汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制

主講：王文林教授

南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院------車輛工程技術(shù)研究中心汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁(yè)!反饋控制原理人工控制恒溫箱控制過(guò)程:觀測(cè)恒溫箱內(nèi)的溫度（被控制量）與要求的溫度（給定值）進(jìn)行比較得到溫度偏差的大小和方向根據(jù)偏差大小和方向調(diào)節(jié)調(diào)壓器，控制加熱電阻絲的電流以調(diào)節(jié)溫度回復(fù)到要求值。實(shí)質(zhì):檢測(cè)偏差再糾正偏差

123汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁(yè)!反饋控制原理自動(dòng)控制恒溫箱溫度偏差信號(hào)經(jīng)電壓、功率放大后，用以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)調(diào)壓器動(dòng)觸頭。當(dāng)溫度偏高時(shí)，動(dòng)觸頭向減小電流的方向運(yùn)動(dòng)，反之加大電流，直到溫度達(dá)到給定值為止，此時(shí)，偏差u=0,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂七^(guò)程:恒溫箱實(shí)際溫度由熱電偶轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的電壓u2恒溫箱期望溫度由電壓u1給定，并與實(shí)際溫度u2比較得到溫度偏差信號(hào)u=u1-u2汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁(yè)!反饋控制原理從恒溫箱控制系統(tǒng)功能框圖可見：給定量位于系統(tǒng)的輸入端，稱為系統(tǒng)輸入量，也稱為參考輸入量（信號(hào)）。被控制量位于系統(tǒng)的輸出端，稱為系統(tǒng)輸出量。輸出量（全部或一部分）通過(guò)測(cè)量裝置返回系統(tǒng)的輸入端，使之與輸入量進(jìn)行比較，產(chǎn)生偏差（給定信號(hào)與返回的輸出信號(hào)之差）信號(hào)。輸出量的返回過(guò)程稱為反饋。返回的全部或部分輸出信號(hào)稱為反饋信號(hào)。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁(yè)!反饋控制原理開環(huán)控制控制器與被控對(duì)象間只有順序作用而無(wú)反饋聯(lián)系，控制單方向進(jìn)行。數(shù)控機(jī)床的開環(huán)控制系統(tǒng)方塊圖優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、可靠。若組成系統(tǒng)的元件特性和參數(shù)值比較穩(wěn)定，且外界干擾較小，開環(huán)控制能夠保持一定的精度。缺點(diǎn)：精度通常較低、無(wú)自動(dòng)糾偏能力。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁(yè)!反饋控制原理自動(dòng)控制的基礎(chǔ)為閉環(huán)控制?？刂普摰牡旎薔.Wiener給出的定義為：

“Feedbackisamethodofcontrollingasystembyinsertingintoittheresultofitspastperformance”

汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁(yè)!反饋控制原理自動(dòng)控制系統(tǒng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)穩(wěn)定性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的振蕩傾向及其恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力。穩(wěn)定的系統(tǒng)當(dāng)輸出量偏離平衡狀態(tài)時(shí)，其輸出能隨時(shí)間的增長(zhǎng)收斂并回到初始平衡狀態(tài)。不穩(wěn)定穩(wěn)定汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁(yè)!反饋控制原理

穩(wěn)態(tài)誤差:系統(tǒng)的調(diào)整（過(guò)渡）過(guò)程結(jié)束而趨于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)輸出的實(shí)際值與給定量之間的差值。

快速性：輸出量和輸入量產(chǎn)生偏差時(shí)，系統(tǒng)消除這種偏差的快慢程度。快速性表征系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

精確性：控制精度，以穩(wěn)態(tài)誤差來(lái)衡量。注意：不同性質(zhì)的控制系統(tǒng)，對(duì)穩(wěn)定性、精確性和快速性要求各有側(cè)重系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精確性、快速性相互制約，應(yīng)根據(jù)實(shí)際需求合理選擇。tst0Mp2Δ汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁(yè)!反饋控制原理自動(dòng)控制系統(tǒng)(2)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁(yè)!汽車電子技術(shù)—自動(dòng)控制在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用傳統(tǒng)汽車現(xiàn)代汽車機(jī)械系統(tǒng)機(jī)電一體化多種高新技術(shù)勞動(dòng)密集技術(shù)密集技術(shù)密集知識(shí)密集汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁(yè)!汽車電子技術(shù)—自動(dòng)控制在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用汽車電子技術(shù)發(fā)展過(guò)程美國(guó)每輛汽車電子產(chǎn)品平均價(jià)格1970198019902000價(jià)格/美元200600100014001800（年）汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁(yè)!汽車電子技術(shù)—自動(dòng)控制在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用汽車電子控制系統(tǒng)的綜合化目前，電子產(chǎn)品幾乎覆蓋了整個(gè)汽車。隨著汽車上實(shí)現(xiàn)相對(duì)獨(dú)立功能的部件控制系統(tǒng)的數(shù)量增加，較多的ＥＣＵ、傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶來(lái)諸多困難。系統(tǒng)診斷和維護(hù)不便，故障多、不可靠。為了使汽車各個(gè)控制系統(tǒng)的功能達(dá)到最優(yōu)協(xié)調(diào)與匹配，減少傳感器的使用數(shù)量，開始采用車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，通過(guò)數(shù)據(jù)總線將各個(gè)ＥＣＵ聯(lián)結(jié)在一起，產(chǎn)生了汽車綜合電子控制系統(tǒng)。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁(yè)!汽車電子技術(shù)—自動(dòng)控制在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用汽車電子控制系統(tǒng)的綜合化

由此可充分地利用車內(nèi)空間和現(xiàn)有的電子控制功能，避免了控制功能的重復(fù)，簡(jiǎn)化了布線和安裝，改善了故障診斷能力，同時(shí)提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁(yè)!汽車電子控制系統(tǒng)的構(gòu)成設(shè)計(jì)或選用傳感器時(shí)，除考慮傳感器的測(cè)量范圍、精度、分辨率、響應(yīng)速度等基本因素應(yīng)符合要求之外，還要考慮到參數(shù)的一致性、可靠性（工作環(huán)境的特殊性）、耐久性及經(jīng)濟(jì)性等。除非特別原因，應(yīng)該選用直接測(cè)量的傳感器，而不選用間接的。有些量理論上可以從其它量推導(dǎo)得到，但實(shí)際上很難實(shí)現(xiàn)。如速度和加速度量由于信號(hào)的干擾作用就難于從位移信號(hào)中求出。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁(yè)!汽車電子控制系統(tǒng)的構(gòu)成霍爾效應(yīng)元件曲軸位置傳感器CPS噴油與點(diǎn)火定時(shí)，空然比，怠速，燃油泵，EGR熱線空氣質(zhì)量流量傳感器MAF點(diǎn)火定時(shí)，空然比電磁元件轉(zhuǎn)速與位置傳感器噴油與點(diǎn)火定時(shí)，空然比車速傳感器VSS怠速，恒速行駛控制，風(fēng)扇汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁(yè)!汽車電子控制系統(tǒng)的構(gòu)成ECU—汽車電子控制系統(tǒng)的核心ECU—ElectronicControlUnit是電子控制系統(tǒng)的核心，軟件存儲(chǔ)在ECU中，它支配電子控制系統(tǒng)完成實(shí)時(shí)測(cè)控功能，包括各種數(shù)據(jù)采集、計(jì)算處理、輸出控制、系統(tǒng)控制與自診斷等。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁(yè)!汽車電子控制系統(tǒng)的構(gòu)成輸入處理電路模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)數(shù)字信號(hào)（包括開關(guān)信號(hào)）脈沖信號(hào)輸入處理電路+12v0v+5v0v汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁(yè)!汽車電子控制系統(tǒng)的構(gòu)成輸出處理電路微處理器噴射信號(hào)輸出功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)噴射器功率放大汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁(yè)!汽車電子控制系統(tǒng)的構(gòu)成名稱驅(qū)動(dòng)能源應(yīng)用舉例電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)電能刮水器伺服電動(dòng)機(jī)電能節(jié)氣門開度控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電能節(jié)氣門開度控制、電子懸架阻尼與剛度控制控制閥2/2開關(guān)閥液壓/氣動(dòng)防抱死制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)控制、AT變速器3/3開關(guān)閥液壓/氣動(dòng)防抱死制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)控制、AT變速器比例壓力閥液壓/氣動(dòng)起步離合器、CVT金屬帶夾緊力控制比例流量閥液壓/氣動(dòng)CVT連續(xù)速比控制繼電器電能電磁閥驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電磁鐵比例電能電磁離合器、比例液壓閥開關(guān)電能開關(guān)電磁閥常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁(yè)!汽車電子控制系統(tǒng)的構(gòu)成可通過(guò)三種不同的方式獲得系統(tǒng)的模型，如理論推導(dǎo)、試驗(yàn)標(biāo)定以及系統(tǒng)辨識(shí)。理論模型能準(zhǔn)確而全面地描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性，但往往難于導(dǎo)出。一般而言，靜態(tài)數(shù)據(jù)模型可以解決任意復(fù)雜系統(tǒng)的定量描述問(wèn)題，但如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性起主導(dǎo)作用時(shí)，用靜態(tài)模型描述可能產(chǎn)生較大的誤差。系統(tǒng)辨識(shí)可以提供包括動(dòng)態(tài)特性在內(nèi)的參數(shù)模型。在實(shí)際應(yīng)用中，人們習(xí)慣把系統(tǒng)辨識(shí)的動(dòng)態(tài)參數(shù)模型與穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)模型結(jié)合起來(lái)，以改善數(shù)據(jù)模型的精度。系統(tǒng)模型汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁(yè)!Takeabreak!汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁(yè)!汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制信號(hào)輸入裝置主控信號(hào)轉(zhuǎn)速信號(hào)(曲軸位置)負(fù)荷信號(hào)(空氣流量或進(jìn)氣管壓力)修正信號(hào)冷卻液溫度進(jìn)氣溫度節(jié)氣門位置起動(dòng)空凋開關(guān)…執(zhí)行機(jī)構(gòu)噴油器點(diǎn)火控制器怠速控制閥自診斷故障燈…電子控制單元ECU發(fā)動(dòng)機(jī)功率扭矩油耗排放爆震反饋信號(hào)(氧傳感器、爆震傳感器)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI分類(按空氣計(jì)量方式)1、D型EFI系統(tǒng)（速度密度型）通過(guò)檢測(cè)進(jìn)氣歧管的真空度來(lái)間接檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)吸入的空氣量?！癉”是德文“壓力”的個(gè)字母。由于空氣在進(jìn)氣歧管內(nèi)的壓力波動(dòng)，該方法的測(cè)量精度較差。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI分類(按空氣計(jì)量方式)2、L型EFI系統(tǒng)（質(zhì)量流量型）采用空氣流量計(jì)直接測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)吸入的空氣量?！癓”是德文“空氣”的個(gè)字母。其測(cè)量精度高于D型，故可精確地控制空燃比，它是目前應(yīng)用最廣的一種形式。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI分類(按空氣計(jì)量方式)3、Mono型EFI系統(tǒng)該系統(tǒng)又稱為節(jié)流閥體噴射系統(tǒng)（TBI）。僅用一只電磁噴油器在原來(lái)安裝化油器的部位依據(jù)一定的規(guī)律進(jìn)行單點(diǎn)集中噴射，間歇性地將燃油噴射至發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣歧管內(nèi)。Mono型EFI系統(tǒng)的空氣量可以采用空氣流量計(jì)計(jì)量，也可以采用按節(jié)氣門開度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)量進(jìn)氣量，并據(jù)此控制空燃比，后者可省去空氣流量計(jì)，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，因此在低排量轎車上應(yīng)用較多。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI分類(按噴射位置與方式)1、單點(diǎn)噴射(SPI)單點(diǎn)噴射系統(tǒng)是在進(jìn)氣管節(jié)氣門上方裝一個(gè)中央噴射裝置，用一到兩只噴油器集中噴射，汽油噴入進(jìn)氣流中，與空氣混合后，再由進(jìn)氣歧管分配到各個(gè)汽缸中。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI分類(按噴射位置與方式)3、缸內(nèi)直接噴射缸內(nèi)直接噴射是將燃料直接噴入汽缸內(nèi)，噴射裝置所需要的噴射壓力較高。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI的空氣供給系統(tǒng)：作用是測(cè)量和控制不同工況下發(fā)動(dòng)機(jī)所需的空氣量。進(jìn)氣室(穩(wěn)壓箱)節(jié)氣門發(fā)動(dòng)機(jī)空氣流量計(jì)空氣閥空氣慮清器汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI的空氣供給系統(tǒng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI的空氣供給系統(tǒng)節(jié)氣門閥體總成汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI的燃油供給系統(tǒng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)—傳感器、信號(hào)1、空氣流量計(jì)2、進(jìn)氣壓力(真空度)傳感器3、進(jìn)氣溫度傳感器4、節(jié)氣門位置傳感器5、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和曲軸位置傳感器6、冷卻水溫傳感器7、氧傳感器8、起動(dòng)開關(guān)信號(hào)9、空凋信號(hào)(A/C)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)—傳感器、信號(hào)(1).葉片式空氣流量計(jì)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)—傳感器、信號(hào)(2).卡門渦旋式空氣流量計(jì)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)—傳感器、信號(hào)(3).熱線式空氣流量計(jì)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)—傳感器、信號(hào)2、進(jìn)氣壓力(真空度)傳感器汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)—傳感器、信號(hào)3、進(jìn)氣溫度傳感器進(jìn)氣溫度傳感器汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)—傳感器、信號(hào)5、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器進(jìn)氣溫度傳感器汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)—傳感器、信號(hào)6、冷卻水溫傳感器汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)—傳感器、信號(hào)7、氧傳感器汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)—傳感器、信號(hào)7、氧傳感器采用氧傳感器進(jìn)行空燃比反饋控制汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)—傳感器、信號(hào)7、氧傳感器氧傳感器碳罐電磁閥汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第44頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)—電磁噴油器電磁噴油器汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第45頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)—電磁噴油器2、噴油器的動(dòng)態(tài)流量汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第46頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)—電磁噴油器4、動(dòng)態(tài)流量范圍

動(dòng)態(tài)流量范圍是指噴射周期為10ms時(shí)，噴油器的最大噴射量與最小噴射量之比。動(dòng)態(tài)流量范圍=qmax/qmin汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第47頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI的噴油控制策略1、噴油方式同時(shí)噴射；分組噴射；順序噴射。2、噴油正時(shí)

同步噴射：指在既定的曲軸轉(zhuǎn)角進(jìn)行噴射。在發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定工況的大部分運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間里，噴油系統(tǒng)以同步噴射方式進(jìn)行，是發(fā)動(dòng)機(jī)的基本噴油工作模式。

異步噴射：根據(jù)傳感器的輸入信號(hào)控制噴射時(shí)間，與曲軸轉(zhuǎn)角無(wú)關(guān)。異步噴射作為同步噴射的補(bǔ)充，在起動(dòng)、加速工況下發(fā)生。

汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第48頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI的噴油控制策略4、啟動(dòng)后的噴油控制當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)預(yù)定值時(shí)，ECU確定的噴油持續(xù)時(shí)間應(yīng)按下式計(jì)算：噴油脈沖持續(xù)時(shí)間=基本噴油持續(xù)時(shí)間*修正系數(shù)+電壓修正值。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第49頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI的噴油控制策略6、基本噴油時(shí)間二對(duì)于采用葉片式空氣流量計(jì)和卡門渦旋式空氣流量計(jì)的系統(tǒng)，它們輸出的都是體積流量，可采用下式計(jì)算基本噴油時(shí)間：式中TP:基本噴油時(shí)間(s);Q:進(jìn)氣體積流量(m3/s);n:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(rpm);A/F:目標(biāo)空燃比；K:與結(jié)構(gòu)有關(guān)的常系數(shù)；KT:進(jìn)氣溫度修正系數(shù)KP:大氣壓力修正系數(shù)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第50頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI的噴油控制策略8、不同工況下噴油量的修正啟動(dòng)加濃雖然在低速低溫下，較之化油器式發(fā)動(dòng)機(jī)，燃油噴射極大地改善了燃油的霧化程度，但是由于此時(shí)燃油微粒的旋轉(zhuǎn)流動(dòng)減弱，燃油蒸發(fā)量減少，壁部被燃油嚴(yán)重沾濕，所以仍需供給較濃的混合氣，才能保證有一定量的燃油蒸氣與空氣組成可燃混合氣，為保證發(fā)動(dòng)機(jī)在低溫下順利啟動(dòng)，必須進(jìn)行加濃。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第51頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI的噴油控制策略進(jìn)氣溫度修正通常以20°C為進(jìn)氣溫度修正的標(biāo)準(zhǔn)溫度。低于20°C時(shí)，增加噴油量。高于20°C時(shí)，減少噴油量。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第52頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI的噴油控制策略過(guò)渡工況空燃比控制發(fā)動(dòng)機(jī)在過(guò)渡工況下運(yùn)行時(shí)（即汽車加速或減速行駛），為獲得良好的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，其空燃比應(yīng)相應(yīng)變化。ECU可根據(jù)進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力（PIM）或空氣量（Vs）、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（Ne）、車速（SPD）、節(jié)氣門開度、空擋啟動(dòng)開關(guān)（NSW）和冷卻水溫度（THW）等信息來(lái)控制噴油量。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第53頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI的噴油控制策略發(fā)動(dòng)機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)急減速，使節(jié)氣門關(guān)閉，為避免混合氣過(guò)濃，增加燃油消耗量并使排放性能惡化，ECU應(yīng)控制噴油器立即停止噴油，而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降至預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)，或節(jié)氣門被重新開啟時(shí)，噴油器才恢復(fù)噴油。發(fā)動(dòng)機(jī)超速斷油。為避免發(fā)動(dòng)機(jī)超速運(yùn)行，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)額定轉(zhuǎn)速時(shí)，ECU控制噴油器停止噴油。汽車超速運(yùn)行時(shí)斷油。有些車型上當(dāng)汽車車速超過(guò)限定值時(shí)，ECU控制噴油器停止噴油。在上述斷油控制中，ECU根據(jù)節(jié)氣門位置、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、冷卻水溫度、空調(diào)開關(guān)位置、停車開關(guān)信號(hào)及車速信號(hào)等來(lái)進(jìn)行斷油控制。斷油控制汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第54頁(yè)!電控點(diǎn)火提前--ESA傳統(tǒng)點(diǎn)火系汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第55頁(yè)!電控點(diǎn)火提前--ESA傳統(tǒng)點(diǎn)火系存在的問(wèn)題機(jī)械觸點(diǎn)。有火花放電現(xiàn)象，觸點(diǎn)易燒蝕，初級(jí)回路電流切斷不徹底，損失點(diǎn)火能量，另外觸點(diǎn)過(guò)流限制初級(jí)電流和點(diǎn)火能量提高。不能滿足發(fā)動(dòng)機(jī)多種工況對(duì)點(diǎn)火時(shí)刻的要求。壓縮比不斷提高，增壓技術(shù)的運(yùn)用，爆震傾向越來(lái)越大。機(jī)械裝置存在磨損，需定期維護(hù)和保養(yǎng)。一個(gè)點(diǎn)火周期初級(jí)回路接通和斷開的時(shí)間比例固定，因此存在高速時(shí)初級(jí)回路能量存貯不足和低速時(shí)點(diǎn)火線圈易發(fā)熱燒毀。分電器軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，觸點(diǎn)嚴(yán)重抖動(dòng)，次級(jí)電壓和點(diǎn)火能量急劇下降，限制汽油機(jī)最高轉(zhuǎn)速增加。觸點(diǎn)和分火頭與分電器蓋側(cè)電極存在火花放電，損失用于點(diǎn)火的能量。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第56頁(yè)!電控點(diǎn)火提前--ESAESA的信號(hào)輸入、輸出控制系統(tǒng)輸入多個(gè)傳感器信號(hào)：基準(zhǔn)位置，曲軸轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)速，水溫，進(jìn)氣壓力（或進(jìn)氣流量），節(jié)氣門位置等，其中基準(zhǔn)位置，曲軸轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)速三個(gè)信號(hào)相互配合，決定高壓產(chǎn)生時(shí)刻。

電子點(diǎn)火器在有微處理器的點(diǎn)火系統(tǒng)中常作為一個(gè)執(zhí)行部件，而在無(wú)微處理器的點(diǎn)火控制系統(tǒng)中它又被用作控制單元。作為系統(tǒng)控制單元時(shí)一般有脈沖整形、初級(jí)電路閉合時(shí)間控制以及信號(hào)放大功能。包括四部分：A）穩(wěn)壓部分B）脈沖整形部分C）閉合時(shí)間控制部分D）復(fù)合管輸出級(jí)。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第57頁(yè)!電控點(diǎn)火提前--ESA通電時(shí)間控制點(diǎn)火線圈的通電時(shí)間是以建立磁場(chǎng)形式蓄積點(diǎn)火能量的時(shí)間，對(duì)應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角為閉合角。通電時(shí)間控制的原則是在不影響火花放電的前提下，在保證點(diǎn)火線圈有足夠時(shí)間蓄積能量下而不造成過(guò)熱損失和破壞；蓄電池電壓變化影響點(diǎn)火線圈磁場(chǎng)建立。電壓下降，通電時(shí)間加長(zhǎng)，關(guān)系如下：汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第58頁(yè)!電控點(diǎn)火提前--ESA壓電式爆震傳感器1、6—電氣接頭2—配重3—壓電元件4—外殼5、8—安裝部螺紋7—壓電元件汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第59頁(yè)!電控點(diǎn)火提前--ESA爆震控制點(diǎn)火過(guò)早時(shí)，由于上止點(diǎn)附近的壓力升高率迅速增大，使末端混合氣的壓力顯著上升，因而爆震容易發(fā)生；相反，推遲點(diǎn)火則可以減輕甚至避免爆震。爆震控制的目的就是根據(jù)爆震傳感器的信號(hào)調(diào)整點(diǎn)火時(shí)刻使汽油發(fā)動(dòng)機(jī)工作在臨界爆震狀態(tài)。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第60頁(yè)!電控點(diǎn)火提前--ESA(a)緩慢推遲，緩慢提前1---爆震判斷信號(hào)(b)急速推遲，緩慢提前(c)急速推遲，急速提前2---點(diǎn)火提前角延遲量爆震控制—硬件調(diào)整汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第61頁(yè)!電控點(diǎn)火提前--ESAESA帶驅(qū)動(dòng)級(jí)的點(diǎn)火模塊汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第62頁(yè)!排放控制1、空燃比反饋控制2、EGR控制！3、活性碳罐蒸發(fā)污染控制！汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第63頁(yè)!排放控制活性碳罐蒸發(fā)污染控制汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第64頁(yè)!進(jìn)氣控制進(jìn)氣慣性增壓控制系統(tǒng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第65頁(yè)!進(jìn)氣控制廢氣渦輪增壓控制汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第66頁(yè)!反饋控制原理系統(tǒng)原理方塊圖實(shí)質(zhì):

檢測(cè)偏差糾正偏差汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第67頁(yè)!反饋控制原理檢測(cè)輸出量（被控制量）的實(shí)際值；將輸出量的實(shí)際值與給定值（輸入量）進(jìn)行比較得出偏差；用偏差值產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用去消除偏差，使得輸出量維持期望的輸出。綜上所述，控制系統(tǒng)的工作原理可簡(jiǎn)述如下：

由于存在輸出量反饋，上述系統(tǒng)能在存在無(wú)法預(yù)計(jì)擾動(dòng)的情況下，自動(dòng)減少系統(tǒng)的輸出量與參考輸入量（或者任意變化的希望的狀態(tài)）之間的偏差，故稱之為反饋控制。

顯然：反饋控制建立在偏差基礎(chǔ)上，其控制方式是“檢測(cè)偏差再糾正偏差”。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第68頁(yè)!反饋控制原理閉環(huán)控制

閉環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn)：輸出端和輸入端之間存在反饋回路，輸出量對(duì)控制過(guò)程有直接影響。閉環(huán)的作用：應(yīng)用反饋，減少偏差。優(yōu)點(diǎn)：精度較高，對(duì)外部擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感缺點(diǎn)：存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問(wèn)題，系統(tǒng)性能分析和設(shè)計(jì)麻煩。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第69頁(yè)!反饋控制原理動(dòng)作要求偏差控制算法ECU能量輸入外部擾動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)被控對(duì)象動(dòng)態(tài)模型傳感裝置輸出＋－自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第70頁(yè)!反饋控制原理穩(wěn)定性可以這樣定義：當(dāng)一個(gè)實(shí)際的系統(tǒng)處于一個(gè)平衡的狀態(tài)時(shí)，如果受到外來(lái)作用的影響，系統(tǒng)經(jīng)過(guò)一個(gè)過(guò)渡過(guò)程仍然能夠回到原來(lái)的平衡狀態(tài)，稱這個(gè)系統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則稱系統(tǒng)不穩(wěn)定。穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)正常工作的先決條件?？刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定性由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)所決定，與外界因素?zé)o關(guān)。穩(wěn)定性由控制系統(tǒng)內(nèi)部?jī)?chǔ)能元件的能量不可能突變所產(chǎn)生的慣性滯后作用所導(dǎo)致。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第71頁(yè)!反饋控制原理自動(dòng)控制系統(tǒng)(1)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第72頁(yè)!反饋控制原理自動(dòng)控制系統(tǒng)(3)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第73頁(yè)!汽車電子技術(shù)—自動(dòng)控制在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用階段第二階段第三階段車載收音機(jī)發(fā)電機(jī)硅整流器晶體管無(wú)觸點(diǎn)點(diǎn)火燃油噴射控制電子時(shí)鐘發(fā)動(dòng)機(jī)電子管理系統(tǒng)自動(dòng)變速系統(tǒng)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)軟/硬懸架巡航控制電子儀表小氣候控制動(dòng)力傳動(dòng)總成控制系統(tǒng)制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架整體控制車身電子控制綜合信息顯示控制在線故障診斷系統(tǒng)通訊和導(dǎo)航系統(tǒng)多路傳輸和智能電源1960198019902000汽車電子技術(shù)發(fā)展過(guò)程汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第74頁(yè)!汽車電子技術(shù)—自動(dòng)控制在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用4信息與通信系統(tǒng)顯示：中央綜合顯示系統(tǒng)、多畫面電子地圖、前視窗顯示、電子時(shí)鐘信息通訊：多路傳輸總線，蜂窩電話導(dǎo)航：慣性導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航故障診斷系統(tǒng)2底盤控制系統(tǒng)懸架控制制動(dòng)防抱死控制·····3車身控制系統(tǒng)安全：安全氣囊、安全帶舒適：空調(diào)、音頻系統(tǒng)方便：桌椅控制、自動(dòng)照明1動(dòng)力傳動(dòng)總成控制系統(tǒng)汽油機(jī)控制柴油機(jī)控制自動(dòng)變速控制動(dòng)力傳動(dòng)整體控制汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第75頁(yè)!汽車電子技術(shù)—自動(dòng)控制在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用汽車電子控制系統(tǒng)的綜合化功能模塊CPURAMROM功能模塊CPURAMROM功能模塊CPURAMROM功能模塊CPURAMROM共享存儲(chǔ)器功能模塊CPURAMROM動(dòng)力傳動(dòng)控制處理器底盤控制處理器車身控制處理器后備控制處理器信息與通信控制處理器CAN總線汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第76頁(yè)!汽車電子控制系統(tǒng)的構(gòu)成傳感器有的汽車上傳感器多達(dá)50多個(gè)?？梢哉f(shuō)，汽車電子控制技術(shù)成功與否在很大程度上取決于傳感器。車用傳感器，按檢測(cè)項(xiàng)目可分為：溫度傳感器；壓力傳感器；空氣流量傳感器；位置、角度傳感器；氣體濃度傳感器；轉(zhuǎn)速傳感器；加速度傳感器；光量傳感器；液位傳感器；距離傳感器；電流傳感器；載荷傳感器等。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第77頁(yè)!汽車電子控制系統(tǒng)的構(gòu)成類型傳感器示例所涉及的系統(tǒng)及參數(shù)溫敏元件冷卻水溫傳感器ECTEGR，點(diǎn)火定時(shí)，燃油蒸發(fā)凈化，怠速，空然比進(jìn)氣溫度傳感器IAT點(diǎn)火定時(shí)，空然比，增壓壓力電位器節(jié)氣們位置傳感器TPEGR,點(diǎn)火定時(shí)，燃油蒸發(fā)凈化，空然比翼片式空氣流量傳感器VAF點(diǎn)火定時(shí)，空然比信號(hào)發(fā)生器排氣氧傳感器EGO空然比爆燃傳感器KS點(diǎn)火定時(shí)進(jìn)氣管絕對(duì)壓力傳感器MAPEGR,點(diǎn)火定時(shí)，空然比汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第78頁(yè)!汽車電子控制系統(tǒng)的構(gòu)成ECU—汽車電子控制系統(tǒng)的核心汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第79頁(yè)!汽車電子控制系統(tǒng)的構(gòu)成ECU的基本構(gòu)成A/D輸出處理微處理器電源電路輸入處理電源數(shù)字信號(hào)模擬信號(hào)電磁閥電機(jī)指示燈ECU輸入輸出D/A汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第80頁(yè)!汽車電子控制系統(tǒng)的構(gòu)成輸出處理電路微處理器輸出的信號(hào)往往被用作控制電磁閥的電流信號(hào)、指示燈的開／關(guān)信號(hào)、規(guī)定的周期脈沖信號(hào)、用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的一系列固定周期的脈沖信號(hào)和用于比例控制的電壓信號(hào)等。一方面由于這些信號(hào)功率小，另一方面由于汽車上執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電源大多數(shù)是蓄電池，而微處理器所使用的是＋５Ｖ的電壓，所以不能直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，需要將微處理器的控制信號(hào)通過(guò)輸出處理電路處理后再驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第81頁(yè)!汽車電子控制系統(tǒng)的構(gòu)成執(zhí)行機(jī)構(gòu)常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)驅(qū)動(dòng)能量不同可分為三類：液壓、氣動(dòng)和電氣。也有利用材料特殊性質(zhì)完成期望動(dòng)作的，如節(jié)溫器。對(duì)小功率和運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)，一般采用電氣元件。對(duì)大功率系統(tǒng)，可采用液壓和氣動(dòng)元件。如果結(jié)構(gòu)尺寸要求很嚴(yán)，則采用液壓件；若結(jié)構(gòu)尺寸要求不嚴(yán)，則多采用氣動(dòng)。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第82頁(yè)!汽車電子控制系統(tǒng)的構(gòu)成系統(tǒng)模型汽車電子控制系統(tǒng)的模型既包括動(dòng)態(tài)模型，也包括靜態(tài)模型。比較典型的動(dòng)態(tài)模型，如汽車驅(qū)動(dòng)控制的動(dòng)態(tài)模型、汽車整車動(dòng)力學(xué)模型、防抱死制動(dòng)模型等。常用的靜態(tài)模型，如發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)模型、各種液壓閥控制電壓（電流）與流量/壓力輸出特性模型。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第83頁(yè)!汽車電子控制技術(shù)課程體系發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制(汽油機(jī)、柴油機(jī))縱向動(dòng)力學(xué)控制(ABS/ASR)自動(dòng)變速控制(AT/AMT/CVT)電子懸架控制系統(tǒng)☆☆☆其它控制系統(tǒng)、車載網(wǎng)絡(luò)☆汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第84頁(yè)!汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制圖1發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)示意圖1.電動(dòng)燃油泵2.燃油濾清器3.活性炭罐電磁閥4.活性炭罐5.帶輸出驅(qū)動(dòng)級(jí)的點(diǎn)火線圈6.凸輪軸位置傳感器7.噴油器8.燃油壓力調(diào)節(jié)器9.節(jié)氣門控制組件10.空氣流量計(jì)11.氧傳感器12.冷卻液溫度傳感器13.爆震傳感器14.曲軸位置傳感器15.進(jìn)氣溫度傳感器16.發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第85頁(yè)!汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制ECU主要控制內(nèi)容：1、電控汽油噴射(EFI)；2、電控點(diǎn)火提前(ESA);3、怠速控制(ISC)；4、排放控制；5、進(jìn)氣控制。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第86頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI分類(按空氣計(jì)量方式)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第87頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI分類(按空氣計(jì)量方式)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第88頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI分類(按空氣計(jì)量方式)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第89頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI分類(按噴射位置與方式)2、多點(diǎn)噴射(MPI)多點(diǎn)噴射系統(tǒng)是在每缸進(jìn)氣口處裝有一只電磁噴油器，由電子控制按照一定的模式進(jìn)行噴射。有三種模式：1，同時(shí)噴射；2，分組同時(shí)噴射；3，順序噴射。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第90頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI分類(按噴射位置與方式)4、連續(xù)噴射在發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中噴射器持續(xù)噴射，使燃料通路中燃料測(cè)量截面前后的壓差一定，控制燃料測(cè)量截面積大小變化，來(lái)改變供油量。連續(xù)噴射僅限于進(jìn)氣管噴射的情況。5、間斷噴射噴射僅在發(fā)動(dòng)機(jī)工作循環(huán)中的某一段或幾段時(shí)間內(nèi)進(jìn)行，通過(guò)控制每次噴射的持續(xù)時(shí)間來(lái)控制噴射量。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第91頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI的空氣供給系統(tǒng)雙金屬片型空氣閥熱敏蠟式空氣閥汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第92頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI的空氣供給系統(tǒng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第93頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI的燃油供給系統(tǒng)：根據(jù)不同工況的要求，配制相應(yīng)空燃比和一定數(shù)量的可燃混合氣進(jìn)入汽缸。燃油箱燃油泵燃油濾清器穩(wěn)壓箱壓力調(diào)節(jié)器噴油器低溫啟動(dòng)噴油器發(fā)動(dòng)機(jī)儲(chǔ)油室脈動(dòng)減震器汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第94頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的功用是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況和車輛運(yùn)行狀況確定最佳噴油量，并控制噴油器以控制噴油量。主要由三部分組成：傳感器、ECU及執(zhí)行部件（噴油器、油泵）。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第95頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)—傳感器、信號(hào)1、空氣流量計(jì)空氣流量計(jì)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第96頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)—傳感器、信號(hào)(1).葉片式空氣流量計(jì)立體圖平面圖汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第97頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)—傳感器、信號(hào)其中V:空氣流速d:渦流發(fā)生器外徑尺寸ST:斯特羅巴爾數(shù)（常數(shù)）f:卡門渦旋頻率1002000.51.0空氣流量輸出信號(hào)頻率(2).卡門渦旋式空氣流量計(jì)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第98頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)—傳感器、信號(hào)(4).熱膜式空氣流量計(jì)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第99頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)—傳感器、信號(hào)3、進(jìn)氣溫度傳感器汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第100頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)—傳感器、信號(hào)4、節(jié)氣門位置傳感器線性輸出型開關(guān)量輸出型汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第101頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)—傳感器、信號(hào)6、冷卻水溫傳感器汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第102頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)—傳感器、信號(hào)6、冷卻水溫傳感器冷卻水溫傳感器汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第103頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)—傳感器、信號(hào)7、氧傳感器三元催化轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換效率汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第104頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)—傳感器、信號(hào)7、氧傳感器采用氧傳感器進(jìn)行空燃比反饋控制汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第105頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)—傳感器、信號(hào)8、起動(dòng)開關(guān)信號(hào)9、空凋信號(hào)(A/C)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第106頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)氧傳感器熱定時(shí)開關(guān)水溫傳感器空調(diào)器信號(hào)空氣流量計(jì)啟動(dòng)開關(guān)位置信號(hào)噴油器點(diǎn)火開關(guān)信號(hào)基準(zhǔn)及轉(zhuǎn)速傳感器電路斷開繼電器節(jié)氣門位置傳感器進(jìn)氣溫度傳感器蓄電池ECU汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第107頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)—電磁噴油器噴油器的功用是根據(jù)ECU發(fā)出的噴油信號(hào)，噴射出相應(yīng)數(shù)量的燃油，并使燃油霧化。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第108頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)—電磁噴油器1、噴油器的靜態(tài)流量

在規(guī)定壓力下，使針閥保持在最大行程位置時(shí)，每單位時(shí)間所噴射的燃油量。2、噴油器的動(dòng)態(tài)流量由于噴油器針閥的開啟和落座是一個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程，因此僅用靜態(tài)流量來(lái)描述噴油器的噴射特征是不夠的。所謂動(dòng)態(tài)流量，是指某一通電時(shí)間的噴射量。作出多個(gè)通電時(shí)間下的動(dòng)態(tài)流量，即得到噴油器的流量特征，其中Q反映的就是靜態(tài)流量。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第109頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI控制系統(tǒng)—電磁噴油器3、噴射范圍噴油器是利用電磁信號(hào)通過(guò)控制開閥時(shí)間來(lái)控制噴射量，由于針閥具有動(dòng)作滯后的工作特征，所以存在著最小通電時(shí)間和最大通電時(shí)間兩個(gè)重要參數(shù)。

最小通電時(shí)間：一般為1.2~1.8ms。最小通電時(shí)間所對(duì)應(yīng)的噴射量為最小噴射量。

最大通電時(shí)間：是指噴射周期為10ms時(shí)，噴油器所能達(dá)到的最大通電時(shí)間，由于噴油器針閥關(guān)閉時(shí)的滯后特點(diǎn)，最大通電時(shí)間小于10ms。最大通電時(shí)間所對(duì)應(yīng)的噴射量為最大噴射量。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第110頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI的噴油控制策略在電子控制燃油噴射系統(tǒng)中，控制噴油量實(shí)際上是控制噴油器的噴射持續(xù)時(shí)間，即噴油脈寬。該脈寬由ECU依據(jù)傳感器提供的各種信息來(lái)確定，脈沖信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路后輸出至噴油器。噴油控制方式：開環(huán)控制+閉環(huán)控制汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第111頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI的噴油控制策略3、啟動(dòng)時(shí)的噴油控制在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，ECU根據(jù)冷卻水溫度，由預(yù)先存貯在ECU中的水溫-噴射時(shí)間圖，查找相應(yīng)的基本噴油時(shí)間，然后進(jìn)行進(jìn)氣溫度和蓄電池的修正，就得到啟動(dòng)時(shí)的噴油持續(xù)時(shí)間。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第112頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI的噴油控制策略5、基本噴油時(shí)間一對(duì)于采用熱式空氣流量計(jì)的系統(tǒng)，空氣流量計(jì)輸出的就是質(zhì)量流量，可采用下式計(jì)算基本噴油時(shí)間：式中TP:基本噴油時(shí)間(s);G:進(jìn)氣質(zhì)量流量(g/s);n:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(rpm);A/F:目標(biāo)空燃比；K:常系數(shù)。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第113頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI的噴油控制策略7、基本噴油時(shí)間三對(duì)于速度密度方式的系統(tǒng)，采用三維MAP圖的方式確定基本噴油時(shí)間此圖說(shuō)明了在各種轉(zhuǎn)速和進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力下對(duì)應(yīng)的基本持續(xù)時(shí)間。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第114頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI的噴油控制策略暖機(jī)加濃在冷卻水溫度降低時(shí)，ECU根據(jù)水溫傳感器的信號(hào)，相應(yīng)增加燃油噴射量。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第115頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI的噴油控制策略大負(fù)荷加濃當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在大負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，要求使用濃混合氣以保證獲得最大功率。ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷增加噴油量。發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷大小可以根據(jù)節(jié)氣門開度或進(jìn)氣量大小來(lái)確定，故ECU可根據(jù)絕對(duì)壓力傳感器、空氣流量計(jì)、節(jié)氣門位置傳感器輸送的PIM、Vs或VTA信號(hào)來(lái)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷狀況，決定相應(yīng)增加的燃油噴射量。大負(fù)荷時(shí)的加濃量約為正常噴油的10%~30%。有些車型其大負(fù)荷加濃時(shí)還與冷卻液溫度信號(hào)THW有關(guān)。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第116頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI的噴油控制策略怠速穩(wěn)定性修正(D系統(tǒng))為提高發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，ECU根據(jù)絕對(duì)壓力（PIM）和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（Ne）對(duì)噴油量進(jìn)行修正，隨壓力增大或轉(zhuǎn)速降低，增加噴油量；隨壓力減少或轉(zhuǎn)速提高，減少噴油量。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的電子控制共130頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第117頁(yè)!電控汽油噴射--EFIEFI的噴油控制策略斷