復(fù)位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭橋式靜觸頭常開靜觸頭外殼4SBSB84交流接觸器的外形與結(jié)構(gòu)接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。(a)外形(b)外形電力拖動(dòng)及電路分析交流接觸器的外形與結(jié)構(gòu)接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的85接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。~M3~線圈輔助觸點(diǎn)鐵心銜鐵電源電機(jī)主觸點(diǎn)常閉常開彈簧電力拖動(dòng)及電路分析接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。~M線圈輔助86符號(hào)線圈KM用于主電路流過的大電流(需加滅弧裝置)用于控制電路流過的小電流(無需加滅弧裝置)KM動(dòng)合(常開)輔助觸點(diǎn)動(dòng)斷(常閉)輔助觸點(diǎn)KM屬于同一器件的線圈和觸點(diǎn)用相同的文字表示接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。動(dòng)合(常開)主觸點(diǎn)KM常用的交流接觸器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。如CJ10系列主觸點(diǎn)額定電流5、10、20、40、75、120A等數(shù)種；額定工作電壓通常是220V或380V。電力拖動(dòng)及電路分析符號(hào)線圈KM用于主電路流過的大電流(需加滅弧裝置)87繼電器

繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。主要區(qū)別在于：

接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流；

繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，且只能通過小電流。所以，繼電器一般用于控制電路中。1.電流及電壓繼電器電流繼電器：可用于過載保護(hù).電壓繼電器：主要作為欠壓、失壓保護(hù)。電力拖動(dòng)及電路分析繼電器繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同882.中間繼電器

中間繼電器觸頭容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，用于控制線路。通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可直接用它來控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。(b)符號(hào)KA線圈常開觸頭KA常閉觸頭KA(a)外形中間繼電器外形與符號(hào)電力拖動(dòng)及電路分析2.中間繼電器中間繼電器觸頭容量小，觸點(diǎn)數(shù)89a)通電延時(shí)繼電器b)斷電延時(shí)繼電器KT線圈通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)KT通電延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)KTKT線圈(b)符號(hào)斷電延時(shí)斷開常開觸點(diǎn)KT斷電延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)KT延時(shí)繼電器的外形與結(jié)構(gòu)(a)外形(2)空氣式延時(shí)繼電器電力拖動(dòng)及電路分析a)通電延時(shí)繼電器b)斷電延時(shí)繼電器KT線圈通電延時(shí)閉合90通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常開觸頭延時(shí)閉合常閉觸頭延時(shí)打開微動(dòng)開關(guān)2微動(dòng)開關(guān)1常開觸頭常閉觸頭線圈通電銜鐵向下吸合連桿動(dòng)作觸頭動(dòng)作工作原理調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔托板線圈動(dòng)鐵心恢復(fù)彈簧擋塊釋放彈簧活塞桿橡皮膜排氣孔(2)空氣式時(shí)間繼電器電力拖動(dòng)及電路分析通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常開觸頭常閉觸頭微動(dòng)開關(guān)91斷電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常閉延時(shí)閉合常閉延時(shí)斷開常開觸頭常閉觸頭空氣式時(shí)間繼電器的延時(shí)范圍大(有0.4~60s和0.4~180s兩種)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但準(zhǔn)確度較低。時(shí)間繼電器的型號(hào)有JS7-A和JJSK2等多種類型。電力拖動(dòng)及電路分析斷電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常閉常閉常開觸頭常閉觸頭92熱繼電器用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。熱繼電器外形與結(jié)構(gòu)(a)外形(b)結(jié)構(gòu)電力拖動(dòng)及電路分析熱繼電器用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。熱繼電器外形與結(jié)構(gòu)(a)外形93~發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，常閉觸點(diǎn)斷開。發(fā)熱元件杠桿熱繼電器工作原理結(jié)構(gòu)原理圖雙金屬片常閉觸頭用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。動(dòng)畫電力拖動(dòng)及電路分析~發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過載，雙金屬片被加94熔斷器符號(hào)FU熔斷器額定電流IF的選擇(1)電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF>IL(3)頻繁起動(dòng)的電機(jī)(2)單臺(tái)電機(jī)用于低壓線路中的短路保護(hù)。常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。電力拖動(dòng)及電路分析熔斷器符號(hào)FU熔斷器額定電流IF的選擇(1)電燈、電爐等電95用于自動(dòng)往復(fù)控制或限位保護(hù)等。行程開關(guān)(限位開關(guān))(b)示意圖結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。未撞擊撞擊(a)外形圖SQ常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)SQ(c)符號(hào)行程開關(guān)的外形符號(hào)電力拖動(dòng)及電路分析用于自動(dòng)往復(fù)控制或限位保護(hù)等。行程開關(guān)(限位開關(guān))(b)示意96可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。自動(dòng)空氣斷路器(自動(dòng)開關(guān))鎖鉤主觸點(diǎn)手動(dòng)閉合過流脫扣器欠壓脫扣器銜鐵釋放動(dòng)畫自動(dòng)空氣斷路器原理圖連桿裝置釋放彈簧電力拖動(dòng)及電路分析可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。自動(dòng)空氣斷路器(自動(dòng)開關(guān))鎖鉤主97繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理。繼電接觸控制線路電力拖動(dòng)及電路分析繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下98電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1.按國(guó)家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫圖。2.控制線路由主電路(被控制負(fù)載所在電路)和控制電路(控制主電路狀態(tài))組成。3.

屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸點(diǎn))按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。4.所有電器的圖形符號(hào)均按無電壓、無外力作用下的正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制。電力拖動(dòng)及電路分析電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1.按國(guó)家規(guī)定的電995.

與電路無關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等)在控制電路中不畫出。分析和設(shè)計(jì)控制電路時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)確可靠(2)盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電器的控制電路。(3)必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈串聯(lián)。電力拖動(dòng)及電路分析5.與電路無關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等)在控分析和設(shè)100熔斷器FU交流接觸器KM組合開關(guān)QS按扭SBSB1SB235熱繼電器FRM3～421鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路1.直接起動(dòng)(a)結(jié)構(gòu)圖電力拖動(dòng)及電路分析熔斷器FU交流接觸器KM組合開關(guān)QS按扭SBSB1SB235101主電路控制電路鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路(1)電路SB1KMSB2FRKMFRKMFUQS3~M..保險(xiǎn)絲熱繼電器發(fā)熱元件開關(guān)接觸器主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕停止按鈕接觸器線圈接觸器輔助觸點(diǎn)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)(b)原理圖電力拖動(dòng)及電路分析主電路控制電路鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路(1)電路SB102控制電路一、直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)SB1KMSB2FRKMFRKMFUQS3~M..熱繼電器過載保護(hù)保險(xiǎn)絲短路保護(hù)接觸器零壓、欠壓保護(hù)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)主電路控制電路電力拖動(dòng)及電路分析控制電路一、直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)SB1KMSB2FRKMF103電動(dòng)機(jī)的保護(hù)

短路保護(hù)是因短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器FU和過流繼電器等。

欠壓是指電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，引起電流增加甚至使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，失壓(零壓)是指電源電壓消失而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)可能自動(dòng)重新起動(dòng)(亦稱自起動(dòng))，易造成人身或設(shè)備故障。常用的失壓和欠壓保護(hù)有：對(duì)接觸器實(shí)行自鎖；用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。

過載保護(hù)是為防止三相電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中電流超過額定值而設(shè)置的保護(hù)。常采用熱繼電器FR保護(hù)，也可采用自動(dòng)開關(guān)和電流繼電器保護(hù)。電力拖動(dòng)及電路分析電動(dòng)機(jī)的保護(hù)短路保護(hù)是因短路電流會(huì)引起電器設(shè)104KMFRKM..KMSB1SB2..控制電路合上開關(guān)QS起動(dòng)(2)控制原理KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕SB2

,KM線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電轉(zhuǎn)動(dòng)KM主電路FR3~MFUQQ動(dòng)畫電力拖動(dòng)及電路分析KMFRKM..KMSB1SB2..控制電路合上開關(guān)QS起動(dòng)105合上開關(guān)Q(2)控制原理FRKM..KMSB1SB2..控制電路KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕SB2

,KM線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電起動(dòng)KM轉(zhuǎn)動(dòng)主電路FR3~MFUQSQS松開起動(dòng)按鈕SB2利用自身輔助觸點(diǎn)，維持線圈通電的作用稱自鎖自鎖電力拖動(dòng)及電路分析合上開關(guān)Q(2)控制原理FRKM..KMSB1SB2..控106(2)控制原理FRKM..KMSB1SB2..控制電路通電主電路FRFUQ3~MQS轉(zhuǎn)動(dòng)KM自鎖停車

按下停止按鈕SB1,

KM線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開，取消自鎖。電力拖動(dòng)及電路分析(2)控制原理FRKM..KMSB1SB2..控制電路通電107(2)控制原理轉(zhuǎn)動(dòng)停車

按下停止按鈕SB1,

KM線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開，取消自鎖。

停轉(zhuǎn)FRKM..KMSB1SB2..控制電路通電主電路FRFUQ3~MQS斷電KM去掉KM輔助觸點(diǎn),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。電力拖動(dòng)及電路分析(2)控制原理轉(zhuǎn)動(dòng)停車按下停止按鈕SB1,KM線圈1082.既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3的作用：(1)使接觸器線圈KM通電；(2)使線圈KM不能自鎖。KMSB2FRKMSB1~SB3復(fù)合按鈕電力拖動(dòng)及電路分析2.既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路按下起動(dòng)1092.既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路KMSB2FRKMSB1~SB3后閉合先斷開按下SB3閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)時(shí)：自鎖觸點(diǎn)不起作用通電電力拖動(dòng)及電路分析2.既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路KMSB2FRKMSB1110KMSB2FRKMSB1~SB3先斷開后閉合斷開斷電2.既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路松開SB3電力拖動(dòng)及電路分析KMSB2FRKMSB1~SB3先斷開后閉合斷開斷電2.既1112.既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路KMSB2FRKMSB1~SB3松開SB3電機(jī)停轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)用途:試車、檢修以及車床主軸的調(diào)整等。先斷開后閉合斷開斷電電力拖動(dòng)及電路分析2.既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路KMSB2FRKMSB1112KM1FUQSKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2按SB1通電閉合再按SB2閉合通電閉合閉合1.控制順序：M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。M2既不能單獨(dú)起動(dòng)，也不能單獨(dú)停車。M1轉(zhuǎn)動(dòng)3.電機(jī)的順序控制M2轉(zhuǎn)動(dòng)....動(dòng)畫電力拖動(dòng)及電路分析KM1FUQSKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM1113M13~這樣的順序控制是否合理？?jī)呻姍C(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭(KM1)的負(fù)荷過重。KM1KM2M23~思考電力拖動(dòng)及電路分析M1這樣的順序控制是否合理？?jī)呻姍C(jī)各自KM1KM2M2思考114KM2SB2KM2SB1KM1FR1FR2KM1

例1：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí):M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)；停車時(shí):M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？起動(dòng)：通電通電閉合閉合電力拖動(dòng)及電路分析KM2SB2KM2SB1KM1FR1FR2KM1例1：兩條115SB1KM1FR1

例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí):M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)；停車時(shí):M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？KM2SB2KM2FR2KM1停止：斷電斷電斷開斷開電力拖動(dòng)及電路分析SB1KM1FR1例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)116鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

需要用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求。

當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；

當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。電力拖動(dòng)及電路分析鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路將電動(dòng)機(jī)接到電源117SBF和SBR決不允許同時(shí)按下，否則造成電源兩相短路。正反轉(zhuǎn)的控制線路3~MFRFU正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KMR動(dòng)畫KMFKMF.KMRFRQKMFSB..SBFKMF正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)按鈕正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時(shí)動(dòng)作。反轉(zhuǎn)接觸器SBRKMRKMR..........反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)電力拖動(dòng)及電路分析SBF和SBR決不允許同時(shí)按下，否則造成電源兩相短路。正反118按下SBFSBKMF在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)通電工作的控制作用，稱為“聯(lián)鎖”?！奥?lián)鎖”觸點(diǎn)利用接觸器的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖。缺點(diǎn)：改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按鈕。解決措施：在控制電路中加入機(jī)械連鎖。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.....通電斷開斷電電機(jī)正轉(zhuǎn)閉合電力拖動(dòng)及電路分析按下SBFSBKMF在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器119機(jī)械聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機(jī)械聯(lián)鎖。鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR電力拖動(dòng)及電路分析機(jī)械聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機(jī)械聯(lián)鎖。鼠120KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR先斷開斷電閉合通電斷開停止正轉(zhuǎn)閉合閉合電機(jī)反轉(zhuǎn)電力拖動(dòng)及電路分析KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR當(dāng)電機(jī)正121行程控制自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行2.到位后能自動(dòng)返回行程控制：控制某些機(jī)械的行程，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)利用行程開關(guān)進(jìn)行控制。SQaSQb電機(jī)正程限位開關(guān)SQaSQb逆程電力拖動(dòng)及電路分析行程控制自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：1.能正向運(yùn)行也能行程控制：控制122SQbSQa前進(jìn)(正轉(zhuǎn)）后退12按SBF時(shí)KMF通電(其常閉斷開，常開閉合)KMF斷電KMR通電行程開關(guān)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：擋塊電機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)前進(jìn)到達(dá)預(yù)定位置，擋塊1撞擊SQbSBKMRSBFKMFKMFKMRSQbSQaKMFKMRSBR停止正轉(zhuǎn)

電機(jī)反轉(zhuǎn)(工作臺(tái)后退)電力拖動(dòng)及電路分析SQbSQa前進(jìn)(正轉(zhuǎn)）后退12按SBF時(shí)KMF通電(其常閉123時(shí)間控制1.Y–換接起動(dòng)控制線路Y接法KM3KM1FUQ接法.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2KM2電力拖動(dòng)及電路分析時(shí)間控制1.Y–換接起動(dòng)控制線路Y接法KM3124通電通電.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電通電延時(shí)繼電器通電延時(shí)斷開復(fù)合按鈕起動(dòng)過程：按SB2KM1通電KM2斷電繞組Y接KM2斷電KM1接通電源KM2—繞組聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接常閉斷開常開閉合常閉延時(shí)斷開電動(dòng)機(jī)Y接起動(dòng)常閉斷開常開閉合自鎖KT通電KM3通電通電瞬時(shí)閉合電力拖動(dòng)及電路分析通電通電.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1K125KM1接通電源KM2—繞組聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接KT通電起動(dòng)過程：按SB2KM1通電KM2斷電繞組Y接KM2斷電常閉斷開常開閉合常閉延時(shí)斷開電動(dòng)機(jī)Y接起動(dòng)常閉斷開常開閉合自鎖KM3通電通電通電.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電松開SB2,電機(jī)仍處于Y接起動(dòng)狀態(tài)。電力拖動(dòng)及電路分析KM1接通電源KT通電起動(dòng)過程：按SB2KM1通電KM2斷電126KM1接通電源KM2—繞組聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接通電通電SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電通電延時(shí)繼電器通電延時(shí)斷開KM1斷電常開斷開常閉閉合當(dāng)KT常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開時(shí)斷電復(fù)合按鈕電力拖動(dòng)及電路分析KM1接通電源通電通電SB1SB2KTKM1KM3KM2KM127KM1接通電源KM2—繞組聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接通電通電SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電通電延時(shí)繼電器通電延時(shí)斷開復(fù)合按鈕斷電KM1斷電常開斷開常閉閉合當(dāng)KT常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開時(shí)通電斷電KM2通電常閉斷開KM3斷電常閉閉合繞組接Y接斷開電力拖動(dòng)及電路分析KM1接通電源通電通電SB1SB2KTKM1KM3KM2KM128KM1接通電源KM2—繞組聯(lián)接KM3—繞組Y聯(lián)接通電通電SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通電斷電通電延時(shí)繼電器通電延時(shí)斷開復(fù)合按鈕KM1斷電常開斷開常閉閉合當(dāng)KT常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開時(shí)通電斷電KM2通電常閉斷開KM3斷電常閉閉合繞組接Y接斷開通電電機(jī)接運(yùn)行KM1通電電力拖動(dòng)及電路分析KM1接通電源通電通電SB1SB2KTKM1KM3KM2KM1292.鼠籠式電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路斷電延時(shí)繼電器直流電源斷電延時(shí)斷開....SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2..KM2FU23~MFRKM1QFU1電力拖動(dòng)及電路分析2.鼠籠式電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路斷電延時(shí)直流電源斷電延時(shí)130正常運(yùn)行：按SB2KM1通電KM1主觸點(diǎn)閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)常開閉合自鎖常閉斷開KM2斷電KT通電,常開閉合KM1接通電機(jī)電源KM2接通直流電源制動(dòng)開始KT控制切斷直流電源時(shí)間~斷電延時(shí)斷開通電通電斷電斷電延時(shí)繼電器SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2電力拖動(dòng)及電路分析正常運(yùn)行：按SB2KM1通電KM1主觸點(diǎn)閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)常開閉合131KM1接通電機(jī)電源KM2接通直流電源制動(dòng)開始KT控制切斷直流電源時(shí)間~通電通電斷電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷電延時(shí)斷開制動(dòng)時(shí)：按SB1KM1斷電KM1主觸點(diǎn)斷開電機(jī)脫離三相電源常開斷開常閉閉合斷電電力拖動(dòng)及電路分析KM1接通電機(jī)電源~通電通電斷電SB1KM1SB2FRKM1132KM1接通電機(jī)電源KM2接通直流電源制動(dòng)開始KT控制切斷直流電源時(shí)間斷電延時(shí)斷開~通電通電斷電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷電通電斷電KT斷電KM2通電制動(dòng)開始制動(dòng)時(shí)：按SB1KM1斷電KM1主觸點(diǎn)斷開電機(jī)脫離三相電源常閉閉合常開斷開電力拖動(dòng)及電路分析KM1接通電機(jī)電源斷電延~通電通電斷電SB1KM1SB2FR133KM1接通電機(jī)電源KM2接通直流電源制動(dòng)開始KT控制切斷直流電源時(shí)間~通電通電通電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2斷電斷電KT斷電KM2通電制動(dòng)開始制動(dòng)時(shí)：按SB1KM1斷電KM1主觸點(diǎn)斷開電機(jī)脫離三相電源常閉閉合常開斷開延時(shí)KT觸點(diǎn)斷開KM2斷電制動(dòng)結(jié)束斷電延時(shí)斷開斷電電力拖動(dòng)及電路分析KM1接通電機(jī)電源~通電通電通電SB1KM1SB2FRKM1134正反轉(zhuǎn)控制線路3~MFRFUQ......KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR下圖所示的鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中有幾處錯(cuò)誤，請(qǐng)改正之。電力拖動(dòng)及電路分析正反轉(zhuǎn)控制線路3~MFRFUQ......KMFFRKMRS135較復(fù)雜機(jī)床電路分析1、T68臥式鏜床主要功能：是鏜削工件上各種孔和孔系，特別適合于多孔的箱體類零件的加工。此外，還能加工平面、溝槽等。電力拖動(dòng)及電路分析較復(fù)雜機(jī)床電路分析電力拖動(dòng)及電路分析136較復(fù)雜機(jī)床電路分析2、X62W能銑床主要功能：加工零件表面的平面，斜面，溝槽等型面的機(jī)床，加上分度頭以后，可以加工直齒輪或螺旋面等。電力拖動(dòng)及電路分析較復(fù)雜機(jī)床電路分析2、X62W能銑床電力拖動(dòng)及電路分析137T68臥式鏜床電路分析一、T68臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式

T68臥式鏜床主要由床身、前立柱、鏜頭架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作臺(tái)等部分組成。圖7-9T68臥式鏜床結(jié)構(gòu)示意圖1-床身2-鏜頭架3-前立柱4-平旋盤5-鏜軸6-工作臺(tái)電力拖動(dòng)及電路分析T68臥式鏜床電路分析一、T68臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式138T68臥式鏜床電路分析T68臥式鏜床的運(yùn)動(dòng)形式有：主運(yùn)動(dòng)：鏜軸和平旋盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：鏜軸的軸向進(jìn)給，平旋盤刀具溜板的徑向進(jìn)給，鏜頭架的垂直進(jìn)給，工作臺(tái)的縱向進(jìn)給和橫向進(jìn)給。輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)，后立柱的軸向移動(dòng)，尾座的垂直移動(dòng)及各部分的快速移動(dòng)等。電力拖動(dòng)及電路分析T68臥式鏜床電路分析T68臥式鏜床的運(yùn)動(dòng)形式有：主運(yùn)動(dòng)：鏜139二、電力拖動(dòng)特點(diǎn)和控制要求T68臥式鏜床控制要求是：1）主軸旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給量都有較大的調(diào)速范圍，主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，為簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)。2）由于各種進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都有正反不同方向的運(yùn)轉(zhuǎn)，故主電動(dòng)機(jī)要求正、反轉(zhuǎn)。3）為滿足調(diào)整工作需要，主電動(dòng)機(jī)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制。4）保證主軸停車迅速、準(zhǔn)確，主電動(dòng)機(jī)應(yīng)有制動(dòng)停車環(huán)節(jié)。電力拖動(dòng)及電路分析二、電力拖動(dòng)特點(diǎn)和控制要求T68臥式鏜床控制要求是：電力拖動(dòng)140T68臥式鏜床控制要求是5）主軸變速與進(jìn)給變速可在主電動(dòng)機(jī)停車或運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行。為便于變速時(shí)齒輪嚙合，應(yīng)有變速低速?zèng)_動(dòng)過程。6）為縮短輔助時(shí)間，各進(jìn)給方向均能快速移動(dòng)，配有快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，采用快速電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制方式。7）主電動(dòng)機(jī)為雙速電機(jī)，有高、低兩種速度供選擇，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)先經(jīng)低速起動(dòng)。8）由于運(yùn)動(dòng)部件多，應(yīng)設(shè)有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。電力拖動(dòng)及電路分析T68臥式鏜床控制要求是5）主軸變速與進(jìn)給變速可在主電動(dòng)機(jī)停141T68臥式鏜床電路分析三、電氣控制電路分析圖7-10T68型臥式鏜床電氣原理圖電力拖動(dòng)及電路分析T68臥式鏜床電路分析三、電氣控制電路分析圖7-10142T68臥式鏜床電路分析（二）控制電路分析（一）主電路分析1．M1主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制2．M1主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制3．M1主電動(dòng)機(jī)高低速的轉(zhuǎn)換控制4．M1主電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng)控制5．主軸及進(jìn)給變速控制

1）停車時(shí)的變速