PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項目二-電動機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計安裝與調(diào)試課件

PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項目二電動機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計安裝與調(diào)試PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項目二電動機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計安裝與調(diào)試PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項目二電動機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計安裝與調(diào)試項目二電動機PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計、

安裝與調(diào)試工作任務(wù)1電動機單向啟動、停止的PLC控制工作任務(wù)2電動機正、反轉(zhuǎn)的PLC控制工作任務(wù)3電動機Y∕△降壓啟動的PLC控制工作任務(wù)4電動機帶動傳送帶的PLC控制工作任務(wù)5運料小車的PLC控制 工作任務(wù)1電動機單向啟動、停止的 PLC控制

電機是自動化控制的目標，采用先進的PLC控制技術(shù)使電機的自動控制技術(shù)大為提高，電機控制在自動生產(chǎn)線上應(yīng)用很廣泛。

如圖2-1所示，繼電器控制三相異步電動機的單向轉(zhuǎn)動啟動、停止控制電路。該控制電路可以實現(xiàn)電動機啟動—單向轉(zhuǎn)動—停止的控制功能。PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項目二電動機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計安裝1PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項目二-電動機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計安裝與調(diào)試課件PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項目二-電動機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計安裝與調(diào)試課件PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項目二-電動機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計安裝與調(diào)試課件PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項目二-電動機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計安裝與調(diào)試課件由圖2-1可知，繼電器控制三相異步電動機的單向轉(zhuǎn)動啟動、停止電路，在電機連續(xù)轉(zhuǎn)動控制電路中，為了使電機能連續(xù)運轉(zhuǎn)，給啟動按鈕并接一個接觸器線圈的常開觸點，形成自鎖控制，使得接觸器KM持續(xù)得電。這些控制要求應(yīng)在梯形圖中體現(xiàn)。

如圖2-1所示，繼電器控制三相異步電動機的單向轉(zhuǎn)動啟動、停止電路系統(tǒng)功能可以改由使用PLC的指令來實現(xiàn)。

設(shè)計PLC控制三相異步電動機的單向轉(zhuǎn)動啟動、停止，控制要求如下：由圖2-1可知，繼電器控制三相異步電動機的單向轉(zhuǎn)動啟動、(1)當接通三相電源時，電動機M不運轉(zhuǎn)。

(2)當按下啟動按鈕SB2時，電動機M連續(xù)轉(zhuǎn)動。

(3)當按下停止按鈕SB1時，電動機M停轉(zhuǎn)。

(4)熱繼電器做過載保護，F(xiàn)R觸點動作，電動機立即停止轉(zhuǎn)動。(1)當接通三相電源時，電動機M不運轉(zhuǎn)。

(2)電動機的啟動和停止控制是最基本的控制，采用PLC又是如何實現(xiàn)電機在使用時的啟動和停止呢？

如圖2-1所示，當繼電器控制三相異步電動機的單向轉(zhuǎn)動啟動、停止電路系統(tǒng)功能改由PLC控制系統(tǒng)來完成時，仍然需要保留主電路部分，控制電路的功能可由PLC執(zhí)行程序來取代。在PLC的控制系統(tǒng)中，要求對PLC的輸入、輸出端口進行設(shè)置即I/O分配，然后根據(jù)I/O分配情況完成PLC的硬件接線，直到系統(tǒng)調(diào)試符合控制要求為止。電動機的啟動和停止控制是最基本的控制，采用PLC又是如何

1.I/O分配

I/O分配情況如表2-1所示。表2-1I/O分配表1.I/O分配

I/O分配情況如表2-1所示。表2

2.PLC硬件接線

PLC硬件接線圖如圖2-2所示。圖2-2電動機單向轉(zhuǎn)動啟動、停止控制PLC硬件接線圖2.PLC硬件接線

PLC硬件接線圖如圖2-2所示

3.設(shè)計梯形圖程序

使用一般邏輯指令設(shè)計的控制程序如圖2-3所示。圖2-3電動機單向轉(zhuǎn)動啟動、停止控制程序3.設(shè)計梯形圖程序

使用一般邏輯指令設(shè)計的控制程

4.系統(tǒng)調(diào)試

(1)接線完成后，檢查、確認接線正確；

(2)輸入程序并運行程序，監(jiān)控程序的運行狀態(tài)，分析程序運行結(jié)果；

(3)程序符合控制要求后再接通主電路試車，進行系統(tǒng)調(diào)試，直到最大限度地滿足系統(tǒng)的控制要求為止。4.系統(tǒng)調(diào)試

(1)接線完成后，檢查、確認接線一、PLC的指令系統(tǒng)概述

梯形圖是PLC通用的語言，它接近于電氣控制原理圖，直觀易懂，較易掌握，但缺點是對編程工具要求較高。過去需要使用圖形編程器才能將梯形圖程序輸入PLC。因此，人們又設(shè)計一種語句編程方法，即將圖形圖轉(zhuǎn)化為語句表后，用簡易編程器就可將其輸入到PLC內(nèi)存中。語句表和微型計算機的匯編語言形式類似，但比匯編語言簡單得多。一、PLC的指令系統(tǒng)概述

梯形圖是PLC通用的語言，它接近幾年來，已普遍采用普通PC或筆記本電腦并在Windows環(huán)境下應(yīng)用視窗編程軟件CX-Programmer進行PLC的編程。通過該軟件可以編輯、修改用戶的梯形圖程序或語句表程序，監(jiān)控系統(tǒng)運行，采集和處理數(shù)據(jù)，在CRT屏幕上顯示系統(tǒng)運行狀況，打印文件，將程序儲存在磁盤上，使計算機和PLC之間的程序相互傳送，實現(xiàn)梯形圖和語句表之間的相互轉(zhuǎn)換，對工業(yè)現(xiàn)場和系統(tǒng)進行仿真等。這樣人們就不必再考慮如何將梯形圖人工轉(zhuǎn)化為語句表的問題了。近幾年來，已普遍采用普通PC或筆記本電腦并在Window根據(jù)功能分類，歐姆龍PLC指令可分為基本指令和應(yīng)用指令兩大類?；局噶钪苯訉斎?輸出點進行操作，包括輸入、輸出和邏輯“與”“或”“非”基本運算等；應(yīng)用指令包括定時/計數(shù)指令、聯(lián)鎖指令、跳轉(zhuǎn)指令、數(shù)據(jù)比較指令、數(shù)據(jù)移位指令、數(shù)據(jù)傳達指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令、十進制運算指令、二進制運算指令、邏輯運算指令、子程序控制指令、高速計數(shù)器控制指令、脈沖輸出控制指令、中斷控制指令、步進指令及一些特殊指令等。根據(jù)功能分類，歐姆龍PLC指令可分為基本指令和應(yīng)用指令兩

1.指令的格式、操作數(shù)及標志

指令的格式為：

助記符(指令碼) 操作數(shù)1

操作數(shù)2

操作數(shù)3

助記符表示指令的功能。指令碼是指令的代碼，用兩位數(shù)字表示。基本指令沒有指令碼，幾乎所有的應(yīng)用指令都有指令碼。在簡易編程器上，只有基本指令的助記符有相應(yīng)的按鍵，輸入程序時只需按下對應(yīng)的按鍵即可；其他指令都沒有相應(yīng)的按鍵，輸入程序時可按下“FUN”鍵，再鍵入其指令碼。1.指令的格式、操作數(shù)及標志

指令的格式為：

操作數(shù)提供了指令執(zhí)行的對象。少數(shù)指令不帶操作數(shù)，有的指令帶1個或2個，有的指令帶3個。操作數(shù)一般為繼電器號、通道號常數(shù)，此外，還可以對DM區(qū)進行間接尋址。為區(qū)別常數(shù)和繼電器通道號，常數(shù)前需加前綴“#”。

當操作數(shù)為常數(shù)時，可以是十進制，也可以是十六進制，這取決于指令的需要。間接尋址操作數(shù)用“*DM”表示。通道DM中的數(shù)據(jù)為另一DM通道的地址，它必須為BCD碼，且不得超出DM區(qū)域。操作數(shù)提供了指令執(zhí)行的對象。少數(shù)指令不帶操作數(shù)，有的指令指令執(zhí)行可能影響SR區(qū)的標志位有以下幾種：

ER(25503)：出錯標志位。

CY(25504)：進位標志位。

GR(25505)：大于標志位。

EQ(25506)：等于標志位。

LE(25507)：小于標志位。

ER是用于監(jiān)視指令執(zhí)行最常用的標志。當ER變“ON”時，表明正在執(zhí)行的當前指令出錯，須停止執(zhí)行指令。在后面介紹每一條指令時，將給出可能是ER置位的原因。指令執(zhí)行可能影響SR區(qū)的標志位有以下幾種：

ER(22.指令的微分形式

歐姆龍PLC的絕大多數(shù)應(yīng)用指令都有微分型和非微分型兩種形式。微分型指令是在指令助記符前加＠標記。只要執(zhí)行條件為ON，指令的非微分型式在每個循環(huán)周期都將執(zhí)行。而微分型指令僅在執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時才執(zhí)行一次，如果執(zhí)行條件不發(fā)生變化，或者從上一個循環(huán)周期的ON變?yōu)镺FF，微分指令是不執(zhí)行的。2.指令的微分形式

歐姆龍PLC的絕大多數(shù)圖2-4為數(shù)據(jù)傳送指令MOV的兩種形式。其中，圖2-4(a)為非微分型的，只要執(zhí)行條件0.00為ON時，就執(zhí)行MOV指令，將HR10通道中的數(shù)據(jù)傳到DM0000中去，所以如果0.00為ON的時間很長，則會執(zhí)行很多次MOV指令；圖2-4(b)為微分型的，只有當執(zhí)行條件0.00由OFF變?yōu)镺N時，才執(zhí)行一次MOV指令，將HR10通道中的數(shù)據(jù)傳送到DM0000中，當0.00繼續(xù)為ON時，將不再執(zhí)行MOV指令。圖2-4數(shù)據(jù)傳送指令MOV的兩種形式圖2-4為數(shù)據(jù)傳送指令MOV的兩種形式。其中，圖2二、基本編程指令

1.LD和LDNOT指令

1)格式

LDB

LDNOT B

其中，B為操作數(shù)。LD、LDNOT指令的梯形圖符號如圖2-5所示。圖2-5LD、LDNOT指令的梯形圖符號二、基本編程指令

1.LD和LDNOT指令

12)功能

LD指令表示常開觸點與左側(cè)母線連接。

LDNOT指令表示常閉觸點與左側(cè)母線連接。

3)說明

(1)LD、LDNOT指令只能以位單位進行操作，它們的執(zhí)行不影響標志位。

(2)有時也可將LD、LDNOT指令稱為裝載或起始指令，每一個程序的開始都要使用它。2)功能

LD指令表示常開觸點與左側(cè)母線連接。

2.AND和ANDNOT指令

1)格式

AND B

ANDNOT B

AND、ANDNOT指令的梯形圖符號如圖2-6所示。圖2-6AND、ANDNOT指令的梯形圖符號2.AND和ANDNOT指令

1)格式

2)功能

AND指令表示常開觸點與前面的觸點電路相串聯(lián)，或者說AND指令后面的位與其前面的狀態(tài)進行邏輯“與”運算。

ANDNOT指令表示常閉觸點與前面的觸點電路相串聯(lián)，或者說ANDNOT指令后面的位數(shù)取“反”后再與其前面的狀態(tài)進行邏輯“與”運算。

3)說明

(1)AND、ANDNOT指令只能以位為單位進行操作，它們的執(zhí)行不影響標志位。

(2)串聯(lián)觸點的個數(shù)沒有限制。2)功能

AND指令表示常開觸點與前面的觸點電路

3.OR和ORNOT指令

1)格式

OR B

ORNOT B

OR、ORNOT指令的梯形圖符號如圖2-7所示。圖2-7OR、ORNOT指令的梯形圖符號3.OR和ORNOT指令

1)格式

2)功能

OR指令表示常開觸點與前面的觸點電路相并聯(lián)，或者說OR后面的位與其前面的狀態(tài)進行邏輯“或”運算。

ORNOT指令表示常閉觸點與前面的觸點電路相并聯(lián)，或者說ORNOT后面的位數(shù)取“反”后再與其前面的狀態(tài)進行邏輯“或”運算。

3)說明

(1)OR和ORNOT指令只能以位為單位進行操作，且不影響標志位。

(2)并聯(lián)觸點的個數(shù)沒有限制。2)功能

OR指令表示常開觸點與前面的觸點電路相

4.OUT和OTUNOT指令

1)格式

OUTB

OUTNOT B

OUT、OUTNOT指令的梯形圖符號如圖2-8所示。圖2-8OUT、OTUNOT指令的梯形圖符號4.OUT和OTUNOT指令

1)格式

2)功能

OUT指令表示輸出邏輯運算結(jié)果。

OUTNOT指令表示將邏輯運算結(jié)果取“反”后再輸出。

輸出位相當于繼電器線路中的線圈。若輸出位為PLC的輸出點，則運算結(jié)果輸出到PLC的外部；若輸出位為PLC的內(nèi)部繼電器，則邏輯運算結(jié)果為中間結(jié)果，不輸出到PLC的外部。2)功能

OUT指令表示輸出邏輯運算結(jié)果。

3)說明

(1)OUT和OUTNOT指令只能以位為單位進行操作，且不影響標志位。

(2)IR區(qū)中已用作輸入通道的位不能作為OUT和OUTNOT的輸出位。

(3)OUT和OUTNOT指令常用于一條梯形圖支路的最后，但有時也用于分支點。

(4)線圈并聯(lián)輸出時，可連續(xù)使用OUT和OUTNOT指令。3)說明

(1)OUT和OUTNOT指令只

5.ANDLD和ORLD指令

1)格式

ANDLD

ORLD

ANDLD指令的梯形圖符號如圖2-9所示。圖2-9ANDLD指令的梯形圖符號5.ANDLD和ORLD指令

1)格式

ORLD指令的梯形圖符號如圖2-10所示。圖2-10ORLD指令的梯形圖符號ORLD指令的梯形圖符號如圖2-10所示。圖2-102)功能

ANDLD指令用于邏輯塊的串聯(lián)連接，即對邏輯塊進行邏輯“與”操作。每一個邏輯塊都以LD或LDNOT指令開始。ANDLD指令寫在串聯(lián)邏輯塊之后，每兩個串聯(lián)邏輯塊用一個ANDLD指令。ANDLD指令單獨使用，后面沒有操作數(shù)。

ORLD指令用于邏輯塊的并聯(lián)連接，即對邏輯塊進行邏輯“或”操作。每一個邏輯塊都以LD或LDNOT指令開始。ORLD指令寫在并聯(lián)邏輯塊之后，每兩個并聯(lián)邏輯塊用一個ORLD指令。ORLD指令單獨使用，后面沒有操作數(shù)。2)功能

ANDLD指令用于邏輯塊的串聯(lián)連接，使用這兩條指令有分置法和后置法兩種方法。兩種方法都可以得到相同的運算結(jié)果，但使用分置法時觸點組數(shù)沒有限制，而采用后置法時觸點組數(shù)不能超過8。ANDLD和ORLD指令的具體應(yīng)用如圖2-11所示。圖2-11ANDLD和ORLD指令應(yīng)用實例梯形圖(a)ANDLD指令應(yīng)用 (b)ORLD指令應(yīng)用使用這兩條指令有分置法和后置法兩種方法。兩種方法都可以得(1)圖2-11(a)用分置法實現(xiàn)：

LD 0.00

OR 0.03

LD 0.01

OR 0.04

ANDLD

LDNOT 0.02

ORNOT 0.05

ANDLD

OUT 100.00(1)圖2-11(a)用分置法實現(xiàn)：

LD(2)圖2-11(a)用后置法實現(xiàn)：

LD 0.00

OR 0.03

LD 0.01

OR 0.04

LDNOT 0.02

ORNOT 0.05

ANDLD

ANDLD

OUT 100.00(2)圖2-11(a)用后置法實現(xiàn)：

LD(3)圖2-11(b)用分置法實現(xiàn)：

LD 0.00

AND 0.01

LD 0.02

ANDNOT 0.03

ORLD

LDNOT 0.04

AND 0.05

ORLD

OUT 100.01(3)圖2-11(b)用分置法實現(xiàn)：

LD (4)圖2-11(b)用后置法實現(xiàn)：

LD 0.00

AND 0.01

LD 0.02

ANDNOT 0.03

LDNOT 0.04

AND 0.05

ORLD

ORLD

OUT 100.01(4)圖2-11(b)用后置法實現(xiàn)：

LD

6.結(jié)束指令END

1)格式

END

END指令的梯形圖符號如圖2-12所示，該指令無操作數(shù)。圖2-12END指令的梯形圖符號6.結(jié)束指令END

1)格式

END2)功能

END指令表示程序結(jié)束。

3)說明

(1)END指令用于程序的結(jié)尾處，是程序的最后一條指令。如果有子程序，則END指令應(yīng)放在最后一個子程序后。PLC執(zhí)行到END指令，即認為程序到此結(jié)束，后面的指令一概不執(zhí)行，馬上返回到程序的起始處再次開始執(zhí)行程序，因此，在調(diào)試程序時，可以將END指令插在各段程序之后，分段進行調(diào)試。若整個程序沒有END指令，則PLC不執(zhí)行程序，并顯示出錯信息“NOENDINST”。2)功能

END指令表示程序結(jié)束。

3)說(2)執(zhí)行END指令時，ER、CY、GR、EQ和LE標志位被置為“OFF”。

本項工作任務(wù)的評分標準見表2-2所示。(2)執(zhí)行END指令時，ER、CY、GR、EQ和LE標表2-2評分標準表2-2評分標準PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項目二-電動機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計安裝與調(diào)試課件

1.控制要求

三相交流異步電動機的點動控制。

(1)閉合開關(guān)QS，按下啟動按鈕SB1(不動)，KM線圈得電，KM主觸點閉合，電機得電啟動，同時KM常開觸點閉合，燈HL1亮。

(2)松開按鈕SB1，KM線圈失電，接觸器各個觸點復(fù)位，電機停止轉(zhuǎn)動。

電路連接和控制電路如圖2-13所示，用PLC控制實現(xiàn)其功能。1.控制要求

三相交流異步電動機的點動控制。

圖2-13點動控制電路圖2-13點動控制電路

2.訓(xùn)練內(nèi)容

(1)寫出I/O分配表；

(2)繪制PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖；

(3)根據(jù)控制要求，設(shè)計梯形圖程序；

(4)輸入程序并調(diào)試；

(5)安裝、運行控制系統(tǒng)；

(6)匯總整理文檔，保留工程文件。2.訓(xùn)練內(nèi)容

(1)寫出I/O分配表；

(

工作任務(wù)2電動機正、反轉(zhuǎn)的PLC控制

在生產(chǎn)實際中，各種生產(chǎn)機械常常要求具有上、下、左、右、前、后等相反方向的運動，這就要求電動機能夠正、反向運動。三相交流電動機可以借助正、反向接觸器改變定子繞組相序來實現(xiàn)動作要求。

如圖2-14所示為繼電器控制三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)控制電路，該控制電路可以實現(xiàn)電動機正轉(zhuǎn)—停止—反轉(zhuǎn)—停止的控制功能。

工作任務(wù)2電動機正、反轉(zhuǎn)的PLC控制

在生產(chǎn)實際中圖2-14三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)控制電路圖2-14三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)控制電路繼電器控制電路工作原理如圖2-15所示。圖2-15繼電器控制電路工作原理繼電器控制電路工作原理如圖2-15所示。圖2-15繼電由圖2-14可知，繼電器控制三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)電路，為保證電機正常工作，避免發(fā)生兩相電源短路事故，可在電機正、反轉(zhuǎn)控制電路中的兩個接觸器線圈電路中互串一個對方的動斷觸點，形成相互制約的控制，使得接觸器KM1和接觸器KM2不能同時得電，這對動斷觸點的聯(lián)鎖稱為互鎖觸點。這些控制要求都應(yīng)在梯形圖中體現(xiàn)出來。

如圖2-14所示，繼電器控制三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)電路系統(tǒng)功能可以改由PLC的指令來實現(xiàn)。由圖2-14可知，繼電器控制三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)電路設(shè)計PLC控制三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)，控制要求如下：

(1)當接通三相電源時，電動機M不運轉(zhuǎn)。

(2)當按下啟動按鈕SB1時，電動機M連續(xù)正轉(zhuǎn)。

(3)當按下啟動按鈕SB2時，電動機M連續(xù)反轉(zhuǎn)。

(4)當按下停止按鈕SB3時，電動機M停轉(zhuǎn)。

(5)熱繼電器做過載保護，F(xiàn)R觸點動作，電動機立即停止轉(zhuǎn)動。設(shè)計PLC控制三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)，控制要求如下：

如圖2-14所示，當繼電器控制三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)電路系統(tǒng)功能由PLC控制系統(tǒng)來完成時，仍然需要保留主電路部分，控制電路的功能由PLC執(zhí)行程序取代。在PLC的控制系統(tǒng)中，還要求對PLC的輸入、輸出端口進行設(shè)置即I/O分配，然后根據(jù)I/O分配情況來完成PLC的硬件接線，直到系統(tǒng)調(diào)試符合控制要求為止。

1.I/O分配

I/O分配情況如表2-3所示。表2-3I/O分配表如圖2-14所示，當繼電器控制三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)電

2.PLC硬件接線

PLC硬件接線圖如圖2-16所示。為保證電機正常運行，不出現(xiàn)電源短路情況，在PLC的輸出端口線圈電路中應(yīng)接上接觸器的動斷互鎖觸點。圖2-16電動機正、反轉(zhuǎn)控制PLC硬件接線圖2.PLC硬件接線

PLC硬件接線圖如圖2-16所

3.設(shè)計梯形圖程序

(1)使用一般邏輯指令設(shè)計的控制程序如圖2-17所示。圖2-17一般邏輯指令控制梯形圖3.設(shè)計梯形圖程序

(1)使用一般邏輯指令設(shè)計(2)使用置位和復(fù)位指令設(shè)計的控制程序如圖2-18所示。圖2-18置位、復(fù)位指令控制梯形圖(2)使用置位和復(fù)位指令設(shè)計的控制程序如圖2-18所示

4.系統(tǒng)調(diào)試

(1)完成接線，并檢查確認接線正確；

(2)輸入程序并運行，監(jiān)控程序運行狀態(tài)，分析程序運行結(jié)果；

(3)程序符合控制要求后再接通主電路試車，進行系統(tǒng)調(diào)試，直到最大限度地滿足系統(tǒng)的控制要求為止。

4.系統(tǒng)調(diào)試

(1)完成接線，并檢查確認接線正一、置位、復(fù)位指令(SET、RSET)

1.格式及功能

(1)置位、復(fù)位指令格式：

SET N

RSET N

SET和RSET指令的梯形圖符號如圖2-19所示。圖2-19置位(SET)、復(fù)位(RSET)指令的梯形圖符號一、置位、復(fù)位指令(SET、RSET)

1.格式及功能操作數(shù)N為地址編號，取值區(qū)域是IR、SR、AR、HR、LR。

(2)置位、復(fù)位指令的功能：當SET指令的執(zhí)行條件為ON時，使指定繼電器置位為ON；當執(zhí)行條件為OFF時，SET指令不改變指定繼電器的狀態(tài)。當RSET指令的執(zhí)行條件為ON時，使指定繼電器復(fù)位為OFF；當執(zhí)行條件為OFF時，RSET指令不改變指定繼電器的狀態(tài)。操作數(shù)N為地址編號，取值區(qū)域是IR、SR、AR、HR、

2.置位、復(fù)位指令的應(yīng)用示例

圖2-20為置位、復(fù)位指令的應(yīng)用示例。在圖2-20中，當I0.00由OFF變?yōu)镺N時，Q100.00被置位為ON，并保持ON,即使I0.00變?yōu)镺FF；當I0.01由OFF變?yōu)镺N時，Q100.00被置位為OFF，并保持OFF，即使I0.01變?yōu)镺FF。圖2-20SET和RSET指令的應(yīng)用示例2.置位、復(fù)位指令的應(yīng)用示例

圖2-20為置位、二、上升沿微分指令和下降沿微分指令(DIFU、DIFD)

1.格式及功能

上升沿微分指令為DIFU指令，下降沿微分指令為DIFD指令。

(1)上升沿微分指令和下降沿微分指令格式：

DIFU N

DIFD N

DIFU和DIFD指令的梯形圖符號如圖2-21所示。圖2-21DIFU、DIFD指令的梯形圖符號二、上升沿微分指令和下降沿微分指令(DIFU、DIFD)

操作數(shù)N為地址編號，取值區(qū)域是IR、SR、AR、HR、LR。

(2)上升沿微分指令和下降沿微分指令功能：當執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時，上升沿微分指令DIFU使指定繼電器在一個掃描周期內(nèi)置位為ON狀態(tài)；當執(zhí)行條件由ON變?yōu)镺FF時，下降沿微分指令DIFD使指定繼電器在一個掃描周期內(nèi)置位為ON狀態(tài)。操作數(shù)N為地址編號，取值區(qū)域是IR、SR、AR、HR、L

2.應(yīng)用示例

圖2-22為上升沿微分指令和下降沿微分指令的應(yīng)用示例。在圖2-22中，當I0.00由OFF變?yōu)镺N時，DIFU輸出使Q100.00接通為ON，但接通時間只有一個周期，即只執(zhí)行一次；當I0.00由ON變?yōu)镺FF時，DIFD輸出使Q100.01接通為ON，但接通時間只有一個周期，即只執(zhí)行一次。圖2-22DIFU和DIFD指令的應(yīng)用示例2.應(yīng)用示例

圖2-22為上升沿微分指令和下降沿三、保持指令(KEEP)

1.格式和功能

(1)保持指令(KEEP)的格式：

條件 S

條件 R

KEEP N

KEEP指令的梯形圖符號如圖2-23所示。該指令有兩個執(zhí)行條件，S稱為置位輸入，R稱為復(fù)位輸入。圖2-23KEEP指令的梯形圖符號三、保持指令(KEEP)

1.格式和功能

(1)操作數(shù)N為地址編號，取值區(qū)域是IR、SR、AR、HR、LR。

(2)保持指令(KEEP)的功能：根據(jù)兩個執(zhí)行條件，KEEP指令用來保持指定繼電器N的ON狀態(tài)或OFF狀態(tài)。當置位輸入端為ON時，繼電器N保持為ON狀態(tài)，直至復(fù)位輸入端為ON時使其變?yōu)镺FF。復(fù)位具有高優(yōu)先級，當兩個輸入端同時為ON時，繼電器N處在復(fù)位狀態(tài)OFF。操作數(shù)N為地址編號，取值區(qū)域是IR、SR、AR、HR、L

2.應(yīng)用示例

圖2-24為保持指令的應(yīng)用示例。在圖2-24中，當I0.00由OFF變?yōu)镺N時，Q100.00被置位為ON，并保持ON,即使I0.00變?yōu)镺FF。直到當I0.01由OFF變?yōu)镺N時，Q100.00被置位為OFF，并保持OFF,即使I0.01變?yōu)镺FF。在用語句表編寫程序時，先編置位端，再編復(fù)位端，最后編寫KEEP指令。圖2-24KEEP指令的應(yīng)用示例2.應(yīng)用示例

圖2-24為保持指令的應(yīng)用示例。在本項工作任務(wù)的評分標準見表2-4所示。表2-4評分標準本項工作任務(wù)的評分標準見表2-4所示。表2-4評分PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項目二-電動機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計安裝與調(diào)試課件

1.控制要求

自動循環(huán)控制電路如圖2-25所示，用PLC控制實現(xiàn)其功能。

2.訓(xùn)練內(nèi)容

(1)寫出I/O分配表；

(2)繪制PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖；

(3)根據(jù)控制要求設(shè)計梯形圖程序；

(4)輸入、調(diào)試程序；

(5)安裝、運行控制系統(tǒng)；

(6)匯總整理文檔，保留工程文件。1.控制要求

自動循環(huán)控制電路如圖2-25所示，用圖2-25自動循環(huán)控制電路圖2-25自動循環(huán)控制電路

工作任務(wù)3電動機Y∕△降壓啟動

的PLC控制

由于三相交流異步電動機直接啟動時電流達到額定值的4～7倍，電動機功率越大，電網(wǎng)電壓波動率也越大，對電動機及機械設(shè)備的危害也越大，因此對容量較大的電動機可以采用降壓啟動來限制啟動電流。Y-△降壓啟動是常見的啟動方法，其基本控制線路如圖2-26所示，它是根據(jù)啟動過程中的時間變化而利用時間繼電器來控制Y-△切換的。

工作任務(wù)3電動機Y∕△降壓啟動

的PLC控制

圖2-26Y-△降壓啟動控制線路圖2-26Y-△降壓啟動控制線路繼電器控制電路工作原理如圖2-27所示。Y接法啟動如圖2-27(a)所示；當電機轉(zhuǎn)速升高到一定值時，按SB2按鈕使電機△接法全壓運行，如圖2-27(b)所示；當按下SB3按鈕，實現(xiàn)停機。繼電器控制電路工作原理如圖2-27所示。Y接法啟動如圖2圖2-27繼電器控制電路工作原理圖2-27繼電器控制電路工作原理三相異步電動機采用Y—△降壓啟動，由圖2-26可知，合上電源開關(guān)QS后，按下啟動按鈕SB1，接觸器KMY和時間繼電器KT的電磁線圈同時獲電吸合，KMY的常閉觸點斷開，使KM△回路不能通電起到互鎖作用，防止KM、KMY與KM△同時閉合造成三相直接短路；KMY的常開輔助觸點閉合使KM線圈得電吸合，KM常開觸點閉合自鎖；同時時間繼電器開始計時，KM和KMY主觸點閉合，電動機定子繞組為星形連接，進行降壓啟動；當?shù)竭_時間繼電器設(shè)定的動作時間時，KT延時常閉觸點斷開，KMY的電磁線圈斷電釋放,在KM△電磁線圈支路上的常閉輔助觸點恢復(fù)閉合，KM△的三相異步電動機采用Y—△降壓啟動，由圖2-26可知，合上電磁線圈通電，主觸點閉合，電動機定子繞組由星形連接轉(zhuǎn)換為三角形連接，電動機在額定電壓下運行。串聯(lián)在KT線圈支路上的KM△常閉輔助觸點斷開，防止KMY和KM△同時閉合造成三相直接短路。

電機以Y-△方式啟動，Y形接法運行5s后轉(zhuǎn)換為△形全壓運行。所以，可以利用PLC內(nèi)部的定時器指令來實現(xiàn)定時功能，避免發(fā)生直接短路故障。本任務(wù)的重點是學(xué)習(xí)PLC中定時器指令的應(yīng)用。電磁線圈通電，主觸點閉合，電動機定子繞組由星形連接轉(zhuǎn)換為三角

1.Y-△降壓啟動控制要求

設(shè)計PLC控制三相異步電動機的Y-△降壓啟動，控制要求如下：

(1)當按下啟動按鈕SB1，電動機M連續(xù)運轉(zhuǎn)，電動機Y形啟動，即KM1和KMY吸合，5s后KM1斷開，KM△吸合，電動機△形運行，啟動完成。

(2)當按下停止按鈕SB2時，電動機M停轉(zhuǎn)。

(3)熱繼電器做過載保護，如果電動機超負荷運行，F(xiàn)R觸點動作，電動機立即停止運行。

2.I/O分配

I/O分配情況如表2-5所示。1.Y-△降壓啟動控制要求

設(shè)計PLC控制三相異步表2-5I/O分配表表2-5I/O分配表

3.PLC的Y-△硬件接線

Y-△控制系統(tǒng)的PLC硬件接線圖如圖2-28所示。圖2-28Y-△控制系統(tǒng)的PLC硬件接線圖3.PLC的Y-△硬件接線

Y-△控制系統(tǒng)的PLC

4.設(shè)計梯形圖程序

梯形圖程序如圖2-29所示。圖2-29Y-△梯形圖程序4.設(shè)計梯形圖程序

梯形圖程序如圖2-29所示。

5.系統(tǒng)調(diào)試

(1)按圖2-28完成接線，并檢查、確認接線正確；

(2)輸入并運行程序，監(jiān)控程序運行狀態(tài)，分析程序運行結(jié)果；

(3)程序符合控制要求后再接通主電路試車，并進行系統(tǒng)調(diào)試，直到最大限度地滿足系統(tǒng)的控制要求為止。5.系統(tǒng)調(diào)試

(1)按圖2-28完成接線，并檢一、定時器指令(TIM)

1.定時器指令的格式

定時器指令的格式如下：

TIM N

SV

定時器指令的梯形圖符號如圖2-30所示。圖2-30定時器指令的梯形圖符號一、定時器指令(TIM)

1.定時器指令的格式

操作數(shù)N表示定時器的編號，編號范圍為000～255；SV表示定時器的預(yù)設(shè)值，設(shè)定值為BCD碼，取值區(qū)域是IR、DM、AR、HR、LR。

TIM定時器的最小定時單位為0.1s，以0.1s為單位作一減量定時器。定時范圍為0～999.9s，設(shè)定值SV的取值范圍為0～9999，實際定時時間為SV×0.1s。定時器還有一個當前值PV，開始計時PV值遞減，一直減到0為止。設(shè)定值SV無論是常數(shù)還是通道內(nèi)的內(nèi)容，都必須是BCD數(shù)。

TIM工作過程如圖2-31所示。完成標志轉(zhuǎn)為ON前，定時器輸入置OFF，如圖2-32所示。操作數(shù)N表示定時器的編號，編號范圍為000～255；SV圖2-31TIM工作過程圖2-32TIM工作完成圖2-31TIM工作過程圖2-32TIM工作完成

2.定時器指令的功能

定時器的基本功能為通電延時。當定時器的輸入為OFF時，定時器的輸出為OFF；當定時器的輸入變?yōu)镺N時，開始定時；定時時間到，定時器的輸出變?yōu)镺N；若輸入繼續(xù)為ON，則定時器的輸出保持為ON；當定時器的輸入變?yōu)镺FF時，定時器的輸出隨之變?yōu)镺FF。

3.說明

(1)定時器的設(shè)定值可以為某通道中的數(shù)據(jù)。以通道內(nèi)容設(shè)定SV值時，如果在定時過程中改變通道內(nèi)容，新的設(shè)定值對本次定時不產(chǎn)生影響，只有當TIM的輸入經(jīng)過OFF后，從下一次定時開始新的設(shè)定值才有效。2.定時器指令的功能

定時器的基本功能為通電延時(2)定時器沒有斷電保持功能。斷電時，定時器復(fù)位，不能保持定時器的當前值PV。

(3)定時器的出錯標志位為“25503”，當設(shè)定值SV不是BCD數(shù)或間接尋址的DM通道不存在時，出錯標志位“25503”置為ON。

4.延時接通定時器的應(yīng)用

延時接通定時器用于單一時間間隔的定時，其應(yīng)用如圖2-33所示。(2)定時器沒有斷電保持功能。斷電時，定時器復(fù)位，不能圖2-33定時器應(yīng)用示例梯形圖圖2-33定時器應(yīng)用示例梯形圖如圖2-33所示為接通延時定時器，圖中定時器TIM000在I0.00接通時開始計時，計時到預(yù)置3s時狀態(tài)位置1，其常開觸點接通，驅(qū)動Q100.02輸出；其后當前值仍增加，但不影響狀態(tài)位。當I0.0分斷時，TIM000復(fù)位，當前值清零，狀態(tài)位也清零，即恢復(fù)原始狀態(tài)。若I0.00接通時間未到預(yù)置值就斷開，則TIM000跟隨復(fù)位，Q100.02不會輸出。

二、高速定時器指令(TIMH)

1.TIMH指令格式

TIMH N

SV

TIMH指令的梯形圖符號如圖2-34所示。如圖2-33所示為接通延時定時器，圖中定時器TIM000圖2-34TIMH定時器指令的梯形圖符號圖2-34TIMH定時器指令的梯形圖符號操作數(shù)N表示定時器的編號，編號范圍為000～255。SV表示定時器的預(yù)設(shè)值，設(shè)定值為BCD碼，取值區(qū)域是IR、DM、AR、HR、LR。

TIMH定時器的最小定時單位為0.01s，以0.01s為單位作一減量定時器，定時范圍為0～99.99s，設(shè)定值SV的取值范圍為0～9999，實際定時時間為SV×0.01s。設(shè)定值SV無論是常數(shù)還是通道內(nèi)的內(nèi)容，都必須是BCD數(shù)。

TIMH工作過程與TIM工作過程相同，如圖2-31所示。

完成標志轉(zhuǎn)為ON前，定時器輸入置OFF，如圖2-32所示。操作數(shù)N表示定時器的編號，編號范圍為000～255。SV

2.說明

當TIMH定時器設(shè)定值SV不是BCD數(shù)或間接尋址的DM通道不存在時，出錯標志位25503置為ON。

本項工作任務(wù)的評分標準見表2-6所示。2.說明

當TIMH定時器設(shè)定值SV不是BCD數(shù)表2-6評分標準表2-6評分標準

1.控制要求

有2臺三相異步電動機M1、M2，三相異步電動M1采用Y-△降壓啟動，M2采用直接啟動。順序控制要求如下：

(1)按下按鈕SB1，電機M1以Y-△方式啟動，Y形接法運行3s后轉(zhuǎn)換為△形全壓運行。

(2)電機M1全壓運行工作后，M2啟動工作。

(3)按下停止按鈕SB2，M2電機立即先停止運行，然后M1電機方可停止運行。1.控制要求

有2臺三相異步電動機M1、M2，三相

2.訓(xùn)練內(nèi)容

(1)寫出I/O分配表；

(2)繪制PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖；

(3)根據(jù)控制要求設(shè)計梯形圖程序；

(4)輸入程序并調(diào)試；

(5)安裝、運行控制系統(tǒng)；

(6)匯總整理文檔，保留工程文件。2.訓(xùn)練內(nèi)容

(1)寫出I/O分配表；

(

工作任務(wù)4電動機帶動傳送帶的PLC控制

圖2-35所示為一種典型的傳送帶控制裝置，其工作過程為：按下啟動按鈕，運貨車到位，傳送帶開始傳送工件。件數(shù)檢測儀用來計量工件數(shù)量，當件數(shù)檢測儀檢測到3個工件時，推板機推動工件到運貨車，此時傳送帶停止傳送。當工件推到運貨車上后(行程可以由時間控制)推板機返回，計數(shù)器復(fù)位，準備重新計數(shù)。只有當下一輛運貨車到位，并且按下啟動按鈕后，傳送帶和推板機才能重新開始工作。

工作任務(wù)4電動機帶動傳送帶的PLC控制

圖2-3圖2-35傳送帶控制裝置示意圖圖2-35傳送帶控制裝置示意圖分析上述控制要求可見，傳送帶啟動條件為啟動按鈕接通、運貨車到位，傳送帶停止條件為計數(shù)器的當前值等于3。推板機推板的行程由定時器的延時時間(10s)來確定，傳送帶與推板機之間應(yīng)有聯(lián)鎖控制功能。計數(shù)器的計數(shù)脈沖為件數(shù)檢測儀的信號，計數(shù)器復(fù)位信號為推板機啟動；設(shè)定計數(shù)器的設(shè)定值為3。在本任務(wù)中將重點學(xué)習(xí)計數(shù)器指令的應(yīng)用。

1.I/O分配

根據(jù)控制要求分析輸入信號與被控信號，I/O分配情況如表2-7所示。表2-7I/O分配表分析上述控制要求可見，傳送帶啟動條件為啟動按鈕接通、運貨

2.PLC硬件接線

PLC硬件接線圖如圖2-36所示。圖2-36PLC硬件接線圖2.PLC硬件接線

PLC硬件接線圖如圖2-36所

3.設(shè)計梯形圖程序

梯形圖程序如圖2-37所示。圖2-37梯形圖程序3.設(shè)計梯形圖程序

梯形圖程序如圖2-37所示。

4.系統(tǒng)調(diào)試

(1)按照圖2-36完成接線，并檢查、確認接線正確；

(2)輸入并運行程序，監(jiān)控程序運行狀態(tài)，分析程序運行結(jié)果；

(3)程序符合控制要求后再接通主電路試車，進行系統(tǒng)調(diào)試，直到最大限度地滿足系統(tǒng)的控制要求為止。4.系統(tǒng)調(diào)試

(1)按照圖2-36完成接線，并一、計數(shù)器指令(CNT)

1.CNT指令格式

CNT指令格式為：

CP條件

R 條件

CNT N

SV

CNT指令的梯形圖符號如圖2-38所示。

一、計數(shù)器指令(CNT)

1.CNT指令格式

CN其中，操作數(shù)N表示計數(shù)器的編號，編號范圍為000～255；SV表示定計數(shù)的設(shè)定值；CP為計數(shù)脈沖輸入端；R為復(fù)位端。設(shè)定值SV無論是常數(shù)還是通道內(nèi)的數(shù)據(jù)，都必須為BCD數(shù)，取值范圍為0～9999，取值區(qū)域是IR、DM、AR、HR、LR。圖2-38計數(shù)器指令的梯形圖符號其中，操作數(shù)N表示計數(shù)器的編號，編號范圍為000～255

2.功能

CNT計數(shù)器的工作方式為遞減計數(shù)。計數(shù)器計數(shù)時，當前值PV開始遞減，一直減到0為止。CNT指令的工作過程如圖2-39所示。圖2-39CNT指令的工作過程2.功能

CNT計數(shù)器的工作方式為遞減計數(shù)。計數(shù)圖2-40為計數(shù)器應(yīng)用示例梯形圖，在圖中，CNT000的設(shè)定值SV為10。當復(fù)位端0.01為ON時，計數(shù)器處于復(fù)位狀態(tài)，不能計數(shù)，當前值PV=SV，輸出為OFF；當復(fù)位端由ON變?yōu)镺FF時，計數(shù)器開始計數(shù)，當前值PV值從設(shè)定值10開始，每當計數(shù)脈沖端0.00由OFF變?yōu)镺N時減1，一直到當前值PV減至0，即計滿10個脈沖時，將不再接收計數(shù)脈沖，停止計數(shù)，計數(shù)器CNT000的輸出變?yōu)镺N，常開觸點閉合，使100.00得電輸出為ON。若在計數(shù)結(jié)束以后或在計數(shù)過程中，復(fù)位端0.01由OFF變?yōu)镺N時，則計數(shù)器立即復(fù)位，當前值PV恢復(fù)到設(shè)定值SV。計數(shù)器復(fù)位后，輸出為OFF，使100.00斷電為OFF。圖2-40為計數(shù)器應(yīng)用示例梯形圖，在圖中，CNT000的圖2-40計數(shù)器應(yīng)用示例程序圖2-40計數(shù)器應(yīng)用示例程序

3.說明

(1)計數(shù)器和定時器的編號是共用的，使用時不能發(fā)生沖突，如使用TIM000，就不能再使用CNT000。

(2)計數(shù)器具有斷電保持功能。斷電時，計數(shù)器的當前值PV保持不變。

(3)當設(shè)定值SV不是BCD數(shù)或間接尋址的DM通道不存在時，出錯標志位25503置為ON。

(4)注意：計數(shù)器每次都要先復(fù)位后才能開始計數(shù)。3.說明

(1)計數(shù)器和定時器的編號是共用的，二、可逆計數(shù)器指令(CNTR)

1.格式

可逆計數(shù)器指令格式如下：

II 條件

DI 條件

R 條件

CNT N

SV

CNTR指令的梯形圖符號如圖2-41所示。二、可逆計數(shù)器指令(CNTR)

1.格式

可逆計圖2-41CNTR指令的梯形圖符號圖2-41CNTR指令的梯形圖符號其中，操作數(shù)N表示計數(shù)器的編號，編號范圍為000～255；SV表示計數(shù)器的設(shè)定值；II(IncrementInput)為加計數(shù)脈沖輸入端；DI(DecrementInput)為減計數(shù)脈沖輸入端；R為復(fù)位端。設(shè)定值SV無論是常數(shù)還是通道內(nèi)的數(shù)據(jù)，都必須為BCD數(shù)，取值范圍為0～9999，取值區(qū)域是IR、DM、AR、HR、LR。

2.功能

CNTR計數(shù)器的工作方式為雙向可逆計數(shù)，當前值PV既可遞增也可遞減。CNTR指令的工作過程如圖2-42所示。其中，操作數(shù)N表示計數(shù)器的編號，編號范圍為000～255圖2-42CNTR計數(shù)器指令的工作過程圖2-42CNTR計數(shù)器指令的工作過程

3.說明

(1)可逆計數(shù)器編程時，先編加計數(shù)脈沖輸入端，再編減計數(shù)脈沖輸入端，后編復(fù)位端，最后編CNTR指令。

(2)計數(shù)器具有斷電保持功能。斷電時，計數(shù)器的當前值PV保持不變。

(3)當設(shè)定值SV不是BCD數(shù)或間接尋址的DM通道不存在時，出錯標志位25503置為ON。

(4)注意：計數(shù)器每次都要先復(fù)位后才能開始計數(shù)。

本項工作任務(wù)的評分標準見表2-8所示。3.說明

(1)可逆計數(shù)器編程時，先編加計數(shù)脈PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項目二-電動機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計安裝與調(diào)試課件表2-8評分標準表2-8評分標準PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項目二-電動機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計安裝與調(diào)試課件

1.控制要求

按下啟動按鈕，KM1通電，電動機正轉(zhuǎn)；經(jīng)過延時5s，KM1斷電，同時KM2得電，電動機反轉(zhuǎn)；再經(jīng)過6s延時，KM2斷電，KM1通電。這樣反復(fù)8次后電動機停止運轉(zhuǎn)。

2.訓(xùn)練內(nèi)容

(1)寫出I/O分配表；

(2)繪出PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖；

(3)根據(jù)控制要求設(shè)計梯形圖程序；

(4)輸入程序并調(diào)試；

(5)安裝、運行控制系統(tǒng)；

(6)匯總整理文檔，保留工程文件。1.控制要求

按下啟動按鈕，KM1通電，電動機正轉(zhuǎn) 工作任務(wù)5運料小車的PLC控制

針對工業(yè)控制企業(yè)生產(chǎn)線上運輸工程的需要，設(shè)計自動生產(chǎn)線上運料小車的自動控制系統(tǒng)的工作過程。一小車運行過程如圖2-43所示，小車原位在后退終端，當小車壓下后限位開關(guān)SQ1時，按下啟動按鈕SB，小車前進；當小車運行至料斗下方時，前限位開關(guān)SQ2動作，此時料斗打開給小車加料，延時7s后關(guān)閉料斗，小車后退返回；SQ1動作時，打開小車底門卸料，5s后結(jié)束，完成一次動作。如此循環(huán)3次后系統(tǒng)停止運行。 工作任務(wù)5運料小車的PLC控制

針對工業(yè)控制企業(yè)生產(chǎn)圖2-43小車運行過程示意圖圖2-43小車運行過程示意圖分析上述控制要求可見，初始狀態(tài)小車停在左側(cè)，后限位開關(guān)接通。小車的左右行走由電動機正、反轉(zhuǎn)控制線路來實現(xiàn)，小車底門和料斗翻門的電磁閥用中間繼電器控制。小車右行的啟動條件為后限位開關(guān)接通和啟動按鈕接通，停止條件為前限位開關(guān)接通；料斗翻門打開的條件為前限位開關(guān)接通，關(guān)閉條件為定時器延時(7s)時間到。小車左行的啟動條件為定時器延時(7s)時間到，停止條件為后限位開關(guān)接通；小車底門打開的條件為后限位開關(guān)接通，停止條件為定時器延時(5s)時間到。小車的左右行走應(yīng)有聯(lián)鎖控制功能，電動機應(yīng)設(shè)置過載保護裝置。通過計數(shù)器計數(shù)循環(huán)3次，系統(tǒng)停止運行。分析上述控制要求可見，初始狀態(tài)小車停在左側(cè)，后限位開關(guān)接

1.I/O分配

根據(jù)控制要求分析輸入信號與被控信號，I/O分配情況如表2-9所示。表2-9I/O分配表1.I/O分配

根據(jù)控制要求分析輸入信號與被控信號

2.PLC硬件接線

PLC硬件接線圖如圖2-44所示。圖2-44PLC硬件接線圖2.PLC硬件接線

PLC硬件接線圖如圖2-44所

3.設(shè)計梯形圖程序

梯形圖程序如圖2-45所示。圖2-45梯形圖程序3.設(shè)計梯形圖程序

梯形圖程序如圖2-45所示。

4.系統(tǒng)調(diào)試

(1)按照圖2-44完成接線，并檢查確認接線正確；

(2)輸入并運行程序，監(jiān)控程序運行狀態(tài)，分析程序運行結(jié)果；

(3)程序符合控制要求后再接通主電路試車，進行系統(tǒng)調(diào)試，直到最大限度地滿足系統(tǒng)的控制要求為止。4.系統(tǒng)調(diào)試

(1)按照圖2-44完成接線，并1.聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令(IL、ILC)

(1)IL和ILC指令的格式如下：

IL

ILC

IL和ILC指令的梯形圖符號如圖2-46所示，該指令無操作數(shù)。圖2-46IL和ILC指令的梯形圖符號1.聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令(IL、ILC)

(1)I(2)功能：IL指令總是和ILC指令一起使用，用于處理梯形圖中的分支電路。如果IL輸入條件為ON，則位于IL和ILC之間的聯(lián)鎖程序段正常執(zhí)行，如同程序中沒有IL和ILC一樣。IL和ILC指令的工作過程如圖2-47所示。圖2-47IL和ILC指令的工作過程(2)功能：IL指令總是和ILC指令一起使用，用于處理

2.空操作指令(NOP)

(1)NOP指令的格式如下：

NOP

該指令無梯形圖符號，無操作數(shù)。

(2)功能：此指令無功能。NOP不執(zhí)行任何處理。

3.故障報警指令(FAL)和嚴重故障報警指令(FALS)

(1)FAL和FALS指令的格式如下：

FAL N

FALS N

FAL指令的梯形圖符號如圖2-48所示。FALS指令的梯形圖符號如圖2-49所示。2.空操作指令(NOP)

(1)NOP指令的格式圖2-48FAL指令的梯形圖符號圖2-48FAL指令的梯形圖符號圖2-49FALS指令的梯形圖符號圖2-49FALS指令的梯形圖符號(2)功能：故障報警指令(FAL)產(chǎn)生或清除用戶定義的非致命錯誤。此錯誤不會使PC停止運行，也會產(chǎn)生系統(tǒng)非致命錯誤。FAL指令的功能如圖2-50所示。圖2-50故障報警指令(FAL)的功能圖(2)功能：故障報警指令(FAL)產(chǎn)生或清除用戶定義的嚴重故障報警指令(FALS)產(chǎn)生用戶定義的致命錯誤。此錯誤使PC機停止運行，并在系統(tǒng)中產(chǎn)生致命錯誤。FALS指令的功能如圖2-51所示。圖2-51嚴重故障報警指令(FALS)的功能圖嚴重故障報警指令(FALS)產(chǎn)生用戶定義的致命錯誤。此錯本項工作任務(wù)的評分標準見表2-10所示。表2-10評分標準本項工作任務(wù)的評分標準見表2-10所示。表2-10評多種液體混合裝置控制系統(tǒng)：在煉油、化工、制藥等行業(yè)中，多種液體混合是必不可少的工序，而且也是其生產(chǎn)過程中十分重要的組成部分。如圖2-52所示，以三種液體混合控制為例，其要求是將三種液體按照一定比例混合，在電動機攪拌后要達到一定的溫度才能將液體輸出容器，并形成循環(huán)狀態(tài)，在按停止按鈕后依然要完成本次混合后才能結(jié)束。多種液體混合裝置控制系統(tǒng)：在煉油、化工、制藥等行業(yè)中，多圖2-52三種液體混合裝置控制系統(tǒng)圖圖2-52三種液體混合裝置控制系統(tǒng)圖

1.控制要求

1)初始狀態(tài)

在初始狀態(tài)，容器是空的，Y1、Y2、Y3、Y4電磁閥和攪拌機均為OFF，液面?zhèn)鞲衅鱈1、L2、L3均為OFF。

2)啟動操作

按下“啟動”按鈕，開始下列操作：

(1)電磁閥Y1閉合(Y1=ON)，開始注入液體A，至液面高度為L3(L3=ON)時，停止注入液體A(Y1=OFF)，同時開啟液體B、電磁閥Y2(Y2=ON)，注入液體B，當液面高度為L2(L2=ON)時，停止注入液體B(Y2=OFF)，同時開啟液體C、電磁閥Y3(Y3=ON)，注入液體C，當液面高度為L1(L1=ON)時，停止注入液體C(Y3=OFF)。1.控制要求

1)初始狀態(tài)

在初始狀態(tài)，容(2)停止注入液體C時，開啟攪拌機M(M=ON)，攪拌混合時間為10s。

(3)停止攪拌后加熱器H開始加熱(H=ON)。當混合液溫度達到某一指定值時，溫度傳感器T動作(T=ON)，加熱器H停止加熱(H=OFF)。

(4)開始放出混合液體(Y4=ON)，至液體高度降為L3后，再經(jīng)5s混合液體停止放出(Y4=OFF)。

3)停止操作

按下“停止”按鈕后，停止操作，回到初始狀態(tài)。(2)停止注入液體C時，開啟攪拌機M(M=ON)，攪拌

2.訓(xùn)練內(nèi)容

(1)寫出I/O分配表；

(2)繪制PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖；

(3)根據(jù)控制要求設(shè)計梯形圖程序；

(4)輸入程序并調(diào)試；

(5)安裝、運行控制系統(tǒng)；

(6)匯總整理文檔，保留工程文件。2.訓(xùn)練內(nèi)容

(1)寫出I/O分配表；

(謝謝你的閱讀知識就是財富豐富你的人生71、既然我已經(jīng)踏上這條道路，那么，任何東西都不應(yīng)妨礙我沿著這條路走下去?！档?/p>

72、家庭成為快樂的種子在外也不致成為障礙物但在旅行之際卻是夜間的伴侶?！魅_

73、堅持意志偉大的事業(yè)需要始終不渝的精神?！鼱柼?/p>

74、路漫漫其修道遠，吾將上下而求索。——屈原

75、內(nèi)外相應(yīng)，言行相稱?！n非謝謝你的閱讀知識就是財富71、既然我已經(jīng)踏上這條道路，那么，134PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項目二電動機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計安裝與調(diào)試PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項目二電動機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計安裝與調(diào)試PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項目二電動機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計安裝與調(diào)試項目二電動機PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計、

安裝與調(diào)試工作任務(wù)1電動機單向啟動、停止的PLC控制工作任務(wù)2電動機正、反轉(zhuǎn)的PLC控制工作任務(wù)3電動機Y∕△降壓啟動的PLC控制工作任務(wù)4電動機帶動傳送帶的PLC控制工作任務(wù)5運料小車的PLC控制 工作任務(wù)1電動機單向啟動、停止的 PLC控制

電機是自動化控制的目標，采用先進的PLC控制技術(shù)使電機的自動控制技術(shù)大為提高，電機控制在自動生產(chǎn)線上應(yīng)用很廣泛。

如圖2-1所示，繼電器控制三相異步電動機的單向轉(zhuǎn)動啟動、停止控制電路。該控制電路可以實現(xiàn)電動機啟動—單向轉(zhuǎn)動—停止的控制功能。PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項目二電動機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計安裝135PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項目二-電動機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計安裝與調(diào)試課件PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項目二-電動機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計安裝與調(diào)試課件PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項目二-電動機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計安裝與調(diào)試課件PLC應(yīng)用技術(shù)與技能訓(xùn)練項目二-電動機PLC控制系統(tǒng)設(shè)計安裝與調(diào)試課件由圖2-1可知，繼電器控制三相異步電動機的單向轉(zhuǎn)動啟動、停止電路，在電機連續(xù)轉(zhuǎn)動控制電路中，為了使電機能連續(xù)運轉(zhuǎn)，給啟動按鈕并接一個接觸器線圈的常開觸點，形成自鎖控制，使得接觸器KM持續(xù)得電。這些控制要求應(yīng)在梯形圖中體現(xiàn)。

如圖2-1所示，繼電器控制三相異步電動機的單向轉(zhuǎn)動啟動、停止電路系統(tǒng)功能可以改由使用PLC的指令來實現(xiàn)。

設(shè)計PLC控制三相異步電動機的單向轉(zhuǎn)動啟動、停止，控制要求如下：由圖2-1可知，繼電器控制三相異步電動機的單向轉(zhuǎn)動啟動、(1)當接通三相電源時，電動機M不運轉(zhuǎn)。

(2)當按下啟動按鈕SB2時，電動機M連續(xù)轉(zhuǎn)動。

(3)當按下停止按鈕SB1時，電動機M停轉(zhuǎn)。

(4)熱繼電器做過載保護，F(xiàn)R觸點動作，電動機立即停止轉(zhuǎn)動。(1)當接通三相電源時，電動機M不運轉(zhuǎn)。

(2)電動機的啟動和停止控制是最基本的控制，采用PLC又是如何實現(xiàn)電機在使用時的啟動和停止呢？

如圖2-1所示，當繼電器控制三相異步電動機的單向轉(zhuǎn)動啟動、停止電路系統(tǒng)功能改由PLC控制系統(tǒng)來完成時，仍然需要保留主電路部分，控制電路的功能可由PLC執(zhí)行程序來取代。在PLC的控制系統(tǒng)中，要求對PLC的輸入、輸出端口進行設(shè)置即I/O分配，然后根據(jù)I/O分配情況完成PLC的硬件接線，直到系統(tǒng)調(diào)試符合控制要求為止。電動機的啟動和停止控制是最基本的控制，采用PLC又是如何

1.I/O分配

I/O分配情況如表2-1所示。表2-1I/O分配表1.I/O分配

I/O分配情況如表2-1所示。表2

2.PLC硬件接線

PLC硬件接線圖如圖2-2所示。圖2-2電動機單向轉(zhuǎn)動啟動、停止控制PLC硬件接線圖2.PLC硬件接線

PLC硬件接線圖如圖2-2所示

3.設(shè)計梯形圖程序

使用一般邏輯指令設(shè)計的控制程序如圖2-3所示。圖2-3電動機單向轉(zhuǎn)動啟動、停止控制程序3.設(shè)計梯形圖程序

使用一般邏輯指令設(shè)計的控制程

4.系統(tǒng)調(diào)試

(1)接線完成后，檢查、確認接線正確；

(2)輸入程序并運行程序，監(jiān)控程序的運行狀態(tài)，分析程序運行結(jié)果；

(3)程序符合控制要求后再接通主電路試車，進行系統(tǒng)調(diào)試，直到最大限度地滿足系統(tǒng)的控制要求為止。4.系統(tǒng)調(diào)試

(1)接線完成后，檢查、確認接線一、PLC的指令系統(tǒng)概述

梯形圖是PLC通用的語言，它接近于電氣控制原理圖，直觀易懂，較易掌握，但缺點是對編程工具要求較高。過去需要使用圖形編程器才能將梯形圖程序輸入PLC。因此，人們又設(shè)計一種語句編程方法，即將圖形圖轉(zhuǎn)化為語句表后，用簡易編程器就可將其輸入到PLC內(nèi)存中。語句表和微型計算機的匯編語言形式類似，但比匯編語言簡單得多。一、PLC的指令系統(tǒng)概述

梯形圖是PLC通用的語言，它接近幾年來，已普遍采用普通PC或筆記本電腦并在Windows環(huán)境下應(yīng)用視窗編程軟件CX-Programmer進行PLC的編程。通過該軟件可以編輯、修改用戶的梯形圖程序或語句表程序，監(jiān)控系統(tǒng)運行，采集和處理數(shù)據(jù)，在CRT屏幕上顯示系統(tǒng)運行狀況，打印文件，將程序儲存在磁盤上，使計算機和PLC之間的程序相互傳送，實現(xiàn)梯形圖和語句表之間的相互轉(zhuǎn)換，對工業(yè)現(xiàn)場和系統(tǒng)進行仿真等。這樣人們就不必再考慮如何將梯形圖人工轉(zhuǎn)化為語句表的問題了。近幾年來，已普遍采用普通PC或筆記本電腦并在Window根據(jù)功能分類，歐姆龍PLC指令可分為基本指令和應(yīng)用指令兩大類。基本指令直接對輸入/輸出點進行操作，包括輸入、輸出和邏輯“與”“或”“非”基本運算等；應(yīng)用指令包括定時/計數(shù)指令、聯(lián)鎖指令、跳轉(zhuǎn)指令、數(shù)據(jù)比較指令、數(shù)據(jù)移位指令、數(shù)據(jù)傳達指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令、十進制運算指令、二進制運算指令、邏輯運算指令、子程序控制指令、高速計數(shù)器控制指令、脈沖輸出控制指令、中斷控制指令、步進指令及一些特殊指令等。根據(jù)功能分類，歐姆龍PLC指令可分為基本指令和應(yīng)用指令兩

1.指令的格式、操作數(shù)及標志

指令的格式為：

助記符(指令碼) 操作數(shù)1

操作數(shù)2

操作數(shù)3

助記符表示指令的功能。指令碼是指令的代碼，用兩位數(shù)字表示?；局噶顩]有指令碼，幾乎所有的應(yīng)用指令都有指令碼。在簡易編程器上，只有基本指令的助記符有相應(yīng)的按鍵，輸入程序時只需按下對應(yīng)的按鍵即可；其他指令都沒有相應(yīng)的按鍵，輸入程序時可按下“FUN”鍵，再鍵入其指令碼。1.指令的格式、操作數(shù)及標志

指令的格式為：

操作數(shù)提供了指令執(zhí)行的對象。少數(shù)指令不帶操作數(shù)，有的指令帶1個或2個，有的指令帶3個。操作數(shù)一般為繼電器號、通道號常數(shù)，此外，還可以對DM區(qū)進行間接尋址。為區(qū)別常數(shù)和繼電器通道號，常數(shù)前需加前綴“#”。

當操作數(shù)為常數(shù)時，可以是十進制，也可以是十六進制，這取決于指令的需要。間接尋址操作數(shù)用“*DM”表示。通道DM中的數(shù)據(jù)為另一DM通道的地址，它必須為BCD碼，且不得超出DM區(qū)域。操作數(shù)提供了指令執(zhí)行的對象。少數(shù)指令不帶操作數(shù)，有的指令指令執(zhí)行可能影響SR區(qū)的標志位有以下幾種：

ER(25503)：出錯標志位。

CY(25504)：進位標志位。

GR(25505)：大于標志位。

EQ(25506)：等于標志位。

LE(25507)：小于標志位。

ER是用于監(jiān)視指令執(zhí)行最常用的標志。當ER變“ON”時，表明正在執(zhí)行的當前指令出錯，須停止執(zhí)行指令。在后面介紹每一條指令時，將給出可能是ER置位的原因。指令執(zhí)行可能影響SR區(qū)的標志位有以下幾種：

ER(22.指令的微分形式

歐姆龍PLC的絕大多數(shù)應(yīng)用指令都有微分型和非微分型兩種形式。微分型指令是在指令助記符前加＠標記。只要執(zhí)行條件為ON，指令的非微分型式在每個循環(huán)周期都將執(zhí)行。而微分型指令僅在執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時才執(zhí)行一次，如果執(zhí)行條件不發(fā)生變化，或者從上一個循環(huán)周期的ON變?yōu)镺FF，微分指令是不執(zhí)行的。2.指令的微分形式

歐姆龍PLC的絕大多數(shù)圖2-4為數(shù)據(jù)傳送指令MOV的兩種形式。其中，圖2-4(a)為非微分型的，只要執(zhí)行條件0.00為ON時，就執(zhí)行MOV指令，將HR10通道中的數(shù)據(jù)傳到DM0000中去，所以如果0.00為ON的時間很長，則會執(zhí)行很多次MOV指令；圖2-4(b)為微分型的，只有當執(zhí)行條件0.00由OFF變?yōu)镺N時，才執(zhí)行一次MOV指令，將HR10通道中的數(shù)據(jù)傳送到DM0000中，當0.00繼續(xù)為ON時，將不再執(zhí)行MOV指令。圖2-4數(shù)據(jù)傳送指令MOV的兩種形式圖2-4為數(shù)據(jù)傳送指令MOV的兩種形式。其中，圖2二、基本編程指令

1.LD和LDNOT指令

1)格式

LDB

LDNOT B

其中，B為操作數(shù)。LD、LDNOT指令的梯形圖符號如圖2-5所示。圖2-5LD、LDNOT指令的梯形圖符號二、基本編程指令

1.LD和LDNOT指令

12)功能

LD指令表示常開觸點與左側(cè)母線連接。

LDNOT指令表示常閉觸點與左側(cè)母線連接。

3)說明

(1)LD、LDNOT指令只能以位單位進行操作，它們的執(zhí)行不影響標志位。

(2)有時也可將LD、LDNOT指令稱為裝載或起始指令，每一個程序的開始都要使用它。2)功能

LD指令表示常開觸點與左側(cè)母線連接。

2.AND和ANDNOT指令

1)格式

AND B

ANDNOT B

AND、ANDNOT指令的梯形圖符號如圖2-6所示。圖2-6AND、ANDNOT指令的梯形圖符號2.AND和ANDNOT指令

1)格式

2)功能

AND指令表示常開觸點與前面的觸點電路相串聯(lián)，或者說AND指令后面的位與其前面的狀態(tài)進行邏輯“與”運算。

ANDNOT指令表示常閉觸點與前面的觸點電路相串聯(lián)，或者說ANDNOT指令后面的位數(shù)取“反”后再與其前面的狀態(tài)進行邏輯“與”運算。

3)說明

(1)AND、ANDNOT指令只能以位為單位進行操作，它們的執(zhí)行不影響標志位。

(2)串聯(lián)觸點的個數(shù)沒有限制。2)功能

AND指令表示常開觸點與前面的觸點電路

3.OR和ORNOT指令

1)格式

OR B

ORNOT B

OR、ORNOT指令的梯形圖符號如圖2-7所示。圖2-7OR、ORNOT指令的梯形圖符號3.OR和ORNOT指令

1)格式

2)功能

OR指令表示常開觸點與前面的觸點電路相并聯(lián)，或者說OR后面的位與其前面的狀態(tài)進行邏輯“或”運算。

ORNOT指令表示常閉觸點與前面的觸點電路相并聯(lián)，或者說ORNOT后面的位數(shù)取“反”后再與其前面的狀態(tài)進行邏輯“或”運算。

3)說明

(1)OR和ORNOT指令只能以位為單位進行操作，且不影響標志位。

(2)并聯(lián)觸點的個數(shù)沒有限制。2)功能

OR指令表示常開觸點與前面的觸點電路相

4.OUT和OTUNOT指令

1)格式

OUTB

OUTNOT B

OUT、OUTNOT指令的梯形圖符號如圖2-8所示。圖2-8OUT、OTUNOT指令的梯形圖符號4.OUT和OTUNOT指令

1)格式

2)功能

OUT指令表示輸出邏輯運算結(jié)果。

OUTNOT指令表示將邏輯運算結(jié)果取“反”后再輸出。

輸出位相當于繼電器線路中的線圈。若輸出位為PLC的輸出點，則運算結(jié)果輸出到PLC的外部；若輸出位為PLC的內(nèi)部繼電器，則邏輯運算結(jié)果為中間結(jié)果，不輸出到PLC的外部。2)功能

OUT指令表示輸出邏輯運算結(jié)果。

3)說明

(1)OUT和OUTNOT指令只能以位為單位進行操作，且不影響標志位。

(2)IR區(qū)中已用作輸入通道的位不能作為OUT和OUTNOT的輸出位。

(3)OUT和OUTNOT指令常用于一條梯形圖支路的最后，但有時也用于分支點。

(4)線圈并聯(lián)輸出時，可連續(xù)使用OUT和OUTNOT指令。3)說明

(1)OUT和OUTNOT指令只

5.ANDLD和ORLD指令

1)格式

ANDLD

ORLD

ANDLD指令的梯形圖符號如圖2-9所示。圖2-9ANDLD指令的梯形圖符號5.ANDLD和ORLD指令

1)格式

ORLD指令的梯形圖符號如圖2-10所示。圖2-10ORLD指令的梯形圖符號ORLD指令的梯形圖符號如圖2-10所示。圖2-102)功能

ANDLD指令用于邏輯塊的串聯(lián)連接，即對邏輯塊進行邏輯“與”操作。每一個邏輯塊都以LD或LDNOT指令開始。ANDLD指令寫在串聯(lián)邏輯塊之后，每兩個串聯(lián)邏輯塊用一個ANDLD指令。ANDLD指令單獨使用，后面沒有操作數(shù)。

ORLD指令用于邏輯塊的并聯(lián)連接，即對邏輯塊進行邏輯“或”操作。每一個邏輯塊都以LD或LDNOT指令開始。ORLD指令寫在并聯(lián)邏輯塊之后，每兩個并聯(lián)邏輯塊用一個ORLD指令。ORLD指令單獨使用，后面沒有操作數(shù)。2)功能

ANDLD指令用于邏輯塊的串聯(lián)連接，使用這兩條指令有分置法和后置法兩種方法。兩種方法都可以得到相同的運算結(jié)果，但使用分置法時觸點組數(shù)沒有限制，而采用后置法時觸點組數(shù)不能超過8。ANDLD和ORLD指令的具體應(yīng)用如圖2-11所示。圖2-11ANDLD和ORLD指令應(yīng)用實例梯形圖(a)ANDLD指令應(yīng)用 (b)ORLD指令應(yīng)用使用這兩條指令有分置法和后置法兩種方法。兩種方法都可以得(1)圖2-11(a)用分置法實現(xiàn)：

LD 0.00

OR 0.03

LD 0.01

OR 0.04

ANDLD

LDNOT 0.02

ORNOT 0.05

ANDLD

OUT 100.00(1)圖2-11(a)用分置法實現(xiàn)：

LD(2)圖2-11(a)用后置法實現(xiàn)：

LD 0.00

OR 0.03

LD 0.01

OR 0.04

LDNOT 0.02

ORNOT 0.05

ANDLD

ANDLD