控制儀表課后第123章部分

思慮與練習(xí)題參照答案第1章模擬式控制器思慮與練習(xí)題(1)工業(yè)上常用控制器的控制規(guī)律有哪幾種答：工程上常用的控制器的控制規(guī)律有比率（P）、比率積分（PI）、比率微分（PD）以及比率積分微分（PID）四種，由此產(chǎn)生相應(yīng)的四種常用控制器。(2)在模擬控制器中，一般采納什方式實現(xiàn)各樣控制規(guī)律答：能夠用負(fù)反應(yīng)放大器來實現(xiàn)。其原理構(gòu)成以下圖。放大器KUUorR1圖（a）負(fù)反應(yīng)放大電路圖εUfK2UiRUfF由圖可知：圖(b)負(fù)反應(yīng)放大電路方框圖UiUfU0KUfFUO依據(jù)上述三個關(guān)系式可求得輸出與輸入的關(guān)系為：U0

KUi

1FK當(dāng)放大器的放大倍數(shù)足夠大時，F(xiàn)K>>1,則上式分母中的1可忽視不計，上式可近似表示為：U01K'UiF這就是說，只需放大器的放大倍數(shù)足夠大，那么在引入負(fù)反應(yīng)構(gòu)成閉環(huán)后，其閉環(huán)放大倍數(shù)K′就只與反應(yīng)系數(shù)F相關(guān)。而反應(yīng)系數(shù)就是前面剖析的分壓系數(shù)，這樣就實現(xiàn)了比率控制規(guī)律。因為閉環(huán)放大倍數(shù)K′與反應(yīng)系數(shù)F成倒數(shù)關(guān)系，即后者衰減，前者放大，或許是，后者為除的關(guān)系，則前者就是乘的關(guān)系。換句話說，二者之間互成逆運算關(guān)系。由此獲取了啟迪，若要閉環(huán)放大器起積分運算作用，它的反應(yīng)電路應(yīng)是微分運算電路。反之，要獲取微分運算關(guān)系的放大電路，其反應(yīng)電路應(yīng)當(dāng)用積分電路。試述DDZ—Ⅲ型控制器的功能。答：DDZ—Ⅲ型控制器的作用是將變器送來的1～5VDC丈量信號與1～5VDC給定信號進(jìn)行比較獲取偏差信號，而后再將其偏差信號進(jìn)行PID運算，輸出4～20mADC信號，最后經(jīng)過履行器，實現(xiàn)對過程參數(shù)的自動控制。一臺DDZ—Ⅲ型工業(yè)控制器除能實現(xiàn)PID運算外，還擁有以下功能，以適應(yīng)生產(chǎn)過程自動控制的需要。①獲取偏差并顯示其大?、陲@示控制器的輸出③供給內(nèi)給定信號并能進(jìn)行內(nèi)外給定選擇④進(jìn)行正/反作用選擇⑤進(jìn)行手動操作，并擁有優(yōu)秀的手動/自動雙向切換性能(4)基型控制器由哪幾部分構(gòu)成各部分的主要作用是什么答：基型控制器由控制單元和指示單元兩大多數(shù)構(gòu)成。控制單元包含輸入電路、比率微分（PD）電路與比率積分（PI）電路、軟手動與硬手動操作電路和輸出電路等，指示電路包含丈量信號指示電路和給定信號指示電路。輸入電路的主要作用是將丈量信號與給定信號相減，獲取偏差信號。并將兩個以零伏為基準(zhǔn)的輸入電壓變換成了以電平VB=10V為基準(zhǔn)的偏差電壓輸出，從而實現(xiàn)了信號的電平挪動，使運算放大器的輸入端電壓進(jìn)入其共模電壓范圍內(nèi)。比率微分運算電路的作用是接受由輸入電路送來的以10V電平為基準(zhǔn)的輸出信號對它進(jìn)行比率微分運算，再經(jīng)比率放大的后輸出，送給比率積分電路。比率積分運算電路主假如給控制器的控制規(guī)律引入積分作用。手動操作是由手動操作電路實現(xiàn)的。輸出電路其作用是將比率積分電路送來的以10V為基準(zhǔn)的1～5VDC電壓信號變換成以0V為基準(zhǔn)的4～20mADC輸出電流送給履行機(jī)構(gòu)。指示電路的作用是將以零伏為基準(zhǔn)的4～20mADC變換成以VB=10V為基準(zhǔn)的1～5mADC的輸出電流信號，用電流表加以指示5）DDZ—Ⅲ型控制器的輸入電路為何要采納差動輸入方式為何要進(jìn)行電平挪動答：采納差動輸入方式，使引線電阻RCN上的壓降VCM以共模電壓形式加入輸入電路，因為輸入電路對共模電壓信號有很強的克制作用，使VCM不致惹起偏差。輸出電壓V01與引線電阻上的附帶壓降VCM1、VCM2沒關(guān)，因此除去了它們對輸出電壓V01的影響。在輸入電路中進(jìn)行電平挪動，將偏差電平抬高到+10V的基準(zhǔn)上，這樣在相同條件下，運算放大器的輸入端電壓數(shù)值就在共模電壓范圍要求以內(nèi)，輸入電路就能正常工作了。輸入電路將兩個以零伏為基準(zhǔn)的輸入電壓變換成了以電平VB=10V為基準(zhǔn)的偏差電壓輸出，進(jìn)而實現(xiàn)了信號的電平挪動，使運算放大器的輸入端電壓進(jìn)入其共模電壓范圍內(nèi)。（6）DDZ—Ⅲ型控制器有哪幾種工作狀態(tài)什么是軟手動狀態(tài)和硬手動狀態(tài)答：DDZ—Ⅲ型控制器有自動（A）、軟手動（M）和硬手動（H）三種工作狀態(tài)，軟手動操作又稱速度式手操，是指控制器的輸出電流順手動輸入電壓成積分關(guān)系而變化。硬手動操作又稱比率式手操，是指控制器的輸出電流順手動輸入電壓成比率關(guān)系而變化。7）什么是控制器的無擾動切換DDZ—Ⅲ型控制器怎樣實現(xiàn)“手動/自動”無擾動切換為何從軟手動方式向硬手動方式切換需要預(yù)先均衡答：所謂無擾動切換是指在切換時控制器的輸出不發(fā)生變化，對生產(chǎn)過程無擾動。Ⅲ型控制器由自動或硬手動向軟手動的切換（A·HM）以及由軟手動或硬手動向自動的切換(M·HA)均為無均衡無擾動的切換方式。所謂無均衡切換，是指在自動、手動切換時，不需要預(yù)先調(diào)均衡，能夠隨時切換至所需要地點。①當(dāng)從任何一種操作狀態(tài)切換到軟手動操作時，運算放大器IC３的反向端為浮空狀態(tài)，Ｖ03都能保持切換前的值，所以，凡是向軟手動（M方式）方向的切換，均為無均衡無擾動的切換。②控制器處于軟手動（M方式），或硬手動（H方式）時，電容CI兩頭電壓值等于V02，并且CI的一端與VＢ相連，在從手動向自動切換的前后是等電位的，在切換瞬時，CI沒有放電現(xiàn)象，V03不會突變，控制器的輸出信號也不會突變。所以，凡是向自動（A方式）的切換也均為無均衡無擾動的切換。凡是向硬手動方向的切換，從自動到硬手動或從軟手動到硬手動（A、M→H），均為有均衡的無擾動切換。即要做到無擾動切換，一定預(yù)先均衡。因為硬手動操作撥盤的刻度（即VH值），不必定與控制器的輸出電流相對應(yīng)，所以在由其它方式向硬手操方式切換前，應(yīng)撥動硬手動撥盤（即調(diào)WH電位器），使它的刻度與控制器的輸出電流相對應(yīng)，才能保證切換時不發(fā)生擾動。第2章變送器思慮與練習(xí)題（1）變送器主要包含哪些儀表各有何用途答：變送器主要包含壓力變送器、差壓變送器、流量變送器、液位變送器、溫度變送器等；各自將被測工藝參數(shù)，如壓力、差壓、流量、液位、溫度等物理量變換成相應(yīng)的一致標(biāo)準(zhǔn)信號，并傳遞到指示記錄儀、運算器和控制器，供顯示、記錄、運算、控制、報警等。2）變送器是鑒于什么原理構(gòu)成的怎樣使輸入信號與輸出信號之間呈線性關(guān)系答：變送器都是鑒于負(fù)反應(yīng)的原理來工作的；保證放大器的放大系數(shù)和反應(yīng)系數(shù)為常數(shù)可使輸入信號與輸出信號之間呈線性關(guān)系。（3）何謂零點遷徙為何要進(jìn)行零點遷徙零點遷徙有幾種答：使變送器輸出信號的下限值ymin與丈量范圍的下限值xmin相對應(yīng),即在xmin0時，使Y=ymin的調(diào)整，為零點遷徙；零點遷徙是為了保證變送器的在不一樣的輸入范圍時其輸出還是標(biāo)準(zhǔn)信號；零點遷徙有正遷徙和負(fù)遷徙。（4）何謂量程調(diào)整和零點調(diào)整答：量程調(diào)整是使變送器輸出信號的上限值對應(yīng)。零點調(diào)整是使變送器輸出信號的下限值

ymax與丈量范圍的上限值ymin與丈量范圍的下限值

xmax相xmin相對應(yīng),即在xmin=0時，使Y=ymin。5）電容式、擴(kuò)散硅式、電感式、振弦式差壓變送器與矢量機(jī)構(gòu)式差壓變送器對比有什么長處答：與矢量機(jī)構(gòu)式差壓變送器對比，電容式差壓變送器是微位移式變送器，無杠桿系統(tǒng)，體積小，它以差動電容膜盒作為檢測元件，并且采納全密封熔焊技術(shù)，所以整機(jī)的精度高、穩(wěn)固性好、靠譜性高、抗振性強，其基本偏差一般為±％或土％。擴(kuò)散硅式差壓變送器也是微位移式兩線制差壓變送器。它的檢測元件采納硅杯壓阻傳感器，因為單晶硅材質(zhì)純、功耗小、滯后和蠕變極小、機(jī)械穩(wěn)固性好、體積小、重量輕、構(gòu)造簡單和精度高。采納微位移式電均衡工作原理，沒有機(jī)械傳動、變換部分；外形雅觀、構(gòu)造小巧，重量輕；調(diào)整方便，零點、滿量程、阻尼均在儀表外面調(diào)整，且零點和滿量程調(diào)整時互不影響；擁有獨到的電感檢測元件，敏感檢測元件所在的丈量頭部分采納全焊接密封構(gòu)造；計算機(jī)進(jìn)行溫度、壓力賠償，不需要調(diào)整靜壓偏差。振弦式差壓變送器經(jīng)過振弦去改變諧振電路的諧振頻次，將差壓的變化變換成振弦張力的變化，輸出能夠是頻次或電流。6）電容式差壓變送器怎樣實現(xiàn)差壓-位移變換差壓-位移變換怎樣知足高精度的要求答：在電容式變送器中，電容膜盒中的丈量膜片是平膜片，平膜片形狀筒單，加工方便，但壓力和位移是非線性的，只有在膜片的位移小于膜片的厚度的情況下是線性的，膜片在制作時，不論丈量高差壓、低差壓或微差壓都采納四周夾緊并固定在環(huán)形基體中的金屬平膜片做感壓膜片，以獲取相應(yīng)的差壓-位移變換。因為膜片的工作位移小于0.1mm，當(dāng)丈量較低差壓時，則采納擁有初始預(yù)緊應(yīng)力的平膜片；在自由狀態(tài)下被繃緊的平膜片；擁有初始張力。這不單提升線性，還減少了滯后。對厚度很薄，初始張力很大的膜片，此中心位移與差壓之間也有優(yōu)秀的線性關(guān)系，知足高精度的要求。(7)電容式差壓變送器怎樣保證位移-電容變換關(guān)系是線性的答：中心感壓膜片位移△S與差動電容的電容量變化表示圖以下圖。設(shè)中心感壓膜片與兩邊弧形電極之間的距離分別為S1、S2。圖差動電容變化表示圖當(dāng)被測差壓△Pi＝0時，中心感壓膜片與兩邊弧形電極之間的距離相等，設(shè)此間距為S0，則l＝20；在有差壓輸入，即被測差壓≠時，中心感壓膜SS=SS，則有Sl＝0△和Pi0片在△Pi作用下將產(chǎn)生位移2＝0－△。S+SSSS若不考慮邊沿電場影響，中心感壓膜片與兩邊弧形電極構(gòu)成的電容Ci1和i2，C可近似地當(dāng)作是平行板電容器，其電容量可分別表示為Ci1

AAS1S0SCi2

AAS2S0SCCi2Ci111A()S0SS0S可見，兩電容量的差值與中心感壓膜片的位移△S成非線性關(guān)系。明顯不可以知足高精度的要求。但若取兩電容量之差與兩電容量和的比值，則有11)Ci2Ci1A(SS0SSS0SCi2Ci111K2)S0A(SS0SS0Ci2Ci1差動電容的相對變化值Ci2Ci1與△S成線性關(guān)系，要使輸出與被測差壓成線性關(guān)系，就需要對該值進(jìn)行辦理。8）關(guān)于不一樣丈量范圍的1151電容式差壓變送器，為何整機(jī)尺寸無太大差異答：因為膜片的工作位移小于0.1mm，當(dāng)丈量較低差壓時，則采納擁有初始預(yù)緊應(yīng)力的平膜片；在自由狀態(tài)下被繃緊的平膜片；擁有初始張力。這不單提高線性，還減少了滯后。對厚度很薄，初始張力很大的膜片，此中心位移與差壓之間也有優(yōu)秀的線性關(guān)系。當(dāng)丈量較高差壓時，膜片較厚，很簡單知足膜片的位移小于膜片的厚度的條件，所以這時位移與差壓成線性關(guān)系?？梢?，在1151變送器中，經(jīng)過改變膜片厚度可獲取變送器不一樣的丈量范圍，即丈量較高差壓時，用厚膜片；而丈量較低差壓時，用張緊的薄膜片；兩種狀況均有優(yōu)秀的線性，且丈量范圍改變后，其整機(jī)尺寸無多大變化。（9）簡述擴(kuò)散硅式、電感式、振弦式差壓變送器力-電變換的基來源理。答關(guān)于擴(kuò)散硅式，當(dāng)被測差壓P作用于丈量室內(nèi)隔絕膜片刻，膜片經(jīng)過硅油將壓力傳達(dá)給硅杯壓阻傳感器，于是電橋就有電壓信號輸出到放大器。當(dāng)硅杯受壓時，壓阻效應(yīng)作用使其擴(kuò)散電阻（即應(yīng)變電阻）阻值發(fā)生變化，使檢測橋路失掉均衡，產(chǎn)生不均衡電壓輸出。關(guān)于電感式，被檢測的工業(yè)過程流體（液體、氣體或蒸汽）的壓力或差壓經(jīng)過膜盒的隔絕膜片和灌充液體（硅油）傳達(dá)到中心敏感膜片上，進(jìn)而使中心敏感膜片變形，即產(chǎn)生位移，其位移的大小與過程壓力（或差壓）成正比，中心敏感膜片的中央部位裝有鐵淦氧磁片，它與雙側(cè)固定的電磁回路構(gòu)成一差動變壓器。差動變壓器電感量的變化與中心敏感膜片的位移量成正比。進(jìn)而實現(xiàn)了將壓力（或差壓）變化變換成電參數(shù)（電感量）變化的目的。關(guān)于振弦式，振弦式差壓變送器的基來源理，就是將壓力或差壓的變化變換成振弦張力的變化，進(jìn)而使振弦的固有諧振頻次變化，并經(jīng)過振弦去改變諧振電路的諧振頻次。檢測出這個電信號的頻次就檢測到了差壓的大小。實質(zhì)使用中能夠?qū)⑦@個頻次直接輸出，也能夠變換成電流輸出。10）溫度變送器接受直流毫伏信號、熱電偶信號和熱電阻信號時應(yīng)當(dāng)有哪些不一樣答：直流毫伏溫度變送器用于把直流毫伏信號變換為4～20mA直流電流信號，由檢測元件送來的直流毫伏信號和調(diào)零與零點遷徙電路產(chǎn)生的調(diào)零信號的代數(shù)和同由反應(yīng)電路產(chǎn)生的反應(yīng)信號進(jìn)行比較，其差值送入電壓放大器進(jìn)行放大，再經(jīng)功率放大器各隔絕輸出電路變換獲取整機(jī)的號。

4～20mA直流電流輸出信熱電偶溫度變送器與各樣熱電偶配合使用，能夠把溫度信號變換為4～20mA、1～5V的標(biāo)準(zhǔn)信號。它在直流毫伏溫度變送器的電路基礎(chǔ)上做了以下變動：在輸入回路增添了由Rcu電阻構(gòu)成的熱電偶冷端賠償電路；同時在電路安排上把調(diào)零電位器Wi移到了反應(yīng)回路的支路上；在反應(yīng)回路中增添了運算放大器構(gòu)成的線性化電路。熱電阻溫度變送器與各樣熱電阻配合使用，能夠把溫度信號變換為4～20mA、1～5V的標(biāo)準(zhǔn)信號。它在直流毫伏溫度變送器的電路基礎(chǔ)上做了以下變動，輸入回路增添了線性化電路，熱電阻導(dǎo)線電阻賠償電路，同時零點調(diào)整電路有所改變。11）采納熱電偶丈量溫度時，為何要進(jìn)行冷端溫度賠償一般有哪些冷端溫度賠償方法答:熱電偶產(chǎn)生的熱電勢Et，與熱電偶的冷端溫度相關(guān)。當(dāng)冷端溫度不固準(zhǔn)時，Et也隨之變化，進(jìn)而帶來丈量偏差。所以，需對熱電偶的冷端溫度進(jìn)行賠償，以減小熱電偶冷端溫度變化所惹起的丈量偏差。冷端溫度賠償方法，在輸入回路增添了由Rcu電阻構(gòu)成的熱電偶冷端賠償電路(12)采納熱電阻丈量溫度時，為何要進(jìn)行引線電阻賠償一般有哪些引線電阻賠償方法答:采納熱電阻丈量溫度時，若不考慮引線電阻賠償，引線電阻的壓降會帶來丈量偏差，考慮引線電阻賠償，熱電阻與橋路之間采納三線制的連結(jié)方式。第3章履行器1）履行器在過程控制中起什么作用常用的電動履行器與氣動履行器有何特色答：履行器是過程控制系統(tǒng)中一個重要的構(gòu)成部分，它的作用是接受來自控制器輸出的控制信號，并變換成直線位移或角位移來改變調(diào)理閥的流通面積，以改變被控參數(shù)的流量，控制流入或流出被控過程的物料或能量，進(jìn)而實現(xiàn)對過程參數(shù)的自動控制，使生產(chǎn)過程知足預(yù)約的要求。電動履行器能源取用方便，動作敏捷，信號傳輸速度快，適合于遠(yuǎn)距離的信號傳遞，便于和電子計算機(jī)配合使用。但電動履行器一般來說不合用于防火防爆的場合，并且構(gòu)造復(fù)雜，價錢貴。氣動履行器是以壓縮空氣作為動力能源的履行器，擁有構(gòu)造簡單、動作靠譜、性能穩(wěn)固、輸賣力大、成本較低、安裝維修方便和防火防爆等長處，在過程控制中獲取最寬泛的應(yīng)用。但氣動履行器有滯后大、不適于遠(yuǎn)傳的弊端，為了戰(zhàn)勝此弊端，可采納電/氣變換器或閥門定位器，使傳遞信號為電信號，現(xiàn)場操作為氣動，這是電/氣聯(lián)合的一種形式，也是此后發(fā)展的方向。（2）履行器由哪幾部分構(gòu)成各部分的作用是什么答：履行器由履行機(jī)構(gòu)和調(diào)理機(jī)構(gòu)（又稱為調(diào)理閥）兩個部分構(gòu)成履行機(jī)構(gòu)是履行器的推進(jìn)裝置，它依據(jù)控制信號的大小，產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推進(jìn)調(diào)理機(jī)構(gòu)動作。調(diào)理機(jī)構(gòu)是履行器的調(diào)理部分，在履行機(jī)構(gòu)推力的作用下，調(diào)理機(jī)構(gòu)產(chǎn)生必定的位移或轉(zhuǎn)角，直接調(diào)理流體的流量。3）簡述電動履行器的構(gòu)成原理，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向和地點與輸入信號有什么關(guān)系答：電動履行機(jī)構(gòu)由伺服放大器和履行機(jī)構(gòu)兩部分構(gòu)成。伺服放大器是由前置磁放大器、觸發(fā)器，可控硅主回路及電源等部分構(gòu)成。履行機(jī)構(gòu)又包含兩相伺服電動機(jī)、減速器和地點發(fā)送器。伺服放大器綜合輸入信號和反應(yīng)信號，并將該結(jié)果信號加以放大，使之有足夠大的功率來控制伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動。依據(jù)綜合后結(jié)果信號的極性，放大器應(yīng)輸出相應(yīng)極性的信號，以控制電動機(jī)的正、反運行前置級磁放大器是一個增益很高的放大器，來自控制器的輸入信號和地點反應(yīng)信號在磁放大器中進(jìn)行比較，當(dāng)二者不相等時，放大器把偏差信號進(jìn)行放大，依據(jù)輸入信號與反應(yīng)相減后偏差的正負(fù)，放大器輸出電壓，控制兩個晶體管觸發(fā)電路中一個工作，一個截止。使主回路的可控硅導(dǎo)通，兩相伺服電動機(jī)接通電源而旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動調(diào)理機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動控制?？煽毓柙陔娐分衅馃o觸點開關(guān)作用。伺服放大器有兩組開關(guān)電路，即觸發(fā)器與主回路有兩套，各自分別接受正偏差或負(fù)偏差的輸入信號，以控制伺服電動機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。與此同時，地點反應(yīng)信號隨電動機(jī)轉(zhuǎn)角的變化而變化，當(dāng)?shù)攸c反應(yīng)信號與輸入信號相等時，前置放大器沒有輸出，伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)。伺服電動機(jī)是履行器的動力裝置，它將電功率變成機(jī)械功率以對換節(jié)機(jī)構(gòu)作功。但因為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速高，知足不了較低的調(diào)理速度的要求，輸賣力矩小帶動不了調(diào)理機(jī)構(gòu)，故一定經(jīng)過減速器將高轉(zhuǎn)速，小力矩轉(zhuǎn)變成低轉(zhuǎn)速鼎力矩的輸出。地點發(fā)送器的作用是輸出一個與履行器輸出軸位移成比率的電信號，一方面借電流來指示閥位，另一方面作為地點反應(yīng)信號至輸入端，使履行器構(gòu)成一個地點反應(yīng)系統(tǒng)。來自控制器的電信號ID作為伺服放大器的輸入信號，與地點反應(yīng)信號If進(jìn)行比較，其差值（正或負(fù)）經(jīng)放大后去控制兩相伺服電動機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，再經(jīng)減速器減速后，使輸出產(chǎn)生位移，即改變調(diào)理閥的開度（或擋板的角位移。）與此同時，輸出軸的位移又經(jīng)地點發(fā)送器變換成電流信號If，作為反應(yīng)信號，被返回到伺服放大器的輸入端。當(dāng)反應(yīng)信號If與輸入信號ID相等時，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，這時調(diào)理閥的開度就穩(wěn)固在與控制器輸出信號ID成比率的地點上。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向和地點與輸入信號的關(guān)系：如輸入電信號增添，則輸入信號與反應(yīng)信號的差值為正極性，伺服放大器控制電動機(jī)正轉(zhuǎn)；相反，輸入電流信號減小，則差值信號為負(fù)，伺服放大器控制電動機(jī)反轉(zhuǎn)，即電動機(jī)可依據(jù)輸入信號與反應(yīng)信號差值的極性產(chǎn)生正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以帶動調(diào)理機(jī)構(gòu)進(jìn)行開大或關(guān)小閥門。（4）伺服放大器是怎樣控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)答：伺服放大器綜合輸入信號和反應(yīng)信號，并將該結(jié)果信號加以放大，使之有足夠大的功率來控制伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動。依據(jù)綜合后結(jié)果信號的極性，放大器應(yīng)輸出相應(yīng)極性的信號，以控制電動機(jī)的正、反運行。伺服放大器是由前置磁放大器、觸發(fā)器，可控硅主回路及電源等部分構(gòu)成。前置級磁放大器是一個增益很高的放大器，來自控制器的輸入信號和地點反應(yīng)信號在磁放大器中進(jìn)行比較，當(dāng)二者不相等時，放大器把偏差信號進(jìn)行放大，依據(jù)輸入信號與反應(yīng)相減后偏差的正負(fù)，放大器輸出電壓，控制兩個晶體管觸發(fā)電路中一個工作，一個截止。使主回路的可控硅導(dǎo)通，兩相伺服電動機(jī)接通電源而旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動調(diào)理機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動控制?？煽毓柙陔娐分衅馃o觸點開關(guān)作用。伺服放大器有兩組開關(guān)電路，即觸發(fā)器與主回路有兩套，各自分別接受正偏差或負(fù)偏差的輸入信號，以控制伺服電動機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。與此同時，地點反應(yīng)信號隨電動機(jī)轉(zhuǎn)角的變化而變化，當(dāng)?shù)攸c反應(yīng)信號與輸入信號相等時，前置放大器沒有輸出，伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)。（5）確立調(diào)理閥的氣開、氣關(guān)作用方式有哪些原則試舉例說明。答：履行器分氣開式隨和關(guān)式兩種。它的選擇主要依據(jù)調(diào)理器輸出信號為零（或氣源中止）時使生產(chǎn)處于安全狀態(tài)的原則確立。假如發(fā)生斷電或其余事故惹起供氣系統(tǒng)發(fā)生故障信號壓力中止時，調(diào)理閥的開閉狀態(tài)應(yīng)防止破壞設(shè)施和損害操作人員。調(diào)理閥處于全開地點造成的危害較小，則采納氣關(guān)式，反之采納氣開式。比如：一般蒸汽加熱器選氣開式，一旦氣源中止，閥門處于全關(guān)狀態(tài)，停止加熱，使設(shè)施不致因溫度過高而發(fā)惹禍故或危險。鍋爐進(jìn)水的調(diào)理閥則采納氣關(guān)式，當(dāng)氣源中止時，仍有水進(jìn)入鍋爐，不致產(chǎn)生燒干或爆炸事故。（6）直通單、雙座調(diào)理閥有何特色，合用于哪些場合答：直通單座閥閥體內(nèi)只有一個閥芯和閥座，這一構(gòu)造特色使它簡單保證密閉，因此泄露量很小（甚至能夠完整切斷）。同時，因為只有一個閥芯，流體對閥芯的推力不可以像雙座閥那樣互相均衡，因此不均衡力很大，特別在高壓差、大口徑時，不均衡力更大。所以，直通單座閥合用于泄露要求嚴(yán)、閥前后壓差較小、小管徑的場合。直通雙座閥閥體內(nèi)有兩個閥芯和閥座，雙座閥的閥芯采納雙導(dǎo)向構(gòu)造，只要把閥芯反裝，就能夠改變它的作用形式。因為流體作用在上、下兩閥芯上的不均衡力能夠互相抵消，所以雙座閥的不均衡力小，同意使用壓差較大，流通能力比同口徑的單座閥大。但雙座閥上、下閥不易同時封閉，故泄露量較大，特別使用于高溫或低溫時，資料的熱膨脹差更簡單惹起較嚴(yán)重的泄露。所以雙座閥合用于兩頭壓差較大的、泄露量要求不高的場合，不合用于高粘度介質(zhì)和含纖維介質(zhì)的場合。（7）什么是調(diào)理閥的可調(diào)比串連或并聯(lián)管道時會使實質(zhì)可調(diào)比方何變化答：調(diào)理閥的可調(diào)比就是調(diào)理閥所能控制的最大流量與最小流量之比?？烧{(diào)比也稱為可調(diào)范圍，用R表示。QmaxRQmin調(diào)理閥串連管道工作狀況因為流量的增添，管道的阻力損失也增添。若系統(tǒng)的總壓差P不變，則分派到調(diào)理閥上的壓差相應(yīng)減小，這就使調(diào)理閥所能經(jīng)過的最大流量減小，所以串連管道時調(diào)理閥實質(zhì)可調(diào)比就會降低，并聯(lián)管道實質(zhì)可調(diào)比與調(diào)理閥自己的可調(diào)比沒關(guān)。調(diào)理閥的最小流量一般比旁路流量小得多，所以可調(diào)比實質(zhì)上不過總管最大流量與旁路流量之比值。（8）什么是調(diào)理閥的流通能力確立流通能力的目的是什么答：流通能力為：當(dāng)調(diào)理閥全開時，閥前后壓差P為、流體重度為1g/cm3時，每小時經(jīng)過調(diào)理閥流體的流量數(shù)，以m3/h或kg/h計。CQP調(diào)理閥口徑的大小決定于流通能力C。所以確立流通能力的目的是合理的選擇調(diào)理閥的口徑，（9）什么是