吉林大學(xué)22秋《機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)》在線作業(yè)二答卷

吉大18春學(xué)期《機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)》在線作業(yè)二 -0005試卷總分:100得分:100一、單選題(共10道試題,共40分)下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在頻率ωc=4處提供最大相位超前角的是（）。(4s+1)/(s+1)(s+1)/(4s+1)(0.1s+1)/(0.625s+1)(0.625s+1)/(0.1s+1)答案:D2.當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（）。比例環(huán)節(jié)微分環(huán)節(jié)積分環(huán)節(jié)慣性環(huán)節(jié)答案:B3.設(shè)ωc為幅值穿越(交界)頻率，φ(ωc)為開環(huán)頻率特性幅值為1時(shí)的相位角，則相位裕度為（）。180°-φ(ωc)φ(ωc)180°+φ(ωc)90°+φ(ωc)答案:C4.若要增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，又不降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度，通?？梢圆捎茫ǎ?。相位滯后校正提高增益相位超前校正順饋校正答案:C5.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=e－2s，它是（）。比例環(huán)節(jié)延時(shí)環(huán)節(jié)慣性環(huán)節(jié)微分環(huán)節(jié)答案:B6.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為15/(4s+5),則系統(tǒng)的增益K和時(shí)間常數(shù)T依次為（）。3.75，1.253，0.80.8,31.25,3.75答案:B7.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，則此系統(tǒng)穩(wěn)定的τ值范圍為（）。τ>00<τ<14τ>14τ<0答案:B8.當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時(shí)，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問(wèn)題，稱為（）。最優(yōu)控制系統(tǒng)辨識(shí)系統(tǒng)校正正適應(yīng)控制答案:B9.最小相位的開環(huán)增益越大，其（）。振蕩次數(shù)越多穩(wěn)定裕量越大相位變化越小穩(wěn)態(tài)誤差越小答案:D10.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為100/S2(0.1S+1)(5S+4)，則系統(tǒng)的開環(huán)增益以及型次為（）。25，Ⅱ型100，Ⅱ型100，Ⅰ型25，O型答案:A二、多選題(共10道試題,共40分)11.工程系統(tǒng)中常用的校正方案有（）。串聯(lián)校正并聯(lián)校正PID校正系統(tǒng)校正答案:ABC12.在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，通過(guò)增大開環(huán)增益K可使（）。系統(tǒng)的精度提高系統(tǒng)穩(wěn)定性提高系統(tǒng)的精度下降系統(tǒng)穩(wěn)定性下降答案:AD13.設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=1+0.3s，其（）。幅相特性曲線是一條與虛軸平行的直線幅相特性曲線是一條與實(shí)軸平行的直線閉環(huán)是穩(wěn)定的閉環(huán)是不穩(wěn)定的答案:AC14.機(jī)電一體化的高性能包括（）。高速度高精度高效率高可靠性答案:ABCD15.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K/s(7s+1),則該系統(tǒng)有（）。Ⅰ型系統(tǒng)Ⅱ型系統(tǒng)系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)穩(wěn)態(tài)值為1以上均正確答案:AC16.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法有（）。縱向分層法橫向分塊法參數(shù)設(shè)計(jì)法變參數(shù)設(shè)計(jì)法答案:AB17.自動(dòng)控制系統(tǒng)的兩種基本控制方式為（）。開環(huán)控制閉環(huán)控制比例控制積分控制答案:AB18.自動(dòng)控制系統(tǒng)按給定信號(hào)可分為（）。恒值控制系統(tǒng)隨動(dòng)控制系統(tǒng)程序控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)答案:ABC19.機(jī)電一體化系統(tǒng)中接口對(duì)于信號(hào)的作用是（）。隔離縮小濾波速度匹配答案:ACD20.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的主要特性有（）。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量阻尼剛度傳動(dòng)精度答案:ABCD三、判斷題(共5道試題,共20分)21.順饋校正的特點(diǎn)是在干擾引起誤差之后對(duì)它進(jìn)行近似補(bǔ)償。答案:錯(cuò)誤22.機(jī)電一體化系統(tǒng)中機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)往往采用“負(fù)載角加速度最大原則”。答案:正確23.根據(jù)系統(tǒng)本身所遵循的有關(guān)定律寫出數(shù)學(xué)表達(dá)式，在列方程的過(guò)程中進(jìn)行必要的簡(jiǎn)化，此種建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模